步进电机、直流电机正反转程序

步进电机
#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar code FFW[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; uchar code REV[]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}; sbit K1=P3^0;
sbit K2=P3^1;
sbit K3=P3^2;
//延时
void delay_ms(uint x)
{
uchar t;
while(x--)
for(t=0;t<120;t++);
}
//正转
void step_motor_ffw(uchar n)
{
uchar i,j;
for(i=0;i<5*n;i++)
{
for(j=0;j<8;j++)
{
if(K3==0)
break;
P1=FFW[j];
delay_ms(25);
}
}
}
//反转
void step_motor_rev(uchar n)
{
uchar i,j;
for(i=0;i<5*n;i++)
{
for(j=0;j<8;j++)
{
if(K3==0)
break;
P1=REV[j];
delay_ms(25);
}
}
}
//主函数
void main()
{
uchar N=3;
while(1)
{
if(K1==0)
{
P0=0xfe;
step_motor_ffw(N);
if(K3==0)
break;
}
else if(K2==0)
{
P0=0xfd;
step_motor_rev(N);
if(K3==0)
break;
}
else
{
P0=0xfb;
P1=0x03;
}
}
}
正反转
#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#define INT8U unsigned char
#define INT16U unsigned int
#define S1_ON() (P3&(1<<5))==0X00 #define S2_ON()(P3&(1<<6))==0X00 #define S3_ON()(P3&(1<<7))==0X00 #define Forward 0
#define Stop 1
#define Backward 2
sbit M_DIR=P1^0;
sbit M_PWM=P1^1;
sbit Key_INC=P3^0;
sbit Key_DEC=P3^1;
//延时
void delay_us(INT16U x)
{
for(;x>0;x--)
_nop_();
}
//主函数
void main()
{
int speed=200;
while(1)
{
if(S2_ON())
{
P0=~(1<<Stop);
M_DIR=0;
M_PWM=0;
continue;
}
if(S1_ON())
{
M_DIR=0;
P0=~(1<<Forward);
}
if(Key_INC==0)speed=speed<400?speed+1:400; if(Key_DEC==0)speed=speed>0?speed:0;
M_PWM=1;delay_us(speed);
M_PWM=0;delay_us(400-speed);
}
}
PWM 控制
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
char flag=1;
sbit pwmout=P2^0;
unsigned char count1=0,count2=0,count;
sbit ICL7135_POL=P3^5;
sbit ICL7135_BUSY=P3^2;//接外部中断口sbit ICL7135_CLK=P3^4;//接计数器口
int ICL7135_count;//计数存储单元
//uint ICL7135_out;//A转D 后数据的10000 倍，存于此单元
bit ICL7135_flag; float ICL7135_ref=5.0;// 输出正负的位标志
// 定义基准电压变量，方便修改
void Init()
{
// 初始化子程序
TMOD=0x25;
EA=1;
TL0=0;
TH0=0;
EX0=1;
IT0=1;// 下降沿触发
//T0工作于计数模式
ET1=1;
TH1=200;
TL1=200;
TR1=1;
}
void main()
{
Init();// 初始化ICL7135
while(1)
{
while(ICL7135_BUSY==0);
TR0=1;
}
}
void int0() interrupt 0
{
float a;//浮点型转整型中间变量
TR0=0;//停止计数
ICL7135_count=TH0*256+TL0;//16 方式计得的数
ICL7135_flag=ICL7135_POL;//判断输出是正是负
a=ICL7135_count-10000;// 正向积分为10000 个脉冲ICL7135输出放大10000倍后的采样值
if(a<0)//此句是为了避免因计数误差而导致a<0而出现的错误显示。

（前提ICL7135_count 必须为有符号变量）
a=0;
//ICL7135_out=a;// 浮点型转整型。

count=(a/10000)*255;
TL0=0;//重新转载数据
TH0=0;
}
void timer1() interrupt 3
{
if(count1<count)
count1++;
else if(count1==count)
pwmout=0;
if(count2<255)
count2++;
else if(count2==255)
{
count1=0;
count2=0;
pwmout=1;
}
}。