航空安全QAR数据分析系统

航空安全QAR数据分析系统
信息管理部重庆分部
2007年2月
文档编号：20070216
版本号： 1.1
文档名称：用户操作手册
项目名称： 航空安全数据分析管理系统
项目负责人：刘秉南
编写：2007 年 月 日
校对：2007 年 月 日
审核：2007 年 月 日
批准：2007 年 月 日
开发单位：国航股份信息管理部重庆分部
航空安全数据分析管理系统
用户操作手册
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日期版本描述作者2007年2月18日 1.0 总体完成文档
2007年2月28日 1.1 合并更改
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一、引言 (3)
1.1编写目的 (3)
1.2前景 (3)
1.3定义 (3)
1.4参考资料 (3)
二、软件征述 (4)
2.1软件的结构 (4)
2.2程序表 (6)
2.3文卷表 (6)
三、系统安装 (7)
3.1系统安装 (7)
3.2数据库配置 (7)
3.2.1 SQL Server 2000数据库客户端软件 (7)
3.2.2 ODBC 数据源的配置 (9)
四、操作手册 (13)
4.1 系统登录 (13)
4.2 系统管理 (14)
4.2.1 修改口令 (14)
4.2.2 操作员切换 (15)
4.2.3 系统日志 (15)
4.2.4 操作用户 (15)
4.2.5 打印设置 (16)
4.2.6 其他管理 (16)
4.3 基础数据处理 (16)
4.3.1 飞机数据 (17)
4.3.2 机场数据 (18)
4.3.3 航空人员数据 (19)
4.3.4 航空公司数据 (19)
4.3.5 基础信息数据 (20)
4.3.6 航班事件数据 (21)
4.3.7 航空人员事件数据 (21)
4.3.8 事件详细描述数据 (22)
4.4 飞行事件分析与评估 (23)
4.4.1 扫描航班事件 (24)
4.4.2 飞行事件统计 (25)
4.4.3 显示飞行事件 (26)
4.4.4 显示航班情况 (27)
4.4.5 事件频率排序 (28)
4.4.6 飞行事件分布 (29)
4.5 飞行事件动态回放 (30)
4.5.1 回放数据采集 (31)
4.5.2 仪表回放 (33)
4.5.3 航迹回放 (35)
4.5.4 数据显示 (35)
4.6 航空安全通告与预警 (36)
4.6.1 特殊报告 (38)
4.6.2 趋势报告 (38)
4.6.3 月度报告 (38)
附件1：国航股份有限公司B737-800飞行品质（QAR）监控标准 (39)
一、引言
1.1编写目的
编写这份操作手册的目的是为航空公司使用QAR飞行数据地面译码监控系统，给有关工作人员的操作指南。

1.2前景
说明：
a．这份操作手册所描述的软件系统的名称；QAR飞行数据译码监控系统。

b．该软件项目的任务提出者：中国国际航空股份有限公司重庆分公司计算机信息中心开发者：
用户：
1.3定义
本文件中用到的专门术语的定义和外文首字母组词的原词组：
QAR：quikly acsass recoder
译码：将飞机记录器原始数据通过专门运算程序转换成实用工程值信息。

监控：扫描记录数据，探测不规范的飞行操纵和飞机隐患。

事件：超过飞行大纲或航空公司要求的飞行标准的驾驶动作及意外情况。

1.4参考资料
列出有用的参考资料，如：
a．本项目的经核准的计划任务书或合同、上级机关的批文：
b．本文件中各处引用的文件、资料：
美国波音公司提供的B737-800 飞机记录参数配置表。

美国Honewell公司提供的B737-300 飞机记录参数配置表。

中国国际航空股份有限公司提供的B737-800和B737-300 QAR超限事件探测标准（第三版，见附件1）
二、软件征述
2.1软件的结构
结合软件系统所具有的功能包括输入、处理和输出提供该软件的总体结构图表：
2.2程序表
本系统含有以下程序：
1．译码主程序，包括数据、曲线显示，参数库编辑等。

