能够多垃圾分类及投递的智能垃圾收集系统的制作方法
垃圾分类的智慧系统设计设计方案
垃圾分类的智慧系统设计设计方案垃圾分类是一项重要的环保任务,也是城市管理的关键内容之一。
为了提高垃圾分类的效率和准确性,可以借助智慧系统的设计和应用。
下面是一个关于垃圾分类智慧系统设计的方案。
一、系统整体架构设计垃圾分类智慧系统的整体架构可以分为四个模块:传感器模块、数据处理模块、用户交互模块和自动处理模块。
1. 传感器模块:安装在垃圾桶或其他容器上,用于检测垃圾的种类。
传感器可以使用光学传感器、图像传感器或其他物理传感器。
传感器会将检测到的垃圾种类信息发送给数据处理模块。
2. 数据处理模块:接收传感器模块发送的数据,并进行预处理和分类。
数据处理模块可以使用机器学习算法进行垃圾分类,训练模型来辅助自动分类任务。
数据处理模块还可以将处理后的数据传递给用户交互模块和自动处理模块。
3. 用户交互模块:为用户提供界面和操作方式,使用户能够了解自己居住的地区的垃圾分类规则,并指导用户正确分类垃圾。
用户可以通过手机应用程序、网页或其他设备与系统进行交互。
4. 自动处理模块:根据数据处理模块的结果,自动将垃圾进行分类和分拣。
自动处理模块可以使用机械臂、传送带等设备进行操作。
二、系统细节设计1. 数据采集和传输:传感器模块负责采集垃圾种类信息,并通过无线网络将数据发送给数据处理模块。
数据可以使用传感器建立的模型进行压缩和加密,以减小数据传输的开销和提高数据安全性。
2. 垃圾分类模型训练和优化:数据处理模块需要根据传感器模块的数据训练垃圾分类模型。
可以使用深度学习算法,如卷积神经网络(CNN)来训练模型,以提高分类的准确性。
同时,还可以使用增量学习和在线学习的方法进行模型的优化和更新。
3. 用户交互界面设计:用户交互模块需要设计一个友好、直观的界面,以引导用户正确分类垃圾。
界面应该提供具体的分类规则和示例,让用户能够快速了解和掌握垃圾分类的要点。
同时,可以通过推送通知、奖励机制等手段来鼓励用户积极参与垃圾分类。
4. 自动处理设备设计:自动处理模块需要根据数据处理模块的结果,选择合适的设备进行自动分类和分拣。
智慧垃圾分类系统设计方案 (2)
智慧垃圾分类系统设计方案智慧垃圾分类系统是基于智能技术和物联网技术的应用创新,旨在帮助居民实现方便、准确、高效的垃圾分类。
下面是一个关于智慧垃圾分类系统的设计方案:一、系统概述智慧垃圾分类系统由硬件设备和软件平台两部分组成。
硬件设备包括智能垃圾桶和传感器系统,负责垃圾的收集和检测。
软件平台则负责数据的处理和管理。
二、智能垃圾桶设计智能垃圾桶具备自动开盖和关闭的功能,可以通过感应和遥控两种方式实现。
当人靠近垃圾桶时,感应器会自动开启垃圾桶盖,人放入垃圾后,感应器会检测垃圾的类型,并将垃圾发送给传感器系统。
传感器系统中的摄像头会拍摄垃圾的图片,进行图像识别,对垃圾进行分类判断。
三、传感器系统设计传感器系统的核心是图像识别技术,利用深度学习算法对垃圾进行分类识别。
通过训练模型,使系统可以准确地识别不同种类的垃圾,如可回收垃圾、有害垃圾、厨余垃圾和其他垃圾。
传感器系统还可以监测垃圾桶的填满程度和垃圾堆积情况,及时发送垃圾清运请求给相关部门。
四、软件平台设计软件平台是智慧垃圾分类系统的核心,负责数据的处理和管理。
