基于DSP和MSP430的水声应答器设计
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ｔ ｌ ｏｒｌ Ｉ ｎ ｃ ｉｎ ｒＪ ｃ ｆＴｇ ｊａｔｏ ｍ ｌＬ ｌ
０ 引 言
水 声应答器是水 声定 位系统 的关 键部件 之一 ，它为 水 下待定 位 目标提 供测试 数据 ，应答定 位信 号 ，完成 对水 下 目标 的定位 。国外在 水声定 位领 域起 步较早 ，在海 上勘 探 作业 中，Ｓ ｎ ｒｙ ｅ ｏ ａｄ ｎ 、Ｋｏ ｇ ｂｒ ｉ ａ ｎ ｓｅｇ Ｓｍｒｄ和 Ｎａ ｔｏ ｉ ｕｒｎｘ等公
拟信号 的处理 流程 和设计方 法 ；同时 ，扩 频通 信方式 的应 用 ，使得水声 应答 器拥 有 了较 强 的抗 干 扰 、抗 衰减 能 力 ，
实 现 了多 目标 定 位 功 能 。
１ 系统 组成 与技 术指标
应答器采用模块 化设计 ，图 １ 出 了应答 器 的结构 组 给 成 ，分 为水声换 能器 、电子舱 、电池舱三大部分 。
中 图 法 分 类 号 ：Ｔ ３８ １ 文 献 标 识 号 ：Ａ 文 章 编 号 ： ０ ０７ ２ （０ ２ １ ８ ７０ Ｐ ６ ． １ ０ ０ ４ ２ １ ） ０３ １—４
Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｃ ｕ ｔｃｒ ｓ ｏ ｄ ｒｂ ｓ ｄ ｏ Ｐ ａ ｄ Ｍ Ｓ ３ ｓｇ ｆａ ｏ ｓ ｉ ｅ ｐ ｎ ｅ ａ ｅ ｎ ＤＳ ｎ Ｐ４ ０
器距离小 于 １ ０ｍ，水下待机时 间不低于 ４个月 。 ５０
完成信号 的前置 和后置放 大 。ＡＤ ６７采 用正 负 电源 供 电， ８１
具有 ２ ｎ √ Ｈｚ ２ Ｖ／ 的噪声参数 和 ３ｔ 的超低静 态 电流 ，略 ８Ａ ￣ 显不足的是其 Ｓｅ Ｒ ｔ 参 数偏低 ，导致较 高放大倍 数 时， ｌ ｗ ａｅ 信号有一定 程度 的畸变。 ２ １ ３ 窄带带通滤波器 ．． 带通滤波 电路对应答 器 的信号 调理有 着极 其重要 的作
功ｌｌ Ｄ Ｃ Ａ
益带宽 的 Ａ ４ ９ — ＤＡ ６ ２４集成运放搭建成 四阶的带通 巴特沃斯
滤 波器 ，其 由 四 阶 高 通 和 四 阶 低 通 滤 波 器 组 成 ， 图 ３为 响
瑚 ｏ
合
至
应 曲线在 Ｆｌ ｒ ｒ ｉｅＰ ｏ软件 中的截图 ，显示 了滤波器 的实际增 ｔ
２ 系统硬 件设 计与 实现
应答 器采 用超 低 功耗 单 片机 ＭＳ ４ ０ ５ ３ Ｐ ３Ｆ ４ ８为主 控 制 器 、数字信 号处 理 器 ＴＭＳ ２ ＶＣ ５ ９ 为协 处 理器 。图 ２ ３０ ５０ Ａ 给出了应答器硬件 系统 的功能框 图 ，主体 由模 拟接 收预处
理单元 、ＭＣ Ｕ控制及 值守单 元 、数字 信号协 处理 器单 元 、 功率放大单元和 电源管理单元五大模块组成 。
Ｍ ＡＴＬＡＢ－ ａ ｅ ｉ ｕ ａ ｉｎ ｎ ｘ ｅ ｉ ｎ ｓ ａ ｅ ｃ ｒ ｉｄ ｏ ｔ Ｔｈ ｅ ｕ ｔ ｈ ｗ ｈ ｔ ｔ ｅ ｒ ｓ ｏ ｄ ｒｈ ｓ ａ ｇ ｏ ｅ ｆ ｒ ｎ ｅ ａ ｂ ｓｄ ｓ ｍ ｌｔ ｓａ ｄ ｅ ｐ ｒ ｏ ｍｅ ｔ ｒ ａ ｒｅ ｕ ． ｅ ｒ ｓ ｌ ｓ ｏ ｔ ａ ｈ ｅ ｐ ｎ ｅ ａ ｏ ｄ ｐ ｒｏ ｍａ ｃ ｔ ｓ
