ABB单传动ACS800主从控制实例

ABB单传动ACS800主从控制实例
1 概述
所谓主从控制，就是使用多个变频器控制一个或一组负载，负载之间通过刚性或柔性耦合，而外部给定只给其中一个变频器，其他的变频器跟随主机动作。

使用主从控制可以使负载均匀地分配到各传动单元。

主机跟从机之间通过光纤通信，一般主机采用速度控制，而从机采用速度还是转矩控制要视主从电机轴是采用什么方式耦合，主从之间采用刚性连接时从机需采用转矩跟随，柔性连接时要采用速度跟随。

因为前者两组传动装置间不能存在速度差异，后者会存在速度差异。

根据ABB官方手册给出的资料（如下图）也可以看到。

图1.主从连接图解
2 硬件连接
在进行参数配置之前，还需要做好以下准备工作。

1）将RDCO 通讯电路板安装在所有用在主/从机通讯（如有没有安装）中的传动单元
中的RMIO 板上。

参考图2。

2）将外部控制信号连接到主机。

通过从机的故障指示继电器输出，连接至主机的运
行允许信号。

3）在电机不与被驱设备相连的情况下，进行电机测试。

通过主机模拟/数字输入和主机控制盘发出控制命令。

图2 光纤连接图解
技术规范参数详见ABB资料。

3 参数设置
1）主机站
主机事实上就是一个独立的传动控制单元，对其参数的设置参照ABB 固件手册，此外还有以下参数需要修改。

表1 主机参数
2）从机站需要修改的参数见下表
表2 从机参数
以上参数的详细说明在ABB固件手册中有均有说明，这里不再赘述。

4 实际应用中的问题
本人在实际中接触到的时候遇到过如下问题：使用两台驱动器拖动一台大型机械，没
驱动装置都采用了一拖多的方式，电机之间刚性耦合，主从采用转矩跟随。

按照上参数设置好之后，产生一个现象，在低速运行下完全没有问题，一旦进入全速运行几秒后，从机的电流迅速下降，实际功率变成负值，事实上就是负载出现不平衡，主要负载落在主机上，而从机被主机拖着跑。

经过检查分析，发现从机的转矩斜坡设有参数，这样转矩跟随会比较平滑，但是也有一个滞后，而主从的转速上限设得相同，这个时候当主机给定从低速渐渐加到全速后，主机几乎马上跟随给定达到了全速。

由于刚性连接，整个传动装置都达到了全速，在这个过程中，从机的转矩给定几乎时刻跟随着主机的转矩变化，但无论是由于转矩斜坡还是通信延迟的存在，主从之间肯定是存在一个滞后，从机的给定随着主机增加时，本省速度首先到达了全速。

这时候由于参数20.02Maximum Speed的关系驱动器认为负载突然减小，内部转矩给定就迅速减小，所以从机的给定永远到不了它实际需要的给定，出现负载分配不均。

之后，把从机的转矩斜坡改为0，同时把从机的速度上限留出一定余量，保证系统在一定滞后时不会出现内部给定减小的情况。

本人初学，以上纯属个人看法，肯定有很多不足。

敬请各路大神指教。

参考资料：ACS800主/ 从应用指南；ACS800固件手册 (whwh)。