第05章液压控制元件
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进油口压力控制 进油口压力稳定 出油口压力为零 内泄 定压溢流或安全作用 出油口压力控制 进油口压力控制 打开阀口所需压力由 弹簧调定。 外泄 压力控制开关
油口压力
泄油方式 主要作用
出油口压力稳定
外泄 减压和稳压作用
第5章 液压控制元件
第四节 流量控制阀
流量控制阀是用来调节
液体流量大小进而控制
执行元件运动速度的阀 类。其基本工作原理是 依靠改变阀口的面积大 小或通流通道长短来控
第5章 液压控制元件
液压控制元件是用来控
制系统中油液流动方向、
压力和流量的元件。对 执行元件的启动、停止、 运动方向、速度、动作 顺序和克服负载的能力
进行调节与控制，使液
压机械按设计要求协调 地进行工作。
第5章 液压控制元件
第5章 液压控制元件
第一节 液压控制元件概述
一、各类阀的共性 结构相似： 阀体 阀芯（座阀或滑阀） 驱动阀芯动作的元件（弹簧或电磁铁）
工作原理相同：
孔口流量通用公式
q = CAΔp
φ
第5章 液压控制元件
二、阀的分类 1、按功能分
方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀
2、按控制方式分 开关阀、比例阀、伺服阀、数字阀 3、按结构形式分 滑阀、锥阀、球阀、转阀
4、按安装连接方式分
管式、板式、集成式、叠加式、插装式、法兰式
第5章 液压控制元件
第5章 液压控制元件
例如：
二位二通换向阀
二位四通换向阀
二位五通换向阀
三位五通换向阀
第5章 液压控制元件
滑阀式换向阀的操作方式
包括：手动、机动、电磁动、液动、电液动等
第5章 液压控制元件
滑阀式换向阀的中位机能
滑阀机能：指阀芯在不同的工作位置时各油口的连接关系。 中位机能：阀芯在中间位置时各油口的连通情况。
三、液压系统对阀的基本要求
（1）动作灵敏、使用可靠，冲击和振动小
（2）压力损失小
（3）密封性能好
（4）结构紧凑，安装维护方便，通用性好。
四、阀的性能参数 主参数：通径Dg 次参数：额定压力、额定流量、压力损失、开启压力、 允许背压、最小稳定流量等
第5章 液压控制元件
第二节 方向控制阀
方向控制阀主要用来通断
第5章 液压控制元件
溢流阀
1、作用： 稳压溢流，保护系统正常工作,又称安全阀 2、分类： 直动式 先导式
第5章 液压控制元件
（一）直动式溢流阀
1、结构 阀体、阀芯、弹簧、调节螺钉 2、工作原理 直动式溢流阀是依靠系统中的压力油直接作用在阀芯 上与弹簧力等相平衡，以控制阀芯的启闭动作。 3、调压原理：
第5章 液压控制元件
（一）普通单向阀（逆止阀或止回阀）
1、功能
2、结构
3、工作原理
第5章 液压控制元件
（二）液控单向阀
1、功能
2、结构
3、工作原理
第5章 液压控制元件
二、换向阀
1、基本作用：
变换阀芯在阀体内的相对工作位置，使阀体各油口连通
或断开，从而控制执行元件的换向或启停。
2、主要性能要求： （1）油液流经换向阀时压力损失要小； （2）互不相通的油口间的泄漏要小； （3）换向要平稳，迅速可靠。
第5章 液压控制元件
3、分类 按阀芯相对阀体的运动的方式分为： 、座阀式和转阀式。 按工作位置数（ ）分为：
二位、三位、四位、五位等 按工作通路数（ ）分为：
二通、三通、四通、五通等
按 分为： 手动、机动、电磁动、液动、气动和电液动等。
第5章 液压控制元件
滑阀式换向阀
基本结构：
阀体：有多级沉割槽的圆柱孔 阀芯：有多段环行槽的圆柱体
调节调压螺帽改变弹簧预压缩量，便可调节溢流阀调
整压力。
第5章 液压控制元件
（二）先导式溢流阀
1、结构
直动式锥阀 先导阀 硬弹簧
带有导向圆锥面的锥阀（二级同心式） 主阀 滑阀 带有多节导向圆锥面的锥阀（三级同心式）
主阀软弹簧
第5章 液压控制元件
2、工作原理