2．扫描程序，探测飞行事件和航班综合情况及事件库编辑。

3．事件统计，包括，事件显示及直接转入相关译码显示。

4．单纯事件显示。

5．航班综合情况显示。

6．对事件按日期、机场、飞机、等发生情况排序
7．对飞行品质的分布性图示分析。

8．驾驶舱仪表动态回放显示。

9．飞行姿态动态回放显示。

10．飞行航迹显示。

11．配合仪表、姿态的译码数据表显示。

2.3文卷表
三、系统安装
3.1系统安装
将安装光盘直接插入光驱后，点击“Setup.exe”安装文件，按提示步骤安装即可，如果出现需要输入产品序列号，请打开光盘下的“sn.txt”文件，拷贝任意一个序列号都可以，如图1。

图1：产品序列号
3.2数据库配置
3.2.1 SQL Server 2000数据库客户端软件
第一步，用SQL Server 2000数据库提供光盘安装客户端软件；
第二步，安装完毕后重新启动计算机；
第三步，进入客户端软件配置程序(单击<开始>、<程序>、<Microsoft SQL Server>、<SQL Server 客户端网络实用工具>后),打开如下的窗口：
图2： SQL Server客户端配置
第四步，单击<添加(D)…>按钮，打开如下的窗口：
图3： SQL Server客户端配置
第五步， 在‘服务器别名’中输入服务器机器名，例如：“MHSQL”, 并在‘Network libraries’中选择“TCP/IP”，如下图所示窗口：
图4： SQL Server客户端配置
第六步，单击<确定>按钮，回到如下的窗口：
图5： SQL Server客户端配置
第七步，单击<确定>按钮，此时就已经完成SQL Server 2000数据库客户端软件的配置。

3.2.2 ODBC 数据源的配置
第一步，进入<控制面板>、<管理工具>运行<数据源（ODBC）>,打开如下的窗口：
图6： ODBC数据源配置
第二步，单击<添加>后,打开如下的窗口：
图7： ODBC数据源配置
第三步，选择“SQL Server”，单击<完成>后打开如下的窗口：
图8： ODBC数据源配置
第四步，在“名称”处填入‘LrCaacSafety‘，在“描述”处填入‘航空安全数据分析数据库‘，在“服务器”处填入服务器机器名，例如：‘MHSQL‘，单击<下一步>后打开如
下的窗口：
图9： ODBC数据源配置
第五步，在两个无线按钮处选择下面一个，即“使用用户输入登录……”，在“登录ID”处填入‘swcaac‘，在“密码”处填入‘safety‘，单击<下一步>后打开如下的窗口：
图10： ODBC数据源配置
第六步，单击<下一步>后打开如下的窗口：
图11： ODBC数据源配置
第七步，将“执行字符数据翻译”前的选项框中的‘V’去掉，单击<完成>后打开如下的窗口：
图12： ODBC数据源配置
第八步，单击<确定>后, 就完成ODBC 数据源的配置。

四、操作手册
4.1 系统登录
“航空安全数据分析系统”安装完毕后，进入系统登录程序(单击<开始>、<程序>、<航空安全管理>、<数据分析管理系统>后),打开如下的窗口：
图13：系统登录界面
在“用户名称/密码”框内输入正确的“用户名/密码”后，即可进入系统操作主界面。

注：在点击<数据分析管理系统>时，可以点击鼠标右键在桌面上建立启动快捷方式。

图14：系统主界面
“航空安全数据分析管理系统”共设置了五大功能模块：系统管理、基础数据处理、飞行事件分析与评估、飞行事件动态回放、航空安全通告与预警。

4.2 系统管理
系统管理主要包括：修改口令、操作员切换、系统使用日志记录、操作用户管理、打印置、系统退出等功能。

图15：系统管理界面
4.2.1 修改口令
“修改口令”主要是修改自己进入“航空安全数据分析管理系统”的密码，在修改的过程中要求进行新、旧密码校验，修改成功与否系统将会给出相应的提示。

如图16。

图16：口令修改
4.2.2 操作员切换
“操作员切换”主要是确保系统的安全性，使各项操作有日志可查，所以不同的用户在系统未被关闭的情况下，要在同一台终端上操作本系统时要求执行“切换操作员”的操作。

