关于82迫击炮弹弹道精度优化仿真研究
120mm迫击炮外弹道模型仿真研究
120mm迫击炮外弹道模型仿真研究[摘要] 本文以120mm迫击炮外弹道为研究对象，建立了弹丸质心运动的数学模型，运用 Matlab 软件完成外弹道模型仿真，通过分析仿真结果，为炮位侦校雷达弹道外推的算法优化设计提供合理的依据。
关键词: 120mm迫击炮；弹道解算；1.前言迫击炮是对遮蔽目标实施曲线射击的一种火炮，迫弹的运动是由其质心运动和绕其质心得转动所组成的，在迫弹初步设计和参数仿真阶段，为了能够便捷地获得迫弹的飞行弹道及其主要的飞行特性，研究过程通常分两步进行，首先，暂不考虑弹丸绕质心得转动，而将弹丸当做一个质点来研究；然后，在此基础上再研究弹丸绕其质心的转动运动。
2 迫弹外弹道质心运动数学模型的建立为了能把射击弹丸的运动规律当做质量集中于质心的质点运动规律，根据运动规律建立的微分方程组进一步简化，外弹道学引入了以下著名的基本假设：弹丸为理想的轴对称体，且在全部的飞行时内功角为0；气象条件为标准气象条件；地表面为平面，重力加速度g竖直朝下，垂直于炮口水平面且大小为g =9.8m/s2；忽略地球自转引起的科氏加速度；在基本假设的条件下，弹丸没有围绕质心的运动，弹丸的飞行轨迹是一条在射击平面运动的理想弹道。
此时弹丸只受重力和空气阻力影响。
设为空气阻力加速度矢量，、为在x，y轴的投影，g为空气加速度矢量，x轴的加速度分量为：= = = =同理y轴的加速度分量，式中为弹道系数，为空气密度函数，为虚拟阻力函数。
根据上式以及运动学公式，可以建立以时间t为自变量的弹丸质心微分方程组如下：= ， = -g， = ， = ，，。
方程组中为地面标准虚温；为虚温；为弹道倾角；初始条件为：t = 0；x(0) = 0;y(0) = 0; (0) = ; (0) = ;其中为射角。
1.迫弹外弹道仿真模型建立为求解上面的微分方程组，本文采用四阶龙格-库塔算法。
在matlab中可使用自带函数ode45()实现，龙格-库塔算法的截断误差与步长的五次方成正比，如果减少步长精度将会提高，但是步长减少，计算点数将会增加，积累误差将会相应增大，可能反而会降低精度，同时计算时间加长，计算速度降低，所以要处理好步长与精度之间的关系。
迫击炮弹弹道一致性检验与设计探讨
迫 击 炮 弹 弹 道 一 致 性 检 验 与设 计 探 讨
黄成辉 ， 蒋 东方 ， 赵 星 海
（ 国营 ９ ６ １ ３厂 ， 湖南 永 州 ４ ２ ５ ０ ０ ０ ） 摘 要 ： 探讨迫击炮弹弹道一致性检验与设计技术 。 研 究 可 供 参 考 的设 计 控 制 方 法 。基 于 弹 箭 弹 道 一 致 性 检 验 原 理 和方 法 ， 阐 述 了迫 击 炮 弹 弹 道 一 致 性 的理 论 设 计 方 法 。其 实 质 是 通 过 外 弹 道 计 算 ， 使 两 种 弹 的 弹 道 差
ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ｅ ｄ ．Ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｐ ｒ ｏ ｊ ｅ ｃ ｔ ｉ ｌ ｅ ｓ＆ ｒ ｏ ｃ ｋ ｅ ｔ ｓ ｔ ｒ ａ ｊ ｅ ｃ ｔ ｏ ｒ ｙ ｃ ｏ ｎ ｓ ｉ ｓ ｔ ｅ ｎ ｃ ｙ ｔ ｅ ｓ ｔ ｐ ｒ ｉ ｎ ｃ ｉ ｐ ｌ ｅ ａ ｎ ｄ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ．ｔ ｒ ａ ｊ ｅ ｃ ｔ ｏ ｙ ｒ ｃ ｏ ｎ ｓ ｉ ｓ ｔ ｅ ｎ ｃ ｙ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｔ ｈ ｅ ｏ ｒ ｙ ｆ ｏ ｒ ｍｏ ｒ ｔ ａ ｒ ｓ ｈ ｅ ｌ ｌ ｓ ｗ ａ ｓ ｄ ｅ ｓ ｃ ｒ ｉ ｂ ｅ ｄ ．Ｉ ｔ ｓ ｅ ｓ ｓ ｅ ｎ ｃ ｅ ｉ ｓ ｅ ｎ ｓ ｕ ｒ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ａ ｔ ｔ ｈ ｅ ｔ ｒ ａ ｊ ｅ ｃ ｔ ｏ ｙ ｒ ｄ ｉ ｆ ｆ ｅ ｒ ｅ ｎ ｃ ｅ ｂ ｅ ｔ ｗ ｅ ｅ ｎ ｔ ｗ ｏ ｐ ｒ ｏ ｊ ｅ ｃ ｔ ｉ ｌ ｅ ｓ ｉ ｓ ｌ ｅ ｓ ｓ ｔ ｈ ａ ｎ ｔ ｈ ｅ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｉ ｍｉ ｔ ｓ ｂ ｙ
某舰炮弹道过程模拟仿真及优化
某舰炮弹道过程模拟仿真及优化随着系统工程理论的不断深入,单独讨论某弹道段的仿真及优化设计已不能满足武器全弹道过程的研究,建立一套既具备全弹道过程仿真功能又可实现弹道过程的综合性能优化设计的系统性软件成为弹道工作者所追求的目标。
