第06章_S7-200 PLC的指令系统
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LAD Bit LD Bit LDN 装载指令的LAD及STL的指令格式 Bit STL Bit
2．与指令 ． A（And）：把操作数的内容与栈顶中的内容相与，结果 ）：把操作数的内容与栈顶中的内容相与 （ ）：把操作数的内容与栈顶中的内容相与， 送入栈顶，不可以作为一个梯级的开始。在梯形图上， 送入栈顶，不可以作为一个梯级的开始。在梯形图上，表示 将常开触点串联在支流上。 将常开触点串联在支流上。 AN（And Not）：与非指令，是先取反（代表常闭触点）， ）：与非指令 （ ）：与非指令，是先取反（代表常闭触点）， 然后再和栈顶中的内容作与运算。在梯形图上，表示将常闭 然后再和栈顶中的内容作与运算。在梯形图上， 触点串联在支流上。 触点串联在支流上。
LAD Bit O ON Bit 或/或非指令的LAD 及STL的指令格式 Bit Bit STL
4．输出指令 ． =（OUT）：线圈驱动指令，驱动线圈的触点电路接通时， ）：线圈驱动指令 （ ）：线圈驱动指令，驱动线圈的触点电路接通时， 线圈流过“能流，指定位对应的映像寄存器为1，反之则为0。 线圈流过“能流，指定位对应的映像寄存器为 ，反之则为 。执行 输出指令时，将栈顶值复制到对应的映像寄存器。 输出指令时，将栈顶值复制到对应的映像寄存器。输出类指令应放 在梯形图的最右边，变量为BOOL型。 在梯形图的最右边，变量为 型 一般情况下，输出以线圈的形式表示。 一般情况下，输出以线圈的形式表示。
定时器指令说明
PT（16位整形，可是常数， （ 位整形 可是常数， 位整形， 也可是直接寻址或指针寻址 的变量） 的变量）用于设置定时的长 短，IN（布尔变量）用于启 （布尔变量） 复位或停止计时， 动、复位或停止计时，Txxx 标明定时器号，用于寻址 标明定时器号， （xxx：0-255）。 ： ） 定时器分三种类型 TON（通电延时定时器） （通电延时定时器） TONR（保持型通电延时定时器） （保持型通电延时定时器） TOF（断电延时定时器） （断电延时定时器）
6．逻辑堆栈指令 ． 在梯形图中没有对应的堆栈指令格式，但在将LAD转化为 在梯形图中没有对应的堆栈指令格式，但在将 转化为 STL的过程中，编译系统软件会自动为 的过程中， 的过程中 编译系统软件会自动为LAD加上相应的堆栈指 加上相应的堆栈指 当使用STL时，必须自己操作管理逻辑堆栈。堆栈操作从 令。当使用 时 必须自己操作管理逻辑堆栈。 本质上较好地解决了逻辑位值的与、或运算问题， 本质上较好地解决了逻辑位值的与、或运算问题，即控制电路 的串、并联问题。 的串、并联问题。 7．取反(NOT)指令 ．取反 指令 取反指令改变能流输入的状态（即将栈顶的值取反后， 取反指令改变能流输入的状态（即将栈顶的值取反后，放 入栈顶），也就是说将其左边的逻辑运算结果取反， ），也就是说将其左边的逻辑运算结果取反 入栈顶），也就是说将其左边的逻辑运算结果取反，运算结果 若为1则变为 则变为0， 则变为1，指令没有操作数。 若为 则变为 ，为0则变为 ，指令没有操作数。取反指令只是 则变为 作为条件参入控制，不与存储器中任何单元发生联系。 作为条件参入控制，不与存储器中任何单元发生联系。
6.3 定时器与计数器指令
6.3.1、定时器指令 、 6.3.2、计数器指令 、
6.3.1、定时器指令 、