当pA < F硬T时,先导阀关闭，主阀也关闭。 当pA > F硬T时,先导阀打开，主阀两端产生压差
（二）定差输出减压阀
（三）定比输出减压阀
第5章 液压控制元件
顺序阀
1、作用： 利用液压系统压力变化来控制油路的通断，从而实现 多个液压元件按一定的顺序动作。 2、分类：
按结构方式分直动式与先导式
按控制方式分内控式与外控式
按回油方式分内泄式与外泄式
溢流阀
减压阀
顺序阀
职能 符号
结构 阀芯移动
原始状态阀口关闭，阀 原始状态阀口常开，阀 原始状态阀口关闭， 芯为两个台阶。 芯为三个台阶。 阀芯为两个台阶。
第5章 液压控制元件
节流阀
1、主要结构 阀体、阀芯、弹簧、调节手轮芯移动， A变化，q变化。
3、职能符号
第5章 液压控制元件
调速阀
1、主要结构 由定差减压阀与节流阀串联而成 2、工作（调节）原理
3、职能符号
简化
第5章 液压控制元件
减压阀
1、作用： 降低系统某一支路的油液压力，使同一系统有两个或 多个不同压力。 2、减压原理：
利用油液在某个地方的压力损失，使出口压力低于进 口压力，并保持恒定。
3、种类： 定值输出减压阀 定差输出减压阀、定比输出减压阀
第5章 液压控制元件
（一）定值输出减压阀
1、直动式定值输出减压阀 2、先导式定值输出减压阀
当△p < F软T时，主阀关闭
当△p > F软T时，主阀打开
第5章 液压控制元件
3、调压原理
调节调压螺帽，改变先导阀的硬弹簧力，即可以改变进 油口压力。 4、与直动式溢流阀的异同 （1）作用相同
（2）结构不同
（3）应用范围不同 先导式溢流阀被广泛应用在高压、大流量的场合。直 动式溢流阀一般用于压力小于2.5MPa的小流量场合。
（弹簧力）相平衡的原
理工作的。
第5章 液压控制元件
一、压力阀概述
1、作用： 通过控制液压系统的压力或以输出压力作为信号来控 制其它元器件动作。 2、主要结构：
阀体、阀芯、弹簧、调节机构等
3、原理： 利用作用于阀芯上的液压力与弹簧力相平衡的原理进 行工作。
第5章 液压控制元件
4、分类（按功能）
溢流阀 减压阀 顺序阀 压力继电器
换向阀的应用：
1、利用换向阀换向（最基 本的应用） 2、利用换向阀锁紧液压缸 3、利用三位换向阀卸荷 （中位机能） 4、利用换向阀控制液压缸 顺序动作，引入电控开关作 为切换换向阀的信号。
第5章 液压控制元件
第三节 压力控制阀
压力控制阀是用来控制
液体压力高低或利用压
力变化实现某种动作的 阀类。其基本工作原理 是利用作用在阀芯上的 液压力和给定的参考力
第5章 液压控制元件
三、方向控制阀的基本应用
单向阀的应用：
1、普通单向阀装在液压泵出口，防止油液倒流而损坏液压泵。 2、普通单向阀与其它阀组成复合式阀，如单向减压阀、单向节流阀等。 3、普通单向阀安装在回油管上作背压阀。 4、用液控单向阀平衡回路。 5、利用液控单向阀锁紧液压缸。
第5章 液压控制元件
第5章 液压控制元件
滑阀式换向阀的图形表示方法
（1）“位”：阀芯相对于阀体的工作位置数。
原理图中用方格表示，几位即几个方格 （2）“通”：阀体对外连接的油口数（不包括控制油口和泄漏油口）。 原理图中用方向箭头和堵截符号，与一个方格有几个交点即为几通。 、 表示通 ┴ 、┬ 表示不通
（3）“油口”
p表示进油口，T表示回油口 A、B表示与执行元件连接的工作油口
制液体的流量。
第5章 液压控制元件
一、流量阀概述
1、作用： 通过改变阀口过流面积来调节输出流量，从而控制执 行元件的运动速度。 2、主要结构： 阀体、阀芯、弹簧、调节机构等 3、原理： 根据小孔通用流量公式
q = CAΔp
φ
改变过流面积，达到调节流量的目的。
第5章 液压控制元件
4、种类
节流阀 调速阀 分流阀
油路或改变油液流动方向， 从而控制液压执行元件的 起动或停止或改变其运动 方向。它主要分单向阀和 换向阀两大类。
第5章 液压控制元件
一、单向阀
1、基本作用：
只允许液流沿一个方向通过，反向流动则被截止。
