三维成像声纳显控软件系统设计
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摘 要 ： 基 于 三 维成 像 声 纳 系统 的应 用 需 求 ， 设 计 了三 维成 像 声 纳 的 显控 软 件 系统 ， 并 介 绍 了相
应 软件 模 块 的设 计 方 法 。 从 而 为三 维成 像 声 纳 的显 示 控 制 系统提 供 一 种 有 效 的参 考 。
关 键 词 ：三维 成像 声 纳 ； 点云 数 据 ； 实 时显 示
ｉ ｍａ ｇ ｉ ｎ ｇ ｓ ｏ ｎ ａ ｒ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ，ｙ ｏ ｕ ｃ ｏ ｕ ｌ ｄ ｉ ｆ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｓ ｆ ｏ ｒ ｓ ｏ ｆ ｔ ｗａ ｒ ｅ ｍｏ ｄ ｕ ｌ ｅ ３ Ｄ ｉ ｍａ ｇ ｉ ｎ ｇ ｓ ｏ ｎ ａ ｒ ，Ｓ Ｏ ｉ ｔ ｐ ｒ ｏ ｖ ｉ ｄ ｅ ｓ ａ ｎ ｅ ｆｅ ｃ ｔ ｉ ｖ ｅ ｒ ｅ ｆ ｅ ｒ ｅ ｎ ｃ ｅ ｆ ｏ ｒ ｔ ｈ ｅ ｄ ｉ ｓ ｐ ｌ ａ ｙ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｏ ｆ ３ Ｄ ｉ ｍａ ｇ ｉ ｎ ｇ ｓ ｏ ｎ ａ ｒ ．
中 图分 类 号 ： Ｔ Ｎ２ ６ 文献 标 识码 ： Ｂ 文 章编 号 ： １ ０ ０ ４ — ４ ５ ０ ７ （ ２ ０ １ ７ ） ０ ２ — ０ ０ ５ ２ — ０ ３
Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｏ ｆ Ｄｉ ｓ ｐ ｌ ａ ｙ ａ ｎ ｄ Ｃｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ Ｓ ｏ ｆ ｔ ｗａ ｒ ｅ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｆ ｏ ｒ
２ ． Ｔ ｈ ｅ ４ ５ Ｒ ｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｅ ｏ ｆ Ｃ Ｅ Ｔ Ｃ， Ｂ ｅ ｉ ｊ ｉ ｎ ｇ １ ０ ０ １ ７ ６ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
Ａｂｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｔｈ ｉ ｓ ｐａ ｐｅ ｒ ｉ ｎｔ ｒ ｏｄ ｕｃ ｅ ａ ｄ ｉ ｓ ｐｌ ａ ｙ ａ ｎｄ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｏｆ ｔ ｗａ ｒ ｅ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｔ ｈｅ ａ ｐｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ３ Ｄ
现灵活配置 。
２ 显 控 界 面 的 设 计
本软件系统主要采用 Ｃ 进 行 编 程 设 计 ， 利 用 Ｃ ≠ ≠ 的常 用 控 件 Ｔ ｅ ｘ ｔ Ｂｏ ｘ（ ３ ｃ 本框） 控件 、 Ｂ ｕ ｔ ｔ ｏ ｎ（ 按 钮） 控件、 Ｌ ｉ ｓ ｔ Ｂ ｏ ｘ（ 列表框） 控件 Ｏ ｐ ｅ ｎ Ｆ ｉ ｌ ｅ Ｄｉ ａ ｌ ｏ ｇ （ 打 开 文件对 话框 ） 控件 、 Ｓ ａ ｖ ｅ Ｆ ｉ ｌ ｅ Ｄｉ ａ ｌ ｏ ｇ（ 保 存 文 件 对 话框） 控 件 等 实现 命 令 及 状 态 的 交 互 ， 利用 Ｓ ｏ ｃ ｋ ｅ ｔ