• S7-200系列 系列PLC有三种类型的定时器，即： 有三种类型的定时器， 系列 有三种类型的定时器 接通延时定时器（ ）、断开延时定时 接通延时定时器（TON）、断开延时定时 ）、 器（TOF）和有记忆的（保持型）接通延 ）和有记忆的（保持型） 时定时器（ ），共计 时定时器（TONR），共计 ），共计256个。 个 • 定时器分辨率（S）可分为三个等级：1ms、 定时器分辨率（ ）可分为三个等级： 、 10ms和100ms。 和 。
第6章 S7-200 PLC的指令系统 章 的指令系统
6.1概述 概述 6.2 基本逻辑指令 6.3定时器与计数器指令 定时器与计数器指令 6.4数据处理指令 数据处理指令 6.5 数学运算指令 6.6 程序控制指令 6.7 子程序指令 6.8 PID操作指令 操作指令
6.1 概述
• PLC指令分类的方法很多，按功能即指令能处理 指令分类的方法很多， 指令分类的方法很多 的任务可分为： 的任务可分为：
触点符号中间的“ 和 表示立即常开和立即常闭。 触点符号中间的“I”和“／I”表示立即常开和立即常闭。 表示立即常开和立即常闭
11．RS触发器指令 ． 触发器指令 RS触发器指令 其基本功能与置位指令 和复位指 触发器指令,其基本功能与置位指令 触发器指令 其基本功能与置位指令S和复位指 的功能相同。 令R的功能相同。 的功能相同 置位优先（ ）触发器是一个置位优先的锁存器。 置位优先（SR）触发器是一个置位优先的锁存器。当置 位信号S1和复位信号 同时为1时 输出信号OUT为1。 和复位信号R同时为 位信号 和复位信号 同时为 时，输出信号 为 。 复位优先（ ）触发器是一个复位优先的锁存器。 复位优先（RS）触发器是一个复位优先的锁存器。当置 位信号S和复位信号 同时为1时 输出信号OUT为0。 和复位信号R1同时为 位信号 和复位信号 同时为 时，输出信号 为 。 12．空操作指令 ． 空操作指令(NOP N)：不影响程序的执行。 空操作指令 ：不影响程序的执行。 STL指令格式如下： 指令格式如下： 指令格式如下 NOP N N为执行空操作指令的次数，N=0～255。 为执行空操作指令的次数， 为执行空操作指令的次数 ～ 。
1．装载指令 ． LD（Load）：把操作数 的内容送入栈顶，准备参加逻辑 ）：把操作数 的内容送入栈顶， （ ）：把操作数Bit的内容送入栈顶 运算。在梯形图上，表示将常开触点与左逻辑母线相连， 运算。在梯形图上，表示将常开触点与左逻辑母线相连，表示 一个梯级的开始。常开触点在不带电时，触点是断开的， 一个梯级的开始。常开触点在不带电时，触点是断开的，而带 电时，触点是闭合的。 电时，触点是闭合的。 LDN （Load Not）：取反装载指令，是操作数 的内容先 ）：取反装载指令 ）：取反装载指令，是操作数Bit的内容先 取反（代表常闭触点），再送入栈顶。在梯形图上， ），再送入栈顶 取反（代表常闭触点），再送入栈顶。在梯形图上，表示此常 闭触点与左逻辑母线相连。常闭触点在不带电时， 闭触点与左逻辑母线相连。常闭触点在不带电时，触点是闭合 而带电时，触点是断开的。 的，而带电时，触点是断开的。
位逻辑指令的应用
5．堆栈的基本概念 ． S7-200有1个9位的堆栈，栈顶用来存储逻辑运算的结果，下 面的8位用来存储中间运算结果。堆栈中的数据一般按“先进后 出”的原则存取。 执行LD指令时，将指令指定的位地址中的二进制数据装载入 栈顶。执行A(与)指令时，将指令指定的位地址中的二进制数和 栈顶中的二进制数相“与”，结果存入栈顶。执行O（或）指令 时，将指令指定的位地址中的二进制数和栈顶中的二进制数相 “或”，结果存入栈顶。 执行常闭触点对应的LDN，AN和ON指令时，取出指令指定的 位地址中的二进制数据后，将它取反(0变为1，l变为0)，然后再 做对应的装载、与、或操作。