本文以某舰炮系统配备新型弹种为研究对象,深入分析影响弹道性能的主要参数,开发了全弹道过程的正面仿真及其优化设计软件,本论文主要完成了以下几个方面的工作：(1)建立了某舰炮系统全弹道过程仿真平台,仿真软件考虑到工程实际需求,分别在各个弹道段上提供了多种计算模型,如：内弹道模型包含了经典模型和两相流模型；外弹道质点模型和刚体运动模型；终点弹道的穿甲模型和破片毁伤概率模型。
此外,气动力计算模块采用便于优化设计的工程经验方法。
为了验证软件的正确合理性,以某舰炮发射简易制导弹为例,对其进行全弹道过程仿真,可以实现全弹道过程的预测性计算以及弹道参数符合计算并为全弹道优化设计奠定基础。
(2)深入分析了全弹道过程中影响弹道性能的各种因素,分别从内弹道性能、气动-外弹道性能及终点毁伤性能三方面进行讨论,主要包括点传火方式、膛内装药方式、火炮结构、弹药几何外形、毁伤方式以及对应的毁伤元等方面对弹道性能的影响规律。
在此基础上分析了哪些因素是影响全弹道过程的综合因素,并选定适合做全局设计变量的参数。
(3)分析了遗传算法应用到弹道优化中的优越性,结合弹道计算特性,针对基本遗传算法存在的缺陷进行改进：采用实数编码方式和自适应遗传操作,有助于提高计算精度、收敛速度和运行效率,并避免了基本遗传算法带来的盲目性,然后引进小生境最优保留策略,可有效保持种群的多样性,提高全局搜索能力,避免陷入局部最优解。
将改进后的遗传算法应用到外弹道优化设计中进行验证,以指定飞行距离上的飞行时间为目标函数,得到的优化方案与传统优化方法得到的方案进行对比,证明遗传算法可获得高可信度的设计结果。
(4)对多目标遗传算法NSGA-Ⅱ进行了深入研究,开展了该多目标优化方法在内弹道优化设计中的应用研究,建立了内弹道一维两相流多目标优化设计模型,并结合弹道计算特性,引入“过滤”机制,以炮口初速、炮口压力以及压力波为目标函数进行多目标优化设计,并利用TOPSIS方法进行了多目标决策分析,验证了多目标遗传算法在弹道优化中的可行性和合理性。
毕业设计说明书迫弹特性分析与结构改进设计 精品
毕业设计说明书迫弹特性分析与结构改进设计学生姓名： 学号：学 院： 专 业：指导教师：2013 年 06 月杨雄斐 090106412机电工程学院学业 弹药工程及爆炸技术 王坚茹迫弹特性分析与结构改进设计摘要迫击炮由于其具有弹道弯曲、射速高、机动性强、结构简单等特点，在战争中发挥了重要的作用。
各国装备的迫击炮口径较多，主要分为大口径、中口径和小口径等。
随着科技的进步，迫击炮武器系统有了新的发展。
本设计是以55式120毫米迫击炮弹为基型弹，从尾管材料、尾翼材料及炸药材料的选择入手，通过对120 毫米迫击炮弹外弹道性能分析及对其进行材料的改进设计，达到设计要求。
对迫弹结构特征数、飞行稳定性、外弹道特性、发射强度、安定性进行计算、校核和估算，计算结果基本满足设计要求。
关键词：120迫击炮弹，外弹道特性，飞行稳定性，结构特征数Mortar Analysis and design of structural improvement Abstract：Mortar because of its high firing rate, ballistic bending，mobility, simple structure and so on, in war play an important role. All the equipment, mainly divided into mortar diameter of large diameter, small size and etc. With the progress of science and technology, mortars weapon system with new development.The design is based on 55-in 120 mm mortar shells basis shells，from the tail pipe material, tail materials and explosives materials selection to start，Through the 120 mm mortar shell exterior ballistic performance analysis and design of its material improvements ，So that the range increases to meet the design requirements。
某迫击炮装弹下滑过程流场仿真分析
流场分析软件研究 了迫击炮 弹 、 炮间隙对装弹 中下滑过程 的影 响 ， 对几种不 同间隙 和射 角状况下 弹丸下滑过 程的流
场和 弹丸运动 规律进行 了仿 真分 析 ， 并开展 了相关 的讨论 。 关键 词 ： 追击炮 ； 流场 ； 迫弹 ； 间隙 ； 耦合
ｔ ｉ ａ ｌ ｄ ｉ ｓ ｔ ｕ ｒ ｂ ａ ｎ ｃ ｅ ｉ ｎ ｍｕ ｚ ｚ ｌ ｅ ，ｓ ｏ ｔ ｈ ｅ ｐ ｒ ｏ ｊ ｅ ｃ ｔ ｉ ｌ ｅ ｄ ｉ ｓ ｐ ｅ ｒ ｓ ｉ ｏ ｎ ｗ ｉ ｌ ｌ ｉ ｎ ｃ ｒ ｅ ａ ｓ ｅ ．Ａ ｔ ｔ ｈ ｅ ｓ ａ ｍｅ ｔ ｉ ｍｅ ，ｔ ｈ ｅ ｓ ｐ ａ ｃ ｅ ｉ ｓ ｔ ｏ ｏ
