BMS通信协议(光宇+)100206

损伤，降低其使用寿命。蓄电池组放电时定义电流方向为正向，反之为负。
数据长度：
2 字节
分辨率：
1 A/位递增，从 0 A 开始计算
偏移量：
-500A
数据范围：
-500A～500A
类型：
计算值
3.3.10 最大允许放电电流 BP_I_Chg_Max（10s）
最大允许放电电流表示在当前的温度、电压以及 SOC 条件下，未来 10s 内蓄电池组能
数据范围：
－40～＋210℃
类型：
测量值
3.3.6 单体最高电压 BP_MaxVol
BMS 监测蓄电池单体电压的最高值。
数据长度：
பைடு நூலகம்
1 字节
分辨率：
0.1 V/位递增，从 0 V 开始计算
偏移量：
0V
数据范围：
0～25.5V
类型：
测量值
3.3.7 单体最低电压 BP_MinVol
BMS 监测蓄电池单体电压的最低值。
5
ID ID= 338205849 ID=0x14289C99
通信方式 通信周期 位
100ms 置
PGN= 8348
1
2 R DP PF PS SA
3
0 0 32 156 153
4
5 6
7
8
Data
数据名
BP_State BP_SOC BP_V 高字节 BP_V 低字节 BP_Bal BP_Temp BP_MaxVol BP_MinVol
3.3.2 蓄电池 SOC
蓄电池 SOC（State of Charge）是指蓄电池的剩余电量，通过百分比表示，反应蓄电池
还剩多少电量。
数据长度：
1 字节
分辨率：
1%／位递增，从 0%开始计算
偏移量：
0
数据范围：
0～100%
类型：
计算值
3.3.3 电池总电压 BP_V
BMS 采样当前蓄电池组的总电压。
够放出的最大电流的限制值。如果放电功率过大导致放电电流超过这个限制，电池较为容易
损伤，降低其使用寿命。蓄电池组放电时定义电流方向为正向，反之为负。
数据长度：
2 字节
分辨率：
1 A/位递增，从 0 A 开始计算
偏移量：
-500A
数据范围：
-500A～500A
类型：
计算值
3.3.11 CAN 发送循环计数器 BMS_CYC_Cntr
BP_V>415V
BP_V<250V SOC>90% SOC<10% T>30s
电流传感器信号 故障 温度传感器信号 故障 模块电压信号故 障
总电压信号故障
电流超过限值 温度超过限值 温度波动超过限 值 模块（单体）电压 超过高限 模块（单体）电压 超过低限 总电压超过高限
总电压超过低限
SOC 超过高限 SOC 超过低限 BMS 上位机与下位 机通信故障 备用状态
BP_state 第 3、4 位定义 优先级数值越高表示故障级别越严重。
第 3 位 第 4 位 定义
状态含义
0
0
正常
BMS 处于正常工作且无故障状态
1
0
一级报警
BMS 检测到“一级报警”故障；
0
1
二级报警
BMS 检测到“二级报警”故障；建议 HCU 降功
率处理；
1
1
三级报警
BMS 检测到“三级报警”故障；建议 HCU 停止
玉柴混合动力系统电池 BMS 通讯协议
前言
本文件针对玉柴混合动力系统各控制单元之间信息交互的需求、通信协议的设计和使用 制定的说明。本规范参考美国 SAE J1939-71 规范。
目录
前言 ..................................................................................................................................................1
无故障
电流信号故 障 温度信号故 障 模块电压信 号故障
总电压信号 故障 电流故障 温度故障 温度差异故 障 模块电压高 故障 模块电压低 故障 总电压高故 障 总电压低故 障 SOC 高故障
传感器短 接/开路 传感器短 接/开路 模块/单体 电压偏离 正常值 总电压偏 离正常值
SOC 低故障
BMS 内部通信 故障 保留
2 网络设计
CAN 通讯网络一般不与传统车的 CAN 通讯网络混用，而是重新组成新的网络。（参考 J1939-11/15）针对玉柴混合动力系统而言的应用实例见图 1。
DMCM
ADM
BMS
Cal. Node
HCU
CAN4
EMS
IP
图 1 玉柴混合动力 CAN 网络设计
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3 电池通讯协议...........................................................................................................................2
3.1
常规原则...................................................................................................................2
上海海能汽车电子有限公司保留知识产权
第5页共8页
数据长度： 分辨率： 偏移量： 数据范围： 类型：
2 字节 1 V/位递增，从 0 V 开始计算
0V 0V～500V 测量值
3.3.4 蓄电池均衡状态 BP_Bal
BP_Bal 表示超级电容模块均衡系统是否正在工作。
数据长度：
1 字节
分辨率：
0 表示均衡系统未工作；1 表示均衡系统正在工作
蓄电池故障状态定义
状态含义 正常无故障状态 电流传感器信号故障 温度传感器信号故障 模块电压信号故障 总电压信号故障 电流超过限值 温度超过限值 温度差异超过限值 模块（单体）电压超过高限 模块（单体）电压超过低限 总电压超过高限 总电压超过低限 SOC 超过高限 SOC 超过低限 BMS 上位机与下位机通信故障 备用状态
充放电；
优先级 0 1 2
3
BP_state 第 5、6、7、8 位定义 5 6 7 8 定义 0 0 0 0 正常 1 0 0 0 电流信号故障 0 1 0 0 温度信号故障 1 1 0 0 模块电压信号故障 0 0 1 0 总电压信号故障 1 0 1 0 电流故障 0 1 1 0 温度故障 1 1 1 0 温度差异故障 0 0 0 1 模块电压高故障 1 0 0 1 模块电压低故障 0 1 0 1 总电压高故障 1 1 0 1 总电压低故障 0 0 1 1 SOC 高故障 1 0 1 1 SOC 低故障 0 1 1 1 BMS 内部通信故障 1 1 1 1 保留