LAD Bit A Bit AN Bit Bit STL
与/与非指令的LAD及STL的指令格式
3．或指令 ． O（Or）：把操作数的内容与栈顶中的内容相或，结果送入 ）：把操作数的内容与栈顶中的内容相或 （ ）：把操作数的内容与栈顶中的内容相或， 栈顶，不可以作为一个梯级的开始。在梯形图上， 栈顶，不可以作为一个梯级的开始。在梯形图上，表示将常开 触点并联在支流上。 触点并联在支流上。 ON（Or Not）：或非指令，是先取反（代表常闭触点）， ）：或非指令 （ ）：或非指令，是先取反（代表常闭触点）， 然后再和栈顶中的内容作或运算，结果存入栈顶。在梯形图上， 然后再和栈顶中的内容作或运算，结果存入栈顶。在梯形图上， 表示将常闭触点并联在支流上。 表示将常闭触点并联在支流上。
• • • • • • • •
（1）基本逻辑类指令 ） （2）定时、计数类指令 ）定时、 （3）数据处理类指令 ） （4）流程控制类指令 ） （5）监控类指令 ） （6）处理 类指令 ）处理I/O类指令 （7）通信类指令 ） （8）内存管理指令 ）
6.2 基本逻辑指令
• 对一个二进制数（bit、位）进行“与、或、 对一个二进制数（ 、 进行“ 逻辑操作， 非”逻辑操作，用来完成基本的位逻辑运 算及控制，实现继电触点串、 算及控制，实现继电触点串、并联的控制 功能， 基本逻辑操作指令。 功能，称基本逻辑操作指令。 • 主要包括: 主要包括 位逻辑运算指令、输入/输出指令 置位/复 输出指令、 位逻辑运算指令、输入 输出指令、置位 复 位指令、 负跳变指令 负跳变指令、 位指令、正/负跳变指令、立即指令以及堆 栈操作指令等。 栈操作指令等。
8．正、负跳变指令 ． 负跳变指令又叫边沿触发指令或微分指令， 正、负跳变指令又叫边沿触发指令或微分指令， 分为正跳变指令和负跳变指令。 分为正跳变指令和负跳变指令。用于检测开关量状态 的变化方向。 的变化方向。 9．置位与复位指令 ． 置位(S， 指令： 置位 ，Set)指令：支流导通的上升沿，使线圈 指令 支流导通的上升沿， 得电并保持。 得电并保持。 复位(R， 指令： 复位 ，Rest)指令：支流导通的上升沿，使线圈失 指令 支流导通的上升沿， 电并保持。 电并保持。
TON（延时通定时器）时序图 （延时通定时器）
2 TONR （保持型延时通）工作特点 保持型延时通） 使能端（ ） 使能端（IN）ON时，开始计时。 时 开始计时。 当计时值（ 单元内容） 当计时值（ Txxx 单元内容）大于等于预定 值PT后，状态位置位。 后 状态位置位。 计时值达到预定值后， 计时值达到预定值后，继续计时直至最大 值32767。 。 使能端（ ） 使能端（IN）OFF时，停止计时，计时单 时 停止计时， 元的内容将被保持。 元的内容将被保持。 只能用复位指令（ ） 只能用复位指令（R）清除计时单元并复位 状态位。 状态位。 TONR定时器用于累计固定时间间隔的脉冲 定时器用于累计固定时间间隔的脉冲
