无人机任务分配综述

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Ｆｉｒｓｔ，ｈｅｔｂａｓｉｃｃｏｎｃｅｐｔｏｆＵＡＶａｓｔｋａｌｌｏｃａｉｏｔｎｗａｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ｔｈｅｎ，ｈｅｔｔａｓｋｌｌａｏｃａｔｉｏｎｏｆＵＡＶｗａｓｓｕｍ— ｍａｒｉｚｅｄｆｒｏｍｃｅｎｔｒａｌｉｚｅｄ，ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄｎｄａｈｉｅｒｒｃａｈｉｃｌａｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄｌｌａｏｃａｉｏｔｎｓ．Ｆｉｎｌｌａｙ，ｈｅｔｋｅｙｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓｎｄａｆｕｔｕｒｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｎｄｏｆＵＡＶｔａｓｋｌｌａｏｃａｉｔｏｎｗｅｒｅｎａａｌｙｚｅｄ．Ｓｕｇｇｅｓｉｏｔｎｏｎｈｅｔｆｕｔｕｒｅｓｔｕｄｙｗａｓｐｕｔｆｏｒ－
摘要：任务分配是无人机完成军事任务的重要保证，是任务规划的重要组成部分，一直是无人机作战系统的重要研究课题。首先介绍了无人机任务分配的基本概念，然后分别从集中式分配、分布式分配和分层次分布式分配等研究方法对无人机任务分配进行了综述，最后分析了无人机任务分
中图分类号：ＴＰ３９１．４１ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．２０９５—１２４８．２０１６．０６．００１
Ｓｕｍｍａｒｙｏｆｕａｓｋａｌｌｏｃａｔｉｏｎ
ｔａｓｋｉｌａｏｃａｉｏｔｎ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｔａｓｋｌｌａｏｃａｔｉｏｎ；ｃｅｎｒａｔｌｉｚｅｄ；ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ；ｈｉｅｒｒｃａｈｉｃａｌｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｓｐａｒｔｏｆｍｉｓｓｉｏｎｐｌａｎｎｉｎｇ，ｔａｓｋａｌｌｏｃａｉｔｏｎｉｓａｔｌｉｍｐｏｒｔａｎｔｇｕａｒｎｔａｅｅｆｏｒｔｈｅｕｎｍａｎｎｅｄａｅｒｉａｌｖｅ－
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｛名家综述｝
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文章编号：２０９５—１２４８（２０１６）０６— ０００１— ０７
无人机任务分配综述
陈侠，乔艳芝
（沈阳航空航天大学自动化学院，沈阳１１０１３６）
第３３卷第６期
２０１６年１２月
沈阳航空航天大学学报
ＪｏｕｍａｌｏｆＳｈｅｎｙａｎｇＡｅｒｏｓｐａｃｅＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ
Ｖ＿ｏ１．３３Ｎｏ．６Ｄｅｃ．２０１６
ｗａｒｄｉｎｔｅｒｍｓｏｆｈｅｔｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅａｓｔｋｌｌａｏｃａｉｏｔｎｏｆｈｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓｍｕｌｉ— ｔｔｙｐｅＵＡＶ．ｔａｓｋｌｌａｏｃａｔｉｏｎｕｎｄｅｒｕｎ－ｃｅｒｔａｉｎｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ，ｓｔａｔｉｃｇａｍｅ，ｄｙｎａｍｉｃｇｍｅ，ａｄｙｎａｍｉｃｒｅａｌ — ｉｍｅｔａｓｔｋＭｌｏｃａｉｏｔｎ，ａｎｄｍｕｌｉ— ｔｆａｃｔｏｒｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ
ＣＨＥＮＸｉａ，ＱＩｈＯＹａｎ－ｚｈｉ
（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＡｕｔｏｍａｉｔｏｎ，ＳｈｅｎｙａｎｇＡｅｒｏｓｐａｃｅＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈｅｎｙａｎｇ１１０１３６，Ｃｈｉｎａ）
配的关键技术以及未来的发展趋势，分别从异构多类型无人机的协同任务分配、不确定条件下的
任务分配、静态博弈、动态博弈、动态实时任务分配、多要素综合任务分配等方面说明了还需要进
一
步研究与解决的关键问题。
文献标志码：Ａ
关键词：任务分配；集中式；分布式；分层次分布式
ｈｉｃｌｅ（ＵＡＶ）ｔｏａｃｃｏｍｐｌｉｓｈｉｌｍｉｔａｒｙｔａｓｋｓｎｄａｈａｓｂｅｅｎｎａａｃｉｔｖｅｒｅｓｅｒａｃｈｔｏｐｉｃｉｎＵＡＶｃｏｍｂａｔｓｙｓｔｅｍｓ．