西门子诊断中继器

一．诊断中继器（Diagnosis Repeater）
1．功能
（1）仅DP2和DP3接口有诊断功能；
（2）要求PG/PC上安装有Step 7 V5.1 SP2或者COM Profibus V5.1 SP1；
（3）如需通过用户程序触发拓普检测，则要求S7 CPU或CP支持SFC 103（DP_TOPOL）功能；
（4）在线诊断
在线状态有如下两个步骤：
➢检测拓普
可以检测Profibus地址和同节点之间的距离并绘制一个拓普表；
➢检测故障点
在工作过程中检测网络。

可以获得故障点的距离、故障原因并产生一条包含关于故障位置相关描述的诊断信息；
（5）中继功能
中继功能适用于包括DP1、DP2和DP3的所有网络，此时DR需要拨到ON。

诊断中继器会自动检索波特率，如果发现有效的波特率、并且DR开关拨到ON，则中继功能会被激活。

此时DR指示灯会绿灯常亮。

如果将中继功能关闭，则
➢DR指示灯熄灭；
➢区域DP1、DP2和DP3将各自隔离；
➢仅可通过编程接口给诊断中继器设定地址；
（6）连接数量
通过中继功能，诊断中继器在每个区域能够连接31个节点，这样每个中继器可以连接62个节点。

而诊断中继器自身需要占用一个节点。

2．设定
（1）DP1连接来自PLC方向的Profibus网络；
如诊断中继器为此网络的最后一个模块，则DP1接口右侧的A1’/B1’则不需要接线；同时DP1的终端电阻（Terminator DP1）旋钮需要选择切换到ON状态；
（7）如需启用DP3网络，则Segment DP3旋钮需要切到ON状态；
（8）DIP拨码开关上，需要设定此终端中继器的Profibus地址；
（9）DIP拨码开关的最底下一个DR开关用于设定是否激活中继功能；
如果拨到ON，则激活中继功能。

如果关闭中继器，则仅适用于调试和服务；
3．PROFIBUS DP拓普的检测
拓普是通过测量反射（measuring the reflection）来实现的；随后生成一张带Profibus地址和节点同中继器之间绝对距离的拓普表。

只有当网络中没有故障时，才可触发拓普检测。

如果上电后有故障，则拓普检测无法成功完成。

故障点到中继器的距离总会被记录和显示。

因此只有故障被用户消除后才能够进行拓普检测。

拓普检测可以通过如下方式触发：
➢使用带Step 7的PG/PC，通过Step 7（或硬件组态）如下菜单完成PLC > PROFIBUS > Prepare Line Diagnostics
或者在NetPro中，选择需要监控的Profibus网络电缆，如下选择准备在线诊断或显示拓普再监控。

View -> ProfiBus -> Prepare Line Diagnostics（Show Network Topology）
不过如需要使用此功能，要求必须使用Profibus DP连接到DP网络上，例如诊断中继器的PG口上（Profibus DP，1.5M）。

否则（例如采用以太网连接），会出现如下报错，要求采用Profibus DP连接：
➢使用带COM Profibus的PG/PC，通过如下菜单完成
Service > Prepare Line Diagnostic
➢在S7 CPU的用户程序中使用SFC 103（DP_TOPOL）
拓普表会永久保存在诊断中继器中（即使出现电源故障），直到托普检测被重启。

具体编程使用查看后面条目的描述。

4．检测故障点
诊断中继器会分析和评估DP2区域和DP3区域上的信号，并检测故障点的距离和类型。

故障定位是基于拓普表上的现有节点来完成的。

5．关于距离的规范
诊断出来的距离有一米的误差。

因此故障也有可能发生在误差范围内的相邻的节点。

每一个Profibus节点相当于大约0.7米长的电缆，此长度已经被扣除了。

例如：
Fault point = Distance specification – (0.7 m * Number of determined nodes)
故障点=描述的距离-(0.7米×节点数)
6．通过PLC程序触发拓普读取
在一个Profibus网络中，同一时刻仅可触发一个拓普检测。

SFC 103的参数描述如下：
**********************************************************************
CALL SFC 103
REQ :=M1000.0 // 触发拓普检测的信号
R :=M1000.1 // 如果为1，则放弃拓普检测
DP_ID :=1 // 需要监控的Profibus DP网络的Profibus Master编号
RET_VAL:=MW1002// 返回job status值（Int类型）
BUSY :=M1000.2 // 如果为1，则拓普检测仍未完成
DPR :=MB1004 // 诊断中继器报错的Profibus地址
DPRI :=MB1005 // 诊断中继器报错的区域编号
A M 1000.2
FN M 1000.3 // 使用Busy信号的下降沿
R M 1000.0 // 复位Request
**********************************************************************
拓普检测所需的时间取决于网络设置和传输率，如果超过下表的时间则拓普检测自动终止。

7．读取网络拓普
点击Restart开始读取
读取过程中
如DP网络有错误，则读取过程中出现错误
读取过程被终止
拓普检测完成
在硬件诊断中，发现有节点故障（并显示断点位置的距离）
8．得到的网络拓普
从诊断中继器中读取存储的拓普（由于之前读取网路拓普的时候，S120便有故障，则S120不在内）
在PLC硬件组态中，在线诊断，发现故障的S120的信息
9．LED指示灯。