换
能
电子 舱 电 池 舱
司提供 的水声定 位产 品代表 了此 领域 的先进 水平 ，但 它们
大 都 价 格 昂 贵 、通 用 性 弱 ；国 内此 项 研 究 才 起 步 不 久 ，并
没有成熟 、完善 的产 品面世 ，民用水 声定 位市 场更是 被外 国垄断［３。传统 的水 声定位通信方式 多采用频 分复用 ，在 ｉ］ － 窄带宽 、高噪声 、严 重多径 衰落 的水 声信道 ＿ 中具有 定位 ４
Ａｂ ｔａ ｔ Ｂｅ ａ ｓ ｆｔ ｅ ｌ ｔ ｔ ｎ ｆｓ ｏ ｔｐ ｓｔ ｎ ｎ ｉ ａ ｃ ，ｕ ａ ｌ ｌ ａ ｇ ｔｐ ｓｔ ｎ ｄ ｔ ａ ｈ ｏ ｅ ｔ ｃ ｕ ｔ ｏ ｉ ｓｒｃ ： ｃ ｕ ｅｏ ｈ ｉ ａ ｉ ｓ ｏ ｈ ｒ ｏ ｉｉ ｉ ｇ ｄ ｓ ｎ ｅ ｎ ｂ ｅ ｍｕ ｔ ｔ ｒ ｅ ｏ ｉ ｏ ｅ ｈ ｔ ｅ ｄ ｍ ｓｉ ａ ｏ ｓ ｉ ｐ ｓ— ｍｉ ｏ ｏ ｔ ｉ ｉ ｔ ｃ ｃ ｔ ｎ ｎ ｙ ｔ ｍ ａ ｎ ｓ ａ ｌｗ ｅ ｉ ｅ ｐ ｏ ａ ｉｎ，ｔ ｅ ｄ ｓｇ ｎ ｍｐ ｅ ｎ ａ ｉｎ ｏ ｃ ｕ ｔ ｅ ｐ ｎ ｅ ａ ｅ ｎ Ｍ Ｓ ３ ｃｏ ｉ ｉ ｇ ｓ ｓ ｅ ｈ ｓ ｉ ｈ ｌ ｏ ｏ ｓ ａ ｏ ｌ ｘ ｌｒ ｔ ｏ ｈ ｅ ｉ ｎ ａ ｄ ｉ ｌｍｅ ｔ ｔ ｆ ａ ｏ ｓ ｉ ｒ ｓ ｏ ｄ ｒ ｂ ｓ ｄ ｏ Ｐ４ ０ ｍｉｒ ｏ ｃ ｃ ｎ ｒ ｌ ｒｕ ｉ Ｍ ＣＵ）ａ ｄ ｄｇ ｔ ｌ ｉ ｎ ｌ ｒ ｃ ｓ ｏ ＤＳ ）ｉ ｒ ｐ ｓ ｄ Ｔｈ ａ ｄ ｒ ｓ ｄ ａ ｌｗ－ ｏ ｒｄ ｓｇ ，ａ ｄ ｔ ｅｇ ｌ ｅ ｏ ｔｏ ｌ ｎ ｔ（ ｅ ｎ ｉ ｉ ｇ ａ ｐ ｏ ｅ ｓ ｒ（ Ｐ ｓｐ ｏ ｏ ｅ ． ａｓ ｅｈ ｒ ｗａ ｅｕ ｅ ｏ ｐ ｗｅ ｅ ｉ ｎ ｎ ｈ ｏ ｄ ｓ —
・
３１ ・ ８８
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计 算机 工程与 设计
２ １ ２ 多 级 前 置 和 后 置 放 大 电路 ．．
２１ 年 ０２
水 声信 号由收发合 置换 能器转换 为相 应 的电信 号 ，为
了验证应答 器在 不 同开角下 的接 收响应 情况 ，水 声换 能器
采用了球形和圆柱形 两种设 计 。应答 器 内部 分 为电子 舱和 电池舱两个舱体 ，电子 舱 由高度集成 的核 心板 和功放 板组 成 ，完成应答信号 从接 收、处理 到发射 的整个 流程 ；电池 舱 内放置锂 电池组 成 的高性能 电池组 ，用 以满 足应答 器长 时间水下待机和大功率信号发射 的电源需求 。
水声换能器通常 具有很 高 的输 出 阻抗 ，为 了成 功拾 ］
取微弱信号 ，需要提高 接收调 理 电路的输 入阻 抗 以达 到阻
抗匹配 ，因此 ，放大 电路 由同相 比例放 大器组 成 ，总放大 倍数为 ６ ｄ ０ Ｂ左右 。实际应用 中，第一级放大 电路 的增益通
常 不 高 于 １０倍 ，否 则 可 能 会 引起 电 路 的 振 荡 ，多 级 放 大 ０