软件平台可以与垃圾桶的传感器系统进行互联,接收垃圾的识别结果和垃圾清运请求,同时也可以向居民提供垃圾分类的指导和信息。
在软件平台上,可以开发手机APP和网页端,通过这些平台,居民可以随时获取垃圾分类的指导和信息,并可以查看自己的垃圾分类记录和积分情况。
为了鼓励和奖励居民的垃圾分类行为,软件平台可以设置垃圾分类的积分机制,通过参与垃圾分类活动获取积分,并可以兑换实物或优惠券。
软件平台还可以提供数据统计和分析功能,对垃圾分类情况进行统计和分析,为政府和社区管理部门提供参考,以便优化垃圾分类政策和措施。
五、系统优势智慧垃圾分类系统设计方案具备以下优势:1. 提高垃圾分类准确率:利用图像识别技术,可以准确地对垃圾进行分类,避免人工分类带来的误差。
2. 方便居民参与:通过手机APP和网页端的形式,居民可以随时获取垃圾分类的指导和信息,方便居民参与到垃圾分类中来。
智慧垃圾系统设计方案
智慧垃圾系统设计方案智慧垃圾系统是一种基于物联网和人工智能技术的智能化垃圾分类和管理系统。
该系统可以提供准确的分类指导,方便垃圾收集和处理,并提供数据分析等功能帮助改善垃圾管理效率。
本文将介绍智慧垃圾系统的设计方案。
1. 系统组成和基本原理智慧垃圾系统由垃圾分类设备、传感器网络、数据存储和分析平台以及移动应用程序等组成。
垃圾分类设备:每个垃圾桶配备垃圾分类设备,以便准确地判断垃圾的种类。
这些设备可以通过人工智能技术来识别垃圾的种类,包括可回收物、有害物、厨余垃圾和其他垃圾。
传感器网络:各个垃圾桶设备通过传感器网络连接到中央服务器。
该网络可以实时监测垃圾桶的状态,包括是否已满、是否需要清运等。
数据存储和分析平台:中央服务器负责收集、存储和分析垃圾桶的相关数据。
通过对这些数据进行分析,系统可以提供垃圾分类的统计信息、垃圾产生的趋势和垃圾管理的改进建议等。
移动应用程序:智慧垃圾系统还配备移动应用程序,方便用户查询有关垃圾分类的信息、定位附近的垃圾桶和垃圾回收站等。
2. 系统工作流程智慧垃圾系统的工作流程如下:第一步,用户使用移动应用程序查询垃圾分类信息或进一步了解垃圾回收站的位置;第二步,用户根据查询结果将垃圾分类投放到对应的垃圾桶;第三步,垃圾分类设备通过传感器网络将垃圾分类信息传输到中央服务器;第四步,中央服务器对垃圾分类信息进行存储和分析,并提供相关统计信息和改进建议;第五步,垃圾收运人员根据系统的指导清运垃圾桶。
3. 功能设计智慧垃圾系统具有以下功能:垃圾分类指导:通过移动应用程序向用户提供准确的垃圾分类信息,帮助用户正确地将垃圾投放到对应的垃圾桶中。
垃圾桶状态监测:通过传感器网络实时监测垃圾桶的状态,包括垃圾是否已满、是否需要清运等。
数据分析和统计:对垃圾分类信息进行分析和统计,生成统计图表,帮助政府和社区了解垃圾产生的趋势和改进管理策略。
垃圾收运管理:系统可以实时监控垃圾桶的状态,并根据垃圾桶的填充程度和清运周期生成清运计划,提高垃圾收运的效率。
智能垃圾分类系统建设方案
智能垃圾分类系统建设方案随着城市化进程的加速和人们生活水平的提高,垃圾产生量不断增加,垃圾分类成为了城市管理和环境保护的重要课题。
传统的垃圾分类方式效率低下,难以满足现代社会的需求。
因此,建设智能垃圾分类系统成为了一种必然的趋势。
本文将提出一种智能垃圾分类系统的建设方案,旨在提高垃圾分类的准确性和效率,促进资源的回收利用,减少环境污染。
