591采煤机控制系统说明书

青岛天迅电气有限公司
591采煤机电控系统
说
明
书
目录
一、注意事项 (1)
二、概述 (2)
三、技术参数 (2)
四、技术特点 (3)
五、安装 (4)
六、调试 (4)
七、操作 (6)
八、变频参数设置 (9)
附录原理图
591采煤机电控系统说明书
一、注意事项
1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。

2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。

专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。

3、本系统安装在高压设备上，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。

在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。

本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。

4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。

否则可能发生安全事故和导致经济损失。

5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。

如若需要改变参数，须与本公司联系处理。

6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。

7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。

8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。

二、概述
TX-591型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司研制出的新一代电控系统，为鸡西煤机厂MG250/591-DW电牵引采煤机配套。

该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于维修、便于维护、便于操作的原则进行设计制造。

主控器部分选用日本松下可编程控制器，端头站部分选用ATMEL公司单片机，通过232方式进行相互数据交换，操作简单便于维修、维护。

变频器采用ABB机芯。

并配加遥控系统，操作简单。

三、主要技术参数
1、海拔高度低于2000米；
2、周围介质温度在-10~+35℃之间。

3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%；
4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井；
5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所；
6、工作面倾角<=15°；
7、采煤机电源电压（V）：1140
8、交流变频器：
型号：ACS800
制造商：ABB公司
额定功率（KW）：170
输入电压（V）：380 （-15%—+10%）
输出频率范围（HZ）：3—50（恒转矩），50—65（恒功率）
四、技术特点
（一）主控器部分
1、主控器内部采用日本松下PLC进行设计，设计结构简单紧凑，便于维修与维护。

2、采用PLC进行设计更适合在矿山行业的强震动、环境温度与湿度更恶劣的条件工作。

3、主控器输入端加装光电隔离，有效防止高压串入损坏可编程控制器，提高设备可靠性。

4、系统有故障记忆功能，可记忆最近十次的故障信息。

5、主控器加装内置接收板，提高设备可靠性。

6、主控器与端头站之间采用232通讯方式。

（二）端头站部分
1、省去了牵引复位操作，使操作更简洁。

2、设有故障屏蔽功能，可单独屏蔽故障，提高设备可靠性。

3、CPU采用ATMEL公司的工业机CPU芯片，加强了信号的抗干扰能力。

4、可带电整体更换。

5、设有当前故障，历史故障查询功能。

6、设有另侧功能。

（三）变频部分
本电控系统选用ABB公司的变频器，整个变频器装在一个不锈钢箱体内，底板采用厚度为13mm的专用铝合金板作为散热载体，可整体更换。

变频器内所有螺栓全部采用放松螺栓，提高变频器可靠性。

（四）遥控器部分
本系统主控器内部与端头站内部加装双遥控系统，且遥控系统可独立工作、自动切换。

其中任何一套出现故障能自动切换到另一套继续工作。

本遥控系统在井下遥控距离不少于二十米。

五、安装
1、机械与电器配合安装，以便能成分发挥电器的全部性能，为生产创造最佳条件。

2、电器接线应用O绝缘端子头压接，并保证正确、牢固、可靠。

3、设备按照标准设有接地装置，接地端子设在控制箱内。

所有接线完备后，应仔细校线，防止漏接、错接等故障的出现。

六、调试
1、PLC指示分布图(见附录)
2、调试方法参见实验报告。

七、操作
1、控制系统上电后PLC分别与左右端头站进行通讯测试，通讯成功PLC 保持继电气吸合，系统迅速转换到参数循环监视状态。

2、参数循环监视状态，若无故障，无按键按下，端头站第三行顺序循环显示：“左截割电流XXX.X安”，“右截割电流XXX.X安”，“左牵引电流XXX.X 安”，“右牵引电流XXX.X安”每个参数显示3S,顺序循环显示。