３ Ｄ Ｉ ｍａ ｇ ｉ ｎｇ Ｓｏ ｎａ ｒ
Ｌ Ｉ Ｕ Ｎａ ’ ＸＩ ＡＯ Ｙａ ｊ ｉ ｎ ｇ ２ （ １ ． Ｃ Ｅ Ｔ Ｃ Ｏｃ ｅ ａ ｎ Ｃ ｏ ， ． Ｌ ｔ ｄ ． ， Ｂ ｅ ｉ ｊ ｉ ｎ ｇ １ ０ ０ ０ ４ ３ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ；
罩
电 子 工 业 专 用 设 备
电子专用设备研 究
并 且， 需 要 通 过 各 种 方法 对 数 据 进 行 滤 波 、 分 割 和 重 构等处理 。 该软件具备保存声纳数据 的能力， 可 以对 保 存 数 据 进 行 回 放 ，并 且 回 放 时 对 数 据 的处 理 能力与实时采集基本相 同。 综上所述 ， 软 件 系 统 的 设 计 目标 包 括 ： 完 成 三 维 声纳 的 参 数 配 置 ， 完 成 三 维声纳系统的反馈 ， 完 成 三 维 点 云 数据 的 显 示 。
电子 专 用设 备研 究
电 子 工 业 毫 用 设 备
－
三维成 像声 纳 显控 软件 系统 设 计
刘 娜 ， 肖雅静
ｆ １ ． 中 电 科 海 洋 信 息 技 术 研 究 院 有 限公 司 ， 北京 １ ０ ０ ０ ４ ３ ；
２ ． 中 国 电子 科 技 集 团公 司 第 四 十 五 研 究 所 ， 北京 １ ０ ０ １ ７ ６ ）
１ ． ２ 系统 结构 组成
（ ５ ） 压缩 比。 数据 压 缩 率 大 于 ５ ０ ： １ ； （ ６ ） 检 索 率 。 检 索历 史数 据 达 到每 秒 ５万 条 ； （ ７ ） 安全性。 支 持 单 向隔 离 网 闸 的 镜 像 服 务 和 数 据 采 集 接 口； （ ８ ） 扩展 性 。 基 于组 件 开 发 、 支持脚本语言， 实
时显示 。
三 维 实 时 成像 ， 为 水 下 目标 的感 知 提 供 了直 接 有
效的手段 。 目前 ， 国 内外 市 场 上 成 像 声 纳 主 要 以二 维 成 像 为 主 ，三 维 成 像 声 纳 技 术 只 被 国外 个 别 厂 家所掌握 ， 国 内市场 上 尚未 有 工 程 化 、 实 用 化 的三 维成像声纳 。 因此 ， 开 展 三 维 成 像 声 纳 实验 样 机 研 制， 掌握 其关键 技术 ， 为后续产 品化 、 系 列 化 做 技 术 准 备 有 着 现 实 意 义 。本 系 统研 制 的 水 下 三 维 成 像 声 纳 显 控 软 件 作 为 三 维 成 像 声 纳 的人 机 交 互 界
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ７ － ０ ２ — １ ３
１ 系 统 设 计
１ ． １ 设 计 目 标
水 下 三 维 成 像 声 纳 显 控 软 件 主 要 是 用 来 实 时
地 控 制 和 显 示 三 维 成 像 声纳 数 据 。它 可 以 用 来 配
置 三 维 声 纳 的参 数 、 显 示 ２ Ｄ和 ３ Ｄ的 点云数据 。
Ｋｅ ｙｗｏｒ ｄｓ ：３ Ｄ Ｉ ｍａ ｇ ｉ ｎｇ ｓ ｏ ｎ ａ ｒ ； Ｐｏ ｉ ｎ ｔ ｃ ｌ ｏ ｕｄ ｄ ａ ｔ ａ； Ｒｅ ａ ｌ — ｔ ｉ ｍｅ ｄ ｉ ｓ ｐｌ ａ ｙ
高 分 辨 三 维 成 像 声 纳 ，可 以 的成 功 研 制 保 证 整机 系 统 的有 效 控 制 与 实
应 软件 模 块 的设 计 方 法 。 从 而 为三 维成 像 声 纳 的显 示 控 制 系统提 供 一 种 有 效 的参 考 。
