单片机C语言任何位置跳转到任何指定地址

单片机C语言任何位置跳转到任何指定地址
用C语言写的程序为求模块化，一般函数数量较多，函数调用的嵌套层数也多，要从一个较深的嵌套立刻跳出到主函数，是非常困难的。

用break或者return是跳不出来的，一般的解决方法或是使用C51的库函数setjmp()和longjmp()实现长跳转，但是这两个函数在中断函数内部是无能为力的；再或是在C函数中嵌入汇编。

虽然用汇编指令可以实现程序的长距离跳转，但是这种方法的调试过程十分烦琐，而且程序的可移植性差。

对于习惯用C51编程而不想用汇编的设计者，该部分程序是一个难题。

我们可以利用keil软件的绝对地址跳转，((void(code *)(void))0x00)(); keil软件编译时会转换成jmp 0x00,就跳到指定的绝对地址了；
但这又有些不方便，我们想跳到任何我们想跳到的地方去，而程序一改动，绝对地址又会变，所以我们需要一个函数能够取得我们要跳转的绝对地址，但又不能直接读取程序计数器PC（绝对地址）；
方法还是有的：因为单片机c语言调用函数或者进入中断时，都要线把PC压入堆栈去，而SP值是可以读的，因此调用函数，把堆栈里的值（PC）读出保存，作为跳转的据对地址；例程如下：ff0()
{
....................................
JmpAddr=Get_Jmp_Addr();//------------取要跳转地址
.........................................
}
long Get_Jmp_Addr(void)
{ long address;
address=*((unsigned char *)SP);
address <<= 8;
address+=*((unsigned char *)(SP-1));
return address+5;
}
ff1()
{
.........................
((void(code *)(void))JmpAddr)();
................................
}
希望对大家有帮助！！
另转其实uboot里面就有例子，不过今天看到一个TI的，也贴出来，实际差不了多少：
定义：
Uint32 gEntryPoint;
static void (*APPEntry)(void);
用法：
APPEntry = (void (*)(void)) gEntryPoint;
(*APPEntry)();。