Qt与单片机通讯协议

《Qt下界面控制与单片机通讯协议》
目录
一、系统连接测试协议 (1)
二、控制LED通讯协议 (2)
三、设置实时时钟信息协议 (3)
四、获取实时时钟信息协议 (4)
五、获取超声波测距协议 (5)
六、蜂鸣器报警协议 (6)
七、获取按键状态信息协议 (7)
八、读取模拟输入通道值协议 (8)
一、系统连接测试协议
功能：
1、检测服务器与客户端连接是否成功
指令：
第一字节
0x01 注【1.1】
返回：
第一字节注【1.2】
0xF1
注【1.1】第一字节代表服务器与客户端连接的命令字、【1.2】第一字节代表响应服务器与客户端连接的命令字、
二、控制LED连接协议
功能：
1、通过该协议，控制目标系统中八个LED灯任意一个的点亮或者熄灭。

指令：
第一字节第二字节第三字节
0x02注【2.1】LED的编码号0x01
返回：
第一字节第二字节第三字节第四字节
0xF2注【2.2】LED的编码号0x01 校验注【2.3】
注【2.1】第一字节代表操作目标系统上LED设备的命令字。

第二字节代表八个LED中的编码：编码的取值范围为（1~8），第三个字节代表LED灯的点亮或者熄灭的状态：0x01为亮，0x00为灭。

【2.2】第一字节是响应控制目标系统LED设备，第二字节是响应八个LED中被选定的灯的编码，第三字节是响应被选定灯的点亮或者熄灭。

【2.3】：校验：接收指令第一个字节与返回数据进行异或运算，结果作为校验字节，后续协议，如无特殊说明均为此算法。

例：0xD1 XOR 0x02 XOR 0x00 XOR 0x00 X0R 0x0E=0xDD
三、设置时钟信息协议功能：
1.设置系统时间
指令：
第一字节第二字
节
第三
字节
第四
字节
第五
字节
第六
字节
第七
字节
第八
字节
第九
字节
0xA3注【3.1】年月日周时分秒指令
校验
数据：
第一字节第二
字节
第三
字节
第四
字节
第五
字节
第六
字节
第七
字节
第八
字节
第九
字节
0xA4
注
【3.2】
年月日周时分秒校验
注【3.1】：第一字节代表目标系统的命令字：RTC、
注【3.2】：第一字节代表响应目标系统中RTC的命令字，第(二~八）字节代表响应设置系统的编码值（依次为年，月，日，周，时，分，秒的编码）。

四、获取实时时钟的信息协议功能：
1.获取系统时间
指令：
第一字节
0xA5 注【4.1】
数据：
第一字节第二
字节
第三
字节
第四
字节
第五
字节
第六
字节
第七
字节
第八
字节
第九
字节
0xA6
注
【4.2】
年月日周时分秒校验
注【4.1】：第一字节代表目标系统的命令字：RTC、
【4.2】：第一字节代表响应目标系统中RTC的命令字，第(二~八）字节代表响应读取系统的编码值（依次为年，月，日，周，时，分，秒的编码）。

五、获取超声波测距协议
功能：通过协议连接服务器与客户端，显示发送超声波探测出的距离指令：
第一字节
0xA5 注【4.1】
返回：
第一字节第二字节第三字节
0xA6 注【4.2】获取距离值校验
注【4.1】：第一字节代表目标系统中超声波的命令字、
注【4.2】：第一字节代表响应目标系统的超声波命令字，第二字节代表响应显示发送超声波探测到的距离的命令字（以2cm为单位，它的有效测距范围为2cm~4m）、
六、蜂鸣器报警协议
功能：
1、控制蜂鸣器的报警、
2、设置蜂鸣器鸣叫的频率
指令：
第一字节第二字节第三字节
0xA7注【5.1】时间间隔0x01
返回：
第一字节第二字节第三字节第四字节
0xB0注【5.2】时间间隔0x01 校验
注【5.1】：第一字节代表目标系统中控制蜂鸣器的命令字，，第二字节代表设置蜂鸣器鸣叫频率的命令字（以10ms单位）。

第三字节代表蜂鸣器的开与关的命令字（开：0x01，关：0x00）。

【5.2】：第一字节代表响应目标系统中控制蜂鸣器的命令字，第二字节代表响应蜂鸣器鸣叫频率的命令字（以10ms为单位）。

第三字节响应蜂鸣器的开与关的命令字
七、获取按键状态信息协议
功能：
1、获取五个按键中，任意一个按键的当前状态。

指令：
第一字节
0xB3注【6.1】
返回：
第一字节第二字节第三字节
0xB4 注【6.2】按键号校验
注【6.1】：第一字节代表目标系统中控制按键的命令字、
注【6.2】：第一字节表示响应目标系统中控制按键的命令字，第二字节代表响应五个按键中被按下的按键的键值（按键顺序排列：K1=0x01、K2=0x02、K3=0x04、K4=0x08、K5=0x10、）
八、读取模拟输入通道值协议
功能：
读取模拟输入通道AN中的值
指令：
第一字节第二字节
0xB5注【7.1】通道号
返回：
第一字节第二字节第三字节第四字节第五字节
0xB6注【7.2】通道号读取的AD低
字节数据读取的AD高
字节数据
校验
注【7.1】第一字节代表目标系统中控制按键的命令字（电压，压力，温度），第二字节通道号0~2。

第三字节代表获取通道数据的命令字。

【7.2】第一字节代表响应目标系统中控制按键的命令字（电压，压力，温度），第二字节为响应指定选择通道编码（0~2）的命令字:电压：通道号为0、压力：通道号为1、温度：通道号为2。

第三四字节是响应获取通道数据的。

例：压力值=AD高字节数*0x100+AD低字节
九、附注
附：通讯协议过程中遇到的问题：
1、对客户端与服务器的参数考虑不周全，以至于写协议时候发生字节不够用的等问题。

2、指令与响应字下达不合适，比如变量书写不明确，给定了确定值，例：LED指令表中开关指令直接写指令码，实质上可以给定变量描述。

开关控制。

3、书写格式不正确，不严谨，注释表达不明确不合理，逻辑性，严谨度不够。

比如，。