如图17。

图17：切换操作员
4.2.3 系统日志
“系统日志”主要是记录不同的用户对本系统进行操作过程中，系统自动记录的操作日志，以便执行非法操作后，有日志可查。

如图18。

图18：系统日志
4.2.4 操作用户
“操作用户”主要是建立和管理本系统的授权用户信息，系统管理员可以在此进行“增
加、删除、修改”等操作。

如图19。

4.2.5 打印设置
“打印设置”主要是方便用户进行“打印机”和“纸张设置”，如图20。

图20：打印设置
4.2.6 其他管理
“其他管理”包括：系统信息、计算器、系统退出等。

4.3 基础数据处理
“基础数据处理”主要是整个系统所涉及的一些基础信息，例如：飞机数据、机场数据、航空人员数据、航空公司数据、基础信息数据，其中“航空人员数据”和“航空人员执照管
理系统”、“航空人员考试系统”、“航空人员医鉴管理系统”实行信息共享和统一。

另外，在“基础数据处理”模块中，最关键的数据是各航空公司上报的飞行事件记录数据：航班事件数据、航空人员事件数据、事件描述数据等。

如图21。

图21：航空人员基础数据处理界面
4.3.1 飞机数据
“飞机数据”主要是对西南地区所有航空器的机号、类型、发动机类型、所属航空公司、QAR（快速译码记录器）类型、DFDR（数字式飞行数据记录器）类型等内容的统一管理。

授权管理用户可以在此实现：增加、修改、删除、打印等操作。

如图22。

图22：飞机数据管理
4.3.2 机场数据
“机场数据”主要是各条航线经停机场的属性的综合性管理。

授权管理用户可以在此实现：增加、修改、删除、打印等操作。

如图23。

图23：机场数据管理
4.3.3 航空人员数据
“航空人员数据”主要是针对西南地区各航空公司、飞行学院所有航空人员的综合性管理。

授权管理用户可以在此实现：增加、修改、删除、打印等操作。

如图24。

图24：航空人员管理
4.3.4 航空公司数据
“航空公司数据”主要是对各航空公司基本特性的管理。

授权管理用户可以在此实现：增加、修改、删除、打印等操作。

如图25。

图25：航空公司管理
4.3.5 基础信息数据
“基础信息数据”主要是便于系统的快捷操作，有些基本信息数据是多项选择的，这些数据纳入到基础信息数据维护之中。

授权管理用户可以在此实现：增加、修改、删除、打印
等操作。

如图26。

图26：基础信息数据
4.3.6 航班事件数据
“航班事件数据”主要是各航空公司上报的航班事件基本数据信息，以及所发生的航班事件记录的参数数据，“航班事件数据”文件采用Excel文件，上报依据固定的标准格式，如图27。

图27：航班事件数据
在系统操作中，用户直接进行“数据导入”操作即可，在导入的过程中只要选择上报的航空公司以及航班事件数据文件，点击“确定”，系统将给出导入成功与否的信息。

如图28。

图28：航班事件数据导入
在“航班事件数据”管理模块中，授权用户可以进行“数据导入、事件模拟、打印”等操作，其中“事件模拟”将切换到“飞行事件动态回放”功能模块中。

4.3.7 航空人员事件数据
“航空人员事件数据”主要是各航空公司上报的航空人员事件基本数据信息，以及所发生的航空人员事件记录的参数数据，“航班事件数据”文件采用Excel文件，上报依据固定的标准格式，如图29。

图29：航空人员事件数据
在系统操作中，用户直接进行“数据导入”操作即可，在导入的过程中只要选择上报的航空公司以及航空人员事件数据文件，点击“确定”，系统将给出导入成功与否的信息。

如图30。

图30：航空人员事件数据导入
在“航空人员事件数据”管理模块中，授权用户可以进行“数据导入、事件模拟、打印”等操作，其中“事件模拟”将切换到“飞行事件动态回放”功能模块中。

4.3.8 事件详细描述数据
“事件详细描述数据”主要是各航空公司上报的飞行事件详细描述的数据信息，以及所发生的飞行事件记录的参数数据，“事件详细描述数据”文件采用Excel文件，上报依据固定的标准格式，如图31。

图31：事件详细描述数据
在系统操作中，用户直接进行“数据导入”操作即可，在导入的过程中只要选择上报的航空公司以及飞行事件数据文件，点击“确定”，系统将给出导入成功与否的信息。

如图32。

图32：事件详细描述数据导入
在“事件详细描述数据”管理模块中，授权用户可以进行“数据导入、事件模拟、打印”等操作，其中“事件模拟”将切换到“飞行事件动态回放”功能模块中。

