基于三次样条滚动优化多步预测算法的网络学习控制

基于三次样条滚动优化多步预测算法的网络学习控制
易军;费敏锐
【期刊名称】《信息与控制》
【年(卷),期】2006(35)1
【摘要】对于网络延时给基于网络学习的控制带来的不利影响,提出了基于三次样条滚动优化多步预测模型和神经网络在线调节的复合控制,并对令牌网上的复杂、时变、非线性及有外部干扰的被控对象进行了跟踪控制仿真.仿真结果表明:采用本文的复合控制策略,能够较好地克服网络延时对复杂对象控制所产生的不利影响,具有很好的快速性和跟踪精度.
【总页数】5页(P1-5)
【关键词】网络学习;三次样条;神经网络;滚动优化
【作者】易军;费敏锐
【作者单位】上海大学机电工程与自动化学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP273
【相关文献】
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