自动化立体仓库存取系统的设计开题报告表
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元器件选型、控制电路图
梯形图、相关程序
定稿
完稿
审查意见
指导教师签名：年月日
课题类型：（1）A—工程设计；B—技术开发；C—软件工程；D—理论研究；E—应用研究
（2）X—真实课题；Y—模拟课题；Z—虚拟课题完成设计
（1）、（2）均要填，如AY、BX等。
（二）调化立体仓库工作过程及PLC的相关资料和应用；
2.王兆义，可编程序控制器教程，上海大学出版社。
3.成大先，机械设计手册，化学工业出版社。
（三）设计目的
为了适应工厂实际需要，实现企业信息管理的自动化。选取自动化立体仓库存取系统的设计，根据已有的控制系统，结合试验机，设计一个多层存放货物的高架仓库的控制系统，促进企业的科学管理，减少了浪费，保证均衡生产，提高了操作人员素质和管理人员的水平。
（四）设计要求
1.结构设计要有元器件的选型和计算等。
2.结构设计要有相应的CAD图。
3.控制系统设计出电气连线图和I/O分配表。
4.编写出软件程序。
5.撰写“自动化立体仓库存取系统的设计”毕业设计论文
（五）设计思路
1.分析立体仓库存取系统的工作原理和工作过程。
2.收集资料，熟悉自动化立体仓库的工作原理以及所涉及到的机械原理的知识。
3.根据设计要求，确定元器件选择。
4.完成硬件部分设计及计算、电路连线。
5.设计PLC的控制系统。编写软件程序
（六）完成设计所具备的条件
机械结构模型、相关机床电器元器件、PLC实验台
二、任务完成的阶段及预期结果：
起止日期
主要内容
预期结果
2012-11-25至2010-12-23
2012-12-24至2011-01-23
北京工业大学耿丹学院学生开题报告表
课题名称
自动化立体仓库存取系统的设计
课题来源
自选
课题类型
AY
指导
教师
学生姓名
学号
班级
专业
一、开题报告内容：（参考资料的准备，设计目的、要求、思路；完成设计（论文）所具备的条件因素等。）
(一)课题来源
自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统，集存储、搬运、输送、分发一体，作为工业物流与计算机集成制造系统（CIMS）的一部分，代表了当今物流发展的趋势。自动化立体仓库由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。
2013-01-24至2011-02-23
2013-02-24至2011-03-31
2013-04-01至2011-04-30
2013-05-01至2011-05-20
查找资料，设计初步思路
设计出系统结构，制定相关参数
PLC硬件设计
软件设计
撰写毕业设计论文
修改毕业设计论文
书面资料、设计草图
系统框图、相关参数
编写软件程序机械结构模型相关机床电器元器件机械结构模型相关机床电器元器件机械结构模型相关机床电器元器件plcplcplc实验台实验台实验台任务完成的阶段及预期结果任务完成的阶段及预期结果任务完成的阶段及预期结果起止日期起止日期起止日期主要内容主要内容主要内容预期结果预期结果预期结果201211252012112520121125至20101223?20101223?20101223?201212242012122420121224至20110123?20110123?20110123?201301242013012420130124至20110223?20110223?20110223?201302242013022420130224至20110331?20110331?20110331?201304012013040120130401至20110430?20110430?20110430?201305012013050120130501至20110520?20110520?20110520?查找资料设计初步思路查找资料设计初步思路查找资料设计初步思路??设计出系统结构制定相关参数设计出系统结构制定相关参数设计出系统结构制定相关参数??plcplcplc硬件设计硬件设计硬件设计??软件设计软件设计软件设计撰写毕业设计论文撰写毕业设计论文撰写毕业设计论文??修改毕业设计论文修改毕业设计论文修改毕业设计论文??书面资料设计草图书面资料设计草图书面资料设计草图??系统框图相关参数系统框图相关参数系统框图相关参数??元器件选型控制电路图元器件选型控制电路图元器件选型控制电路图??梯形图相关程序梯形图相关程序梯形图相关程序??定稿定稿定稿??完稿完稿完稿??审查意见审查意见审查意见指导教师签名