2、主要性能要求：
正向流动时阻力小，反向流动时密封性好；动作灵敏， 无冲击和噪声。 3、主要分类： 普通单向阀与液控单向阀
油口压力
泄油方式 主要作用
出油口压力稳定
外泄 减压和稳压作用
第5章 液压控制元件
第四节 流量控制阀
流量控制阀是用来调节
液体流量大小进而控制
执行元件运动速度的阀 类。其基本工作原理是 依靠改变阀口的面积大 小或通流通道长短来控
第5章 液压控制元件
液压控制元件是用来控
制系统中油液流动方向、
压力和流量的元件。对 执行元件的启动、停止、 运动方向、速度、动作 顺序和克服负载的能力
进行调节与控制，使液
压机械按设计要求协调 地进行工作。
第5章 液压控制元件
第5章 液压控制元件
第一节 液压控制元件概述
一、各类阀的共性 结构相似： 阀体 阀芯（座阀或滑阀） 驱动阀芯动作的元件（弹簧或电磁铁）
工作原理相同：
孔口流量通用公式
q = CAΔp
φ
第5章 液压控制元件
二、阀的分类 1、按功能分
方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀
2、按控制方式分 开关阀、比例阀、伺服阀、数字阀 3、按结构形式分 滑阀、锥阀、球阀、转阀
4、按安装连接方式分
管式、板式、集成式、叠加式、插装式、法兰式
第5章 液压控制元件
第5章 液压控制元件
例如：
二位二通换向阀
二位四通换向阀
二位五通换向阀
三位五通换向阀
第5章 液压控制元件
滑阀式换向阀的操作方式
包括：手动、机动、电磁动、液动、电液动等
第5章 液压控制元件
滑阀式换向阀的中位机能
滑阀机能：指阀芯在不同的工作位置时各油口的连接关系。 中位机能：阀芯在中间位置时各油口的连通情况。
三、液压系统对阀的基本要求
（1）动作灵敏、使用可靠，冲击和振动小
（2）压力损失小
（3）密封性能好
（4）结构紧凑，安装维护方便，通用性好。
四、阀的性能参数 主参数：通径Dg 次参数：额定压力、额定流量、压力损失、开启压力、 允许背压、最小稳定流量等
第5章 液压控制元件
第二节 方向控制阀
方向控制阀主要用来通断
第5章 液压控制元件
溢流阀
1、作用： 稳压溢流，保护系统正常工作,又称安全阀 2、分类： 直动式 先导式
第5章 液压控制元件
（一）直动式溢流阀
1、结构 阀体、阀芯、弹簧、调节螺钉 2、工作原理 直动式溢流阀是依靠系统中的压力油直接作用在阀芯 上与弹簧力等相平衡，以控制阀芯的启闭动作。 3、调压原理：
第5章 液压控制元件
（一）普通单向阀（逆止阀或止回阀）
1、功能
2、结构
3、工作原理
第5章 液压控制元件
（二）液控单向阀
1、功能
2、结构
3、工作原理
第5章 液压控制元件
二、换向阀
1、基本作用：
变换阀芯在阀体内的相对工作位置，使阀体各油口连通
或断开，从而控制执行元件的换向或启停。
2、主要性能要求： （1）油液流经换向阀时压力损失要小； （2）互不相通的油口间的泄漏要小； （3）换向要平稳，迅速可靠。
第5章 液压控制元件
3、分类 按阀芯相对阀体的运动的方式分为： 、座阀式和转阀式。 按工作位置数（ ）分为：
二位、三位、四位、五位等 按工作通路数（ ）分为：
二通、三通、四通、五通等
按 分为： 手动、机动、电磁动、液动、气动和电液动等。
第5章 液压控制元件
滑阀式换向阀
基本结构：
阀体：有多级沉割槽的圆柱孔 阀芯：有多段环行槽的圆柱体
调节调压螺帽改变弹簧预压缩量，便可调节溢流阀调
整压力。
第5章 液压控制元件
（二）先导式溢流阀
1、结构
直动式锥阀 先导阀 硬弹簧
带有导向圆锥面的锥阀（二级同心式） 主阀 滑阀 带有多节导向圆锥面的锥阀（三级同心式）
主阀软弹簧
第5章 液压控制元件
2、工作原理
当pA < F硬T时,先导阀关闭，主阀也关闭。 当pA > F硬T时,先导阀打开，主阀两端产生压差
（二）定差输出减压阀
（三）定比输出减压阀
第5章 液压控制元件
