CORS测量系统常见问题及解决办法

CORS测量系统常见问题及解决办法
邢光虎
【摘要】连续运行CORS综合服务系统提供连续高精度的空间定位基准,提供实时GPS监测数据,极大的改变了测绘外业作业模式,但是在应用过程中经常碰到一些系统性的问题,比如通信网络、作业环境以及高程错误等.我们通过实践,总结出了一套切实可行的CORS系统应用的的思路及方法,也为今后测绘行业应用CORS系统提供丰富的CORS系统应用经验.
【期刊名称】《北京测绘》
【年(卷),期】2014(000)004
【总页数】3页(P129-130,143)
【关键词】CORS系统;通信网络;复杂环境;高程;解决办法
【作者】邢光虎
【作者单位】德州市测绘研究院,山东德州253000
【正文语种】中文
【中图分类】P228.4
连续运行CORS综合服务系统向测绘服务部门提供连续、高精度的空间定位基准，提供连续而完备的实时GPS监测数据，目前，我国大多数地区CORS综合服务系统已经建成，丰富海量的连续GNSS跟踪站观测数据极大的改变了测绘外业作业
模式。

但是我们在CORS系统实际应用过程中碰到了许多的问题，比如通信网络
不好问题、复杂环境得不到固定解的问题以及GPS高程系统与当地系统高程错误问题，在实际工作中，我们针对各类问题进行了汇总、分析并提出了切实有效的解决办法，现结合德州市数字城市建设过程中碰到的各种问题进行说明。

1 CORS系统常见问题及原因分析
我单位自引进GPS测量系统以来，先后进行了静态GPS控制测量工作，自设单基站RTK测量工作，以及现在所采用用的CORS测量工作，所使用的仪器为华测
X93GPS。

在近两年数字城市建设的测绘工作中碰到了许多问题，主要集中在以下几个方面：
1.1 CORS系统登录不上
在开始外业测绘工作时，经常会出现仪器无法上线或登录不成功的情况，主要在于以下几个方面的原因：
（1）仪器参数设置错误
CORS测量系统通常需要输入用户名、密码、服务器、IP以及源列表数据类型等等各种设置参数，但是由于输入错误、CORS服务中心或仪器商的原因，各项参数有时会需要改变。

（2）sim 卡原因
主要原因包括sim卡与GPS接触不良、sim卡到期欠费以及sim卡损坏等原因所致。

（3）移动通信网络原因
在测绘过程中经常会碰到移动网络的信号盲区，在这样的区域RTK接受不到差分信号甚至CORS系统无法登陆，我们通过手机软件测试网速发现该区域移动通信网络信号很不稳定，因此网络环境是主要原因之一。

1.2 复杂环境得不到固定解
测绘外业工作环境复杂多变，在正常的测绘过程中因为环境的改变而导致仪器得不
到固定解，通过总结，主要环境条件为移动通信环境以及仪器观测环境。

（1）仪器观测环境原因
我们的测绘任务大部分集中在城市建成区，因此，楼宇对信号的遮挡会产生多路径效应导致不能得到固定解，或者是达不到有效卫星总数而无法得到固定解。

（2）移动通信网络环境原因
在我们测绘过程中，突然进入移动网络信号盲区会导致一直无法得到固定解，即使重新启动仪器也会出现无法上线、登录的情况。

1.3 CORS系统测量高程错误
我市三等GPS控制网为2008年建立，我们CORS测量系统的转换参数也是通过
该控制测量成果所求得，转换残差符合精度要求。

但自采用CORS测量系统后，
我们发现新测地形图高程数据与08年地形图高程数据有10cm－30cm左右的差值，超出了CORS要求的高程5cm的精度要求。

我们首先排除起算数据原因，并进行了数据采集和分析。

首先在德州范围内分别在主城区，城市开发区以及农村地区均匀选取具有代表性的三等GPS点进行快速静态测量，得到大地高以及正常高，与2008年三等GPS控制测量成果对比下沉量如下：
主城区开发区农村地区平均下沉量（mm）25cm 16cm 10cm
同时我们又搜集了各地因地下水开采等原因导致的地标沉降资料，比如，天津由于地下水开采，年平均沉降量达到了21.6cm，自1959年至1979年的20年中，
地面累计沉降量达到了1.78m。

无锡、苏州、常州地区每年地面沉降速率达到
10cm至40cm，苏州市在1969年至1979年地面下沉了40cm，无锡、常州的
地面沉降更加严重。

我们通过研究分析最终确定该类型错误为地标沉降引起。

在以往传统的全站仪导线、水准测量、自设基准站RTK等测量方法中，由于测绘
基准是采用的控制点的标称坐标，而不是发生沉降后的实际坐标，因此，因此测绘成果与基础底图的成果一致，该问题不会影响测绘成果的使用。