距 离短 、无 法多 目标 同时定 位 、作 业 效率 偏 低 等局 限性 。 本文论述 了一种采用 扩频 通信 方式 ，并 以 ＭＳ ４ ０ ５ ３ Ｐ ３ Ｆ ４ ８为
主控制器 、数字 信号处 理器 Ｔ ３０ ５０ Ａ 为协 处理器 ＭＳ ２ ＶＣ ５ ９ 的水声 应答器设计 ，较详 细地讨 论 了低功耗 原则 下微 弱模
将会带来更好 的处理 效果 。另 外 ，系统 的定位 误差 主要决 定于各通道应答信 号 间的相位 差 ，这也是 使用 同相 比例放 大 电路 的另一 个 因素 。系 统采用 ＡＤ ６ ７系列 运算 放大器 ８１
应答 器的 主要 技术指标 ：信号类 型为 Ｃ 脉 冲和扩频 Ｗ
信号 ，发射声源级 大于 １０ Ｂ，工作水 深小 于 ５ ０ ８ｄ ０ ｍ，应答
Ｋｅ ｒ ｓ ａ ｏ ｓｉ ｅ ｐ ｎ ｅ ；ｕｔａｌｗ ｏ ｒ ｉｉ ｌｓｇ ａ ｒｃ ｓｏ ＤＳ ｙ ｗｏｄ ： ｃ ｕ ｔ ｒ ｓ ｏ ｄ ｒ ｌｒ ｏ ｐ ｗｅ ；ｄｇｔ ｉｎ ｌｐ ｏ ｅ ｓ ｒ（ Ｐ），Ｍ Ｓ ４ ０ ｍｉｒ ｏ ｔｏｌｒｕ ｉ；ｓ ｒａ ｐ ｃ ｃ ａ Ｐ ３ ｃｏ ｃ ｎ ｒｌ ｎｔ ｐ ｅｄ ｓ ｅ — ｅ
收 稿 日期 ：２ １—２０ ；修 订 日期 ：２ １—２０ ０ １１ —１ ０ ２０ —５
图 １ 应 答 器 总体 结 构 框 架
作者 简介 ：陈君 （ ９ ７ ） １ ８ 一 ，男 ，山西晋 中人 ，硕士研究生 ，研究方向为嵌入式系统 、信号处理 ；＋通讯作者 ：万洪杰 （ ９ ６ ） １ ７ 一 ，男 ，山东 青 岛人，博 士 ，讲 师 ，研 究方 向为声信号处理 ；王学伟 （９ ８一 ，男 ，黑龙江牡丹 江人 ，ｌ ，教授 ，博 士生导师 ，研究方 向为现代信号 １５ ） ｇ￣ 处理 与嵌入 式信 息处理技术。Ｅｍａ ：ｗａ ｈ＠ｍａｌｂ ｃ．ｄ ．ｎ － ｉ ｌ ｎｊ ｉ ｕ ｔｅｕ ｃ ．
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Ｃ ＨＥ Ｊ ｎ Ｎ ｕ ，Ｗ ＡＮ ｎ －ｅ Ｈｏ ｇｊ ＋，Ｗ ＡＮＧ Ｘｕ— ｉ ｉ ｅｗｅ
（ ｏｌｇ ｆ ｎｏｍａｉｎＳｉｎｅａ ｄＴｅｈ ｏｏ ｙ Ｂ ｉｎ ｉｅｓ ｙｏ ｈｍｉ ｌ ｅｈ ｏｏ ｙ ｅ ｉｇ１０ ２ ， ｈｎ ） Ｃ ｌ ｅｏ ｆｒ ｔ ｃ ｃ ｎ ｃ ｎ ｌｇ ， ｅ ｉ Ｕｎｖ ｒｉ ｆ ｅ ｃ ｃ ｎ ｌ ，Ｂ ｉｎ ０ ０ ９ Ｃ ｉａ ｅ Ｉ ｏ ｅ ｊｇ ｔ Ｃ ａＴ ｇ ｊ
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扩频 ，支持 多应答 器同时应答。通过 Ｍａｌｂ 真和消声水池 、湖泊的 实际测试 ，结果表明该应答器性能稳定可靠 ，待 机静 ｔ 仿 ａ
态工 作 电 流 小 于 ｌ ｍＡ， 实现 了水 下 １０ ｍ 作 用 距 离的 多 目标 应 答 器定 位 。 ５０
关键词 ：水声应 答器 ；超低 功耗 ；数 字信 号处理器 ；ＭＳ ４ ０微控制 器；扩频通信 Ｐ３
２１ ０ ２年 １ Ｏ月
计 算机 工程与设计
ＣＯＭ Ｐ ＵＴＥＲ ＥＮＧＩ ＮＥＥ ＮＧ ＲＩ ＡＮＤ Ｓ ＧＮ ＤＥ Ｉ
Ｏｃ． ０ ２ ｔ２ １
第３ ３卷
