第二章连续时间系统的时域分析
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第二章连续时间系统的时域分析2.1 线性连续系统的描述及其响应
2.1.1 LTI系统的微分方程描述
图2.1 基本元件的电压—电流示意图
图2.2 电路图
2.1.2 微分方程的经典解
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信号与系统
2.1.3 零输入响应与零状态响应
图2.3 电路图
信号与系统 3 2-2 冲激响应和阶跃响应
2-2.1 冲激函数的性质
图2.4 不连续函数
图2.5 单位二次冲激函数
2.2.2 任意信号的冲激表示
图2.6 用窄脉冲之和近似表示任意信号
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信号与系统
2.2.3 冲激响应
图2.7 冲激响应示意图
2.2.4 阶跃响应
图2.8 阶跃响应示意图
图2.9 常用的补偿分压系统示意图
图2.10 不同参数下三种典型的波形示意图
信号与系统 5 2.3 卷积积分及其应用
2.3.1 卷积积分的定义
2.3.2 用卷积积分计算线性时不变系统的零状态响应
图2.11 矩形脉冲和锯齿波
图2.12 卷积运算过程示意图
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信号与系统2.3.4 卷积积分的性质
图2.13 卷积的分配律
图2.14 卷积的结合律
图2.15 例2.8题图
信号与系统7
图2.16 例2.9题图
2.4 习题
1. 列写图
2.17所示中i1(t)、i2(t)、u0(t)的微分方程。
图 2.17
2. 已知描述系统的微分方程如下:
(1) y″(t)+3y′(t)+2y(t)=0
(2) y″(t)+2y′(t)+2y(t)=0
(3) y″(t)+2y′(t)+y(t)=0
当初始条件为y(0)=1,y′(0)=0时,求零输入响应。
3. 已知描述系统的微分方程如下:
(1) y (t)+3y″(t)+2y′(t)=0
(2) y (t)+2y″(t)+y′(t)=0
当初始状态为y(0)=y′(0)=y (0)=1时,求零输入响应。
4. 已知某LTI系统的微分方程模型为 y″(t)+y′(t)-2y(t)=f(t)
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信号与系统
(1)用两种方法(微分方程法和卷积积分法)求该系统的阶跃响应g(t)。
(2)用微分方程法求系统对输入f(t)=e-2tcos(3t)ε(t)的零状态响应。
5. 设一个LTI系统的输入和输出分别为f(t)和y(t),试用两种方法证明:当系统的输入为f′(t)时,输出为y′(t)。
6. 已知函数波形如图2.18所示,计算下面的卷积积分,并画出其波形。
(1) f1(t)*f2(t)(2) f1(t)*f3(t)(3) f1(t)*f2(t)*f3(t)(4) f2(t)*f4(t)(5) f4(t)*f5(t)(6) f4(t)*f6(t)
(7) f2(t)*f5(t)(8) f6(t)*f7(t)(9) f5(t)*f8(t)
(10) f7(t)*f8(t)
图 2.18
7. 利用冲激函数的取样性质,计算下列积分:
(3)∫∞-∞δ(1-t)(t2+4)dt
(4)∫∞-∞δ(t)sin2ttdt
(5)∫10-10δ(2t-3)(2t2+t-5)dt
(6)∫10-10δ′t+14(2t2+t-5)dt
(7)∫∞-∞εt-t02δ(t-t0)dt
(8)∫1-1δ(t2-4)dt
8. 求图2.19(a)所示系统的零状态响应y(t),并画出其波形。
已知f(t)=∑∞k=-∞δ
信号与系统9 (t-2kT),k=0,±1,±2,…,f(t)的波形如图2.19(b)所示。
图 2.19
9. 如图2.20所示电路,已知f(t)=ε(t),i(0)=1A,i′(0)=2A/s。
求全响应i(t)。
图 2.20
10. 电路如图2.21(a)所示,激励f(t)的波形如图2.21(b)所示。
求零状态响应uc(t),并画出波形。
11. 已知一线性时不变系统对激励f(t)=sintε(t)的零状态响应y(t)的波形如图 2.22所示。
求该系统的单位冲激响应h(t),并画出其波形。
图 2.21
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信号与系统
图 2.22
12. 如图2.23所示系统是由几个子系统组合而成,各子系统的冲激响应分别为
h1(t)=ε(t) (积分器)
h2(t)=δ(t-1)(单位延时器)
h3(t)=-δ(t)(倒相器)
求总系统的冲激响应h(t)。
图 2.23
13. 在如图2.24所示系统中,h1(t)=δ(t-1),h2(t)=ε(t)-δ(t-3),f(t)=ε(t)-ε(t-1)。
求响应y(t),并画出其波形。
14. 求如图2.25所示系统的单位冲激响应h(t)。
15. 已知系统的单位冲激响应h(t)=sintε(t),波形如图2.26(a)所示,激励的波形如图2.26(b)所示。
求零状态响应y(t)。
图 2.24
图 2.25
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信号与系统
图 2.26
16. 如图2.27(a)所示系统,已知h1(t)=δ(t-1),h2(t)=-2δ(t-1),f(t)=sint ε(t),yzs(t)的图形如图2.27(b)所示,求h3(t)。
图 2.27。