但是CORS测量
系统基准站相对稳定，不会受沉降影响，因此，CORS测量系统测出的测绘成果为下沉后的实际坐标，与基础底图会有差异，因此会导致测绘成果与基础底图接合与利用上的矛盾。

2 处理措施
通过对测绘过程中碰到的各类问题进行汇总、分类，将其主要分为仪器及仪器设置问题、移动通信信号、观测环境以及地表沉降四方面，并针对不同类型问题提出如下解决办法：
（1）仪器及仪器设置问题
碰到此类问题应检查仪器参数设定是否变化，仪器硬件是否损坏，可以采用两台仪器同时进行工作、对照的方法进行，可以确定有问题仪器的问题所在，如果两台仪器都不能正常工作则联系CORS服务中心或仪器服务商进行解决。

（1）移动通信网络信号问题
1）首先，检查SIM卡是否接触不良、欠费或者损坏，可采用更换sim卡的方法进行解决。

2）其次，确定工作区域是否处于信号盲区，可采用到其他工作区域实验的方法或者用手机软件测试网络稳定性的方法来确定。

3）碰到该类问题可采用两种方法来解决。

其一，在外围布设控制点，然后做全站仪导线进行控制。

其二，在外围预留控制点，在控制点上架设基准站，输入该地区七参数并进行测绘。

（3）CORS系统高程错误
由地面沉降引起的高程误差属于系统误差，超出限差规定会影响测绘成果的正常使用，因此必须予以纠正，主要有以下几种方法：
1）定期（根据当地沉降速率确定）进行大地控制测量以及水准测量，重新求定转换参数，并将前一期基础图转换至现势性较好的测绘成果。

这样新测的测绘成果与
基础图的统一性便得到了保证，精度较高，但是工作量相对较大。

2）定期对求定转换参数的控制点进行静态GPS测量，并得到一套现势性较好的WGS－84坐标，并根据之前求得的七参数转换得到一套现势性较好的西安80坐标，通过上一期西安80坐标与本次西安80坐标计算得到80坐标系不同时期的
转换参数，并通过该参数将基础图转换为现势性较好的基础图。

3）定期对求定转换参数的控制点进行静态GPS测量，得到一套现势性较好的WGS－84坐标，求定本期WGS－84坐标与上一期80坐标转换参数。

并在之后
的CORS系统测量时采用新的校正参数，这样新测的测绘成果与基础图便达到了
一致，也保证了测绘成果的正常利用。

前两种方法均为在一定的时期内将基础图形根据实测高程转换至沉降后的高程上来，保证了基础图的现势性，但是实际工作量却增大了不少，并且由于两期基础图高程会产生不一致的现象，重新利用基础图形时，必须要要重新进行高程数据的采集。

因此不利于建设规划部门的应用，尤其是针对建设周期比较长的项目。

而最后一种方法为在一定时期内“将错就错”，将新测的高程测绘成果转换至已沉降后的基础图上，在国家定期进行统一控制测量时，我们再将基础图转换至现势性较好的基础图。

这种情况下保证了基础图的高程成果在一定时期内不会变化，有利于城市建设中测绘成果的可持续性利用。

3 结语
CORS系统在实际应用中给测绘行业发展带来了巨大的进步，其实时性、高精度性使得其在测绘工作中广泛应用，对测绘作业的效率提升起到了关键的作用，但是，在应用中出现的一系列问题我们需要不断总结，积累经验，最终形成一系列作业方法及流程，指导我们实际工作。

或者为CORS系统性能的改进提升提供反馈意见，最终促进CORS系统更好的为我们测绘行业发展提供服务。

参考文献
［1］朱小玉.CORS技术在矿区地表沉陷监测中的应用［J］.北京测绘，2011（4）：49－51.
［2］唐力明.GPS／CORS精密区域地表位移动态监测技术研究［J］.测绘通报，2010（5）：6－9.
［3］姜卫平.CORS系统中坐标移动转换方法及应用［J］.武汉大学学报，2008（8）：775－778.
［4］张伟.CORS系统建设中数据通讯及组网问题［J］／全球定位系统，2010（4）：62－65.
［5］黄兵杰.区域性CORS系统监测地表形变的可行性［J］.测绘科学技术学报，2011（3）：169－172.
［6］甘德福.城市地面沉降原因及危害［J］.自然杂志，1992：121－124.。