FXN系列PLC外部设备IO指令

BCD 各位
存于D2(·)指定的D0中, 数大于9999时将溢出,如
溢出 103 102 101 100 HKY
图8－112（a）所示。
用 32 位 DHKY 指 令
(D0)BIN
时 ,0 ～ 99999999 的 数 字
(a)数字键的输入与存储
存 于 D1 和 D0 中 。 多 个 键 图8-112 数字键和功能键的输入与存储的关系
第二组输入
COM Y010 Y011 Y012 Y013 100 101 102 103
Y013
0.1S
M8029 完成标志
(c)输出与标志时序
X000
SET M 0
M0
FNC 72 DSW
X010
Y010
D0
KK 11
M8029
RST M 0
(b)BCD数字开关与PLC的的连接
(d)继电器输出型数字开关指令程序
一、部分外部设备I/O指令使用说明
（一）十键输入指令
指令的名称、助记符、指令代码、操作数和程序步数 见表8-64。
表8－64 十键输入指令要素
指令 指令代码 名称 位数
助记符
操作数
S (·)
D1 (·)
D2 (·)
程序步
十键 NC 70
TKY
X、Y、M、Z KnY、KnM、KnS Y、M、S
TKY ? 7步
同时按下时先按下的键
有效。
2、功能键 功能键A～F与M0～M5的关系如图8-112(b) 。 按下A键,M0置1并保持。按下D键,M0置0且M3置1并保
持,其余类推。 同时按下多个键时，先按下的键有效。 在应用程序中可使用M0～M5作为A～F键的启动信息。
F
E
D
C
B
A
M5 M4 M3 M2 M1 M0
Y013
0.1S
M8029 完成标志
(c)输出与标志时序
X000
SET M 0
M0
FNC 72 DSW
X010
Y010
D0
KK 11
M8029
RST M 0
(b)BCD数字开关与PLC的的连接
(d)继电器输出型数字开关指令程序
• 开关与PLC的接线如图8－114（b）所示。 指令格式中n＝K1,指一组BCD码数字开关接到X010～X013，由Y010～ Y013顺次选通读出，数据自动以BIN码形式存入指定的元件D0中。
FNC 50 REF
X000
K8
对输入X000～X007刷新一次
FNC 71 HKY
X000
Y000
D0
M0
对十六键输 入信息采集.
FNC 50 REF
Y000
K8
对输出Y000～Y007刷新一次
FNC 03
IRET
中断返回
END
（三）数字开关指令
指令的名称、助记符、指令代码、操作数 和程序步数见表8－66。
FX2N系列PLC外部设备I/O指令
FX2N系列PLC外部设备I/O指令
FX2N系列可编程控制器备有可供与外部设备 交换数据的外部设备I/O指令。这类指令可以通 过最少量的程序和外部布线，简单地进行复杂的 控制。因此，这类指令具有与上述方便指令近似 的性质。此外，为了控制特殊单元、特殊模块， 还有对它们缓冲区数据进行读写的FROM、TO指令。 外部设备I/O指令共有十条，指令代码为FNC70～ FNC79。
Y013
0.1S
M8029 完成标志
(c)输出与标志时序
X000
SET M 0
M0
FNC 72 DSW
X010
Y010
D0
KK 11
M8029
RST M 0
(b)BCD数字开关与PLC的的连接
(d)继电器输出型数字开关指令程序
• 图8－114(c)时序是当X000为ON时，指令使 Y010～Y013依次为ON，读出一组BCD码数据, 存入D0中，一个周期完成后“指令执行结束” 标志M8029=1。
n
K1 数字开 关组数
X000 Y010 0.1S
重复操作 0.1S
Y011 Y012
0.1S 0.1S
中断
BCD数 字开关
1
2
4
8
COM X010 X011 X012 X013
第一组输入
1
2
4
8
X014 X015 X016 X017
第二组输入
COM Y010 Y011 Y012 Y013 100 101 102 103
（四）七段码译码指令 5.5
指令的名称、助记符、指令代码、操作数和程 序步数见表8－67。
表8－67 七段码译码指令的要素
指令 指令代码
名称
位数
助记符
操作数
