遥控器控制步进电机

遥控器控制步进电机系统
一、引言
随着红外技术的发展，红外遥控以其安全方便的特点越来越受人们喜爱，本文的设计就是基于简单红外遥控而设计的，用简单的红外技术遥控步进电机，带动天车运动，以达到省时省力之目的。

二、总体设计
1．接收部分
图1
2．发射部分
图2
三、系统要求
1．整个系统要求用4个功能键控制步进电机（天车用）；
2．整个系统分红外发射单元和红外接收单元；
（1）红外发射单元：
每按一下键即发送其键值对应的红外脉冲
例如：1号键发一个脉冲
2号键发二个脉冲
……
（2）红外接收单元：
接收完相应的脉冲后，求出键值，从而转到相应的控制（进、倒、
停）；
3．停、倒为天车遥控器，控制功能
（1）天车位移距离0～50m（设步进电机转5步天车移动1m）
（2） K1——1左移，0右移
K2——1启动，0停止
K3——给定值（十位）
K4——给定值（个位）
4．系统功能
（1）按位移设定好给定值后，按下启动键，步进电机即可带动天车到给定的位置为止；
（2）可根据预先设定值正反转（左右移动），启动/停止键进行人工控制；
5．四位显示：
图3
前两位显示给定值（0～50m）
后两位显示控制值（精确到m）
四、遥控器电路图
1. 红外发射电路图
Proteus无法仿真红外发光二极管PH303，仿真中只画了示意图，用于产生图4所示的脉冲信号，实际电路图中，将下图的模拟PH303部分接PH303即可。

图4
2．红外接收电路图
Proteus无法仿真红外接收管PH302，仿真中只画了示意图，用于PH303产生的红外脉冲信号，实际电路图中，将下图的模拟PH302部分接PH302即可。

图5。