如何屏蔽第二编码器，如何屏蔽伺服轴

如何屏蔽第二编码器，如何屏蔽伺服轴
有些代理商会遇到最终客户提到的这种情况，某台机床的一根轴出现故障，或配置的全闭环测量设备出现故障，机床在出现这种情况下是会无法继续运行的。

但有时为了排查问题方便，则需要临时屏蔽掉出问题的轴或者光栅。

在这种情况下，掌握相关的技能就很重要了。

•如何在西门子系统上屏蔽第二编码器如光栅，这是个客户经常问到的问题，现给大家总
结步骤如下（以屏蔽主轴第二编码器为例）：
1. 修改主轴的轴参数MD30200=1；30240[1]=0
2. 828D的话将PLC程序中的
a. DB3803.DBX1.5-测量系统1-（本主轴为第4个轴）打开，激活测量系统1
b. DB3803.DBX1.6-测量系统2-关闭，
3. 840Dsl将DB3
4.DBX1.6改为DB34.DBX1.5生效。

重启之后就已将第二编码器切换为第一编码器了。

4. 但此时如果你的主轴编码器被取下维修，则系统记忆的拓扑结构变化了，注意需要拔掉SMC20或SMC30到驱动的连线，然后修改主轴驱动参数P145[1]=0，在驱动侧禁用该组件就可以了，如下图。

•关于屏蔽伺服驱动，有如下几种情况：
1. 如果要在NC侧屏蔽掉某个驱动非常简单，只需要将其轴参数的MD30130和MD30240设置为0即可。

这样NC就认为此轴为虚
拟轴（即不带有实际驱动的轴）了。

2. 但如果此后你从硬件上去掉了某个驱动系统不报警，比如将第4轴的硬件拆除了，系统内的拓扑结构变了，除了设置30130和30240，还需要设置该驱动的P105[0]=0，禁用该组件。

3. 如果某些轴在机床上需要频繁的安装或卸下，并且希望不报警，可以使用系统的Parking轴功能。

举例：在828D上系统的EP、OFF1、OFF3的使能正常给上，然后将X轴的下列信号设置为0
接口信号地址接口信
号含义
设定
值
备注
1 D B3800.DBX2.1
伺服
使能
2 D B3800.DBX4001.7
脉冲
使能
3 D B3800.DBX1.5
测量
系统1
0 指伺服电机配置的编码器
4 D B3800.DBX1.6
测量
系统2 0
如果有第二测量系统（例如光栅尺，主轴的第二，第三编码器）也需要将这个信号屏蔽掉
则从诊断画面可以看出X轴的Controller mode变为park，中文界面翻译为了“闲置”，正常情况下X轴的Controller mode应为Pos.control（位置控制）如下图。

切换为Parking轴后如图，
此时，拆到轴的动力电缆没有报警，拆掉信号电缆时，也没有报警，但如果接着再插上有如下报警，但一会报警会自动消除。

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