2022款比亚迪汉EV创世版手机云服务功能异常

◆文/李明权汽车维修技能大师工作室 蒋烈溪2022款比亚迪汉EV创世版
一辆2022款比亚迪汉EV创世版，行驶里程为5 248km。

车主反映该车无法使用手机云服务的遥控驾驶功能，显示蓝牙连接失败(图1)，其他远程上锁、开锁、开启空调等云服务功能正常。

故障诊断与排除
接车后，使用车主的手机登录比亚迪汽车云服务App账号，多次操作遥控驾驶均显示蓝牙连接失败，无法使用遥控驾驶功迪原厂诊断电脑VDS2100对全车进行扫描，未发现任何故障信息。

根据系统工作原理分析，导致该车故障的可能原因有：系统软件故障；多媒体故障；防进入系统故障；相关线路故障等。

比亚迪汽车云服务是智能化、信息化、电子化的车载网络平台。

实现汽车与网络的全面对接，让车主轻松享受手机远程控制车辆、查看车辆实时车况、参与能耗排名、维护车主信息。

比亚迪汽车云服务功能框图如图2所示。

维修小结
在本案例中，发动机故障灯亮起，但发动机控制单元中并未记录相关故障码，仅出现U008087故障码。

这类“他生性故障码”通常在其他系统中存在实质性故障码，但全车模块中并未记录相关实质性故障码。

在缺乏解决该问题的依据和维修方案时，为降低客户抱怨，我们转而解决客户反映的另一故障现象。

意想不到的是，这两个故障之间存在关联。

在排除娱乐系统故障后，发动机故障灯也不再出现。

究其原因，主要在于混合动力车辆的车辆监控控制器(VSC)集成在PCM中，主要负责：控制混合动力部件的通电/断电；管理HV蓄电池的荷电状态；管理HV蓄电池的加热和冷却策略；确定动力传动系统的总扭矩/功率需求；确定发动机和eRAD之间所需的最佳推进扭矩分配；确定PHEV的操作模式；管理驱动模式的转换。

此外，VSC还与Transmission Control Module(TCM)共同控制变速器离合器组件，以最大程度降低传动系统的损耗，实现牵引和分流。

VSC还负责管理任何混合动力系统故障。

系统启动工作时，需要从ICCM/IGM模块中获取来自IDMA模块反馈的EV模式信息以及导航信息，以预测能量优化功能。

由于故障车的ICCM/IGM模块存在间歇性通信故障，导致PCM模块无法获取所需的相关信息，进而引发发动机故障灯亮起。

通过本案例可以看出，在解决疑难故障或缺乏诊断思路时，可以观察或了解车辆是否存在其他症状，并梳理它们之间的关联。

先排除显而易见的、容易解决的故障后，可能会有意想不到的结果。

类似的故障案例在维修中并不少见，一味地揪住某个故障不放，可能会令故障诊断工作进入“死胡同”。

此时，应具备整体思维，从整车的故障码和故障现象进行综合分析。

虽然本案例中的两个故障现象在维修手册、电路图及各系统拓扑图中并未提及关联，但事后通过多方面信息结合分析，发现车辆启动时需要从ICCM/IGM模块中获取来自IDMA模块反馈的EV模式信息以及导航信息以预测能量优化功能。

由于车辆的ICCM/IGM模块存在间歇性通信故障，导致PCM模块无法获取所需相关信息，进而引发发动机故障灯亮起。

最后，需要特别提醒的是：此故障案例仅适用于PHEV车辆，同品牌的非PHEV车辆则不会因ICCM/IGM通信问题而导致发动机故障灯亮起。

除，得益于维修技术人员细致认真的故障排查。

通过对看似不相关的系统检查，尤其是按照现代车辆维修经常用到的软件升级方法，发现故障IGM/ICCM模块无法升级的问题，最终找到故障根源。

这说明作者非常有经验，同时，还对该车型的控制原理有着比较深刻的理解。

尤其难能可贵的是，作者在维修小结中对该故障机理的分析非常深入、且合情合理，为广大技术人员提供了一个非常精彩的案例同时，也让大家学习到了相关控制系统方面的知识，从这一方面来说，我们点评
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2023/11·汽车维修与保养
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图1 手机云服务异常界面
经过多年发展，比亚迪汽车云服务系统也从刚开始的云服务1.0版本升级到目前的云服务4.0版本，技术也不断迭代革新，各项功能不断地完善及创新。

其数据传输路径是：车辆实时信息→通信基站→云服务运维中心(校验) →客户手机端手机指令→通信基站→云服务运维中心(校验) →车辆(图3)。

下面以使用手机操作云服务远程开启车辆空调为例，详细介绍比亚迪汽车云服务的操作方法：
1.用户登录比亚迪车云服务App客户端，发出开启空调命令。

系统在接收到命令后，将进行身份验证。

如果验证通过，则需在90s内反馈车辆执行结果。

开启空调命令中包含用户对空调温度的设置值。

车机端在接收到开启空调命令后，将检查当前状态是否满足开启空调的条件。

如果满足条件，则执行开空调动作，并将温度值调节为用户所设定的值。

如果不满足条件，则不执行开空调动作。

空调开启过程分为两步：第一步是启动发动机，第二步是执行空调相关动作。

在启动发动机时，系统需判断当前车辆的换挡杆挡位。

自动挡车型需在P挡，手动挡车型需在N挡。

如果换挡杆挡位不正确，系统将提示“车辆不在安全挡位，远程启动空调失败”。

如果因为协议中其他原因导致启动失败，系统将提示“发动机启动异常，请检查车辆状态，详询客服人员”。

2.如果远程开启空调成功，手机端将反馈：“远程启动空调
成功，空调设置温度为XX℃，10min后将自动熄灭”。

如果远程开启空调失败，手机端将反馈：“XXX原因，远程开启空调失败”。

例如，如果换挡杆挡位不正确，系统将提示“车辆不在安全挡位，远程启动空调失败”；如果因为协议中其他原因导致启动失败，系统将提示“发动机启动异常，请检查车辆状态，详询客服人员”。