第１ Ｏ期
Ｖｏ ． ３ Ｎｏ １ １３ ．０
基 于 Ｄ Ｐ和 ＭＳ ４ ０的水 声 应 答 器 设 计 Ｓ Ｐ３
陈 君 ， 万 洪 杰＋，王 学伟 （ 北京 化 工大 学 信 息科 学与技 术 学 院 ，北 京 １０２ ） ００ ９
摘 要 ：针 对 国产水声定位 系统在 浅海石 油勘探 中定位 距 离短 、无 法 多 目标 定位 等局 限性 ，设计 并 实现 了一种 以 ＭＳ ４ ０ Ｐ３
为 主 控 制 器 、数 字信 号 处 理 器 为 协 处 理 器 的新 型 水 声应 答 器 。 系统硬 件 采 用低 功耗 设 计 ，水 下通 信 方 式 为 Ｇ ｌ 直 接 序 列 ｏｄ码
用 ，它是提高信 号 信噪 比和 防止应 答器 被误 唤 醒 的关 键。
由于静态 电流高达 ｍＡ级 的滤波芯 片并 不适合 采用 电池 供 ∞ ｕ ／ ０
０ 蛊ｌ、高 电 的应 答 器 系 统 ， 因 此 ，系 统 采 用 低 功 耗 、 低一】 声｛ 增 噪 ４
收
发
｝ Ｈ ｝ ｝ ｝ 《 Ｈ Ｉ ｝ ｝ Ｉ
０ 引 言
水 声应答器是水 声定 位系统 的关 键部件 之一 ，它为 水 下待定 位 目标提 供测试 数据 ，应答定 位信 号 ，完成 对水 下 目标 的定位 。国外在 水声定 位领 域起 步较早 ，在海 上勘 探 作业 中，Ｓ ｎ ｒｙ ｅ ｏ ａｄ ｎ 、Ｋｏ ｇ ｂｒ ｉ ａ ｎ ｓｅｇ Ｓｍｒｄ和 Ｎａ ｔｏ ｉ ｕｒｎｘ等公
拟信号 的处理 流程 和设计方 法 ；同时 ，扩 频通 信方式 的应 用 ，使得水声 应答 器拥 有 了较 强 的抗 干 扰 、抗 衰减 能 力 ，
实 现 了多 目标 定 位 功 能 。
１ 系统 组成 与技 术指标
应答器采用模块 化设计 ，图 １ 出 了应答 器 的结构 组 给 成 ，分 为水声换 能器 、电子舱 、电池舱三大部分 。
中 图 法 分 类 号 ：Ｔ ３８ １ 文 献 标 识 号 ：Ａ 文 章 编 号 ： ０ ０７ ２ （０ ２ １ ８ ７０ Ｐ ６ ． １ ０ ０ ４ ２ １ ） ０３ １—４
Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｃ ｕ ｔｃｒ ｓ ｏ ｄ ｒｂ ｓ ｄ ｏ Ｐ ａ ｄ Ｍ Ｓ ３ ｓｇ ｆａ ｏ ｓ ｉ ｅ ｐ ｎ ｅ ａ ｅ ｎ ＤＳ ｎ Ｐ４ ０
器距离小 于 １ ０ｍ，水下待机时 间不低于 ４个月 。 ５０
完成信号 的前置 和后置放 大 。ＡＤ ６７采 用正 负 电源 供 电， ８１
具有 ２ ｎ √ Ｈｚ ２ Ｖ／ 的噪声参数 和 ３ｔ 的超低静 态 电流 ，略 ８Ａ ￣ 显不足的是其 Ｓｅ Ｒ ｔ 参 数偏低 ，导致较 高放大倍 数 时， ｌ ｗ ａｅ 信号有一定 程度 的畸变。 ２ １ ３ 窄带带通滤波器 ．． 带通滤波 电路对应答 器 的信号 调理有 着极 其重要 的作
功ｌｌ Ｄ Ｃ Ａ
益带宽 的 Ａ ４ ９ — ＤＡ ６ ２４集成运放搭建成 四阶的带通 巴特沃斯
滤 波器 ，其 由 四 阶 高 通 和 四 阶 低 通 滤 波 器 组 成 ， 图 ３为 响
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合