一、系统概述智能垃圾分类系统是一种基于物联网、大数据、人工智能等技术的新型垃圾分类管理模式。
该系统通过智能化的设备和软件,实现对垃圾的自动分类、收集、运输和处理,提高垃圾分类的效率和准确性,降低人工成本,同时为城市管理部门提供决策支持。
二、系统组成1、智能垃圾桶智能垃圾桶是系统的核心设备之一。
它采用传感器技术,能够自动感知垃圾的投放,并对垃圾进行初步分类。
垃圾桶内部设置有多个分类隔间,分别用于存放不同类型的垃圾,如可回收物、有害垃圾、厨余垃圾和其他垃圾。
垃圾桶还配备了智能锁和称重装置,只有在正确分类投放垃圾的情况下,垃圾桶才会打开,并且能够记录垃圾的重量和投放时间。
2、垃圾收集车垃圾收集车配备有定位系统和智能识别装置,能够自动识别垃圾桶的位置和垃圾类型,并进行分类收集。
收集车内部设置有压缩装置,能够对垃圾进行压缩处理,提高运输效率。
3、数据中心数据中心是系统的大脑,负责收集和处理来自智能垃圾桶和垃圾收集车的各类数据。
通过大数据分析,数据中心能够实时掌握垃圾分类的情况,为城市管理部门提供决策支持,如优化垃圾桶的布局、调整垃圾收集的时间和路线等。
4、移动应用程序为了方便居民参与垃圾分类,开发了移动应用程序。
居民可以通过手机扫描垃圾桶上的二维码,获取垃圾分类的相关知识和指导。
应用程序还可以记录居民的垃圾分类行为,为居民提供积分奖励,激励居民积极参与垃圾分类。
三、系统工作流程1、居民投放垃圾居民将垃圾投放到智能垃圾桶中,垃圾桶通过传感器自动感知垃圾的投放,并对垃圾进行初步分类。
最新智慧废品回收系统设计方案
最新智慧废品回收系统设计方案智慧废品回收系统是一种利用物联网技术和智能算法来实现废品回收的系统。
它能够实现废品的自动分类、智能识别和高效回收,减少了人工操作的时间和成本,同时提高了回收的效率。
下面是一个最新的智慧废品回收系统设计方案。
1. 硬件设备设计智慧废品回收系统需要包括废品回收箱和废品回收机器人。
废品回收箱采用智能感应装置,能够感应到废品的体积、重量和类型等信息。
回收箱设计成可移动式,便于放置在不同的场所。
回收箱内部还配备有垃圾袋自动更换系统,当垃圾袋满了时,系统会自动更换垃圾袋,方便运营人员管理。
废品回收机器人是智慧废品回收系统的核心设备。
它能够通过视觉识别技术和机器学习算法,准确地识别出不同类型的废品,并将其分类放置到回收箱中。
回收机器人配备有机械臂和传感器,能够根据废品的特性进行灵活的抓取和处理。
同时,为了避免机器人与人员的碰撞,回收机器人还需要具备一定的安全保护措施,如红外线感应器和安全警示灯等。
2. 软件系统设计智慧废品回收系统的软件系统主要包括数据处理和智能算法两个部分。
数据处理部分负责废品信息的采集、存储和处理。
废品回收箱和回收机器人通过物联网技术与云平台进行数据通信,将废品的体积、重量和类型等信息传输到云平台。
云平台进行数据存储和处理,对废品信息进行统计分析,为回收过程提供决策支持。
智能算法部分是智慧废品回收系统的核心部分。
它采用机器学习和图像识别等算法,对废品进行自动分类和高效回收。
首先,通过训练模型,使机器学习算法能够准确地识别不同类型的废品。
然后,在回收过程中,通过视觉识别技术,机器人可以准确地辨识出废品的类型,并采取相应的动作将其分类放到回收箱中。
3. 运营管理系统设计为了实现智慧废品回收系统的有效运营和管理,需要设计一个运营管理系统。