BMS 发送帧循环计数器，判断 BMS 的 CAN 发送是否停滞，如 5s（累积 50 次）计数
CAN0 CAN1
第1页共8页
其中，各控制器缩写定义如下：
HCU 混合动力控制单元
ECU 发动机电控单元
BMS 蓄电池管理单元
DMCM 电机控制器
ADM 高压管理单元
IP
智能仪表单元
3 电池通讯协议
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通信方式 通信周期
20ms
位置
Data 数据名
PGN=1688（69816）
1 N/A 2 N/A
8 N/A
P R DP PF PS SA
4 HCU_Drive_State_C 5 N/A
6 N/A
6 0 0 6 152 156
7 N/A
8 N/A
3.3 电池通讯协议参数
3.3.1 蓄电池状态
BP_state 第 1、2 位定义
BP_I>250A BP_Temp>55℃ △T> 10℃
BP_MaxVol>3.9V
BP_MinVol<2.3V
BP_V>410V
BP_V<270V SOC>80% SOC<20% T>15s
BP_I>300A BP_Temp>65℃ △T> 20℃
BP_MaxVol>4V
BP_MinVol<2V
BP_I_Disch_Max 3
高字节 BP_I_Disch_Max 4 低字节 BP_I_Char_Max 5 高字节 BP_I_Char_Max 6 低字节
7 BMS_CYC_Cntr
8 SOH
3.2.3 HCUÆBMS 断电指示
OUT HCU
IN BMS
ID ID= 403085468 ID=0x1806989C
1 目标 ..........................................................................................................................................1
2 网络设计 ..................................................................................................................................1
偏移量：
0
数据范围：
0/1
类型：
状态值
3.3.5 电池温度 BP_Temp
BMS 的温度传感器采样电池组的温度。一般电池组内部有多个温度传感器，而此电池
温度是指这些温度传感器中测量到温度最高点的温度，表示蓄电池目前温度的极限状态。
数据长度：
1 字节
分辨率：
1℃／位递增，从－40℃开始计算
偏移量：
－40℃
3.2
电池通讯协议参数...................................................................................................3
1 目标
本规范定义玉柴混合动力 CAN 通讯网络的设计规范。一个完整的通讯协议包括物理层、 数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层。针对汽车应用场合的 CAN 总线 通讯协议目前有美国 SAE J1939 协议进行支持。混合动力 CAN 通讯网络则基于 J1939 通讯 协议指定的，在应用层与 J1939 有不同的传输信号和消息群定义，其余部分完全遵守 J1939 的规范。
数据长度：
1 字节
分辨率：
0.1 V/位递增，从 0 V 开始计算
偏移量：
0V
数据范围：
0～25.5V
上海海能汽车电子有限公司保留知识产权
第6页共8页
类型：
测量值
3.3.8 电池电流 BP_I
BMS 的电流传感器采样当前母线电流，母线电流分正负方向，蓄电池组放电时定义电
流方向为正向，反之为负。
数据长度：
3.1 常规原则
通讯协议中的消息格式遵循 J1939-71 中的相关规定。 针对混合动力系统新增加的电流，电压以及蓄电池 SOC 的参数范围设计，可参考后面 具体的参数定义。 波特率：250kbps。
3.2 参数群及 ID 设计
3.2.1 BMS ÆHCU (BMS2HCU）
OUT IN
P BMS HCU
2 字节
分辨率：
1 A/位递增，从 0 A 开始计算
偏移量：
-500A
数据范围：
-500A～500A
类型：
测量值
3.3.9 最大允许充电电流 BP_I_Disch_Max（10s）
最大允许充电电流表示在当前的温度、电压以及 SOC 条件下，未来 10s 内蓄电池组能
够充入的最大电流的限制值。如果充电功率过大导致充电电流超过这个限制，电池较为容易
第 1 位 第 2 位 定义
0
0
关机
状态含义 BMS 处于“关机”状态，即断电状态，控制器处 于上电复位状态，并进行自检
优先级
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1
0
0
1
1
1
信号预检状态 正常状态 保留
BMS 处于“信号预检”状态，内部程序初始化， 检查内部传感器信号是否存在故障。 BMS 处于“正常”工作状态，即正在输出/输入功 率，并且未产生故障 备用状态
备注
根据蓄电池类型确定，可参考如下格式。 故障码位定义按照第 8 位至第 5 位排列，即第 8 位在前。
BMS 故障码设定
故障码 故障类别
一级报警 设定值
二级报警设定值 三级报警设定值 备注
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0000 0001 0010
0011
0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111
3.2.2 BMS ÆHCU (BMSB2HCU）
OUT IN
ID
通信方式
Data
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P BMS HCU
3
ID= 204250265 ID=0x0C2C9C99
PGN= 8604
通信周期 位 100ms 置
数据名
1 BP_I 高字节
2 BP_I 低字节
R DP PF PS SA 0 0 33 156 153