顺序阀
1、作用： 利用液压系统压力变化来控制油路的通断，从而实现 多个液压元件按一定的顺序动作。 2、分类：
按结构方式分直动式与先导式
按控制方式分内控式与外控式
按回油方式分内泄式与外泄式
溢流阀
减压阀
顺序阀
职能 符号
结构 阀芯移动
原始状态阀口关闭，阀 原始状态阀口常开，阀 原始状态阀口关闭， 芯为两个台阶。 芯为三个台阶。 阀芯为两个台阶。
第5章 液压控制元件
节流阀
1、主要结构 阀体、阀芯、弹簧、调节手轮芯移动， A变化，q变化。
3、职能符号
第5章 液压控制元件
调速阀
1、主要结构 由定差减压阀与节流阀串联而成 2、工作（调节）原理
3、职能符号
简化
第5章 液压控制元件
减压阀
1、作用： 降低系统某一支路的油液压力，使同一系统有两个或 多个不同压力。 2、减压原理：
利用油液在某个地方的压力损失，使出口压力低于进 口压力，并保持恒定。
3、种类： 定值输出减压阀 定差输出减压阀、定比输出减压阀
第5章 液压控制元件
（一）定值输出减压阀
1、直动式定值输出减压阀 2、先导式定值输出减压阀
当△p < F软T时，主阀关闭
当△p > F软T时，主阀打开
第5章 液压控制元件
3、调压原理
调节调压螺帽，改变先导阀的硬弹簧力，即可以改变进 油口压力。 4、与直动式溢流阀的异同 （1）作用相同
（2）结构不同
（3）应用范围不同 先导式溢流阀被广泛应用在高压、大流量的场合。直 动式溢流阀一般用于压力小于2.5MPa的小流量场合。
（弹簧力）相平衡的原
理工作的。
第5章 液压控制元件
一、压力阀概述
1、作用： 通过控制液压系统的压力或以输出压力作为信号来控 制其它元器件动作。 2、主要结构：
阀体、阀芯、弹簧、调节机构等
3、原理： 利用作用于阀芯上的液压力与弹簧力相平衡的原理进 行工作。
第5章 液压控制元件
4、分类（按功能）
溢流阀 减压阀 顺序阀 压力继电器
换向阀的应用：
1、利用换向阀换向（最基 本的应用） 2、利用换向阀锁紧液压缸 3、利用三位换向阀卸荷 （中位机能） 4、利用换向阀控制液压缸 顺序动作，引入电控开关作 为切换换向阀的信号。
第5章 液压控制元件
第三节 压力控制阀
压力控制阀是用来控制
液体压力高低或利用压
力变化实现某种动作的 阀类。其基本工作原理 是利用作用在阀芯上的 液压力和给定的参考力
第5章 液压控制元件
三、方向控制阀的基本应用
单向阀的应用：
1、普通单向阀装在液压泵出口，防止油液倒流而损坏液压泵。 2、普通单向阀与其它阀组成复合式阀，如单向减压阀、单向节流阀等。 3、普通单向阀安装在回油管上作背压阀。 4、用液控单向阀平衡回路。 5、利用液控单向阀锁紧液压缸。
第5章 液压控制元件
第5章 液压控制元件
滑阀式换向阀的图形表示方法
（1）“位”：阀芯相对于阀体的工作位置数。
原理图中用方格表示，几位即几个方格 （2）“通”：阀体对外连接的油口数（不包括控制油口和泄漏油口）。 原理图中用方向箭头和堵截符号，与一个方格有几个交点即为几通。 、 表示通 ┴ 、┬ 表示不通
（3）“油口”
p表示进油口，T表示回油口 A、B表示与执行元件连接的工作油口
制液体的流量。
第5章 液压控制元件
一、流量阀概述
1、作用： 通过改变阀口过流面积来调节输出流量，从而控制执 行元件的运动速度。 2、主要结构： 阀体、阀芯、弹簧、调节机构等 3、原理： 根据小孔通用流量公式
q = CAΔp
φ
改变过流面积，达到调节流量的目的。
第5章 液压控制元件
4、种类
节流阀 调速阀 分流阀
油路或改变油液流动方向， 从而控制液压执行元件的 起动或停止或改变其运动 方向。它主要分单向阀和 换向阀两大类。
第5章 液压控制元件
一、单向阀
1、基本作用：
只允许液流沿一个方向通过，反向流动则被截止。
2、主要性能要求：
正向流动时阻力小，反向流动时密封性好；动作灵敏， 无冲击和噪声。 3、主要分类： 普通单向阀与液控单向阀