10．立即指令 ． 立即指令（ 是为了提高PLC对输入 输出的响应速度而 对输入/输出的响应速度而 立即指令（I ）是为了提高 对输入 设置的，它不受PLC扫描周期的影响，允许对输入和输出点进 扫描周期的影响， 设置的，它不受 扫描周期的影响 行快速直接存取。 行快速直接存取。 立即指令I包含 立即指令 包含: 包含 LDI、LDNI；OI、ONI；AI、ANI；=I；SI、RI几条命令，各命 几条命令， 、 ； 、 ； 、 ； ； 、 几条命令 令功能描述如下： 令功能描述如下： LDI、LDNI：立即取、立即取非指令。 、 ：立即取、立即取非指令。 OI、ONI：立即“或”、立即“或非”指令。 立即“或非”指令。 、 ：立即“ AI、ANI：立即“与”、立即“与非”指令。 、 ：立即“ 立即“与非”指令。 =I：立即输出指令。 ：立即输出指令。 SI、RI：立即置位、立即复位指令。 、 ：立即置位、立即复位指令。
LAD Bit =
STL
Bit
输出指令的LAD及STL的指令格式
位逻辑指令的应用示例
网络 1 I0.0 I0.2 Q0.0 网络 1 LD O I0.1 A = 网络 2 I0.3 I0.5 Q0.1 网络 2 LDN I0.4 ON AN = I0.3 I0.4 I0.5 Q0.1 // 装入常闭触点 // 或常闭触点 // 与常闭触点 // 输出触点 I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 // 装入常开触点 // 或常开触点 // 与常开触点 // 输出触点
1 TON （延时通定时器）工作特点 延时通定时器）
使能端（ ） 使能端（IN）ON时，开始计时。 时 开始计时。 当计时值（ 单元内容）大于等于预定值PT 当计时值（ Txxx 单元内容）大于等于预定值 状态位置位。 后，状态位置位。 计时值达到预定值后， 计时值达到预定值后，继续计时直至最大值 32767。 。 使能端（ ） 使能端（IN）OFF时，清除计时单元并复位状态 时 位。 复位指令（ ） 复位指令（R）可同时清除计时单元并复位状态定时器用于单个时间间隔的计时
2．与指令 ． A（And）：把操作数的内容与栈顶中的内容相与，结果 ）：把操作数的内容与栈顶中的内容相与 （ ）：把操作数的内容与栈顶中的内容相与， 送入栈顶，不可以作为一个梯级的开始。在梯形图上， 送入栈顶，不可以作为一个梯级的开始。在梯形图上，表示 将常开触点串联在支流上。 将常开触点串联在支流上。 AN（And Not）：与非指令，是先取反（代表常闭触点）， ）：与非指令 （ ）：与非指令，是先取反（代表常闭触点）， 然后再和栈顶中的内容作与运算。在梯形图上，表示将常闭 然后再和栈顶中的内容作与运算。在梯形图上， 触点串联在支流上。 触点串联在支流上。
LAD Bit O ON Bit 或/或非指令的LAD 及STL的指令格式 Bit Bit STL
4．输出指令 ． =（OUT）：线圈驱动指令，驱动线圈的触点电路接通时， ）：线圈驱动指令 （ ）：线圈驱动指令，驱动线圈的触点电路接通时， 线圈流过“能流，指定位对应的映像寄存器为1，反之则为0。 线圈流过“能流，指定位对应的映像寄存器为 ，反之则为 。执行 输出指令时，将栈顶值复制到对应的映像寄存器。 输出指令时，将栈顶值复制到对应的映像寄存器。输出类指令应放 在梯形图的最右边，变量为BOOL型。 在梯形图的最右边，变量为 型 一般情况下，输出以线圈的形式表示。 一般情况下，输出以线圈的形式表示。
定时器指令说明