Ｆ ｉ ｅ ｌ ｄ Ｄ ｕ ｒ ｉ ｎ ｇ Ｌ ｏ ａ ｄ ｉ ｎ ｇ ［ Ｊ ］ ． Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ｓ ｉ ｃ ｈ ｕ ａ ｎ Ｏ ｒ ｄ ｎ ａ ｎ ｃ ｅ ， ２ ０ １ ５ （ １ ） ： ６ ８— ７ １ ．
中 图分 类 号 ： Ｔ Ｊ ３ １ 文献标识码 ： Ａ 文章 编 号 ： １ ０ ０ ６— ０ ７ ０ ７ （ ２ ０ １ ５ ） Ｏ １— ０ ０ ６ ８一 （ 】 ４
（ 南京理工大学 机械工程学 院 ， 南京 ２ １ ０ ０ ９ ４ ）
摘要 ： 迫击 炮采 用炮 口装填 ， 装填过程 中迫 弹在重力 作用下 下滑 ， 使基 本药管 与膛底 的击针 相撞而发 火。迫弹下 滑 的速度与炮弹定心部和膛 内壁 的问隙大小 相关 ， 间隙过大 ， 火 药燃烧的一致性 变差 ， 炮弹 出炮 口的初始 扰动增大 ， 因
一种改进的迫击炮内弹道仿真模型
龙源期刊网 一种改进的迫击炮内弹道仿真模型作者：孙明亮等来源：《价值工程》2013年第09期摘要：为实现迫弹质量的仿真检测，根据迫弹生产和质量检测特点，本文提出一种用于迫弹散布密集度仿真评估的经典内弹道模型，引入弹丸结构修正公式和射角修正公式，并给出了分步计算方法。
以某型迫弹为对象的仿真实例表明，仿真结果与靶场试验结果相一致，模型可信度高。
Abstract： In accordance with the characteristic of the mortar cartridge manufacture and quality test， an improved simulation model for mortar interior ballistics was proposed， which can be used to evaluate virtually the range and ground dispersion of motor cartridge， to achieve the virtual test of mortar cartridge quality. The effects of the angle of departure and the error of motor cartridge shape were modified in this model. The step by step computation method was used， in which the course of interior ballistics was divided four interconnected stages. Finally， this model was applied to simulate the initial velocity of a certain motor cartridge. The simulation results show this improved simulation model is credible， which agree well with the range test results.关键词：迫弹；内弹道；仿真模型；密集度Key words： mortar；interior ballistics；simulation model；dispersion中图分类号：TJ012.14 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2013）09-0283-02。
82迫击炮射击基础教案
82迫击炮射击基础教案授课人：冯*单位：杏花岭区常备民兵应急分队批准人：杜燕82迫击炮射击基础作业提要课目：射击基础目的:通过训练使同志掌握82迫击炮的射击基础，为实战打上良好的基础内容：一、密位及密位公式的应用二、弹道三、射弹散布四、目测距离五、简易射表使用六、单独修正量的计算与使用七、射击口令的接受、记录与执行方法：理论讲解，分步练习，组织练习，小节讲评。
时间： 16小时地点：训练场要求：1、认真训练，严守纪律2、反复练习，认真体会器材保障：（略）作业进程作业准备…………………………………………………5分钟1、清点人数整理装具；2、向在场首长报告；3、宣布教学提要。
作业实施………………………………………………950分钟第一个训练内容：密位及密位公式的应用一、密位公式（一）密位定义密位是军事上常用的一种角度单位。
把一个圆周分成6000等分，一等分弧长所对的圆心角的值为一密位。
如图所示，若AB 等圆周的6000/1，则圆心角AOB就是一密位。
（二）密位写法和读法在百密位数与十密位数之间划一短横线；短线前后分开读，中间稍作停顿。
密位表尺记录时，中间不划横线，读时也不停顿。
如表尺358，读作“表尺三百五十八”。
