一种基于提升车辆方向盘幅角水平的检测方法
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具体 方 法 是， 利 用 精 密 的 车 轮 定 位 检 测 设 备， 测 量 并 将 车
轮 前 束 及 外 倾 的 参 数 调 整 至合格 范 围内。所用 检 查 及 工 艺流 程
如图 1 所示。
2 车轮定位的作用
机 能 检 测 线 中车 轮 定 位 工位 主 要 包 括 前 轮 主 销 后 倾 角、主 销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容 ；后轮定位包括车轮 外倾角和逐个后轮前束。车轮定位主要作用之一是使车辆保持稳 定的直线行驶和转向轻便，并减少车辆在行驶中轮胎和转向机件 的磨损。
由于以上检测及调整方法只限于车轮定位工位调整，其调整 工况与日常车辆行驶状态存在一定的差异，因此无法确认车辆完 成调整后在行驶过程中是否产生车辆方向盘幅角的不良问题。
1 车辆检查工艺流程
目前主流的车辆检查工艺流 程主要包括外观内饰的检查、
3 方向盘幅角确认方法
方向盘幅角是指在平整路面上当车辆保持直行状态的情况
图 3 方向盘幅角角度
表 1 幅角角度与可否以肉眼识别的关系方向盘
人眼识别度 较难识别 可识别
幅角角度范围 0~5° ＞ 5°
检查难度 难检 可检
4 方向盘水平仪检测方法
车 辆 经 过 检 测 线 车 轮 定 位 的 检 测 及调 整 后，路试 班在 跑 道 直行路对车辆进行全数检查确认，通过目视操作，凭借检查员个 人 的 检 查 经 验 确 认 方 向 盘 是 否 有 幅 角不良。因为 该 方法 仅 靠 检 查员经验进行目视检查，且人肉眼无法分辨出细微角度的变化， 同时受个人主观因素影响检出能力一致性存在明显缺陷，导致存 在工序保证能力低，有不良流出风险。
对于 路 试 检 查 时 对 方 向 盘 幅 角 的 确 认， 由于目视 检 查 是 通 过人肉眼进行识别，通过实车确认发现，方向盘幅角角度与人眼 识别度的关系如下图 3 和表 1 所示。
因为人眼识别范围有限，较小的幅角角度难以识别，为了提 升工序保证能力，减低不良流出，需量化方向盘幅角的检查标准， 通过利用仪器进行检测，读取行驶过程中的车辆方向盘幅角度数， 从而实现检测车辆的方向盘幅角水平。
结合国内外汽车行业的检测方法，为了保证车辆四轮前束和 外 倾 的 状 态，目前是 主 要 通 过 检 测 线 车 轮 定 位 工位 通 过 激 光 器 对前束及外倾进行测量，并根据测量参数将四轮前束和外倾调 整至合格范围内。另外，汽车行驶过程中若出现方向盘幅角不良， 也可能导致车辆出现跑偏的情况。
关 于方 向 盘 幅 角 的 检 测 方 法， 现 行业内主 要 在 跑 道 路 试 检 查 时 利 用 检 查 员 经 验 进 行目视 检 查，因 受检 查 人 员 主 观 感 受 的 影响，当车辆发生细微的角度变化时，检查员视觉无法进行识别 导 致 存 在 检 查 不 出 的 情 况，因 此 车 辆 出 荷 时 存 在 流 出 方 向 盘 幅 角不良的风险。本文就是针对方向盘幅角的检测方法进行量化， 提出了一种提升车辆方向盘幅角水平的检测方法，即通过导入方 向盘水平仪检测车辆直线行驶时方向盘幅角的度数，由过往的经 验目视检查转变为使用设备保证，从而达到实现量化检查标准、 提升车辆方向盘幅角水平的目的。
仪装板链
机能检测线
淋雨板链
跑道走行
PDI板链
出车
机能检测线四轮定位检测设备
图 1 车辆下线检查工艺流程
机能检测线检查、淋雨密封检查及路试检查等。由于车辆在制造
和 装 配 过 程中 不 可 避 免 地 存 在 一 定 的 误 差，因 此 进 行 路 面 检 查 前必须完成车轮定位对车辆轮胎前束及外倾的测量及调整。
Hale Waihona Puke 084AUTO DRIVING & SERVICE 2020 . 03
学术 | 制造研究 ACADEMIC
图 2 车辆存在方向盘幅角是车辆行驶的表现
下，方向盘中心轴线与车辆中心轴线的角度，也就是我们常说的 方向盘正不正。