运营管理系统主要负责废品回收箱和回收机器人的位置管理、任务调度和故障处理。
通过运营管理系统,可以实时了解回收箱和机器人的位置信息,将任务分配给就近的机器人进行处理。
智能化垃圾分类系统施工方案
智能化垃圾分类系统施工方案一、前言智能化垃圾分类系统旨在提供一种高效、准确、便捷的垃圾分类解决方案,以帮助减轻城市垃圾处理压力,实现资源的最大化利用。
在本文中,我们将详细介绍该系统的施工方案,包括系统的构造、设备选择和相关操作流程。
二、系统构造智能化垃圾分类系统由以下几个关键组成部分构成:1. 物联网传感器通过物联网传感器,系统可以实时监测垃圾容器的垃圾填充情况。
这些传感器安装在每个垃圾容器上,并能够准确地测量容器内部的垃圾填充程度。
传感器将收集到的数据传输至中央服务器进行分析和处理。
2. 数据分析与处理中心数据分析与处理中心是智能化垃圾分类系统的核心。
通过收集传感器数据并使用先进的数据处理算法,该中心能够准确判断垃圾容器的填充状态,并根据垃圾种类对其进行分类。
中心还能够提供实时的垃圾分类统计数据和报告,供相关部门进行决策和规划。
3. 垃圾分类设备针对不同类型的垃圾,系统配备了相应的分类装置。
例如,对于可回收垃圾,系统将自动将其输送至回收站;对于有害垃圾,系统将进行处理和安全存放。
这些设备旨在让垃圾分拣将自动化、高效化和精确化。
4. 智能管理终端智能管理终端是智能化垃圾分类系统的用户界面,用户可以通过终端进行垃圾投放、查询和反馈等操作。
终端还具备提醒用户及时分类的功能,确保垃圾分类工作的顺利进行。
三、设备选择为了保证系统的稳定性和可靠性,我们选择了以下几种优质设备用于智能化垃圾分类系统的建设:1. 物联网传感器由于系统对传感器的准确性和实时性要求较高,我们选择了市场上领先的物联网传感器品牌,如XX和XX。
这些传感器具备高精度、低功耗和长寿命等特点,能够满足系统的需求。
2. 数据分析与处理中心为了确保数据的高效处理和分析,我们选择了具备强大计算能力和数据处理能力的中央服务器。
服务器应使用先进的处理器和大容量存储器,并具备高速网络接口,以便能够较快地处理和传输数据。
3. 垃圾分类设备垃圾分类设备的选择应基于其分类准确性和工作效率。
智慧垃圾回收系统 公司设计方案
智慧垃圾回收系统公司设计方案智慧垃圾回收系统是一种以技术手段提升垃圾回收效率和环保水平的系统。
本公司为了解决城市中垃圾处理存在的问题,设计了以下方案。
一、系统概述智慧垃圾回收系统通过物联网技术、人工智能算法和大数据分析等手段,实现垃圾的智能分类、回收和处理。
系统主要包括智能垃圾桶、垃圾分类识别系统和垃圾处理中心。
二、智能垃圾桶智能垃圾桶采用传感器技术,能够自动感知垃圾桶内垃圾的填充情况,并通过无线传输技术实时发送数据到云端。
同时,垃圾桶还配备了显示屏,显示垃圾分类的指示和实时垃圾填充情况。
三、垃圾分类识别系统垃圾分类识别系统通过图像识别技术,能够自动识别垃圾的种类,并根据识别结果将垃圾进行分类。
系统通过摄像头拍摄垃圾的图像,然后将图像上传到云端进行识别。
识别结果会发送到智能垃圾桶上的显示屏,指导居民正确地进行垃圾分类。
四、垃圾处理中心垃圾处理中心是系统的核心部分,主要负责垃圾的回收和处理。
中心配备了先进的垃圾分选设备,能够将不同种类的垃圾进行分离。
