蒙德IMS-P3系列使用说明书

30mm以上
50/60H
(W)
500
500
800
800
1000 1000 1000 2000 2000 3000 3000
※制动电阻（必配）
(Ω)
24
24
16
16
12
12
12
6
6
4
4
※滤波器（选配） (A)
20
20
35
35
50
50
80
80
100
150
200
旋转变压器信号线缆（必配）
LE17-***：***代表线缆长度，单位为 cm。 如：LE17-300 代表线缆长度为 3m
驱动器的保压电流为： I（A）＝Tmax（Nm）/ Kt（Nm/A） 根据该数值对应表 1.2 中“最大保压电流（A）连续 60s”项可得到所需驱动器型号以及驱动器周边零部件 型号。
6
外形安装尺寸
以下为 P3 驱动器的外形安装尺寸。
H H1
H1 H
W1 W
D
图 1.5 外形安装尺寸 对应 45P5E～4015E
P3 驱动器参数内容及说明 ......................................１５
参数组别 参数内容及说明
１５ １５
P3 驱动器调试过程 ............................................２０
基本调试 性能调整
２０ ２１
P3 驱动器报警说明 ............................................２６
表 1.4 安装尺寸
型号 IMS-P3-*****-05E0 45P5E 47P5E 4011E 4015E 4018E 4022
W
170
170
170
170
248 260
H
308
308
308
308
328 328
安装尺寸(mm)
D
181
181
181
181
180 179
W1 H1 固定螺钉尺寸（Φmm）
9 １０ １０
P3 驱动器数字式操作器 ........................................１１
数字式操作器的显示部分 数字式操作器的操作部分 参数组说明 数字式操作器的使用 参数存取密码（OP1） 自学习（OP3） 报警显示 参数集处理
１１ １１ １２ １３ １３ １４ １４ １４
报警检出
２６
.电机自学习失败
２９
.参数不合理
２９
2
P3 驱动器常见问题及解决 ......................................３０
不能进行参数设定 电机不旋转（参数 P1.04.（流量输出）＝“0”） 电机旋转，但系统压力无法升高 系统压力控制不稳定、超调 系统流量无法升高 机械振动 报警处理
３０ ３０ ３１ ３３ ３４ ３４ ３５
附录一：伺服油泵并泵控制方案 .................................３７
附录二：详细监测参数 .........................................４１
3
P3 驱动器介绍
产品到货时的确认
产品到货后请确认以下项目。
MODROL
MODEL: IMS-P3-4011E
INPUT: AC. 3 PH. 380V-440V 50Hz/60Hz
OUTPUT: AC. 3 PH. 0V-400V 21KVA 27A
SER NO: 112126-00131
MASS: 5.6 kg
*11212600131*
图 1.2 铭牌
在铭牌上的驱动器型号『MODEL』一栏里用数字和字母表示了驱动器的系列号、电压等级、最大适用电机
请对应以下说明进行油泵类型选定。
表 1.3 各类型油泵特性
油泵类型
价格
容积效率 脉动（稳定性）
噪音
齿轮泵
低
低
中
中
柱塞泵
中
高
低
高
螺杆泵
高
中
高
低
可靠性 高 低 中
压力（单级） 低 中 高
转速 中 低 高
5
伺服电机选定
伺服电机额定转速选定：
伺服电机（永磁同步电机）的特性曲线如下图所示。
电 300％ 机 扭 矩 （ ％ 250％ 额 定 ）
45P5E 47P5E 4011E 4015E 4018E 4022E 4030E 4037A1 4045A1 4055A1 4075A1
额定功率（KW）
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
45
55
75
对应塑 系统压力（kgf/cm2）
175
机规格
流量（L/min）
37
50
62
75
85
100
130
160
200
240
300
最大输出电流（A）连续 5s
26
33
41
50
58
66
90
110
130
155
200
最大保压电流（A）连续 60s
22
30
37
45
53
60
80
100
120
140
180
电源输 入
额定电压·额定频率 容许电压波动 容许频率波动
三相 350、380、400、420V +10%，-15% ±5%
注：油泵最高允许转速应小于等于电机最高转速 Vmax（rpm），否则，请降低电机最高转速 Vmax（rpm）。
油泵选定
油泵压力选定：
油泵额定压力应大于等于系统压力 P1（kgf/cm2）。
油泵排量选定：
油泵每转排量 l（ml/rev）＝Q（L/min）×1000（ml/L）/ Vmax（rpm）。
油泵类型选定：
※压力传感器（必配）
可选用多款压力传感器，量程选择对应参数 P2.02.（压力传感器量程），输出信号方式选择对应参数 P2.03.（压 力传感器输出信号方式）。推荐：danfoss 060G3557
※断路器(A) （选配）
20
30
50
60
75
100
100
150
150
200
200
※接触器(A) （选配）
200％
150％
100％
50％
S3 20% 5MINS1 100℃ DT S1 源自5℃ DT25％50％
75％ 100％ 125％ 150％
电机转速（％额定）
图 1.4 伺服电机（永磁同步电机）特性曲线
由上图得知，随着电机转速的提升，电机扭矩将逐渐下降。 而当电机转速超过额定转速 150％后，伺服电机逐渐达到磁饱和，电机扭矩将急速下降，所以该转速段不 能作为伺服电机的工作转速段使用。 故：建议选定电机最高转速为额定转速的 140％ 电机额定转速：V（rpm）＝Vmax（rpm）/140％ 注：若需得到更好的控制效果，请选定电机最高转速为额定转速的 130％
确认项目 与定购的商品是否不一样？ 有否破损的地方？ 螺丝钉等紧固部位有无松动？
表 1.1 确认项目
确认方法 请确认驱动器侧面的铭牌『MODEL』一栏 看一下整体外观，检查运输中有否受损。 必要时，请用螺丝刀检查一下。
外观
以下为 P3 驱动器的外观。
图 1.1 外观 对应 45P5E～4015E
对应 4018E～4075A1
周围温度管理
为提高可靠性尽可能安装在温度不易上升的场所，安装在封闭的箱体内时，请安装冷却风扇或冷却空调， 将温度控制在 45℃以内。
作业时防止异物落入
安装作业时，请在驱动器上面盖上防尘罩，注意切勿使钻孔铁屑等残余金属落入驱动器内部。安装作业结 束时，请拆下驱动器上盖的防尘罩，提高通气性和驱动器的散热性。
铭牌说明
在驱动器侧面贴有铭牌，记载了驱动器的型号，输入输出参数、机身编号等。
铭牌举例
以三相 AC 400V 11KW 规格为例： MODEL：驱动器型号 INPUT：输入电源参数 OUTPUT：驱动器输出参数 SER NO：机身编号 MASS：重量
型号说明
MODROL ELECTRIC CO.,LTD.
