Framatome 公司推进放射性废物操作机器人的开发

㊀辐射防护第41卷㊀第3期morphology and structure of SMG,and markedly up-regulated expressions of the Sirt3and MnSOD.This
suggests that LJP treatment could alleviate radiation-induced submandibular gland injury through activation of the Sirt3/MnSOD pathway.
Key words:Laminaria Japonica Polysaccharide;submandibular gland;Sirtuin3;manganese superoxide dismutase;radiation-induced xerostomia
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Framatome公司推进放射性废物操作机器人的开发
㊀㊀Framatome公司宣布完成机器人辅助操作系统开发的一个关键里程碑,用以支持核工业的退役和废物管理㊂测试确认高放废物操作和分拣的机器人系统投入运行为提高自动化铺平了道路㊂辐射分拣虚拟远程机器人(VIRERO)项目的重点是通过废物操作自动化,增强机器人控制系统㊂该项目于2020年10月1日开始,合作伙伴是埃尔兰根大学工厂自动化和生产系统研究所(FAPS)以及亚琛核培训研究所(AiNT)㊂该项目获得德国联邦教育和研究部资助,通过与核设施退役有关的FORKA研究方案实施㊂
辐射分拣虚拟远程机器人项目的目的是为放射性残留物开发一种适应性㊁面向任务的远程操作㊂该项目开发了用于拆除和分拣高剂量运行废物㊁放射性废物包的调形㊁放射分拣㊁贮存和处置的放射性分类技术㊂利用一种分割算法,可以自动分析㊁分类和拆卸放射性废物㊂
这种机器人辅助操作系统采用数字孪生(digital twin)技术,使操作者可以使用虚拟现实护目镜在增强虚拟环境中控制技术㊂Framatome表示,这种自动化技术提高了操作人员的安全,显著改善了核废物的操作过程,从而可以安全高效地退役核设施,并可能产出容积优化的废物产品㊂通用系统的目标是研究反应堆和商用反应堆,并可适用于核医学等其他应用㊂
该机器人辅助处理系统正在开发和测试中㊂亚琛核培训研究所(AiNT)在德国斯托尔贝格(Stolberg)正在研究用于废物部件分拣操作系统自动核测量部分的开发㊂VIRERO项目预计将于2023年底完成㊂
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苏格兰Chapelcross中间贮存设施接收第一个废物容器
㊀㊀Magnox公司2021年5月14日宣布,Chapelcross场址贮存设施已经接受了它的第一个放射性废物包,这是一种球墨铸铁容器装,内装有来自该场址的前冷却池㊂
该中间贮存设施可容纳700多个废物包,含四种不同类型㊂作为退役工作的一部分,将在未来5年内进行填充㊂该设施长57m,宽23m,用以安全可靠地贮存废物包㊂
运行期间Chapelcross的反应堆和处理设施产生了不同数量的废料,根据其放射性水平分为低水平废物或中水平废物㊂
在将低水平废物送往场外进行处理和处置的同时,专用中间贮存设施将中放废物可靠地贮存在场内,直到苏格兰政府高放射性废物政策确认苏格兰核中放废物的最终贮存和处置方案确定为止㊂Chapelcross中间贮存设施的建造开始于2014年,其中包括机械处理系统㊂位于苏格兰安南的Chapelcross的4座Magnox气冷反应堆于1955年开始建设,机组分别于1959年和1960年投入运行㊂所有4个反应堆都在2004年6月关闭㊂
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