河北工程大学大学自控考题

河北工程学院 2005 ~ 2006学年第 一 学期期 考试试
卷 （ A ）卷之迟辟智美创作
一、
已知一个系统由如下方程组组成，试绘制该系统的结
.（共
1６
分）
试求增益K 的稳定域（７分），若要求系统的特征根全部位于垂线s=-1之左侧，试问K 值的允许调整范围（７分）.（共１４分）
三、设图１所示系统的单元阶跃响应曲线如图２所示，试a 的数值.（15分）
根轨迹.统传递函数.
图３：某系统对数幅频渐近特性曲线
六、设单元反馈系统开环传递函数为：
试设计一个无源超前校正网络，使已校正系统的相角裕度
(rad/s).（２５分）河北工程学院2005 ~2006学年第一学期期考试试卷
（ B ）卷
一、系统的微分方程组如下：
（15分）
二、设单元反馈系统的开环传递函数为：
要求系统闭环稳定.试确定k和T的范围.（15分）
三、图1是飞机自动控制系统的简单结构图.试选择参数K 讨论系统在单元阶跃作用下的各项性能指标.（15分）
四、设系统如图2所示，求：
（1. （2）求系统呈欠阻尼的开环增益范围.
（3）根轨迹上标出系统最小阻尼比时闭环极点. 图2：系统结构图 （20分）
五、已知最小相位系统的近似对数幅频曲线如图3所示
.写出系统开环传递函数.（10分）
图3：系统的近似对数幅频曲线
六、设单元反馈系统开环传递函数为： 在r(t)=t 前校正网络，使已校正系统的相角裕六、设单元反馈系统开环传递函数为：
在r(t)=t
率不低于60(rad/s).（２５分）
河北工程年夜学 2007 ~ 2008 学年第 1 学期期 考试试卷
（ A ）卷
一、
系统微分方程组如下：
c
.
（本
题15分）
二、系统特征方程如下，用劳斯判据确定系统正实部根的个数.要求：作出劳斯表（本题8分） 三、如图所示系统，求
1
2
3
4影响？（本题15分）
系统闭环根轨迹.提示：分离点为0.46,-2.22.
（本题15分） a 值.（本题10分）
六、一单元负反馈的开环对数幅品渐进曲线如图所示，要求：
1、写出系统开环传递函数.
2、判别闭环系统的稳定性.
3、将幅频向右平移10倍频程，讨论对系统阶跃响应的影响.（本题15分）
八、2 2007 / 2008 学年第 1 学期 课程 自动控制原理 班级 自动化05-1~4 闭卷 姓名 赵奇 一、（15分）
二、（10分）
第2行第1项为零，用(s+1)乘以原特征方程，得新的特征方程
第1列变号2次，具有2个正实部根. 三、（20分）
系统开环传递函数为： 123. 4、在扰动点之前的前向通道中加入积分环节，可使系统成为一阶无差系统，利于提高系统的稳态指标；在扰动点后的前向通道加积分环节，对减少扰举措用下的稳态误差无效.
四、（15分）
1、4条根轨迹
2、（0，1），（-∞，-1）是根轨迹
3、渐近线
4、分离点
5、分离角
6、起始角
7、与虚轴交点
五、（10分）
相角裕度
六、（20分）
1K=2，系统
2、在20lg|G(jw)|>0
统稳定.
3、平移后系统传递函数为：
1/10.
.
七、(15分)
1、原系统的截止频率为44.16 rad/s，相稳定裕度为：
截止频率和相稳定裕度均不满足要求，须加入串连超前
校正.
2
3、取校正后系统的截止频，相角裕度
满足要求.
八、（7分）
1
2、系统中如有近似于正弦形式的振荡，它的参数可由
线的交点来确定，振幅X0的值由
w0
出.
考试试卷标准谜底及评分标准专用纸
A( )卷
2007 / 2008 学年第 1 学期课程自动控制原理班级自动化05-1~4 闭卷姓名赵奇
一、（15分）
二、（10分）
第2行第1项为零，用(s+1)乘以原特征方程，得新的特征方程
第1列变号2次，具有2个正实部根. 三、（20分）
系统开环传递函数为： 123. 4、在扰动点之前的前向通道中加入积分环节，可使系统成为一阶无差系统，利于提高系统的稳态指标；在扰动点后的前向通道加积分环节，对减少扰举措用下的稳态误差无效.
四、（15分）
1、4条根轨迹
2、（0，1），（-∞，-1）是根轨迹
3、渐近线
4、分离点
5、分离角
6、起始角
7、与虚轴交点
五、（10分）
相角裕度
六、（20分）
1K=2，系统
2、在20lg|G(jw)|>0
统稳定.
3、平移后系统传递函数为：
1/10.
.
七、(15分)
1、原系统的截止频率为44.16 rad/s，相稳定裕度为：
截止频率和相稳定裕度均不满足要求，须加入串连超前
校正.
2
3、取校正后系统的截止频，相角裕度
满足要求.
八、（7分）
1
2、系统中如有近似于正弦形式的振荡，它的参数可由
线的交点来确定，振幅X0的值由
w0
出.
考试试卷标准谜底及评分标准专用纸
A( )卷
2007 / 2008 学年第 1 学期课程自动控制原理班级自动化05-1~4 闭卷姓名赵奇
一、（15分）
系统结构图：
传递函数：
二、（8分）
三、
四、（15分）
五、（15分）
20lgK=40
K=100
六、（10分）
系统不稳定.
七、（15分）
1
取K=100.
2
3、采纳相位超前校正.
4
.
5、验证
八、1、当输入是正弦信号时，输出的一次谐波分量与输入正弦信号的复数比.
2。