PT（16位整形，可是常数， （ 位整形 可是常数， 位整形， 也可是直接寻址或指针寻址 的变量） 的变量）用于设置定时的长 短，IN（布尔变量）用于启 （布尔变量） 复位或停止计时， 动、复位或停止计时，Txxx 标明定时器号，用于寻址 标明定时器号， （xxx：0-255）。 ： ） 定时器分三种类型 TON（通电延时定时器） （通电延时定时器） TONR（保持型通电延时定时器） （保持型通电延时定时器） TOF（断电延时定时器） （断电延时定时器）
6．逻辑堆栈指令 ． 在梯形图中没有对应的堆栈指令格式，但在将LAD转化为 在梯形图中没有对应的堆栈指令格式，但在将 转化为 STL的过程中，编译系统软件会自动为 的过程中， 的过程中 编译系统软件会自动为LAD加上相应的堆栈指 加上相应的堆栈指 当使用STL时，必须自己操作管理逻辑堆栈。堆栈操作从 令。当使用 时 必须自己操作管理逻辑堆栈。 本质上较好地解决了逻辑位值的与、或运算问题， 本质上较好地解决了逻辑位值的与、或运算问题，即控制电路 的串、并联问题。 的串、并联问题。 7．取反(NOT)指令 ．取反 指令 取反指令改变能流输入的状态（即将栈顶的值取反后， 取反指令改变能流输入的状态（即将栈顶的值取反后，放 入栈顶），也就是说将其左边的逻辑运算结果取反， ），也就是说将其左边的逻辑运算结果取反 入栈顶），也就是说将其左边的逻辑运算结果取反，运算结果 若为1则变为 则变为0， 则变为1，指令没有操作数。 若为 则变为 ，为0则变为 ，指令没有操作数。取反指令只是 则变为 作为条件参入控制，不与存储器中任何单元发生联系。 作为条件参入控制，不与存储器中任何单元发生联系。
6.3 定时器与计数器指令
6.3.1、定时器指令 、 6.3.2、计数器指令 、
6.3.1、定时器指令 、
• S7-200系列 系列PLC有三种类型的定时器，即： 有三种类型的定时器， 系列 有三种类型的定时器 接通延时定时器（ ）、断开延时定时 接通延时定时器（TON）、断开延时定时 ）、 器（TOF）和有记忆的（保持型）接通延 ）和有记忆的（保持型） 时定时器（ ），共计 时定时器（TONR），共计 ），共计256个。 个 • 定时器分辨率（S）可分为三个等级：1ms、 定时器分辨率（ ）可分为三个等级： 、 10ms和100ms。 和 。
第6章 S7-200 PLC的指令系统 章 的指令系统
6.1概述 概述 6.2 基本逻辑指令 6.3定时器与计数器指令 定时器与计数器指令 6.4数据处理指令 数据处理指令 6.5 数学运算指令 6.6 程序控制指令 6.7 子程序指令 6.8 PID操作指令 操作指令
6.1 概述
• PLC指令分类的方法很多，按功能即指令能处理 指令分类的方法很多， 指令分类的方法很多 的任务可分为： 的任务可分为：
触点符号中间的“ 和 表示立即常开和立即常闭。 触点符号中间的“I”和“／I”表示立即常开和立即常闭。 表示立即常开和立即常闭
11．RS触发器指令 ． 触发器指令 RS触发器指令 其基本功能与置位指令 和复位指 触发器指令,其基本功能与置位指令 触发器指令 其基本功能与置位指令S和复位指 的功能相同。 令R的功能相同。 的功能相同 置位优先（ ）触发器是一个置位优先的锁存器。 置位优先（SR）触发器是一个置位优先的锁存器。当置 位信号S1和复位信号 同时为1时 输出信号OUT为1。 和复位信号R同时为 位信号 和复位信号 同时为 时，输出信号 为 。 复位优先（ ）触发器是一个复位优先的锁存器。 复位优先（RS）触发器是一个复位优先的锁存器。当置 位信号S和复位信号 同时为1时 输出信号OUT为0。 和复位信号R1同时为 位信号 和复位信号 同时为 时，输出信号 为 。 12．空操作指令 ． 空操作指令(NOP N)：不影响程序的执行。 空操作指令 ：不影响程序的执行。 STL指令格式如下： 指令格式如下： 指令格式如下 NOP N N为执行空操作指令的次数，N=0～255。 为执行空操作指令的次数， 为执行空操作指令的次数 ～ 。
