基于卡尔曼滤波的磁偶极子目标张量定位

基于卡尔曼滤波的磁偶极子目标张量定位
杨明明;连丽婷;高守勇
【期刊名称】《舰船科学技术》
【年(卷),期】2014(000)011
【摘要】采用现有单点磁梯度张量定位方法定位磁偶极子目标时，易出现定位结果受测量噪声影响而发散的现象。

针对该方法的不足，根据磁偶极子磁感应强度与磁场梯度张量的基本关系式，建立张量定位的状态空间模型，并采用卡尔曼滤波器对状态向量进行估计，实现目标定位。

设计数值算例对定位方法进行检验，定位结果表明，基于卡尔曼滤波的定位方法具有较高的精度和稳定性，可用于航空磁探测和水下小目标磁场探测。

【总页数】5页(P148-152)
【作者】杨明明;连丽婷;高守勇
【作者单位】中国人民解放军91388部队，广东湛江524022;中国人民解放军91388部队，广东湛江524022;中国人民解放军91388部队，广东湛江524022【正文语种】中文
【中图分类】P631
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