二种行车遥控改造可行性和可靠性分析

二种行车遥控改造可行性和可靠性分析
摘要：行车广泛用于重物吊运。

传统操作在驾驶室完成，小规格起重机行车则则无驾驶室，自起重机电器控制盒将控制线引至地面完成操作，具有视角、视线固定无法选择，复杂环境需地面指挥；无法避开毒害环境；需地面配合操作；行动受限，吊装过程较长时，无法离开驾驶室；存在隐患，指挥不当，辨别手势或话语意图错误易误操作；高空操作有较高身体素质要求；需专人操作等缺点，而遥控改造后，其具有的优点为省人力，提高工效，操作员独立判断，操作准确连贯性显著提高；改善了操作环境，操作员可选最佳角度，避开能见度差、污染严重的位置；提高安全性可靠性，省去指挥，避免因指挥不当引起的误解；减少了制造与维修成本，遥控系统取代驾驶室早已成为现实，并已逐渐成为现代工业设备的标准配置。

文章重点介绍几种行车的遥控改造的可行性和可靠性。

关键词：行车；遥控改造；可行性；可靠性
由于行车遥控器在中国的逐步兴起，人们逐渐认识到行车遥控器改造可行性和可靠性分析的重要性。

下面介绍2中形式的行车遥控器的改造的综合分析。

1凸轮控制器的改造
凸轮控制器的改造有2种方法：
第一种改造凸轮控制器的正反转，其突出特点是每个凸轮遥控改造只用两个接触器，行车遥控时这两个接触器正反转控制遥控工作的正反转，遥控行车时电阻调速依然靠扳动凸轮控器来实行，如果凸轮控制器放在一速那么遥控控制就是一速遥控时开出的就是行车一速，放在二速那么遥控工作时就是行车二速。

这种改造最省材料，如果改造时使用国产的接触器，那么这种改造的控制箱成本就十分的低廉。

改造过程中用的电缆即少又短，是现在改造中成本最低的凸轮遥控改造，这样遥控改造本身就没有遥控调速。

行车马达在启动的时候都是负重运转，这种启动电流很大，马达的转子串联电阻就是防止这种过速过速带来的负面冲击和过流损坏效应。

如果行车吊钩吊重比较大而凸轮控制器放在一档或者二档上，这种起重工作很多时候是完成不了的，悬空吊重不仅不能吊重还可能重物坠落式下行。

这种改造完成以后还有一种是行车在吊重时，吊钩只能开出来一档和二档，三档以后可能开不出来。

这种改造在遥控改造中是市场上常见最不安全的改造，如果在起重场合要求很低和起重重量很轻的场合勉强一用，如果起重要求稍稍高一点的起重场合，这种改造一般是不能使用的。

改造理论本身就违背了双梁行车的电阻调速原则。

此类遥控改造没有凸轮控制器的零位保护，保护环节只有一个总接触器保护，如果行车限位失灵，接触器吸牢等现象很容易导致撞车。

行车遥控改造最重要的是选择合适的方案，质量可靠的电器和遥控器，三者缺一不可。

综合起来这种方案不可靠，可行性和安全性也很差，经常出现遥控工作吊重时总接触器跳闸，起重工作完成不了，在实际改造中一般不采用这种方法。

第二种,正反转和电阻调速全部改造
改造的特征是改造时不仅仅要遥控器控制正反转接触器，还要添加电阻接触器，遥控控制不仅仅可以控制正反转还可以控制电阻调速，行车凸轮操作和遥控操作可以用选择开关进行选择，这种行车遥控改造成本比较高。

若采用简单按键式遥控器，那么电阻调速控制用按键和时间继电器延时闭合控制，若用摇杆式遥控器，调速使用五档或者六档摇杆操作控制电阻调速，摇杆遥控工作和凸轮控制器工作有着几乎相同的调速性能，摇杆遥控也是最贵的一种遥控器，一般简易式小吨位双梁行车选择使用按键式遥控器足已。

行车遥控工作启动后按动按键或者操动摇杆，行车就会工作，按键加速或者摇杆加速时，电阻接触器就会吸合工作，行车马达转子串联的电阻变小，行车动作加速。

这种行车遥控改造在遥控箱体安装时需要在行车梁上的电阻傍边找位置安全，桥接电缆比上面那种遥控改造又长又多，电阻调速电缆也必不可少，遥控限位串联凸轮控制限位中，遥控工作时限位发生作用，行车凸轮零位保护也不丢失，行车遥控动作加速平稳，遥控工作和凸轮控制同样平稳。

此类改造成功以后，行车遥控启动和加速控制平稳，遥控工作时，总接触器不会因为过流保护断路出现自行跳闸现象，遥控工作和凸轮工作效率几乎相当。

如果遥控控制箱内选用的电器元气件质量比较过硬，遥控箱工作寿命也大大延长。

在遥控控制设计的过程中，若计算行车马达的工作电流后把控制接触器的额定工作电流放大到马达额定电流的30-50%以上，这种遥控箱的工作寿命就要比凸轮控制器寿命长很多倍，标准凸轮单个触点额定电流超过60A不多，而接触器的单触点的额定电流超过60A很正常。

总体上这种改造方案值得推荐，虽然遥控箱体和桥接电缆成本要贵一倍或以上，但是从起重工作的易操作性和长期的安全性来论证是非常值得的。

改造没有投机取巧，可靠性和可行性都很高。

遥控工作平稳适合行车长期遥控工作。

1 单梁拖线控制行车改造成遥控控制
这种行车改造成遥控控制非常简单，因为这种行车改造方法单一，几乎都是用380V交流电源的单速按键式遥控器进行改造。

具体的改造是这样：把遥控器的电源线接到行车拖线控制变压器的380V电源端（一般拖线控制拖线电压都是36V的安全电压，出线端的控制盒里面都有380V/36V的变压器），然后拖线公用线和遥控器的公用线对接，遥控器的输出动作线和拖线输出动作线对接，遥控器的总继电器出线和行车总接触器的进线对接。

如果需要改造的更安全一点，那还需要加一些副料（比如几个继电器和几个常闭触点等等）。

做好这些以后整理好控制线（把拖线绑到安全的位置）就可以遥控试车了，试车时候上升前后左右（这类行车中很多都没有前后左右限位只有上升限制位，极少数也有下降限位）限位没有问题，这个改造就算结束了。

改造过后的结果是遥控器的控制效果和拖线控制效果相同，遥控器工作效果比拖线工作效果好出很多倍，以往人工握着拖线在车间里面和工件之间穿梭的现象大为改观，遥控控制的安全效果和执行效率都提高了很多。

总结：
行车主要用来执行起重工作，工厂行车对工作的安全性和可靠性要求都比较高，一般情况下遥控改造不能随便改动行车本来的工作原理，行车遥控的工作原理也应该按照行车本身的工作原理来执行，如果随便在行车遥控改造时改变行车本身的控制原理，从工作原理来说就不允许。

在设计行车的遥控改造时候建议选择渠道正规可靠的遥控器和质量良好的电器，接触器开关电流大小的选择根据行车马达工作的额定电流给予放大。

工厂双梁行车一般都有正反转控制和调速控制，调速包括电阻调速变频调速马达调速（伺服马达）等等，电阻调速用得最多，如果遥控改造只改造正反转而不改造调速首先从劳动部起重机执行标准上来论证就不允许，遥控变频器和伺服马达调速时也要用遥控器对其发出不同的信号作为调速指令信号。

行车遥控改造前要进行全面的可行性和可靠性分析，只有这样才是对其操作工的人身安全和操作任务的负责。