1．装载指令 ． LD（Load）：把操作数 的内容送入栈顶，准备参加逻辑 ）：把操作数 的内容送入栈顶， （ ）：把操作数Bit的内容送入栈顶 运算。在梯形图上，表示将常开触点与左逻辑母线相连， 运算。在梯形图上，表示将常开触点与左逻辑母线相连，表示 一个梯级的开始。常开触点在不带电时，触点是断开的， 一个梯级的开始。常开触点在不带电时，触点是断开的，而带 电时，触点是闭合的。 电时，触点是闭合的。 LDN （Load Not）：取反装载指令，是操作数 的内容先 ）：取反装载指令 ）：取反装载指令，是操作数Bit的内容先 取反（代表常闭触点），再送入栈顶。在梯形图上， ），再送入栈顶 取反（代表常闭触点），再送入栈顶。在梯形图上，表示此常 闭触点与左逻辑母线相连。常闭触点在不带电时， 闭触点与左逻辑母线相连。常闭触点在不带电时，触点是闭合 而带电时，触点是断开的。 的，而带电时，触点是断开的。
位逻辑指令的应用
5．堆栈的基本概念 ． S7-200有1个9位的堆栈，栈顶用来存储逻辑运算的结果，下 面的8位用来存储中间运算结果。堆栈中的数据一般按“先进后 出”的原则存取。 执行LD指令时，将指令指定的位地址中的二进制数据装载入 栈顶。执行A(与)指令时，将指令指定的位地址中的二进制数和 栈顶中的二进制数相“与”，结果存入栈顶。执行O（或）指令 时，将指令指定的位地址中的二进制数和栈顶中的二进制数相 “或”，结果存入栈顶。 执行常闭触点对应的LDN，AN和ON指令时，取出指令指定的 位地址中的二进制数据后，将它取反(0变为1，l变为0)，然后再 做对应的装载、与、或操作。
LAD Bit A Bit AN Bit Bit STL
与/与非指令的LAD及STL的指令格式
3．或指令 ． O（Or）：把操作数的内容与栈顶中的内容相或，结果送入 ）：把操作数的内容与栈顶中的内容相或 （ ）：把操作数的内容与栈顶中的内容相或， 栈顶，不可以作为一个梯级的开始。在梯形图上， 栈顶，不可以作为一个梯级的开始。在梯形图上，表示将常开 触点并联在支流上。 触点并联在支流上。 ON（Or Not）：或非指令，是先取反（代表常闭触点）， ）：或非指令 （ ）：或非指令，是先取反（代表常闭触点）， 然后再和栈顶中的内容作或运算，结果存入栈顶。在梯形图上， 然后再和栈顶中的内容作或运算，结果存入栈顶。在梯形图上， 表示将常闭触点并联在支流上。 表示将常闭触点并联在支流上。
• • • • • • • •
（1）基本逻辑类指令 ） （2）定时、计数类指令 ）定时、 （3）数据处理类指令 ） （4）流程控制类指令 ） （5）监控类指令 ） （6）处理 类指令 ）处理I/O类指令 （7）通信类指令 ） （8）内存管理指令 ）
6.2 基本逻辑指令
• 对一个二进制数（bit、位）进行“与、或、 对一个二进制数（ 、 进行“ 逻辑操作， 非”逻辑操作，用来完成基本的位逻辑运 算及控制，实现继电触点串、 算及控制，实现继电触点串、并联的控制 功能， 基本逻辑操作指令。 功能，称基本逻辑操作指令。 • 主要包括: 主要包括 位逻辑运算指令、输入/输出指令 置位/复 输出指令、 位逻辑运算指令、输入 输出指令、置位 复 位指令、 负跳变指令 负跳变指令、 位指令、正/负跳变指令、立即指令以及堆 栈操作指令等。 栈操作指令等。