（三）密位和度、分的关系60－00＝360度15－00＝90度1－00＝6度0－01＝3.6分1度＝0－17（四）密位公式由于圆周长等于半径的2π倍，所以根据密位的定义可知：1密位亿对的弧长＝2π＊半径/6000≈2＊3.14/6000＝1.05＊半径/1000依类推可知，任意角度的密位数所对的弧长近似等于该角度的密位数与（1.05＊半径/1000）乘积，即：弧长＝角度的密位数＊2π＊半径/6000＝角度的密位数＊1.05＊半径/ 1000二、密位公式的应用（一）当角度不大时，弧长与弦长很接近，可以近似地用弦长代替弧长。
为了便于计算，把1.05归成1。
在炮兵计算中，通常把弦长当做间隔，半径当做距离，于是得到了反映间隔、角度、距离三者的相互关系的密位公式如下：1、求间隔间隔（米）=角度（密位）＊距离（公里）2、求角度角度（密位）=间隔（米）/距离（公里）3、求距离距离（公里）=间隔（米）/角度（密位）（二）密位公式的误差及修正从推导密位公式的过程可以看出，密位公式有两种误差。
炮弹发射弹道目标精度校正估计仿真
Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｆｏｒｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｏｆａｃｃｕｒａｃｙｏｆ ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙｔａｒｇｅｔｗｉｔｈｐｒｏｊｅｃｔｉｌｅｌａｕｎｃｈｉｎｇ
准确、实时的弹道估计可大幅度提高炮弹观 测与校正的精确度，优化武器系统的作战效能．在 实际弹丸定位过程中，常采用传感器［１－２］、全球定 位系统 ［３－４］和雷 达 ［５］等 无 线 定 位 手 段，以 实 现 弹 道的估计．但这些定位技术仍存在易受大气和噪 声 等 环 境 因 素 影 响，抗 干 扰 性 弱，测 量 实 时 性 较
（海军工程大学 电子工程学院，武汉 ４３００３３）
摘 要：针对全球定位系统、雷达和卡尔曼滤波等传统测量手段在弹道量测中面临的诸多问题，提 出了超宽带技术与平方根无迹卡尔曼滤波方法相结合的弹道估计算法，通过试验与仿真对该算法 进行了分析．结果表明，采用平方根无迹卡尔曼滤波进行估计时，运行时间低于扩展卡尔曼滤波， 略高于无迹卡尔曼滤波，且位置和速度均方根误差均低于二者．将平方根无迹卡尔曼滤波应用于 弹道估计问题中可取得更为有效、准确的估计结果． 关 键 词：超宽带；弹道估计；平方根无迹卡尔曼扩展滤波；扩展卡尔曼滤波；无迹卡尔曼滤
本文已于 ２０１８－０６－０７１３∶０６在 中 国 知 网 优 先 数 字 出 版．网 络 出 版 地 址：ｈｔｔｐ：∥ ｋｎｓ．ｃｎｋｉ．ｎｅｔ／ｋｃｍｓ／ｄｅｔａｉｌ／２１．１１８９．Ｔ． ２０１８０６０６．１１２９．００４．ｈｔｍｌ
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沈 阳 工 业 大 学 学 报
第 ４０卷
行了分析对比．文献［６］提出了一种基于空域追踪 的修正算法，通过非线性滤波器从原始信号中粗提 出基线信号，利用多步迭代微分算子消除噪声误 差；文献［７－８］采用扩展卡尔曼滤波（ＥＫＦ）降低 目标定位误差；文献［９－１０］使用无迹卡尔曼滤波 （ＵＫＦ），通过提高滤波的收敛速度来实现优化估计 精度的目的；文献［１１］提出了引入积分预测算法来 减少离散卡尔曼滤波器一步预测的误差；文献［１２］ 采用方差补偿方法建立自适应卡尔曼滤波算法完成 目标跟踪．其中，ＥＫＦ由非线性方程进行泰勒展开保 留一次项得到，由于其忽略了高次项使得精度降低， 且 ＥＫＦ对初始值较敏感，设置不当易造成滤波发 散，需要计算雅克比矩阵，复杂度较高；ＵＫＦ是一种 求采样点的非线性滤波方法，计算精度可达到二阶 或三阶的泰勒展开精度，性能优于 ＥＫＦ，但当非线性 系统维度大于 ３时，该方法很有可能受到非正定协 方差的影响，造成滤波发散，使估计精度大大降低．
超越：PP87式82mm迫击炮(上)
超越：PP87式82mm迫击炮（上）作者：崔忠旺，等来源：《轻兵器》 2012年第12期PP87式82mm迫击炮于1987年设计定型，其射速、最大射程两项指标达到同时期世界先进水平，其中，最大射程远远超过了我国此前研制的同口径迫击炮。
本文将全方位展示该迫击炮，并将其在诸方面与本刊曾介绍过的PP89式、PP93式60mm迫击炮进行比较呈现，请看——PP87式82mm迫击炮属中口径迫击炮，由我国自行设计制造，于1987年设计定型，1988年投入批量生产，用于取代67式82mm迫击炮。
该炮的射速达20～30发／分，最大射程5 600m，这两个指标与同时期具有世界先进水平的美国XM252式81mm迫击炮相当。
其最大射程已远远超过了我国同口径的67式迫击炮（3 040m）及1983年式I、Ⅱ型迫击炮（2 700m）。
PP87式82mm迫击炮在行军时主要用汽车装载，短途也可用人力背扛。
其配用的弹种较多，有杀伤榴弹、杀伤燃烧弹、钢珠榴弹、钢珠杀伤爆燃弹、远程弹、发烟弹和照明弹等弹种。
