基于全景成像的航道检测研究的开题报告

基于全景成像的航道检测研究的开题报告
一、选题背景和研究意义
航道是指水上船舶行驶的一条路线，它在航行领域中担负着重要的作用。

而在航道建设、保持航道畅通等过程中，航道的检测则显得至关重要。

传统的航道检测主要基于人工巡航或者单一传感器（如雷达等）数据采集，这种方式需要耗费大量的人力物力，而且检测效果受限于人员经验和单一传感器的技术指标。

针对这个问题，基于全景成像技术的航道检测日益引起研究者们的关注。

全景成像技术可以获得航道附近的完整地貌信息，可以突破传统航道检测的局限性，为航道保持和改善提供有效途径。

本研究拟借助全景成像技术，探索航道检测的方法，从而为航道建设、保持航道畅通等领域提供支持。

二、研究内容和技术路线
本研究拟采用以下技术路线：
1. 全景成像技术的应用：利用全景相机对航道附近的地貌信息进行全方位式的采集，将多张全景图像融合为一幅高分辨率的全景图像。

2. 图像分析和处理方法的研究：利用计算机视觉、图像处理技术，在全景图像中提取人工或自然航道的特征，并进行分类和识别，实现航道检测。

3. 验证和评价：利用实地调查和其他传统的航道检测方法，评价全景成像技术检测的准确性和有效性。

三、主要预期成果
本研究预期获得基于全景成像技术的航道检测方法，并通过实地验证和评价，证明该方法的准确性和有效性。

此外，预期还将开展全景成像技术在其他领域中的应用研究，为推动全景成像技术发展提供参考。

四、研究计划和时间安排
本研究计划分为以下几个步骤：
1. 调研和文献阅读（2021年9月-2021年10月）
2. 全景相机的采集和图像处理（2021年11月-2022年4月）
3. 航道特征的提取和分类（2022年5月-2022年10月）
4. 实地调查和全景检测结果分析（2022年11月-2023年3月）
5. 研究成果总结与论文撰写（2023年4月-2023年6月）
五、研究团队和条件
本研究的主要研究人员为华南理工大学测绘工程专业的硕士研究生，拥有相关课程学习和航空摄影、数字图像处理等实践经验，具备开展本
研究的能力和技术基础。

该研究借助华南理工大学测绘与地理信息科学
国家重点实验室和航空科学与工程学院的实验室和设备进行。