8．正、负跳变指令 ． 负跳变指令又叫边沿触发指令或微分指令， 正、负跳变指令又叫边沿触发指令或微分指令， 分为正跳变指令和负跳变指令。 分为正跳变指令和负跳变指令。用于检测开关量状态 的变化方向。 的变化方向。 9．置位与复位指令 ． 置位(S， 指令： 置位 ，Set)指令：支流导通的上升沿，使线圈 指令 支流导通的上升沿， 得电并保持。 得电并保持。 复位(R， 指令： 复位 ，Rest)指令：支流导通的上升沿，使线圈失 指令 支流导通的上升沿， 电并保持。 电并保持。
TON（延时通定时器）时序图 （延时通定时器）
2 TONR （保持型延时通）工作特点 保持型延时通） 使能端（ ） 使能端（IN）ON时，开始计时。 时 开始计时。 当计时值（ 单元内容） 当计时值（ Txxx 单元内容）大于等于预定 值PT后，状态位置位。 后 状态位置位。 计时值达到预定值后， 计时值达到预定值后，继续计时直至最大 值32767。 。 使能端（ ） 使能端（IN）OFF时，停止计时，计时单 时 停止计时， 元的内容将被保持。 元的内容将被保持。 只能用复位指令（ ） 只能用复位指令（R）清除计时单元并复位 状态位。 状态位。 TONR定时器用于累计固定时间间隔的脉冲 定时器用于累计固定时间间隔的脉冲
10．立即指令 ． 立即指令（ 是为了提高PLC对输入 输出的响应速度而 对输入/输出的响应速度而 立即指令（I ）是为了提高 对输入 设置的，它不受PLC扫描周期的影响，允许对输入和输出点进 扫描周期的影响， 设置的，它不受 扫描周期的影响 行快速直接存取。 行快速直接存取。 立即指令I包含 立即指令 包含: 包含 LDI、LDNI；OI、ONI；AI、ANI；=I；SI、RI几条命令，各命 几条命令， 、 ； 、 ； 、 ； ； 、 几条命令 令功能描述如下： 令功能描述如下： LDI、LDNI：立即取、立即取非指令。 、 ：立即取、立即取非指令。 OI、ONI：立即“或”、立即“或非”指令。 立即“或非”指令。 、 ：立即“ AI、ANI：立即“与”、立即“与非”指令。 、 ：立即“ 立即“与非”指令。 =I：立即输出指令。 ：立即输出指令。 SI、RI：立即置位、立即复位指令。 、 ：立即置位、立即复位指令。
LAD Bit =
STL
Bit
输出指令的LAD及STL的指令格式
位逻辑指令的应用示例
网络 1 I0.0 I0.2 Q0.0 网络 1 LD O I0.1 A = 网络 2 I0.3 I0.5 Q0.1 网络 2 LDN I0.4 ON AN = I0.3 I0.4 I0.5 Q0.1 // 装入常闭触点 // 或常闭触点 // 与常闭触点 // 输出触点 I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 // 装入常开触点 // 或常开触点 // 与常开触点 // 输出触点
1 TON （延时通定时器）工作特点 延时通定时器）
使能端（ ） 使能端（IN）ON时，开始计时。 时 开始计时。 当计时值（ 单元内容）大于等于预定值PT 当计时值（ Txxx 单元内容）大于等于预定值 状态位置位。 后，状态位置位。 计时值达到预定值后， 计时值达到预定值后，继续计时直至最大值 32767。 。 使能端（ ） 使能端（IN）OFF时，清除计时单元并复位状态 时 位。 复位指令（ ） 复位指令（R）可同时清除计时单元并复位状态定时器用于单个时间间隔的计时