该迫击炮与我国研制的PP89式、PP93式60mm小口径迫击炮相比，结构不尽相同，口径增大了37%，配用的炮弹质量和威力也大大增加，射击距离和射击精度随之提高，是我军装备步兵营炮连、机炮连的主要迫击炮，是步兵作战的重要火力单元。
P P 8 7式迫击炮全炮质量3 9 . 7 k g（不含瞄准镜），初速265m/s（6号装药)、311m/s(远程装药)，最大射程4 660m(6号装药)、5 600m(远程装药)，最小射程120m，高低射界45°～85°，方向射界左右各3.5°,炮班人数5～7人。
全炮结构写真PP87式迫击炮主要由炮身、炮架、座板、瞄准镜、附件等组成。
其结构设计具有自身的独特之处。
炮身该炮炮身由身管、炮尾及缓冲机等组成。
身管身管长1.4m，由性能优良的合金钢制成，具有强度高、质量轻等炮尾与座板结合示意图。
一种82毫米无坐力炮内膛炮及其模拟弹[实用新型专利]
![一种82毫米无坐力炮内膛炮及其模拟弹[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/afa80d30ce2f0066f4332297.png)
专利名称：一种82毫米无坐力炮内膛炮及其模拟弹专利类型：实用新型专利
发明人：罗林桂
申请号：CN94226122.4
申请日：19940124
公开号：CN2200811Y
公开日：
19950614
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种82毫米无坐力炮的内膛炮及其模拟弹，是 一套装入无坐力炮内膛，利用无坐力炮的瞄准和击发 系统进行操作，按实弹射击的程序和方法进行模拟射 击(内膛炮发射小型模拟弹)，提高炮兵班整体指挥和 射击技能的模拟射击器材。
它具有弹道低伸，直射精 度高，发射时能模拟无坐力炮向后喷火，炮弹飞行稳 定，声、光、烟显示逼真，射击准备简单迅速，模拟弹反 弹跳可靠，便于回收，重复使用率高，射击成本低廉， 不磨损装备火炮，结构简单可靠，便于维护和保养。
申请人：罗林桂
地址：414000 湖南省岳阳市军分区
国籍：CN
代理机构：岳阳市专利事务所
代理人：龚正初
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改进武器系统制导精度仿真对策研究
改进武器系统制导精度仿真对策研究摘要：在对武器制导系统研究过程中，精度仿真技术是一种必不可少的方法手段。
文中依据伴随系统理论，结合实际应用情况，在评定武器误差精度时，求出实验落点偏差。
实验结果显示，该仿真方法能够提升实验效率，改善武器系统制导精度。
标签：仿真对策;制导误差;武器系统引言在武器系统的检验过程中，检验方要对武器系统的性能进行考核，研究其是否能满足战术的标准要求，主要内容有制导精度、杀伤概率、安全性等[1]，其中制导精度在系统性能中是非常重要的一项，因为制导精度的结果将直接影响系统武器的运行程度。
1.导弹制导系统仿真导弹制导控制体系研究方法：（1）理论分析。
在多种控制理论基础上，对系统进行优化设计。
（2）实体实验。
包含各种飞行试验、例行试验。
（3）仿真试验。
半实物仿真与数字仿真，在系统研究过程中，进行设计及性能试验。
导弹制导系统仿真的关键：仿真总体技术、专用仿真器、仿真精度方法、实时仿真技术、人机交互技术。
弹道系统设计成型后，必须定出导弹系统的射击精准度。
弹道系统的射击精度统计需拥有大量统计子样，大量统计子样是不可能靠实弹获取的。
武器系统飞行的仿真技术可以提供大量的仿真子样，称为模拟打靶，因此能够对武器系统中射击精准度进行统计。
2.制导精度分析（1）误差源分析飞行器的落点情况、制导精度都是导弹系统中非常重要的，对飞行器的性能进行研究，进而研究它的统计规律性。
一般来讲，对飞行器的飞行规律利用函数表示，然后进行分析研究。
影响命中精度误差的原因有很多，其中包括制导误差、再入误差、物理偏差等等。
分析所有的命中精度原因不太现实，只能对其中的主要误差源研究分析。
当找到了各种误差源的规律时，就可以利用弹道计算找出总的误差分布。
制导误差能够对飞行器落点精度产生影响，包括制导方法偏差和制导工具偏差。
①制导方法偏差，是由于存在干扰因素，加上制导方案的不完善造成的落点偏差。
通过对制导方案进行一系列研究改进，减少方法偏差在制导偏差中的比例。
关于82迫击炮弹弹道精度优化仿真研究
关于82迫击炮弹弹道精度优化仿真研究
丁成
【期刊名称】《计算机仿真》
【年(卷),期】2015(032)011
【摘要】为优化迫击炮弹弹道精度,赋予弹道的准确诸元,针对普遍采用实弹射击验证弹道精度存在的困难,以82毫米迫击炮弹弹道为研究对象,建立了追击炮弹丸内弹道、外弹道模型,采用计算机仿真技术,使用Matlab/Simulink软件得到了内、外弹道模型各参数的仿真数据;以82迫击炮射表为依据,通过对仿真数据与表定诸元对比分析,验证了改进方法具有较高的精度和可信度.研究结果表明:改进方法建立模型简单,实现容易,计算结果可作为迫击炮实弹射击赋予弹道诸元参考依据,同时也提供了一种迫击炮弹弹道精度优化的方法.
