伺服调试应用案例-频率响应

总结 总结
综上，机床的静态频率响应测定是很重要的，能 消除共振点，并可以通过波形来检查是否需要修调机 械；调整的好坏对加工效果的影响很大。
图8 修调后再进行调整的波形
成功案例浅析 成功案例浅析
4）小结 当机械特性不良或者装配不好时，可能有低沉的共振声；导致 加工中出现震动，引起表面光洁度不好，纹路粗糙等问题。这种 情况可以通过静态频率响应测试的波形来协助判断，但需要通过 修调机械来解决。
成功案例浅析 成功案例浅析
案例三： Z轴常见的不良波形，对加工效果有影响
图1 Y轴的静态频率响应曲线
成功案例浅析 成功案例浅析
2）经过对Y轴的滤波器调整后，尖叫声消除，再次采集的图形如下
图3 调整后的静态频率响应曲线
成功案例浅析 成功案例浅析
案例二：有低沉的共振声，加工效果时Y轴有低沉共振声，加工表面纹路粗糙，效果不好。这个是 二维的平面加工，从机床的运行情况和加工效果来看，有震动。
成功案例浅析 成功案例浅析
案例一：机床Y轴运行有尖叫声
浅析： 机床运行时，有尖叫声难以消除；一般来说是机床 发生了共振。机床的共振可以使用滤波器参数来进行抑 制，从而消除一般的尖叫声。如果使用了滤波器仍然无 法消除，那么需要检查机械。
成功案例浅析 成功案例浅析
解决过程：
1）测试Y轴的静态频率响应曲线图
成功案例浅析 成功案例浅析
2）厂家进行机械的调整。 3）进行频率响应测定，使用滤波器来抑制共振（如图11）。波形好，加工 效果改善，问题解决。
图11 修调后再进行调整的波形
成功案例浅析 成功案例浅析
4）小结 Z轴常出现的不良波形，高频出现共振，无法使用滤波器消除。 会引起加工表面不好。这种情况可以通过静态频率响应测定来协 助判断，但需要修改Z轴机械来改善。
图9 加工效果不良
浅析：
机床在带载切削运行时，有点很轻微的震动。加工三维曲面，在Z轴爬 坡处刀纹抖动，加工效果不好。分析跟Z轴震动相关。
成功案例浅析 成功案例浅析
解决过程：
1）测试Z轴的静态频率响应曲线，如图10。
图10 Z轴的静态频率响应波形 由上图可以看出，高频出现震荡。使用滤波器无法消除。需要进行Z 轴机械的修调。
成功案例浅析 成功案例浅析
解决过程：
1）测试Y轴的静态频率响应曲线，如图7。
图7 Y轴的静态频率响应波形 从上图来看，是机械特性不好或者装配不良常出现的波形。使用滤波 器参数无法解决，需要进行机械修调。
成功案例浅析 成功案例浅析
2）厂家进行机械的调整。 3）再次进行频率响应测定，使用滤波器来抑制共振（波形如图8），低沉 共振声消除。加工效果改善，表面效果好，问题解决。
1测试y轴的静态频率响应曲线图y轴的静态频率响应曲线成功案例浅析成功案例浅析2经过对y轴的滤波器调整后尖叫声消除再次采集的图形如下调整后的静态频率响应曲线成功案例浅析成功案例浅析案例二
伺服调试案例分析 频率响应篇
震动抑制调整案例分析 震动抑制调整案例分析
静态频率响应测试是SERVO GUIDE调试中非常重要的一 环，它波形的好坏反映了这台机床很重要的机械的特性；它调整 的好坏直接影响了后续直线和圆弧等部分的调整，以及机床运行 的平稳和加工效果的好坏；在整个调试中具有非常重的分量。频 率响应测试通过频率响应测量各轴的共振点，并用滤波器参数来 抑制共振。在满足波形要求，保证共振点被抑制的情况下，提高 速度环路增益。 在此，主要以现场调整的案例和调试范例对频率响应测定的 调试进行浅析和总结。