KUKA机器人操作-课件

名词释义
1）WAIT 2）WAITFOR 3）OUT 4）PULSE 5）SYN OUT 6）SYN PULSE 7）CONT 8）Vel 9）Acc 10)ARCON 11)ARCOFF
PTP移动
精确定位PTP移动
轨迹逼近的PTP移动
LIN移动
轨迹逼近LIN移动
精确定位LIN移动
CIRC移动
沿坐标系的坐标轴方向平移：X、Y、Z 环绕着坐标系的坐标轴方向转动：A、B、C
确认开关
工具坐标测量
选择菜单序列投入运行 > 测量 > 工具 > XYZ 4 点
1确定工具坐标系的原点
在主菜单中选择投入运行 > 测 量 > 工具 > ABC 2 点
2确定工具坐标系的姿态来自拔smartPadRUIRO NG
。
愿
全
天
下
所
有
父
母
我们，还在路上……
精确定位CIRC移动
轨迹逼近CIRC移动
机器人程序
程序实例
单激光焊接
复合焊接
Thank You
都二
能分
运浇
用灌
好，
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二分
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定待
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一，
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静放
待手
花；
开二
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成
➢ Pure of heart， life is full of sweet and joy!
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八
分
方
法
KUKA机器人操作
RMIUC-LASER
目录
1 Pad界面 2 坐标系 3 手动移动原理 4 确认开关 5 工具测量
目录
6 拔Pad 7 名词释义 8 移动 9 机器人程序
smartPad概览
坐标系
• 1)ROBROOT • 2)WORLD • 3)BASE • 4)TOOL
平移和旋转
坐标系中的手动移动原理：