S(·)
D (·)
程序步
七段码 译码
FNC 73 （16）
K、H、KnX、
SEGD SEGD（P）
KnY、KnM、 KnS、T、C、
KnY、KnM、 KnS、 T、C、
X000 X001 X002 X003
M10 M11 M12 M13
①
②
③
④
M20
①
②
③
④
（c）按键输入,输出动作时序
按键输入的动作时序与对应的辅助继电器M10～M19动作时序如图8－110（c）所 示，按键按①②③④顺序按下时，则D0中存入的数据为2130,如果送入的数据大 于9999，则高位溢出并丢失。 当X002按下后,M12置1并保持至下一键X001按下结束……,因此X000～X011与 M10～M19是一、一对应的。M20对于任何一个键按下,都将产生一个脉冲,称为键 输入脉冲, 可作为计数脉冲，记录10个按键按下的次数，并且次数值大于4时发 出提醒重新置数信号，并将相关存储单元清零。当有二个或更多键被按下时， 先按下的键有效。
图8-111 16键输入指令使用说明
HKY指令梯形图格式如图8－111(a)所示，其中S(·) 指定4个连号的输入元件，D1(·)指定4个连号的扫 描输出元件，D2(·)指定存储键输入信号的元件， D3(·)指定8个连号的读出元件。
C
D
E
F
8
9
A
B
4
5
6
7
0
1
2
3
COM
X000
X001
X002
X003
D0
KK 11
M8029
RST M 0
(d)继电器输出型数字开关指令程序
• 该指令最好选用晶体管输出型 PLC，如选用继电器输出
型的PLC，可采用如图8－114(d)所示指令梯形图,在
X000=ON其间，DSW工作，当X000变为OFF后,M0=1会一直
到指令执行结束才复位。
X000
S·
D1·
D2·
第一组输入
1248 X014 X015 X016 X017
第二组输入
COM Y010 Y011 Y012 Y013 100 101 102 103
(b)BCD数字开关与PLC的的连接
Y013
0.1S
M8029 完成标志
(c)输出与标志时序
X000
SET M 0
M0
FNC 72 DSW
X010
Y010
表8－66 数字开关指令的要素
指令 名称
指令代码 位数
助记符
操作数
S (·)
D1(·) D2 (·)
n
程序步
数字 开关
FNC 72 (16 )
DSW
X
Y
T、C、D、 K、H
4个连号元件 4个连号元件 V、关数据的专用指令，可用来读 入1组或2组4位数字开关的设置值。该指令在程序中可以使用 二次。指令的使用说明如图8－114所示。
(b)功能键A～F与M0～M5的关系
图8-112 数字键和功能键的输入与存储的关系
3、键扫描输出
按下数字键或功能键被扫描到后,执行标志M8029置1。
功能键A～F的任一个键被按下期间,M6置1; 数字 键0～9中任一个键被按下期间，M7置1(不保持)。当 X004变为OFF时，D0保持不变，M0～M7全部为OFF。
D、V、Z
5步
D、V、Z
七段码译码指令是驱动1位七段码显示器显示16进制 数据指令。使用说明如图8－115所示。
S(·)
16 进制
2进制
0
0000
表8－ 68 七段码译码表
7 段码 组合数字
D(·)
n
FNC 72 DSW
X010
Y010
D0
K1
4位一 4位一 数据存 数字开 组输入 组输出 储单元 关组数
(a)数字开关指令使用说明
X000 Y010 0.1S
重复操作 0.1S
Y011
0.1S
中断
Y012
0.1S
BCD数 字开关
1
248
COM X010 X011 X012 X013
第一组输入
1248 X014 X015 X016 X017
输入 (16／32） (D)TKY (用10个连号元件） T、C、D、V、Z (11 个连号元件） (D）TKY? 13步
该指令是用10个按键输入十进制数的功能指令。
X030
S·
D1·
D2·
FNC 70 TKY
X000
D0
M10
X000起十 存储单元 输出单元 键输入
（a）十键输入指令使用说明
图8－110(a) 中,S(·)指定X000为起始号的10个连号输入 元件,用于接收10个按键输入；
COM1
Y000