【总页数】5页(P46-50)
【作者】丁成
【作者单位】武警工程大学装备工程学院,陕西西安710086
【正文语种】中文
【中图分类】TJ012
【相关文献】
1.鱼雷弹道定位精度仿真研究 [J], 陆扬;李韦华;张世海;马锦垠
2.二维弹道修正引信弹道辨识模型及精度仿真分析 [J], 李会杰;李世义;何循来;张剑
3.尾翼稳定迫击炮弹外弹道仿真的一种改进模型 [J], 孙明亮;雷彬;杜传通
4.串联发射弹丸内弹道射击精度优化仿真研究 [J], 杭宇;孔德仁;商飞
5.82迫击炮弹弹道精度优化仿真的分析 [J], 冯鹏
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82迫火炮操作
82迫火炮操作82迫击炮操作教案授课人：冯杰单位：杏花岭区常备民兵应急分队批准人：杜燕82迫的操作教案作业提要课目：82迫击炮的操作目的：使同志们了解八二毫米迫击炮的用途、性能，重点掌握它的基本操作。
内容：一、82迫击炮的用途、性能二、基本操作方法：教学示范,讨论研究,组织练习,归纳小结时间：2小时地点：训练场要求：1、集中精力，认真听讲2、遵守纪律，加强作风培养3、爱护武器装备，预防事故发生作业进程作业准备…………………………………………………5分钟1,清点人数,整理着装,装具,向在场首长报告.2,宣布示教课目,目的,内容,时间,方法,要求等.作业实施………………………………………………110分钟一、迫击炮的用途、性能及构造迫击炮是一种用座钣承受后坐力，发射尾翼弹，主要行高射界射击的曲射火炮。
目前，我军装备的迫击炮主要有：1963年式60毫米迫击炮、1967年式82毫米迫击炮。
在海、边防部队尚装备少量的1955年式和1964年式120迫击炮。
PP87式82毫米迫击炮，是一种随伴步兵作战的滑膛曲射火炮。
主要装备于步兵营。
行军时，主要用汽车装载，短途也可以用人力背扛。
用途：1.压制或歼灭敌有生力量及火器2.破坏敌人的观察所、轻型野战工事3.破坏敌铁丝网，防步兵雷区和其他障碍物4.可完成迷盲和照明任务等射击任务，82毫米迫击炮可散发宣传品性能：（一）主要诸元（二）特点（1）弹道弯曲，落角大，能射击遮蔽物后的敌有生力量和火器。
必要时，可行高射角抵近射击，最大射角可达88.5°，在巷战中及复杂地形情况下，可以大胆接近敌人，充分发挥其威力。
（2）体积小，重量轻，最大件重不超过13或15.5公斤。
因而，机动性能较好，能紧密随伴步兵迅速、隐蔽地行动。
必要时，可以携带炮身随步兵行动，用简便射击和平射来遂行任务。
（3）构造简单，便于操作、维护和制造战时能大量生产、装备部队和民兵。
（4）发射速度快，可构成较大的火力密度。
火炮发射精度优化问题分析
火炮发射精度优化问题分析
董震;郭保全;吴霞;张金龙
【期刊名称】《计算机仿真》
【年(卷),期】2015(032)004
【摘要】火炮发射精度由射击密集度和射击准确度组成,身管振动影响火炮射击密集度和准确度.但影响身管振动的因素很多,一直来很难建立符合实际的振动模型,对火炮的射击精度进行准确分析.目前火炮发射精度分析时模型较简单,考虑因素较单一,特别是缺少多因素同时作用时火炮发射时的精度问题研究.为解决上述问题,建立了起落部分的虚拟样机模型,利用ADAMS动力学仿真软件综合分析了弹丸质心偏移量、高低机齿轮啮合间隙和衬瓦身管配合间隙三种因素耦合对炮口振动的影响.分析表明多因素对炮口振动存在耦合影响,为炮口振动特性的综合分析以及对接触间隙的优化控制提供了依据.