4.4 飞行事件分析与评估
“飞行事件分析与评估”主要是通过对航空公司上报的事件原始数据进行扫描，确定飞行事件发生时各项记录参数的译码值，并对飞行事件进行统计，形成飞行事件报告。

系统设计的功能模块有：扫描航班事件、飞行事件统计、显示飞行事件、显示航班情况、事件频率排序、飞行事件分布等。

如图33。

4.4.1 扫描航班事件
“扫描航班事件”主要是对航空公司上报的飞行事件记录的原始数据进行扫描，程序执行时,自动对QAR光盘或PCMCIA卡记录原始数据进行连续的译码和探测事件及分析记录航班情况，并存入各自数据库。

它比国外同类产品优越之处是,把译码和探测、分析同时进行,加快处理速度，节省空间。

使小型机的工作在微机上得以实现。

自动扫描时可观察航班曲线。

如图34、35。

航空公司直接报送
原始数据
图34：飞行事件扫描与检测
事件扫描
图35：航班曲线
4.4.2 飞行事件统计
“飞行事件统计”主要是针对某一段时间或某一个月、一个季度、一年进行上报的飞行事件统计。

选择起始日期和截止日期，即可统计出各个检查项目发生次数和百分比。

同时显
示最严重的事件号，点击后可依次查看各事件内容和进入译码。

统计可选择机场、飞机、机组进行专项统计。

如图36。

飞行事件统计
图36：飞行事件统计
4.4.3 显示飞行事件
“显示飞行事件”模块将每个探测到的事件都被存在事件库里，可以很方便的按日期、飞机号、机组名、项目种类等检索事件，并如图37显示事件情况。

如果需要查看详细的译码参数，按“进入译码”按钮，如图38。

如认为事件为假象，按“删除事件”，此事件即不参与统计等下面功能，按“恢复事件”则恢复。

图38：飞行事件译码数据、曲线分析
4.4.4 显示航班情况
“显示航班情况”航班飞行技术检查情况。

对检查过的每一个航班的全部项目都给予列表，显示实测值，标准值，扣分值等。

航班的检索查询十分方便，通过上方下拉列表，选择年月日和起飞着陆地点很方便找到。

整个列表的最底部有航班统计，打分情况。

上方有起
飞、着陆总重、襟翼位置等。

如图39。

图39：显示航班情况
4.4.5 事件频率排序
对事件进行排序，排序方式可按月份，了解一年中哪段时期哪些事件多发；按机场排序，则可了解哪些机场易发哪些事件；按飞机、机组排序也是相同作用。

掌握事件发生规律，有
针对性地做好预防工作，提高安全水平。

如图40。

图40：事件频率排序
4.4.6 飞行事件分布
“飞行事件分布”主要是把任选一个日期段的某一项技术检查的实测值按数值绘制立标图，某一数值发生次数多。

则立标图高，反之低。

正常数值为绿色，一般超限为黄色，严重超限为红色。

这样的分析可针对某一机场，或某一飞机、某一机组进行，找出飞行操作的规
律，和事件多发的规律。

如图41。

图41：飞行事件分布
4.5 飞行事件动态回放
“飞行事件动态回放”主要是针对重点飞行事件进行图象直观的分析，系统设计的功能模块有：回放数据采集、仪表回放、姿态回放、航迹回放、数据显示等。

授权用户只要点击
相应的按钮即可进入相应的模块。

如图42。

图42：飞行事件动态回放主界面
4.5.1 回放数据采集
“回放数据采集”主要对发生飞行事件的原始QAR记录数据，在译码的过程中，进行
数据截取，截取的数据可以存储为文本，或导入到SQL Server数据库中，如图43。

回放数据采集
图43：回放数据采集
数据采集的过程中，要求输入相应的文件名称，我们定制的标准为：
A）文件名：机号（4位）+年月日（8位）+航空公司简称（CA）+航班号+事件名。

B）文件路径：相应的存储介质上建立子目录：sj+机型（例如：sjb733\）
数据采集完毕，授权用户只要选择相应的事件数据就可以进入到仪表、姿态、航迹显示。

如图44。

选择事件数据
图44：选择事件航段数据
4.5.2 仪表回放
“仪表回放”模块按B737-300和B737-800仪表真实形态，通过工程值数据的链接，在计算机屏幕上回放飞行时的仪表指示过程。