同时,中心还有垃圾处理设备,如压缩机、焚烧炉和有机肥料生产设备等,用于对垃圾进行处理。
处理后的垃圾会根据具体情况选择适宜的处理方式,如回收、焚烧或堆肥。
五、数据分析与优化系统通过大数据分析技术,可以统计和分析垃圾的产生和回收情况,并生成相关报告。
通过对垃圾产生和回收数据的分析,可以帮助决策者了解垃圾处理的情况,制定相应的政策和措施,提高垃圾回收的效率和质量。
六、系统优势1.提升垃圾回收效率,减少资源浪费和环境污染。
2.引导居民正确进行垃圾分类,养成良好的生活习惯。
3.通过数据分析,优化垃圾回收的策略和流程,提高处理效率。
4.系统具备可扩展性,可以根据实际需要对系统进行升级和改进。
七、市场前景智慧垃圾回收系统是以技术手段提升垃圾处理效率的创新产品,具有广阔的市场前景。
随着城市化进程的加速和环保意识的提高,对垃圾处理的要求不断增加。
本公司的智慧垃圾回收系统可以帮助城市提升垃圾处理的水平,满足人们对环保的需求。
智慧垃圾管理平台系统设计方案
智慧垃圾管理平台系统设计方案智慧垃圾管理平台系统设计方案一、引言随着城市化进程的加快和人们生活水平的提高,垃圾问题日益凸显。
为了实现城市垃圾管理的智能化、高效化,本方案旨在设计一套智慧垃圾管理平台系统,通过物联网技术和大数据分析,实现垃圾分类、回收和处理的智能化管理。
二、系统架构智慧垃圾管理平台系统主要包括物联网传感器节点、数据采集和存储、数据分析和应用以及用户界面等四个部分。
1. 物联网传感器节点通过在每个垃圾桶或垃圾分类设施上安装传感器节点,实时采集垃圾容量、垃圾种类等信息,并将数据发送到数据采集和存储模块。
2. 数据采集和存储在数据采集和存储模块中,将从传感器节点采集到的数据进行处理和存储。
同时,为了保证数据的安全性和实时性,可以利用云服务器进行数据存储和备份。
3. 数据分析和应用通过对采集到的数据进行分析和处理,可以得到垃圾分类的统计分析、垃圾处理的建议等信息。
通过机器学习算法和大数据分析,可以对垃圾处理进行优化和改进,提高垃圾处理的效率和质量。
4. 用户界面用户界面是智慧垃圾管理平台系统与用户进行交互的窗口。
用户可以通过手机App或Web页面查看自己附近的垃圾分类设施情况、提交垃圾投放申请等。
三、系统功能设计1. 垃圾分类管理功能系统可以对垃圾桶或垃圾分类设施进行分类管理,并提供实时的垃圾分类信息。
用户可以通过手机App或Web 页面查询附近垃圾分类设施的位置、容量等信息。
2. 垃圾投放可视化功能系统可以通过在垃圾桶或垃圾分类设施上安装摄像头,在实时视频监控中提供垃圾投放可视化功能,方便用户准确地投放垃圾。
3. 垃圾回收管理功能系统可以实现垃圾回收车的智能调度和路径规划,提高垃圾回收的效率。
同时,系统可以为垃圾回收车提供实时的垃圾回收预警和路况信息,减少回收车的运输成本。
4. 智能垃圾处理功能系统可以通过大数据分析和机器学习算法,对垃圾处理进行优化和改进。
通过分析垃圾种类和数量的统计数据,可以为垃圾处理提供科学的建议,提高垃圾处理的效率和环保程度。
垃圾分类与回收智能管理系统设计与实现
垃圾分类与回收智能管理系统设计与实现随着人口的增加和城市化的进程,垃圾问题变得日益突出。
为了有效解决垃圾处理和回收的难题,需要设计和实施一种智能管理系统,以提高垃圾分类和回收的效率和质量。
本文将探讨垃圾分类与回收智能管理系统的设计与实现。