154
154
154
154
188 188
292
292
292
292
311 311
7
7
7
7
7
7
重量(kg)
9
9
9
9
17
17
注：标*号数据为不常用数据，若需此数据请直接与我司联系！
W1
W
D
对应 4018E～4075A1
4030E
260 328 179 188 311 7 23
4037A1
380 495 250 325 480 8 32
伺服电机额定扭矩选定：
根据能量守恒定律，塑机最大输出功率为： P2max（KW）＝P1（kgf/cm2）×0.9807（kgf/cm2/bar）×Q（L/min）/ 600 电机最大输出功率为（按照能量转换总效率 90％换算）： P3max（KW）＝P2max（KW）×90％ 电机最大输出扭矩为： Tmax（Nm）＝P3max（KW）×9550/ V（rpm） 根据伺服电机（永磁同步电机）的特性曲线，由于塑机保压时需要连续高扭矩输出，所以伺服电机总体工 作状态处于（S1 100℃ DT）与（S3 20％ 5MIN）之间。 故：建议选定电机最高扭矩为额定扭矩的 180％ 电机额定扭矩：T（Nm）＝Tmax（Nm）/180%
4045A1
380 495 250 325 480 8 32
4055A1
380 600 250 325 585 8 *
4075A1
380 600 250 325 585 8 *
安装场所的确认和管理
在如下条件的场所安装驱动器，并维持最适当的使用条件。
安装场所
请安装在满足以下条件的场所： 环境温度：-10~40℃ 环境湿度：90%RH（不结露） ·请勿安装在金属粉末、油、水等容易进入驱动器内部的场所。 ·请勿安装在有木材等易燃物的场所。 ·请勿安装在阳光直射的场所。 ·请安装在无油雾、灰尘、清洁的场所，或安装在浮游物不能侵入的全封闭柜内。 ·请安装在无放射性的场所。 ·请安装在无有害气体及液体的场所。 ·请安装在振动小的场所。 ·请安装在盐分少的场所。
MODROL ELECTRIC CO., LTD. P3 系列使用手册
伺服油泵驱动器安装接线及参数一览表 5.5～75KW（对应 30～450T）
产品运转前请认真阅读说明书，并请保存好以便以后查阅。
MODROL NO：JSWJ－01－40－01－04
目录
P3 驱动器介绍 ...................................................4
产品到货时的确认
4
外观
4
铭牌说明
4
机种规格及周边零部件配套
5
伺服油泵主要零部件选型方法
5
外形安装尺寸
7
安装场所的确认和管理
7
安装方向和空间
8
其他安装注意事项
8
P3 驱动器相互接线 ...............................................9
接线说明 控制端子说明 PG 扩展卡的端子及其规格
7
安装方向和空间
为保证驱动器的冷却效果，请务必按纵向安装，并按下图所示确保一定的空间。
120mm以上
MOTOR CONTROLLER
LOCAL FWD
REV
1 2 3
MODROL RUN
STOP RESET M/E
DATA
JOG SHIFT
MODROL
Charge
! WARNING
The controller is powered by ● high
20
20
30
50
50
50
80
100
100
160
160
注：若需针对贵司产品进行详细配置（针对相应的保压压力、流量配置对应的伺服电机、油泵、压力传感器等），请与我司联系！
※注：标识※符号项目由客户自行购买安装。
伺服油泵主要零部件选型方法
以下为伺服油泵主要零部件：P3 驱动器、伺服电机以及油泵的选型方法。 为方便描述，假设塑机要求： 流量为 Q（L/min）；系统压力为 P1（kgf/cm2）；电机最高转速为 Vmax（rpm）。
注：若选用双排量柱塞泵或双联齿轮泵，通过减小保压时油泵排量能够大大降低电机扭矩输出，伺服电机处于（S3 20％ 5MIN）工作状态，可选定电机最高扭矩为额定扭矩的 230％。
P3 驱动器选定
P3 驱动器容量选定：
伺服电机选型完毕后，可向伺服电机供应商索取对应电机的力矩常数值 Kt（Nm/A）。
注：力矩常数值 Kt（Nm/A）与伺服电机工艺、材料以及电机额定转速 V（rpm）相关。
voltage. Disconnect power before opening the front cover . Wait about three minutes until charge LED off. ● Ground the controller in proper
● Please read the manual carefully before installation or operation .
容量以及改版记号。
IMS - P3 - 4015E - 05E0 PG卡型号： 对应电机编码器为旋转变压器 容量： 对应AC输入三相400V，15KW 产品系列： 注塑机伺服油泵专用 产品类型： 驱动器
图 1.3 型号说明
4
机种规格及周边零部件配套
表 1.2 机种规格及周边设备配套
型号 IMS-P3-*****-05E0