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应 曲线在 Ｆｌ ｒ ｒ ｉｅＰ ｏ软件 中的截图 ，显示 了滤波器 的实际增 ｔ
２ 系统硬 件设 计与 实现
应答 器采 用超 低 功耗 单 片机 ＭＳ ４ ０ ５ ３ Ｐ ３Ｆ ４ ８为主 控 制 器 、数字信 号处 理 器 ＴＭＳ ２ ＶＣ ５ ９ 为协 处 理器 。图 ２ ３０ ５０ Ａ 给出了应答器硬件 系统 的功能框 图 ，主体 由模 拟接 收预处
理单元 、ＭＣ Ｕ控制及 值守单 元 、数字 信号协 处理 器单 元 、 功率放大单元和 电源管理单元五大模块组成 。
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能
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司提供 的水声定 位产 品代表 了此 领域 的先进 水平 ，但 它们
大 都 价 格 昂 贵 、通 用 性 弱 ；国 内此 项 研 究 才 起 步 不 久 ，并
没有成熟 、完善 的产 品面世 ，民用水 声定 位市 场更是 被外 国垄断［３。传统 的水 声定位通信方式 多采用频 分复用 ，在 ｉ］ － 窄带宽 、高噪声 、严 重多径 衰落 的水 声信道 ＿ 中具有 定位 ４
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计 算机 工程与 设计
２ １ ２ 多 级 前 置 和 后 置 放 大 电路 ．．
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水 声信 号由收发合 置换 能器转换 为相 应 的电信 号 ，为
了验证应答 器在 不 同开角下 的接 收响应 情况 ，水 声换 能器
采用了球形和圆柱形 两种设 计 。应答 器 内部 分 为电子 舱和 电池舱两个舱体 ，电子 舱 由高度集成 的核 心板 和功放 板组 成 ，完成应答信号 从接 收、处理 到发射 的整个 流程 ；电池 舱 内放置锂 电池组 成 的高性能 电池组 ，用 以满 足应答 器长 时间水下待机和大功率信号发射 的电源需求 。
水声换能器通常 具有很 高 的输 出 阻抗 ，为 了成 功拾 ］
取微弱信号 ，需要提高 接收调 理 电路的输 入阻 抗 以达 到阻
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常 不 高 于 １０倍 ，否 则 可 能 会 引起 电 路 的 振 荡 ，多 级 放 大 ０
距 离短 、无 法多 目标 同时定 位 、作 业 效率 偏 低 等局 限性 。 本文论述 了一种采用 扩频 通信 方式 ，并 以 ＭＳ ４ ０ ５ ３ Ｐ ３ Ｆ ４ ８为
主控制器 、数字 信号处 理器 Ｔ ３０ ５０ Ａ 为协 处理器 ＭＳ ２ ＶＣ ５ ９ 的水声 应答器设计 ，较详 细地讨 论 了低功耗 原则 下微 弱模
将会带来更好 的处理 效果 。另 外 ，系统 的定位 误差 主要决 定于各通道应答信 号 间的相位 差 ，这也是 使用 同相 比例放 大 电路 的另一 个 因素 。系 统采用 ＡＤ ６ ７系列 运算 放大器 ８１