一、系统设计垃圾分类与回收智能管理系统的设计需要考虑以下几个方面:1. 数据管理与分析系统应能够收集和管理来自各个环节的垃圾数据,包括分类、投放、回收等信息。
通过对这些数据进行分析和挖掘,可以了解垃圾产生和处理的趋势,从而优化垃圾分类和回收的策略。
2. 智能监测与识别系统应具备智能监测和识别垃圾的能力。
通过传感器、图像识别等技术,可以自动监测垃圾的种类和数量,实现快速、准确的分类和回收。
3. 资源调配与协调系统应能够根据垃圾的分类和回收情况,自动调配资源,包括人力、车辆和设备等,以提高垃圾处理和回收的效率和效果。
同时,系统还应能够协调各个环节的工作,确保垃圾分类和回收的流程顺畅。
4. 用户参与与反馈系统应鼓励用户积极参与垃圾分类和回收的过程,并提供方便的反馈机制。
用户可以通过手机App或其他方式,提交垃圾分类和回收的相关信息,并及时获得反馈和奖励,从而提高用户的参与度。
二、系统实现对于垃圾分类与回收智能管理系统的实现,可以采用以下技术和方法:1. 物联网技术利用物联网技术,可以将传感器安装在垃圾桶中,实时监测垃圾的填充情况和种类。
传感器通过无线网络将数据发送给服务器,服务器进行数据分析和处理,并下达指令给指定的处理机构。
2. 数据挖掘与机器学习通过对大量垃圾数据的分析和挖掘,可以建立垃圾分类和回收的模型,并预测垃圾产生和处理的趋势。
同时,可以利用机器学习算法提高垃圾识别的准确性,进一步优化系统的性能。
3. 移动应用开发开发移动应用,方便用户进行垃圾分类和回收的操作。
用户可以通过手机App 扫描垃圾上的二维码或条形码,系统通过图像识别技术判断垃圾的种类,然后给出相应的分类指导和处理建议。
智能垃圾分类系统的设计与实现
智能垃圾分类系统的设计与实现一、引言垃圾分类是一项重要的环保工作,通过有效地将垃圾分类,可以减少对环境的污染,节约资源的利用。
但是,传统的垃圾分类方式通常需要人工进行,效率低下且容易出错。
因此,为了解决这一问题,智能垃圾分类系统应运而生。
本文将基于智能垃圾分类系统的设计与实现进行探讨。
二、智能垃圾分类系统的设计1.系统架构设计智能垃圾分类系统的架构设计应当包括多个模块,主要包括传感器模块、物联网模块、图像识别模块、数据库模块以及控制模块。
传感器模块负责采集垃圾桶内垃圾的重量、湿度等信息,物联网模块负责将传感器采集的数据上传至服务器,图像识别模块负责对垃圾进行识别,数据库模块负责存储数据,控制模块负责对垃圾桶进行控制。
2.系统功能设计智能垃圾分类系统的功能设计应当包括垃圾识别、数据实时上传、垃圾桶状态监测、远程控制等功能。
垃圾识别功能通过图像识别技术对垃圾进行分类,数据实时上传功能可以将传感器采集的数据实时上传至服务器,垃圾桶状态监测功能可以监测垃圾桶的状态,远程控制功能可以通过手机APP远程控制垃圾桶的开合等操作。
3.技术选型智能垃圾分类系统涉及到多项技术,技术选型应当充分考虑系统的性能、成本和可靠性。
例如,传感器模块可以选择压力传感器、湿度传感器等;物联网模块可以选择WiFi模块、蓝牙模块等;图像识别模块可以选择深度学习算法等。
三、智能垃圾分类系统的实现1.硬件设计智能垃圾分类系统的硬件设计应当包括传感器、电路板、执行器等。
传感器负责采集垃圾桶内的数据,电路板负责对传感器采集的数据进行处理,执行器负责对垃圾桶进行控制。
