智能网联技术题库--单选题

智能网联技术题库--单选题
一、选择题（单选）
1、下列不属于无人驾驶系统中的线控部分的是？答案：D
A、线控刹车
B、线控转向
C、线控速度
2.下列有关无人驾驶汽车控制说法正确的是B
A.无人驾驶技术中只要用我们手机上的地图数据就可以满足车辆的无人驾驶。

B.无人驾驶中必须需要高精度地图数据，高精度地图数据还要配合高精度导航技术，对定位以及车道信息有清晰的描述。

C.无人驾驶中的传感器不需要标定
3、下列选项中，不是影响无人驾驶车载视觉的因素有？答案：c
A、天气变化
B、车辆运动速度
C、驾驶员状态
4、以下不属于无人驾驶常用的定位技术是？C
A、航迹推算（DR）技术
B、惯导导航技术
C、UWB定位技术
5下列关于自动泊车系统，有误的是A
A、自动泊车包过车位识别、轨迹规划、两项
B．轨迹跟踪中APA控制器需要控制方向盘的转角，泊车过程中的车速和档位，因此需要线控底盘的支持
C．在泊车过程当中要求车速控制在5~12km/h范围内，能够根据实际情形做出轨迹批改的调解，半自动泊车系统只需求线控转向的撑持，全自动泊车就需求线控转向线控驱动线控制动的撑持
6下列关于ABS（制动防抱死系统）叙述有有误的是B
A．ABS ECU：吸收轮速信号及其他信号，计算车轮的滑移率、车轮的加速率、减速率
等信号，判断车轮是否有抱死的趋势从而输出控制指令给液压控制单元
ABS HCU：相称于传感器器，吸收电子控制单元的命令，检测汽车各类数据，并将
数据发送给ECU
轮速传感器：用于检测车轮的速度，这个速度信号会输入ABS ECUB．
C．
7以下哪些是属于智能网联汽车线控地盘上面的功能?C
A、车机互联
B、环境感知
C、智能泊车
8.下列说法有误的是C
A.大众CC搭载了一套车道保持辅助系统，这一套系统具备干预纠正转向的功能。

B.奥迪侧向盲点辅助系统采用的是24GHZ的毫米波雷达实现，雷达是安装在尾部保险杠内。

C．2018款的Tesla Model 3电动汽车具有无人驾驶功能
9.关于汽车ACC系统工作模式错误的选项是？
A、定速形式是指ACC将会依照设定行驶车速对汽车进行定速巡航控制，不会应为外界身分变化。

B、减速控制模式，前方有目标车辆，且目标车辆的行驶速度慢于主车的行驶速度，ACC系统将控制主车进行减速，确保主车与前方目标车辆之间的距离为设定的安全距离。

C、跟随控制模式，当主车与前方车辆速度相同时候，车辆保持相同速度行驶。

10.以下不属于汽车自适应巡航所用到的传感器是？C
A、测距毫米波雷达传感器
B、转速传感器
C、温度传感器
11下列不属于智能网联汽车自适应巡航系统的是？B
A、信息感知单元
B、液压控制单元
C、执行单元
12关于盲区检测系统描述错误的一项是？C
A、盲区监测系统（BSD）也称汽车并线辅助（LCA）系统，是汽车上的一款安全类高科技配置。

B、盲区监测系统一般通过超声波、摄像头、探测雷达等车载传感器监测事业盲区内有无来车，在左右两个后视镜内或其他地方提醒驾驶员后方安全范围内有无车辆，从而消除视野盲区。

C、盲区监测系统对于实时性要求不用太高即可。

13车道偏离预警技术利用的传感器是？B
A、毫米波雷达
B、视频摄像头
C、超声波雷达
14高级辅助驾驶功能前向碰撞预警技术（FCW）系统组成不包哪些？DA、前方停滞物信息收罗单元
B、碰撞信息电子控制计算单元
C、车辆执行单元
15以下不属于视野改善类高级辅助驾驶系统功能的是？A
A、汽车自适应巡航系统
B、汽车自适应大灯系统
C、汽车夜视系统
16以下不属于自主控制类高级辅助驾驶系统的是？C
A、自动刹车辅助系统
B、自适应巡航驾驶系统
C、前车碰撞预警系统
17以下不属于自主预警类高级辅助驾驶系统的是？B
A、前向碰撞预警系统
B、车道保持系统
C、盲区检测系统
18以下不属于智能网联汽车自助式先进辅助驾驶系统的类别是？C
A、自主预警类（自动检测车辆可能发生的危险，并能提醒从而防止危险或减轻事故伤害）
B、自主控制类（自主检测车辆可能发生的危险并提醒，必要时候系统会主动介入，从而防止发生危险或减轻事故伤害）
C、网联类（通过V2X技术获得周围车辆或道路的提醒，从而做到预警驾驶）19下列不属于线控底盘中线控转向的是
A
A．ESP系统
B．EPS系统
C. HPS系统
20.下列不属于车道预警系统组成局部的是C
A.信息采集单元
B.电子控制单元
C.线控执行单元
21.下列不属于车道保持控制技术的是C
A．主动转向技术
B．差动制动技术
C．被动转向技术
22下列不属于高级辅助驾驶测试方法的是？
A、驾驶模拟器测试
B、仿真测试
C、人工测试
23在ADAS高级辅助驾驶系统测试中，需求肯定测试场景，测试场景一直是ADAS及其他智能汽车安全技术的研究
重点，因为ADAS主要针对安全题目，因此测试场景主要针对安全情形，比方,XXX基于2004年事故数据库提出了37类预碰撞场景，其中场景分为单车事故场景以及多车事故场景，以下不属于多车事故场景的是？DA、追尾事故
B、迎面对撞
C、行人/骑车人碰撞
24.一般在概念设计阶段，ADAS的概念模型可以通过数学模型进行建模，然后通过仿真进行测试验证。

仿真测试一般包括哪几种类型？A
A、驾驶员在环仿真
B、软件在环仿真
C、硬件在环仿真
25.自动泊车辅助系统工作道理是经由过程车载传感器扫描汽车周围环境，经由过程对环境区域的分析和建模，搜刮有效泊车位，当肯定方针车位后，系统提示驾驶员停车并自动启动自动泊车程序，根据所获取的车位大小、位置信息，由程序计算泊车途径，然后自动操纵汽车泊车入位，以不属于自动泊车的步骤是？C
A、激活系统
B、车位检测
C、倒车预警
26、下列有关内容不正确的是C
A.智能网联汽车具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，能够实现“安全、高效、舒适、节能”驾驶
C.智能网联汽车的信息安全危机会造成个人隐私泄露，因此多数消费者购车时会首先考虑汽车的信息安全因素。