PLC 为晶体管输出
Y001
Y002
(b)16键输入与PLC的外部连接
Y003
• 十六键的键盘与PLC的外部连接如图8－ 111(b)所示。由图可知，键盘十六个键采用
4×4矩阵连接方式与PLC的输入/输出口相连。
十六键分为数字键和功能键。
1、数字键
9 8 76 54 3 21 0
从10个数字键输入的 0～9999数字以二进制码
4个连号元件 4个连号元件 V、Z 8个连号元件 (D)HK.Y..17步
十六键指令是使用十六键键盘输入数字及功能信号 的指令。HKY指令梯形图格式如图8－111。
S·
D1· D2·
D3·
X004
FNC 71 HKY
X000
Y000
D0
M0
4个输入元件 4个扫描输出 存储单元 8个读出元件
(a) 16键输入指令使用说明
该指令在程序中只能使用一次。
（二）十六键输入指令
指令的名称、助记符、指令代码、操作数和程 序步数见表8－65。
表8－65 十六键输入指令的要素
指令 名称
指令代码 位数
助记符
操作数
S (·)
D1(·) D2 (·) D3(·)
程序步
十六 FNC 71 键输入 (16 /32)
HKY
X
Y
T、C、D、 Y、M、S HKY...9步
X000
S·
D1·
D2·
n
FNC 72 DSW
X010
Y010
D0
K1
4位一 4位一 数据存 数字开 组输入 组输出 储单元 关组数
(a)数字开关指令使用说明
X000 Y010 0.1S
重复操作 0.1S
Y011
0.1S
中断
Y012
0.1S
BCD数 字开关
1
248
COM X010 X011 X012 X013
指令梯形图如图8－114（a）所示 ，S(·)指
定n×4位输入点的起始号，D1(·)指定4位
输出选通读出点的起始号，D2(·)指定n个
连号的数据存储元件，n指定数字开关的组
数。X000
S·
D1·
D2·
FNC 72 DSW
X010
Y010
D0
4位一 4位一 组输入 组输出
数据存 储单元
(a)数字开关指令使用说明
十六键输入指令扫描全部16键需要扫描8次，一般 需8个扫描周期。即执行所需的时间取决于程序的执 行速度。同时，执行速度将受相应的输入时间限制。 如果扫描时间太长，则应该设置一个时间中断来加快 键输入信息的采集。
当使用时间中断程序后，必须要使输入端在执行HKY前及输出端在执行 HKY后能重新工作，这一过程可以用输入输出刷新指令REF来完成。
图是使用时间中断程序中用十六键指令HKY来加速输入响应的梯形图。 若预先将具有数据处理功能的M8167置1，可将0～F的十六进制数据原 封不动地写入D(·)。HKY指令在程序中只能用一次,且只能适用于晶体 管输出的可编程控制器。
I620
每隔 20ms 定时 中断
M8000
FNC 04 EI
开中断
FNC 06 FEND
若n＝K2，有2组(8个拨盘组成的)BCD码数字开关接在X014～X017上， 仍由Y010～Y013顺次输出选通信号，第二组数据自动以BIN码存入D1 中。
X000
S·
D1·
D2·
n
FNC 72 DSW
X010
Y010
D0
K1
4位一 4位一 组输入 组输出
数据存 数字开 储单元 关组数
(a)数字开关指令使用说明
X000 Y010 0.1S
重复操作 0.1S
Y011 Y012
0.1S 0.1S
中断
BCD数 字开关
1
2
4
8
COM X010 X011 X012 X013
第一组输入
1
2
4
8
X014 X015 X016 X017
第二组输入
COM Y010 Y011 Y012 Y013 100 101 102 103
D1(·)指定存储元件D0，存放接收的4位10进制数据； D2(·)指定读出元件M10为起始号的连续11个元件。
0
1
23
45
67
89
COM X000 X001 X002 X003 X004 X005 X006 X007 X010 X011
可编程控制器
（b）输入按键与PLC的连接
与梯形图相配合的0～9输入按键与PLC的输入接点 连接如图8－110(b)所示。 接在X000～X011端口上的10个按键若输入2130四位 10进制数据，并自动转换成BIN码存于D0中。