2.软件设计智能垃圾分类系统的软件设计应当包括垃圾识别算法、数据上传算法、状态监测算法、控制算法等。
垃圾识别算法通过深度学习技术对垃圾进行分类,数据上传算法通过网络通信技术将数据上传至服务器,状态监测算法通过传感器数据进行监测,控制算法通过执行器对垃圾桶进行控制。
3.系统集成智能垃圾分类系统的集成需要将硬件和软件进行整合,通过测试和调试来保证系统的稳定性和可靠性。
生活垃圾分类与回收处理的智能化系统设计
生活垃圾分类与回收处理的智能化系统设计随着人们生活水平的提高和城市化进程的加快,生活垃圾的产量快速增加,给环境带来了巨大的压力和污染。
因此,建立一套智能化的生活垃圾分类与回收处理系统变得尤为重要。
本文将介绍一种生活垃圾分类与回收处理的智能化系统设计。
首先,我们需要建立一套智能化的生活垃圾分类系统。
该系统主要包括智能垃圾桶、智能垃圾分类识别系统和智能垃圾分类指导系统。
智能垃圾桶通过物联网技术与智能垃圾分类识别系统相连,能够自动识别垃圾的种类,并将识别结果传输给指导系统进行处理。
其中,智能垃圾分类识别系统是该系统的核心组成部分。
该系统利用计算机视觉和深度学习技术,对垃圾进行图像识别和分类。
通过对垃圾图像进行特征提取和模式识别,可以将垃圾分为可回收物、有害垃圾、厨余垃圾和其他垃圾等几类。
这样一来,智能垃圾桶就能快速、准确地对垃圾进行分类,并根据分类结果进行相应的处理。
另外,智能垃圾分类指导系统是该系统的辅助组成部分。
该系统主要通过语音提示或显示屏幕等方式,对居民进行垃圾分类的指导。
比如,在用户将垃圾放入智能垃圾桶时,系统可以通过语音播报垃圾的分类以及正确的处理方式。
同时,通过与居民的交互,系统还可以给出垃圾分类和回收处理的相关建议,提升居民的垃圾分类意识。
除了垃圾分类系统,还需要建立一套智能化的垃圾回收处理系统。
该系统包括智能垃圾回收站、物流管理系统和回收利用系统。
智能垃圾回收站通过物联网技术与物流管理系统相连,能够实时监测和管理垃圾的收集、运输和处理。
物流管理系统是该系统的核心组成部分。
该系统通过物联网技术,对智能垃圾回收站的状态进行监测和管理。
比如,系统可以实时了解回收站的垃圾容量,当垃圾容量达到一定阈值时,系统会发送通知给相关人员进行垃圾的运输和处理。
同时,系统还可以对垃圾进行定位追踪,确保垃圾的安全运输和处理。
回收利用系统是该系统的辅助组成部分。
该系统主要负责对回收垃圾进行分类、加工和利用。
通过对回收垃圾的再加工和处理,可以将其转化为可再利用的资源。
智能垃圾分类系统的设计与实现
智能垃圾分类系统的设计与实现近年来,垃圾分类成为了环保领域的热门话题。
而为了更好的推动垃圾分类工作,国内外不断涌现出一系列智能化技术和方案。
其中,智能垃圾分类系统成为了各方关注的焦点。
本文将从设计和实现两个方面,对智能垃圾分类系统进行详细讲解。
一、设计(一)硬件设计智能垃圾分类系统的硬件主要包括传感器、控制器和执行器三个部分。
具体而言,传感器用于感知垃圾袋中的物品种类,控制器则负责对传感器数据进行处理和判断,最后,执行器则会根据控制器的指令,将垃圾分类至相应的垃圾桶中。
在传感器的选择上,我们可以采用多种方式。
例如,采用压力传感器来感知垃圾袋重量,从而判断其中是否含有厨余垃圾;或者,采用视觉传感器来感知袋中物品的颜色、形状等特征,以判断物品是否属于可回收垃圾。