【总页数】5页(P26-29,315)
【作者】董震;郭保全;吴霞;张金龙
【作者单位】中北大学机电工程学院,山西太原030051;中北大学机电工程学院,山西太原030051;河北第二机械工业有限公司研究所,河北石家庄050000;中国兵器工业第208研究所,北京102202
【正文语种】中文
【中图分类】TJ01
【相关文献】
1.具有参数不确定性的火炮弹药协调器定位精度优化 [J], 高学星;苏哲子;孙华刚;侯保林
2.Filter-SQP算法在火炮发射动力学优化设计中的应用 [J], 刘小蒙;郁永年;鲁玉祥;徐保成
3.基于随机规划的火炮膛内发射性能不确定性优化 [J], 徐凤杰;杨国来;王丽群
4.火炮发射弹丸补给机构优化设计研究 [J], 袁志华;夏春雷;孙运阳;贾翼哲
5.某车载火炮发射动力学参数灵敏度分析及优化 [J], 刘恒沙; 管小荣; 徐诚
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基于预测校正法的迫击炮外弹道模型解算方法
基于预测校正法的迫击炮外弹道模型解算方法
罗超元;王双川;许锦
【期刊名称】《兵器装备工程学报》
【年(卷),期】2024(45)2
【摘要】针对目前迫击炮外弹道仿真研究中精度难以提升的问题,提出一种基于预测校正法的迫击炮外弹道模型解算方法。
以解算方法为研究对象,对常规外弹道模型进行改进和细化,构建更为精确的迫击炮外弹道模型;将线性多步法中的显式和隐式方法相结合,设计一种实用的预测校正解算方法用于弹道解算,并将解算结果与射表进行对比。
研究结果表明:与常规的龙格库塔法和线性多步法相比,设计的预测校正法具备较高的精确度,同时又能保持时间上的可接受性。
研究结果直观揭示了几种弹道解算方法的优劣,能够有效指导迫击炮外弹道模型解算方法的选择。
【总页数】5页(P183-187)
【作者】罗超元;王双川;许锦
【作者单位】陆军步兵学院
【正文语种】中文
【中图分类】TJ012
【相关文献】
1.外测弹道速度与加速度的解算方法研究
2.基于MATLAB的迫击炮外弹道模型仿真研究
3.火控系统外弹道实时解算方法的研究
4.多雷达含缺损信息外弹道解算方法研究
5.基于刚体弹道模型的防空火控解算方法
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高炮弹道仿真的研究
高炮弹道仿真的研究
王涛
【期刊名称】《系统仿真学报》
【年(卷),期】2004(16)6
【摘要】高炮弹道仿真是高炮射击过程仿真的基础。
本文论述了高炮弹道仿真的方法,提出了以弹丸质心运动微分方程组为模型,采用平均弹道系数与误差拟合修正结合的弹道仿真计算方法。
该方法具有精度稳定性好,编程算法简洁的特点。
本文给出了57毫米高炮的弹道仿真实例,该方法的基本原理也可推广到其他口径高炮的弹道仿真。
【总页数】3页(P1184-1186)
【关键词】仿真;弹道;高炮;模型;算法
【作者】王涛
【作者单位】桂林空军学院
【正文语种】中文
【中图分类】TJ35;TP391.9
【相关文献】
1.基于外弹道的高炮火控算法与仿真 [J], 李强;欧阳攀
2.虚拟高炮射击弹道轨迹仿真的实现 [J], 李兆勇;吕强;张晓征
3.基于Vega的高炮外弹道视景仿真系统设计与实现 [J], 孙鹏;赵捍东;曹红松;白福明
4.小口径高炮弹道修正技术与仿真分析 [J], 郑友胜;王良明;林正才
5.小高炮外弹道通用仿真模型 [J], 宋承龄;刘传强
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超越:PP87式82mm迫击炮(下)
超越：PP87式82mm迫击炮(下)
崔忠旺;宋志河;陈建鹏
【期刊名称】《轻兵器》
【年(卷),期】2012(000)013
【摘要】配用弹种多样rnPP87式82mm迫击炮配有杀伤榴弹、杀伤燃烧弹、钢珠榴弹、钢珠杀伤爆燃弹、远程弹、发烟弹及照明弹等弹种.这些炮弹的构造基本相同,本文主要介绍各弹种的不同之处.rn杀伤榴弹该弹弹体外形为流线形,弹壳由高强度铸铁制成,爆炸后产生钝性碎片,主要用于杀伤有生力量,破坏武器、防步兵布雷区、铁丝网及轻型野战工事等.
【总页数】5页(P22-26)
【作者】崔忠旺;宋志河;陈建鹏
【作者单位】
【正文语种】中文
【相关文献】
1.便携式迫击炮瞄准镜的技术发展浅析
2.迫击炮同心式反后坐装置结构分析计算
3.气动式迫击炮在发射过程中的气体流失计算
4.便携式迫击炮射击目标指示系统文献综述
5.“矢车菊”82mm自动迫击炮自动机技术特征分析
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一种大中口径炮弹外弹道参数模拟方法
一种大中口径炮弹外弹道参数模拟方法
张冰凌;胡柏青
【期刊名称】《微计算机信息》
【年(卷),期】2008(024)027
【摘要】本文通过对外弹道相似性理论的研究.提出了一种对炮弹某些诸元用模拟弹的参数近似代替基本弹对应参数的方法,从而解决对一些中、大口径炮弹实弹射击进行外弹道测试的局限性.为外弹道优化验证试验提供一种技术解决途径.
