基于Web与V-REP的机器人远程控制虚拟仿真平台
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关键词机器人`0U技术远程控制8EeDV 仿真虚拟仿真平台 中 图 分 类 号 /V#!#<%! ! ! ! ! ! 文 献 标 识 码 7
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基于 N$8与 L;MO( 的机器人 远程控制虚拟仿真平台
占 ! 宏C王 剑 城
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!!摘!要设计并开发了基于 `0U与 8EeDV 的机器人 远 程 控 制 虚 拟 仿 真 平 台该 平 台 整 体 设 计 框 架 包 括 `0U浏览器层客户端服务器层仿真环境层机器人端三个层次采用;5S5`0U和 T8& 设 计 模 式 开 发 `0U 应 用利 用 8EeDV 远 程 7VJ和 V4+2'- 编 程 实 现 机 器 人 控 制 服 务 器 和 图 像 服 务 器 操 作 者 通 过 `0U浏览器即可完成对 8EeDV 中仿真 机 器 人 的 控 制同 时 相 应 图 像 信 息 传 输 至 `0U浏 览 器从 而 实 现 基 于 `0U的机器人远程交互控制该虚拟仿真平台对于机器人控制相关的实践教学有着重要意义
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第 !" 卷 第 # 期
占!宏等%基于 `0U与 8EeDV 的机器人远程控制虚拟仿真平台
机 器 人 远 程 控 制 方 式 有 着 界 面 直 观 +操 作 简 单 的 优 点$易于被人们接 受$因 此 具 有 重 要 的 研 究 意 义 和 广阔的应用前景&
将 `0U应用+8EeDV 仿真 机 器 人 以 及 机 器 人 控 制 技 术 相 结 合 $开 发 了 机 器 人 远 程 控 制 虚 拟 仿 真 平台&该平台中操作者通过 `0U浏览器发 送相 关 的请求和控制 命 令$由 `0U 服 务 器 对 其 进 行 相 应 处 理 $同 时 建 立 与 机 器 人 控 制 服 务 器 和 图 像 服 务 器
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