对于 如 何 确 认车 辆 行 驶 过 程中 方 向 盘不 正 的 方法，可 以 选 择在平整的路面上，手握方向盘并持续保持车辆直线行驶状态， 此时目视方向盘是否有不正的情况；如果车辆方向盘出现不正时， 将方向盘打正，则车辆不是保持直行而是向一侧跑偏。当车辆在 平整路面上行驶过程中出现上述的现象时，基本可确认为车辆存 在方向盘幅角不正的情况（图 2）。
学术 | 制造研究
ACADEMIC
一种基于提升车辆方向盘幅角水平的检测方法
冯东明、郭东成、牛海东、梁泽黎
（广汽乘用车有限公司 511434）
摘要 ：针对消费者在日常驾驶车辆过程中出现的方向盘幅角不正可能导致的车辆跑偏问题，提出了一种基于提升车辆方向盘幅角水平的检测方法。通过使用方向盘水 平仪的装置，当车辆保持直线行驶时，读取方向盘水平仪上的水泡读数，达到检测车辆方向盘的实际度数的效果，实现量化方向盘幅角的检查标准，以此确认车辆方 向盘幅角水平是否超差。通过使用方向盘水平仪的方法检验，结果表明该方法简单便捷同时能达到量化检查标准，实际检测中可以保证方向盘幅角不良零流出。 关键词 ：车辆跑偏 ；方向盘幅角 ；方向盘水平仪 ；直线行驶 ；量化检查标准 中图分类号 ：U463.46 文献标识码 ：A
对于如何量化方向盘幅角的检查标准，可使用方向盘水平仪 进行检查，方向盘水平仪如图 4 所示，其主要由两个聚氨酯材质 卡轮、铝材主体支架以及刻度水泡组成，为了保证因各车型方向
图 4 方向盘水平仪
盘的造型及尺寸不一致的兼容性，主体支架内置弹簧可伸缩调整。 另外，水平仪上的水泡则是用于检查车辆实行过程中方向盘是幅 角角度，便于检查员读取实车方向盘幅角度数。
0 引言
随着当今车辆发展，消费者在追求车辆新功能的同时，对车 辆的操控性及安全性要求也不断提高。目前消费者反馈的问题点 中，车辆在行驶过程中出现的跑偏问题仍普遍存在。车辆跑偏主 要受车辆前束、外倾及方向盘幅角、轮胎的状态等方面的影响。
根据 GB 7258-2017《机动车运行安全技术条件》[1]，其中 有两条涉及汽车跑偏的强制规定。4.13 条规定 ：机动车直线行 驶时，其前后轴中心的连线与行驶轨迹的中心线应一致。6.7 条 规定：机动车在平坦、硬实、干燥和清洁的道路上行驶不应跑偏， 其方向盘不应有摆振、路感不灵或其他异常现象。
轮 前 束 及 外 倾 的 参 数 调 整 至合格 范 围内。所用 检 查 及 工 艺流 程
如图 1 所示。
2 车轮定位的作用
机 能 检 测 线 中车 轮 定 位 工位 主 要 包 括 前 轮 主 销 后 倾 角、主 销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容 ；后轮定位包括车轮 外倾角和逐个后轮前束。车轮定位主要作用之一是使车辆保持稳 定的直线行驶和转向轻便，并减少车辆在行驶中轮胎和转向机件 的磨损。
由于以上检测及调整方法只限于车轮定位工位调整，其调整 工况与日常车辆行驶状态存在一定的差异，因此无法确认车辆完 成调整后在行驶过程中是否产生车辆方向盘幅角的不良问题。
1 车辆检查工艺流程
目前主流的车辆检查工艺流 程主要包括外观内饰的检查、
3 方向盘幅角确认方法
方向盘幅角是指在平整路面上当车辆保持直行状态的情况
图 3 方向盘幅角角度
表 1 幅角角度与可否以肉眼识别的关系方向盘
人眼识别度 较难识别 可识别
幅角角度范围 0~5° ＞ 5°
检查难度 难检 可检
4 方向盘水平仪检测方法
车 辆 经 过 检 测 线 车 轮 定 位 的 检 测 及调 整 后，路试 班在 跑 道 直行路对车辆进行全数检查确认，通过目视操作，凭借检查员个 人 的 检 查 经 验 确 认 方 向 盘 是 否 有 幅 角不良。因为 该 方法 仅 靠 检 查员经验进行目视检查，且人肉眼无法分辨出细微角度的变化， 同时受个人主观因素影响检出能力一致性存在明显缺陷，导致存 在工序保证能力低，有不良流出风险。
对于 路 试 检 查 时 对 方 向 盘 幅 角 的 确 认， 由于目视 检 查 是 通 过人肉眼进行识别，通过实车确认发现，方向盘幅角角度与人眼 识别度的关系如下图 3 和表 1 所示。