3.在远程开启空调成功后的10min内，如果车门没有动作，车辆将自动熄火，空调关闭。

如果车门有动作，则重新计时。

如果在远程开空调前，车辆已经被手动启动，则不进行计时操作，不会自动熄火。

若在此之前车辆未执行远程上锁或手动启动发动机动作，在远程开启空调成功后的10min内，如果操作换挡杆，则车辆将立即熄火。

这是因为不具备远程开空调的条件，这是需要进行远程上锁授权或携带合法智能钥匙。

比亚迪汽车云服务远程开启空调系统的流程图如图4所示。

由于比亚迪汽车云服务系统故障涉及的系统较多，集合了整车系统及外部网络接入系统，与车辆本身的车机模块系统、智能进入系统、启动系统、驱动系统、及外部接入的移动网络系统均有关联，所以在诊断该故障时应本着先易后难、由浅到深的原则进行排查。

首先检查车辆所有系统软件版本，均为最新。

启动车辆，查看故障车车机系统版本为21.1.2.2212080.1(图5)。

具体操作路径为：点击多媒体显示屏左下角小汽车图标→DiLink→版本管理→多媒体详情。

使用电脑登录比亚迪企业网盘，查看该车型车机系统发现有新版本，于是下载该车机系统最新版本软件，并按照厂家的作业指导书，使用SD卡对车机系统软件进行升级。

升级完成后，长按车机电源按键大概10s让车机重启并恢复出厂设置，再次测试遥控驾驶功能，发现故障依旧。

尝试使用另一部手机登录故障车云服务账号，使用遥控驾驶功能，同样显示蓝牙未连接，无法正常操作。

但是测试手机蓝牙，发现可正常连接车机系统进行蓝牙电话通话及播放手机蓝牙音乐等功能。

这进一步排除了手机存在问题的可能。

图2 比亚迪汽车云服务功能框图
图3 比亚迪汽车云服务系统数据传递路径
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2023/11·汽车维修与保养经过询问车主得知，该车由于交通事故导致前保险杠、发动机舱盖等部件受
损，在修理厂修复后就出现了该故障。

经检查，故障车前保险杠有拆装更换的痕迹。

拆除前保险杠后检查，发现该车前保险杠内没有左右锚点模块(后来查阅资料得知，该车型是根据车辆配置等级来安装锚点模块的)。

比亚迪汉EV创世版的抬头显示系统(HUD)并入到智能进入网络中，其系统网络架构框图如图6所示。

在该系统中，4个锚点模块分别安装在前、后保险杠的4个边角位置，与UWB锚点主控器形成UWB子网。

而UWB控制器又与智能进入控制器联网，并入智能进入网络中。

在该系统中，锚点模块的作用是车辆在行驶过程中打开辅助驾驶功能时，可随时监测周边车辆的动态移动轨迹并显示在仪表上，以提醒驾驶员注意车辆周边的道路环境。

检查位于前保险杠左侧前舱线束与前保险杠线束连接的BJD01接插器发现，事故车维修时更换的前保险杠线束针脚明显少了几根，与前舱线束对不上。

通过查阅故障车型UWB锚点系统电路图(图7)，发现前保险杠线束少的几根线正是连接前保险杠左右锚点模块的网线(图8)。

为了进一步验证故障点，根据电路图，在前舱线束BJD01接插器处，跨接对应的2组网线(图9)后装复试车，手机云服务遥控驾驶功能恢复正常。

修复前保险杠左侧前舱线束
后，该车故障被彻底排除。

图4 比亚迪汽车云服务远程开启空调系统的流程图
图5 故障车车机系统版本信息图6 比亚迪汉EV创世版网络系统框图
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-CHINA ·November
图8 故障车上错误的BJD01接插器
图7 故障车型UWB锚点系统电路
图9 在BJD01接插器处跨接的线束
维修小结
在本案例中，由于外面维修店对该车型不了解，在进行事故车修复过程中，更换了错误型号的前保险杠线束，使得故障车UWB子网无法形成网络回路。

而在使用手机云服务对车辆进
行遥控驾驶过程中，系统需要通过4个锚点模块随时监测车辆在
移动过程中周围环境的变化情况，以判断是否满足遥控驾驶的需求。

由于前保险杠左右锚点模块信息缺失，无法形成有效网络回
路，基于安全考虑，系统自动禁用了遥控驾驶功能。

其主要体现是手机无法通过连接车辆的蓝牙模块进行遥控驾驶。

通过本案例可以看出，新车型、新系统、新功能，一定要熟练掌握其结构原理，维修过程中，一定要认真查阅相关维修资料，切忌想当然，任何一个细节上的疏忽都有可能引发新的故障。