3、操作
挑高由左右端头站分别控制，牵引控制左右端头站功能相同。

a) “上滚筒”，“下滚筒”，“左行”，“右行”，“牵停”，“急停”，“故障查询”，“另侧”等键按下后PLC执行相应的动作并在第四行进行相应指示。

b) 破升，破降键备用。

c) 如果多于一个键按下，不执行任何动作。

d) 按下“查询”键，显示当前故障和PLC记录的最近十次发生的故障，在故障查询画面内每按一次“滚筒升”键，顺序显示一个当前故障，每按一次“滚筒降”键，顺序显示一个历史纪录故障，超过三秒钟无键按下画面自动返回初始页。

e) “上滚筒”“下滚筒”
按下“上滚筒”键，同侧滚筒上升。

同时显示“滚筒上升”，如果左右站同时按下“上滚筒”键，则显示“左右升”，按下“下滚筒”键，则同侧滚筒下降，如果左右站同时按下“下滚筒”键，则显示“左右降”如果左站按下“上滚筒”右站按下“下滚筒”则显示“左升右降”，如果左站按下“下滚筒”右站按下“下滚筒”，则显示“左降右升”。

f) 按下“左行”键，左牵引启动，同时显示“左牵增速”，如果在左行过程中按下“右行”键，则显示：“左牵减速”，如需换向须先按牵停键。

g) 右行”键，右牵引启动，同时显示“右牵增速”，如果在左行过程中按下“左行”键，则显示：“右牵减速”，如需换向须先按牵停键。

h) 按下“牵停”键，执行牵停操作，同时显示“牵停”。

只有按下牵停键，变频器方可换向。

4、保护
温度保护：电机温度保护节点断开时，PLC记录相应故障，并使急停继电器吸合。

变频器保护：变频器故障节点闭合时，PLC记录相应故障，并使急停继电器吸合。

牵引电机过载保护：PLC发出牵启信号后当任一牵引电机电流超过110%时，执行降速动作。

恒功率控制：通过截割电机电流控制采煤机速度，当任一截割电机电流大于额定电流110%时，PLC执行恒功率控制，通过端头站显示。

截割电机过流保护：当截割电机电流超过150%时，PLC记忆故障，执行急停动作。

5、变频操作
ACT 实际信号显示模式
实际信号/故障记录选择
实际信号/故障信息滚动
ENTER 输入选择模式确认新信号
PAR 参数模式
组选择快速改变数值
参数选择慢速改变数值
ENTER 输入选择模式确认新信号
FUNC 功能模式
行选择
ENTER 功能起动
DRV 传动选择模式
传动选择ID号改变
ENTER 输入改变模式确认新数值
八、变频参数设置
591变频器参数设置
99 ACTUAL SIGNALS
99.01LANGUAGE ENGLISH
99.02APPLICA TION MACRO FACTORY
99.03APPLIC RESTORE NO
99.04MOTOR CTRL MODE SCALAR
99.05MOTOR NOM VOLTAGE 380V
99.06MOTOR NOM CURRENT 174A
99.07MOTOR NOM FREQ 50HZ
99.08MOTOR NOM SPEED 1474rpm 99.09MOTOR NOM POWER 90KW
99.10 MOTOR ID RUN NO
10 START/STOP/DIR
10.1EXT1 STRT/STP/DIR DI1P,DI2P,3 10.2EXT2 STRT/STP/DIR NOT SEL 10.3DIRECTION REQUEST
11 REFERENCE SELECT
11.01KEYPAD REF SEL REF1(rpm) 11.02EXT1/EXT2 SELECT EXT1
11.03EXT REF1 SELECT AI1
11.04EXT REF1 MINIMUM 0HZ
11.05EXT REF1 MAXIMUM 50HZ
11.06EXT REF2 SELECT DI3U,4D® 11.07EXT REF2 MINIMUM 0%
11.08EXT REF2 MAXIMUM 100%
12 CONSTANT SPEEDS(不用）
13 ANALLGUE INPUTS(不用）
14 RELAY OUTPUTS
14.01RELAY RO1 OUTPUT FAULT (RST) 14.02RELAY RO2 OUTPUT FAUIT
14.03RELAY RO3 OUTPUT FAULT(-)
15 ANALOGUE OUTPUTS
15.01ANALOGUE OUTPUT0 SPEED
15.02INVERT AO1 NO
15.03MINIMUM AO1 0mA
15.04FILTER AO1 0.10S
15.05SCALE AO1 99%
15.06ANALOGUE OUTPUT2 TORQUE 15.07INVERT AO2 NO
15.08MINIMUM AO2 0mA
15.09FILTER AO2 0.20s
15.10 SCALE AO2 100%
16 SYSTEM CONTR INPUTS
16.01RUN ENABLE YES
16.02PARAMETER LOCK OPEN
16.03PASS CODE 0
16.04FAULT RESET SEL NOT SEL 16.05USER MACRO IO CHG NOT SEL 16.06LOCAL LOCK OFF