关 键 词 ：三维 成像 声 纳 ； 点云 数 据 ； 实 时显 示
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２ 显 控 界 面 的 设 计
本软件系统主要采用 Ｃ 进 行 编 程 设 计 ， 利 用 Ｃ ≠ ≠ 的常 用 控 件 Ｔ ｅ ｘ ｔ Ｂｏ ｘ（ ３ ｃ 本框） 控件 、 Ｂ ｕ ｔ ｔ ｏ ｎ（ 按 钮） 控件、 Ｌ ｉ ｓ ｔ Ｂ ｏ ｘ（ 列表框） 控件 Ｏ ｐ ｅ ｎ Ｆ ｉ ｌ ｅ Ｄｉ ａ ｌ ｏ ｇ （ 打 开 文件对 话框 ） 控件 、 Ｓ ａ ｖ ｅ Ｆ ｉ ｌ ｅ Ｄｉ ａ ｌ ｏ ｇ（ 保 存 文 件 对 话框） 控 件 等 实现 命 令 及 状 态 的 交 互 ， 利用 Ｓ ｏ ｃ ｋ ｅ ｔ
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并 且， 需 要 通 过 各 种 方法 对 数 据 进 行 滤 波 、 分 割 和 重 构等处理 。 该软件具备保存声纳数据 的能力， 可 以对 保 存 数 据 进 行 回 放 ，并 且 回 放 时 对 数 据 的处 理 能力与实时采集基本相 同。 综上所述 ， 软 件 系 统 的 设 计 目标 包 括 ： 完 成 三 维 声纳 的 参 数 配 置 ， 完 成 三 维声纳系统的反馈 ， 完 成 三 维 点 云 数据 的 显 示 。
电子 专 用设 备研 究
电 子 工 业 毫 用 设 备
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三维成 像声 纳 显控 软件 系统 设 计
刘 娜 ， 肖雅静
ｆ １ ． 中 电 科 海 洋 信 息 技 术 研 究 院 有 限公 司 ， 北京 １ ０ ０ ０ ４ ３ ；
２ ． 中 国 电子 科 技 集 团公 司 第 四 十 五 研 究 所 ， 北京 １ ０ ０ １ ７ ６ ）
１ ． ２ 系统 结构 组成
（ ５ ） 压缩 比。 数据 压 缩 率 大 于 ５ ０ ： １ ； （ ６ ） 检 索 率 。 检 索历 史数 据 达 到每 秒 ５万 条 ； （ ７ ） 安全性。 支 持 单 向隔 离 网 闸 的 镜 像 服 务 和 数 据 采 集 接 口； （ ８ ） 扩展 性 。 基 于组 件 开 发 、 支持脚本语言， 实
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三 维 实 时 成像 ， 为 水 下 目标 的感 知 提 供 了直 接 有
效的手段 。 目前 ， 国 内外 市 场 上 成 像 声 纳 主 要 以二 维 成 像 为 主 ，三 维 成 像 声 纳 技 术 只 被 国外 个 别 厂 家所掌握 ， 国 内市场 上 尚未 有 工 程 化 、 实 用 化 的三 维成像声纳 。 因此 ， 开 展 三 维 成 像 声 纳 实验 样 机 研 制， 掌握 其关键 技术 ， 为后续产 品化 、 系 列 化 做 技 术 准 备 有 着 现 实 意 义 。本 系 统研 制 的 水 下 三 维 成 像 声 纳 显 控 软 件 作 为 三 维 成 像 声 纳 的人 机 交 互 界
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ７ － ０ ２ — １ ３
１ 系 统 设 计
１ ． １ 设 计 目 标
水 下 三 维 成 像 声 纳 显 控 软 件 主 要 是 用 来 实 时
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