还包括：信号牌、驾驶盘、油门杆、舵面等。

下图45是是波音飞机最新驾驶舱仪表PFD模式，包含120多参数的形象变化。

该仪表动画的特点是：为各机型专门绘制,所以外观和动作非常接近真实,在屏幕中合理布局,实用性强，使用简便易学。

图46表示的是波音飞机电子仪表显示模式。

与图45均显示了飞机的航行仪表,导航仪表,指引系统,发动机仪表,操纵系统,油量系统。

全面,直观地反映了飞行驾驶情况。

回放过程可用鼠标灵活控制显示速度,任意选择各个航段,可连续显示,可暂停,单步进退,并可随时切换到参数数据显示,与仪表对应,使用操作非常简便。

图45：PFD仪表回放
图46：B737-300仪表回放
4.5.3 航迹回放
“航迹回放”模块自动绘制飞机起飞、着陆及各阶段飞行轨迹，并标有高度、速度、航向，发动机等参数，距机场距离等。

如图49所示飞机着陆航段的航行轨迹。

在进入五边之前转了一圈。

图中白色为跑道。

轨迹线从蓝色,绿色,黄色,到红色表示飞行高度逐渐降低。

图下侧有地图比例尺,方向标。

当鼠标滑到轨迹线任意位置,右侧的参数表将随着显示该轨迹点的各种参数数据。

双击轨迹,将该点高度,速度,距机场距离标在小方框里。

图47：飞行航迹回放
4.5.4 数据显示
“数据显示”模块，为飞行事件提示直观的数据，方便飞行技术分析人员对飞行事件进行解析。

如图50。

图48：事件数据显示
4.6 航空安全通告与预警
“航空安全通告与预警”模块主要针对各公司飞行安全监察部门发布的飞行安全通告或公文进行编辑管理，并针对飞行事件信息进行安全预警与决策，该模块的主要功能是生成和管理航空安全监控的各类报表，包括月度报告、趋势分析报告和特殊报告等。

此模块与航空安全监控信息查询模块可以有机结合。

月度报告：
按机型统计报告
按航空公司统计报告
按机场代码统计报告
按飞行阶段统计报告
按事件等级统计报告
趋势报告：
普通/重点事件平均航段趋势图
季报
飞行事件年度统计报告
特殊报告：
重点事件报告
航空安全预警报告
注：统计分析可以根据用户需要，在数据允许的条件下进行定制，对航空安全作出科学的安全分析与预警。

系统设置的功能模块有：安全预警通告、重点事件报告、事件航段趋势图、飞行事件季报、飞行事件年报、机型统计月报、公司统计月报、机场统计月报、飞行阶段月报、事件等级月报。