【总页数】2页(P218-219)
【作者】张冰凌;胡柏青
【作者单位】110045,沈阳,海军驻沈阳弹药专业军事代表室;430033,武汉,海军工程大学电气与信息工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】O354.4
【相关文献】
1.抵御小口径火炮弹道侵彻装甲防护模拟实验研究 [J], 朱锡;侯海量;谷美邦;梅志远;陈昕
2.炮弹外弹道相似特性的模拟仿真研究 [J], 周家胜;刘猛;宋万成;宋成俊
3.一种模拟火炮弹道参数的实验设备 [J], 马群峰;殷群;王哲;李文龙
4.小口径高炮弹丸外弹道优化设计 [J], 王中原
5.中大口径火炮弹丸外弹道空气动力作用下引信旋松可能性 [J], 冯单翔;王雨时;张志彪;闻泉;王光宇
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提高次口径迫击炮弹射击密集度研究
提高次口径迫击炮弹射击密集度研究
芦显治;张顺义
【期刊名称】《兵工学报：弹箭分册》
【年(卷),期】1992(000)004
【摘要】迫击炮弹采用次口径技术增程带来了一系列问题,尤为突出的就是射击密集度问题。
由于脱壳对弹丸产生了附加干扰,使弹丸的密集度更难控制。
文中通过分析迫弹的结构和受力特点及其影响密集度的因素,对次口径迫弹内、外弹道的扰动因素进行了步初研究,找到了一种提高密集度的方法。
取得了令人满意的结果。
【总页数】4页(P77-80)
【作者】芦显治;张顺义
【作者单位】不详;不详
【正文语种】中文
【中图分类】TJ412.1
【相关文献】
1.提高多管火箭射击密集度设计技术研究 [J], 贺军义;芮筱亭;王国平;杨海根;展志焕
2.提高船载火箭炮射击密集度研究 [J], 于存贵;乐贵高;马大为
3.中大口径火炮射击密集度研究综述 [J], 王宝元
4.提高机载多管火箭射击密集度方法研究 [J], 张驰;芮筱亭;戎保;王国平
5.塑料弹带提高射击密集度的研究 [J], 史永高
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文 章 编号 ： １ ０ ０ ６ — ９ ３ ４ ８ （ ２ ０ １ ５ ） １ １ — ０ ０ ４ ６ — ０ ５
计
算
机
仿
真
２ ０ １ ５ 年１ １ 月
关于 ８ ２迫 击 炮 弹 弹 道 精 度 优 化 仿 真 研 究
丁 成
（ 武警工程大学装备工程学院 ， 陕西 西安 ７ １ ０ ０ ８ ６ ） 摘要 ： 为优化迫击炮 弹弹道精度 ， 赋予弹道 的准确诸元 ， 针对普遍采用实弹射击验证弹道精度存在 的困难 ， 以８ ２毫米迫击 炮 弹弹道为研究对象 ， 建立 了迫击炮弹丸内弹道 、 外弹道模型 ， 采用计算机仿真技术 ， 使用 Ｍａ ｔ ｌ ａ ｂ ／ Ｓ ｉ ｍｕ ｌ ｉ ｎ ｋ软件得到了内、 外弹 道模型各参数的仿真数据 ； 以８ ２迫击炮射表为依据 ， 通过对仿 真数 据与表定诸元对 比分 析， 验证了改进方 法具有较高 的精 度和可信度 。研究结果表 明： 改进方法建立模 型简单 ， 实现容易 ， 计算结果可作 为迫击炮实弹射击赋予 弹道诸元参考 依据 ，
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Ａ Ｂ Ｓ Ｔ Ｒ Ａ ＣＴ： Ｉ ｎ ｏ ｒ ｄ ｅ ｒ ｔ ｏ ｏ ｐ ｔ ｉ ｍ ｉ ｚ ｅ ｔ ｈ ｅ ｔ ｒ ａ ｊ ｅ ｃ ｔ ｏ ｒ ｙ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｍｏ ｒ ｔ ａ ｒ ｓ ｈ ｅ ｌ ｌ ａ ｎ ｄ ｇ ｉ ｖ ｅ ｉ ｔ ｓ ｅ ｘ ａ ｃ ｔ ｂ ａ ｌ ｌ ｉ ｓ ｔ ｉ ｃ ｄ ａ ｔ ａ ， ａ ｉ ｍ ａ ｔ Ｉ ｌ ｌ ｅ ｔ ｒ ｏ ｕ ｂ ｌ ｅ ｏ ｆ ｖ ａ ｌ ｉ ｄ ａ ｔ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｔ ｒ ａ ｊ ｅ ｃ ｔ ｏ ｙ ｒ ｐ ｒ ｅ ｃ ｉ ｓ ｉ ｏ ｎ ｂ ｙ ｂ ｌ ａ ｌ ｉ ｆ ｉ ｒ ｎ ｇ ｗ ｉ ｄ ｅ ｌ ｙ ，ｔ ａ ｋ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｂ ｌ ａ ｌ ｉ ｓ ｔ ｉ ｃ ｓ ｏ ｆ ８ ２ ｍ ｍ ｍ ｏ ｔ ｒ ａ ｒ ｓ ｈ ｅ ｌ ｌ ａ ｓ ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ｓ ｅ ｒｃ ａ ｈ
同时 也 提 供 了一 种 迫 击炮 弹 弹道 精 度 优 化 的 方法 。
关键词 ： 迫击炮弹 ； 弹道精度 ； 优化与仿真 ； 射表
中图分类号： Ｔ Ｊ ０ １ ２ 文献标识码 ： Ｂ
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