因为人眼识别范围有限，较小的幅角角度难以识别，为了提 升工序保证能力，减低不良流出，需量化方向盘幅角的检查标准， 通过利用仪器进行检测，读取行驶过程中的车辆方向盘幅角度数， 从而实现检测车辆的方向盘幅角水平。
结合国内外汽车行业的检测方法，为了保证车辆四轮前束和 外 倾 的 状 态，目前是 主 要 通 过 检 测 线 车 轮 定 位 工位 通 过 激 光 器 对前束及外倾进行测量，并根据测量参数将四轮前束和外倾调 整至合格范围内。另外，汽车行驶过程中若出现方向盘幅角不良， 也可能导致车辆出现跑偏的情况。
关 于方 向 盘 幅 角 的 检 测 方 法， 现 行业内主 要 在 跑 道 路 试 检 查 时 利 用 检 查 员 经 验 进 行目视 检 查，因 受检 查 人 员 主 观 感 受 的 影响，当车辆发生细微的角度变化时，检查员视觉无法进行识别 导 致 存 在 检 查 不 出 的 情 况，因 此 车 辆 出 荷 时 存 在 流 出 方 向 盘 幅 角不良的风险。本文就是针对方向盘幅角的检测方法进行量化， 提出了一种提升车辆方向盘幅角水平的检测方法，即通过导入方 向盘水平仪检测车辆直线行驶时方向盘幅角的度数，由过往的经 验目视检查转变为使用设备保证，从而达到实现量化检查标准、 提升车辆方向盘幅角水平的目的。
仪装板链
机能检测线
淋雨板链
跑道走行
PDI板链
出车
机能检测线四轮定位检测设备
图 1 车辆下线检查工艺流程
机能检测线检查、淋雨密封检查及路试检查等。由于车辆在制造
和 装 配 过 程中 不 可 避 免 地 存 在 一 定 的 误 差，因 此 进 行 路 面 检 查 前必须完成车轮定位对车辆轮胎前束及外倾的测量及调整。
Hale Waihona Puke 084AUTO DRIVING & SERVICE 2020 . 03
学术 | 制造研究 ACADEMIC
图 2 车辆存在方向盘幅角是车辆行驶的表现
下，方向盘中心轴线与车辆中心轴线的角度，也就是我们常说的 方向盘正不正。
对于 如 何 确 认车 辆 行 驶 过 程中 方 向 盘不 正 的 方法，可 以 选 择在平整的路面上，手握方向盘并持续保持车辆直线行驶状态， 此时目视方向盘是否有不正的情况；如果车辆方向盘出现不正时， 将方向盘打正，则车辆不是保持直行而是向一侧跑偏。当车辆在 平整路面上行驶过程中出现上述的现象时，基本可确认为车辆存 在方向盘幅角不正的情况（图 2）。
学术 | 制造研究
ACADEMIC
一种基于提升车辆方向盘幅角水平的检测方法
冯东明、郭东成、牛海东、梁泽黎
（广汽乘用车有限公司 511434）
摘要 ：针对消费者在日常驾驶车辆过程中出现的方向盘幅角不正可能导致的车辆跑偏问题，提出了一种基于提升车辆方向盘幅角水平的检测方法。通过使用方向盘水 平仪的装置，当车辆保持直线行驶时，读取方向盘水平仪上的水泡读数，达到检测车辆方向盘的实际度数的效果，实现量化方向盘幅角的检查标准，以此确认车辆方 向盘幅角水平是否超差。通过使用方向盘水平仪的方法检验，结果表明该方法简单便捷同时能达到量化检查标准，实际检测中可以保证方向盘幅角不良零流出。 关键词 ：车辆跑偏 ；方向盘幅角 ；方向盘水平仪 ；直线行驶 ；量化检查标准 中图分类号 ：U463.46 文献标识码 ：A
对于如何量化方向盘幅角的检查标准，可使用方向盘水平仪 进行检查，方向盘水平仪如图 4 所示，其主要由两个聚氨酯材质 卡轮、铝材主体支架以及刻度水泡组成，为了保证因各车型方向
图 4 方向盘水平仪
盘的造型及尺寸不一致的兼容性，主体支架内置弹簧可伸缩调整。 另外，水平仪上的水泡则是用于检查车辆实行过程中方向盘是幅 角角度，便于检查员读取实车方向盘幅角度数。
0 引言
随着当今车辆发展，消费者在追求车辆新功能的同时，对车 辆的操控性及安全性要求也不断提高。目前消费者反馈的问题点 中，车辆在行驶过程中出现的跑偏问题仍普遍存在。车辆跑偏主 要受车辆前束、外倾及方向盘幅角、轮胎的状态等方面的影响。
根据 GB 7258-2017《机动车运行安全技术条件》[1]，其中 有两条涉及汽车跑偏的强制规定。4.13 条规定 ：机动车直线行 驶时，其前后轴中心的连线与行驶轨迹的中心线应一致。6.7 条 规定：机动车在平坦、硬实、干燥和清洁的道路上行驶不应跑偏， 其方向盘不应有摆振、路感不灵或其他异常现象。