应答 器的 主要 技术指标 ：信号类 型为 Ｃ 脉 冲和扩频 Ｗ
信号 ，发射声源级 大于 １０ Ｂ，工作水 深小 于 ５ ０ ８ｄ ０ ｍ，应答
Ｋｅ ｒ ｓ ａ ｏ ｓｉ ｅ ｐ ｎ ｅ ；ｕｔａｌｗ ｏ ｒ ｉｉ ｌｓｇ ａ ｒｃ ｓｏ ＤＳ ｙ ｗｏｄ ： ｃ ｕ ｔ ｒ ｓ ｏ ｄ ｒ ｌｒ ｏ ｐ ｗｅ ；ｄｇｔ ｉｎ ｌｐ ｏ ｅ ｓ ｒ（ Ｐ），Ｍ Ｓ ４ ０ ｍｉｒ ｏ ｔｏｌｒｕ ｉ；ｓ ｒａ ｐ ｃ ｃ ａ Ｐ ３ ｃｏ ｃ ｎ ｒｌ ｎｔ ｐ ｅｄ ｓ ｅ — ｅ
收 稿 日期 ：２ １—２０ ；修 订 日期 ：２ １—２０ ０ １１ —１ ０ ２０ —５
图 １ 应 答 器 总体 结 构 框 架
作者 简介 ：陈君 （ ９ ７ ） １ ８ 一 ，男 ，山西晋 中人 ，硕士研究生 ，研究方向为嵌入式系统 、信号处理 ；＋通讯作者 ：万洪杰 （ ９ ６ ） １ ７ 一 ，男 ，山东 青 岛人，博 士 ，讲 师 ，研 究方 向为声信号处理 ；王学伟 （９ ８一 ，男 ，黑龙江牡丹 江人 ，ｌ ，教授 ，博 士生导师 ，研究方 向为现代信号 １５ ） ｇ￣ 处理 与嵌入 式信 息处理技术。Ｅｍａ ：ｗａ ｈ＠ｍａｌｂ ｃ．ｄ ．ｎ － ｉ ｌ ｎｊ ｉ ｕ ｔｅｕ ｃ ．
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扩频 ，支持 多应答 器同时应答。通过 Ｍａｌｂ 真和消声水池 、湖泊的 实际测试 ，结果表明该应答器性能稳定可靠 ，待 机静 ｔ 仿 ａ
态工 作 电 流 小 于 ｌ ｍＡ， 实现 了水 下 １０ ｍ 作 用 距 离的 多 目标 应 答 器定 位 。 ５０
关键词 ：水声应 答器 ；超低 功耗 ；数 字信 号处理器 ；ＭＳ ４ ０微控制 器；扩频通信 Ｐ３
２１ ０ ２年 １ Ｏ月
计 算机 工程与设计
ＣＯＭ Ｐ ＵＴＥＲ ＥＮＧＩ ＮＥＥ ＮＧ ＲＩ ＡＮＤ Ｓ ＧＮ ＤＥ Ｉ
Ｏｃ． ０ ２ ｔ２ １
第３ ３卷
第１ Ｏ期
Ｖｏ ． ３ Ｎｏ １ １３ ．０
基 于 Ｄ Ｐ和 ＭＳ ４ ０的水 声 应 答 器 设 计 Ｓ Ｐ３
陈 君 ， 万 洪 杰＋，王 学伟 （ 北京 化 工大 学 信 息科 学与技 术 学 院 ，北 京 １０２ ） ００ ９
摘 要 ：针 对 国产水声定位 系统在 浅海石 油勘探 中定位 距 离短 、无 法 多 目标 定位 等局 限性 ，设计 并 实现 了一种 以 ＭＳ ４ ０ Ｐ３
为 主 控 制 器 、数 字信 号 处 理 器 为 协 处 理 器 的新 型 水 声应 答 器 。 系统硬 件 采 用低 功耗 设 计 ，水 下通 信 方 式 为 Ｇ ｌ 直 接 序 列 ｏｄ码
用 ，它是提高信 号 信噪 比和 防止应 答器 被误 唤 醒 的关 键。
由于静态 电流高达 ｍＡ级 的滤波芯 片并 不适合 采用 电池 供 ∞ ｕ ／ ０
０ 蛊ｌ、高 电 的应 答 器 系 统 ， 因 此 ，系 统 采 用 低 功 耗 、 低一】 声｛ 增 噪 ４
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