如图51。

图49：航空安全通告与预警
航空安全QAR 数据分析手册
- 38 -
4.6.1 特殊报告 4.6.2 趋势报告 4.6.3 月度报告
附件1：国航股份有限公司B737-800飞行品质（QAR）监控标准
事件 代号 事件名称 轻度超限 严重超限 单 位
持续时
间
备注
101 直线滑行速度大 ＞30 ≥35 Kts 2 sec 手册规定
102 转弯滑行速度大 ≥14 ≥18 Kts 1 sec 快速脱离道上除外
103 起飞滑跑方向不稳定 ≥3 ≥5 Deg 1 sec 对正跑道，接通起飞马力至前轮离地 104 超过最大起飞重量 ≥MAX T/O WEIGHT KG
105 中断起飞 探测到 1 sec IAS>100kt后降至80kt以下监控原因 107 起飞形态警告 探测到 1 sec
109 抬前轮速度大 ≥V
R +15 ≥V
R
+20 Kts 1 sec
111 抬前轮速度小 ＜V
R ≤V
R
-5 Kts 1 sec
113 离地速度大 ≥V
2+25 ≥V
2
+30 Kts 1 sec 主轮离地时
115 离地速度小 ≤V
2-5 ≤V
2
-8 Kts 1 sec 主轮离地时
117 离地仰角大 ≥9 ≥11 Deg 主轮离地时
119 抬头速率大 ≥3.5 ≥4.0 Deg/Sec前轮离地至主轮离地35FT 121 抬头速率小 ≤1.3 ≤1.0 Deg/Sec前轮离地至主轮离地35FT 122 超过轮胎限制速度 ≥Max tyre limit Kts 可选
123 爬升速度大35-1000Ft ≥V
2+35 ≥V
2
+40 Kts 2 sec
125 爬升速度小35-1000Ft ≤V
2+5 ≤V
2
Kts 2 sec
系统操作手册39
事件
代号 事件名称 轻度超限 严重超限 单 位 持续
时间
备注
127 起飞坡度大0-35（含）Ft ≥5 ≥6 Deg 1 sec
129 爬升坡度大35-400(含)Ft ≥10 ≥20 Deg 2 sec
131 坡度大400/1500Ft以上 ≥33 ≥35 Deg 2 sec 爬升阶段400Ft以上/下降阶段1500Ft以上 133 爬升掉高度1500Ft以下 ≥30 ≥100 Ft 1 sec
135 超起落架限制速度 超标牌 Kts
137 收襟翼早 ≤900 ≤800 Ft 高于1000Ft AAL
138 超襟翼限制高度 ≥20000 Ft
139 收襟翼速度小 ≤设定值-5 ≤设定值-10 Kts 2 sec
141 超襟翼限制速度Vfe 超标牌 Kts
143 超最大限制表速Vmo ≥Vmo Kts 2 sec
145 超最大限制马赫数Mmo ≥Mmo Mach 2 sec
146 空中过载 ≥1.6或≤0.5 G 1sec 空中
147 小于最小机动速度 ≤Min spd-5 ≤Min spd-10 Kts 5 sec
149 下滑道警告 探测到 1 sec
151 GPWS
警告探测到 1 sec 包括地形/襟翼/起落架/下降率/复飞/风切变等各类
警告
153 抖杆 探测到 1 sec
155 高度偏离 ≥250 Ft <2min
157 下降率大2000-1000（含）Ft ≥1700 ≥2000 Ft/min 3 sec AAL
158 下降率大1000-400(含)Ft ≥1200 ≥1500 Ft/min 3 sec AAL
159 下降率大400-50Ft ≥1100 ≥1200 Ft/min 2 sec 400FtAAL-50FtAGL
系统操作手册40
事件
代号 事件名称 轻度超限 严重超限 单位 持续
时间
备注
161 进近坡度大1500-500（含）Ft ≥31 ≥33 Deg 2 sec
162 进近坡度大500-200（含）Ft ≥15 ≥20 Deg 2 sec
163 进近坡度大200-50（含）Ft ≥8 ≥10 Deg 2 sec
164 进近坡度大50Ft以下 ≥4 ≥6 Deg 1 sec 着陆阶段50Ft AGL至所有机轮接地 165 低高度使用减速板 ≤1000 ≤800 Ft 1 sec AAL
167 进近速度小500 Ft以下 ＜V
REF
≤V REF-5 Kts 2 sec AAL
169 进近速度大500-50（含）Ft ≥V
REF +20 ≥V
REF
+25 Kts 3 sec 500Ft AAL-50Ft AGL
171 进近速度大50 Ft以下 ≥V
REF +15 ≥V
REF
+20 Kts 3 sec 50Ft AGL
173 下滑道偏离1000-100Ft ≥1.0 ≥1.3 Dot 2 sec 1000FT截获高度
175 航向道偏离1000-500（含）Ft ≥1.0 ≥1.3 Dot 1 sec 1000FT截获高度
176 航向道偏离500-100（含）Ft ≥1.3 ≥1.7 Dot 1 sec
177 进近襟翼错序 探测到 1 sec 探测襟翼手柄位置
179 进近襟翼速度小 ≤设定值-5 ≤设定值-10 Kts 4 sec 探测襟翼伸出位置
181 选择着陆襟翼晚 ≤800 ≤500 Ft 1 sec 探测襟翼伸出位置
183 复飞 不作为事件，监控程序和动作的准确性
185 非着陆襟翼落地 非30或40 探测着陆襟翼伸出位置 187 着陆俯仰角大 ≥7 ≥7.5 Deg 1 sec 20FT AGL至前轮接地 189 着陆俯仰角小 ≤1 ≤0 Deg 1 sec 10FT AGL至主轮接地 193 接地点远 ≥2200 ≥2500 Ft 1 sec 可选
194 超过最大着陆重量 ≥Max Landing Weight kg
195 着陆垂直载荷大 ≥1.6 ≥1.8 g 1 sec 接地前2秒接地后5秒内
系统操作手册41。