ABB工业机器项目一-工业机器人系统的开关机和重启

重置RAPID 重启并将丢弃当前的RAPID程序和数据，但会保留系统参数设置。
恢复到上次自动 重启并尝试回到上一次自动保存的系统状态。一般在从系统崩溃中恢复 保存的状态 时使用。
关闭主计算机 关闭机器人控制系统，应在控制器UPS故障时使用
重启操作
重新启动操作步骤：
（1）单击ABB按钮， 单击“重新启动”
4以重置rapid为例说明重新启动的操作选中重置rapid然后单击下一个4以重置rapid为例说明重新启动的操作选中重置rapid然后单击下一个5界面显示重置rapid的提示信息然后单击重置rapid等待重新启动的完成
工业机器人工作站的开关机和重启
主要内容
• 掌握工业机器人系统的开关机操作和重启操作。
●安装了新的硬件。 ●更改了机器人系统配置参数。 ●出现系统故障（SYSFAIL）。 ●RAPID程序出现置系统、重置RAPID、恢复到上次自动 保存的状态和关闭主计算机。各类型说明见下表：
重启动类型
说明
重启
使用当前的设置重新启动当前系统。
重置系统
重启并将丢弃当前的系统参数设置和RAPID程序，将会使用原始的系统 安装设置。
开机操作
机器人实际操作的第一步就是开机，只要将机器人控制柜上的总电源 旋钮从【OFF】扭转到【ON】
关机操作
完成机器人操作或维修时，需要关闭机器人系统。关闭机器人系统， 只需将机器人控制柜上的总电源旋钮逆时针从【ON】扭转到【OFF】即可
重启操作
ABB机器人系统可以长时间的进行工作，无需定期重新启动运行。但 出现以下情况时需要重新启动机器人系统：
（2）单击“高级…”
（3）给出了常用的重 启类型
重启操作
重新启动操作步骤：
（4）以重置RAPID为例说明重新启动 的操作，选中“重置RAPID”，然后单 击“下一个”
（5）界面显示重置RAPID的提示信息， 然后单击“重置RAPID”，等待重新启 动的完成。
总结
以上知识的介绍就是关于工业机器人系统开关机的学习，通过学习， 掌握工业机器人系统的开关机操作和重启操作。