梯形图、相关程序
定稿
完稿
审查意见
指导教师签名：年月日
课题类型：（1）A—工程设计；B—技术开发；C—软件工程；D—理论研究；E—应用研究
（2）X—真实课题；Y—模拟课题；Z—虚拟课题完成设计
（1）、（2）均要填，如AY、BX等。
（二）调化立体仓库工作过程及PLC的相关资料和应用；
2.王兆义，可编程序控制器教程，上海大学出版社。
3.成大先，机械设计手册，化学工业出版社。
（三）设计目的
为了适应工厂实际需要，实现企业信息管理的自动化。选取自动化立体仓库存取系统的设计，根据已有的控制系统，结合试验机，设计一个多层存放货物的高架仓库的控制系统，促进企业的科学管理，减少了浪费，保证均衡生产，提高了操作人员素质和管理人员的水平。
（四）设计要求
1.结构设计要有元器件的选型和计算等。
2.结构设计要有相应的CAD图。
3.控制系统设计出电气连线图和I/O分配表。
4.编写出软件程序。
5.撰写“自动化立体仓库存取系统的设计”毕业设计论文
（五）设计思路
1.分析立体仓库存取系统的工作原理和工作过程。
2.收集资料，熟悉自动化立体仓库的工作原理以及所涉及到的机械原理的知识。
3.根据设计要求，确定元器件选择。
4.完成硬件部分设计及计算、电路连线。
5.设计PLC的控制系统。编写软件程序
（六）完成设计所具备的条件
机械结构模型、相关机床电器元器件、PLC实验台
二、任务完成的阶段及预期结果：
起止日期
主要内容
预期结果
2012-11-25至2010-12-23
2012-12-24至2011-01-23
北京工业大学耿丹学院学生开题报告表
课题名称
自动化立体仓库存取系统的设计
课题来源
自选
课题类型
AY
指导
教师
学生姓名
学号
班级
专业
一、开题报告内容：（参考资料的准备，设计目的、要求、思路；完成设计（论文）所具备的条件因素等。）
(一)课题来源
自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统，集存储、搬运、输送、分发一体，作为工业物流与计算机集成制造系统（CIMS）的一部分，代表了当今物流发展的趋势。自动化立体仓库由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。
2013-01-24至2011-02-23
2013-02-24至2011-03-31
2013-04-01至2011-04-30
2013-05-01至2011-05-20
查找资料，设计初步思路
设计出系统结构，制定相关参数
PLC硬件设计
软件设计
撰写毕业设计论文
修改毕业设计论文
书面资料、设计草图
系统框图、相关参数
编写软件程序机械结构模型相关机床电器元器件机械结构模型相关机床电器元器件机械结构模型相关机床电器元器件plcplcplc实验台实验台实验台任务完成的阶段及预期结果任务完成的阶段及预期结果任务完成的阶段及预期结果起止日期起止日期起止日期主要内容主要内容主要内容预期结果预期结果预期结果201211252012112520121125至20101223?20101223?20101223?201212242012122420121224至20110123?20110123?20110123?201301242013012420130124至20110223?20110223?20110223?201302242013022420130224至20110331?20110331?20110331?201304012013040120130401至20110430?20110430?20110430?201305012013050120130501至20110520?20110520?20110520?查找资料设计初步思路查找资料设计初步思路查找资料设计初步思路??设计出系统结构制定相关参数设计出系统结构制定相关参数设计出系统结构制定相关参数??plcplcplc硬件设计硬件设计硬件设计??软件设计软件设计软件设计撰写毕业设计论文撰写毕业设计论文撰写毕业设计论文??修改毕业设计论文修改毕业设计论文修改毕业设计论文??书面资料设计草图书面资料设计草图书面资料设计草图??系统框图相关参数系统框图相关参数系统框图相关参数??元器件选型控制电路图元器件选型控制电路图元器件选型控制电路图??梯形图相关程序梯形图相关程序梯形图相关程序??定稿定稿定稿??完稿完稿完稿??审查意见审查意见审查意见指导教师签名