16.07PARAM SA VE DONE
20 LIMITS
20.03MAXIMUM CURRENT 110%Ihm192A 20.04MAXIMUM TORQUE 300%
20.05OVERVOLTAGE CTRL ON
20.06UNDERVOLTAGE CTRL ON
20.07MINIMUM FREQ -50HZ
20.08MAXIMUM FREQ 50HZ
20.09MIN TORQ SELECTOR -MAX TORQ 20.10 SET MIN TORQUE -300%
21 START/STOP
21.01START FUNCTION AUTO 21.02CONST MAGN TIME DC MAGN 21.03STOP FUNCTION RAMP 21.04DC HOLE NO
21.05DC HOLD SPEED 5rpm
21.06DC HOLD CURR 30%
22 ACCEL/DECEL
22.01ACC/DEC 1/2 SEL DI4
22.02ACCELER TIME1 25.0S
22.03DECELER TIME1 25.0S
22.04ACCELER TIME2 25.0S
22.05DECELER TIME2 25.0S
22.06ACC/DEC RAMP SHPE 0.01S
22.07EM STOP RAMP TIME 3.00S
23 SPEED CTRL
23.01GAIN
23.02INTEGRATION TIME
23.03DERIV ATION TIME
23.04ACC COMPENSATION
23.05SLIP GAIN
23.06AUTOTUNE RUN
24 TORQUE CTRL
24.07TORQ RAMP UP
24.08TORQ RAMP DOWN
25 CRITICAL SPEEDS
25.01CRIT SPEED SELECT OFF
25.02CRIT SPEED1 LOW 0HZ
25.03CRIT SPEED1 HIGH 0HZ 25.04CRIT SPEED2 LOW 0HZ 25.05CRIT SPEED2 HIGH 0HZ 25.06CRIT SPEED3 LOW 0HZ 25.07CRIT SPEED3 HIGH 0HZ
26 MOTOR CONTROL
26.01FLUX OPTIMIZATION NO
26.02FLUX BRALING
26.03IR COMPENSATION 0.00%
30 FAULT FUNCTIONS
30.01AI<MIN FUNCTION FAULT 30.02PANEL LOSS FAULT 30.03EXTERNAL FAULT NOT SEL 30.04MOT THERM PROT FAULT 30.05MOTOR THERM P MODE DTC 30.06MOTOR THERM TIME 3480.9S 30.07MOTOR LOAD CURVE 150% 30.08ZERO SPEED LOAD 74% 30.09BREAK POINT 45HZ 30.10 STALL FUNCTION FAULT 30.11STALL FREQ HI 20.0HZ 30.12STALL TIME 30.0S 30.13UNDERLOAD FUNC NO
30.14UNDERLOAD TIME 600S 30.15UNDERLOAD CURVE 1
30.16MOTOR PHASE LOSS NO
30.17EARTH FAULT FAULT 30.18COMM FAULT FUNC FAULT 30.19MAIN REF DS T-OUT 3.0S 30.20 COMM FAULT RO/AO ZERO 30.21AUX DS T-OUT 3.0S
920采煤机控制系统说明书
31 AUTOMATIC RESET
31.01NUMBER OF TRIALS 3
31.02TRIAL TIME 30.0S
31.03DELAY TIME 3.0S
31.04OVERCURRENT NO
31.05OVERVOLTAGE YES
31.06UNDERVOLTAGE YES
31.07AI SIGNAL<MIN NO
32 SUPERVISION
32.01SPEED1 FUNCTION NO
32.02SPEED1 LIMIT 0HZ
32.03SPEED2 FUNCTION NO
32.04SPEED2 LIMIT 0HZ
32.05CURRENT FUNCTION HIGH LIM
32.06CURRENT LIMIT 300A
32.07TORQUE1 FUNCTION NO
32.08TORQUE1 LIMIT 0%
32.09TORQUE2 FUNCTION NO
32.10 TORQUE2 LIMIT 0%
32.11REF1 FUNCTION NO
32.12REF1 LIMT 0HZ
32.13REF2 FUNCTION NO
32.14REF2 LIMT 0%
32.15ACT1 FUNCTION NO
32.16ACT1 LIMT 0%
32.17ACT2 FUNCTION NO
32.18ACT2 LIMT 0%
- 9 - 青岛天迅电气有限公司。