对于控制器的选择,我们可以选择微控制器或单片机等较为常用的控制设备。
在程序设计方面,我们可以采用图像识别、机器学习等技术,来提高系统的识别准确率和判断能力。
最后,在执行器的选择上,我们可以选择电机、气动阀门等多种机械装置。
其中,电机适合用于大型垃圾桶,而气动阀门则适合用于小型垃圾桶。
(二)软件设计智能垃圾分类系统的软件主要包括传感器数据处理程序和控制器操作程序两个部分。
其中,传感器数据处理程序用于对传感器采集到的数据进行处理,以提取有价值的信息。
例如,在处理视觉传感器感知到的图像数据时,我们可以通过色彩空间变换、边缘检测等方式,来提取图像中与物品类别相关的特征。
而控制器操作程序则是系统的核心。
它负责对传感器数据进行判断,然后发出指令控制垃圾分类器的执行器,将垃圾分类到相应的垃圾桶中。
在控制器操作程序的实现上,我们可以通过程序设计语言,如C++、Python等,搭建智能垃圾分类系统的逻辑框架。
并且,在程序实现过程中,可以对算法进行优化和改进,提高系统的准确率和运行效率。
二、实现智能垃圾分类系统的实现需要多个部件的协同作用。
下面,我们将介绍系统实现的步骤。
智能环保垃圾分类系统设计与实现
智能环保垃圾分类系统设计与实现垃圾分类是目前社会中亟待解决的环境问题之一。
为了提高垃圾分类的效率和准确性,智能环保垃圾分类系统应运而生。
该系统通过运用人工智能技术,为居民提供准确的垃圾分类指导,从而促进环境保护和可持续发展。
本文将介绍智能环保垃圾分类系统的设计与实现。
一、系统设计智能环保垃圾分类系统由三个主要模块组成:垃圾检测模块、分类指导模块和用户交互模块。
以下将对每个模块进行详细描述。
1. 垃圾检测模块垃圾检测模块是系统的核心部分,它利用图像识别技术来判断用户所持垃圾的类别。
系统首先通过摄像头获取用户所持垃圾的图像,然后利用深度学习算法对图像进行分析和识别,确定垃圾的种类。
该模块会在图像识别过程中根据已有的垃圾分类标准进行匹配,并返回正确的分类结果。
2. 分类指导模块当垃圾检测模块得出垃圾的类别后,分类指导模块将向用户提供相应的分类指导。
它可以通过语音提示或文字显示的方式告知用户应该将垃圾投放到哪个分类容器中。
该模块能够实时更新垃圾分类规则和指南,以适应垃圾分类标准的变化。
3. 用户交互模块用户交互模块是用户与系统进行交互的接口,可以实现语音交互或触摸屏交互。
通过该模块,用户可以反馈垃圾分类结果的准确性以及提供其他相关信息,例如投放垃圾的地点和时间。
这些反馈信息将用于改进系统的准确性和智能化水平。
二、系统实现为了实现智能环保垃圾分类系统,需要以下关键技术的应用:1. 图像识别技术图像识别技术是系统实现的基础。
通过训练深度学习模型,可以识别不同种类的垃圾。
常用的深度学习模型如卷积神经网络(CNN)可以提高图像识别的准确率。
此外,还可以利用数据增强、迁移学习等技术进一步提高系统的性能。
2. 语音交互技术语音交互技术可以使系统更易于使用和操作。
通过语音交互,用户可以直接与系统进行对话和指示,方便快捷地获取垃圾分类指导。
语音识别和自然语言处理技术可以帮助系统理解和解析用户的语音指令。
3. 数据共享和更新技术系统需要实时获取和更新垃圾分类规则和指南数据。
智能垃圾分类系统设计与实现
智能垃圾分类系统设计与实现随着城市化进程的不断加速,城市垃圾产生量逐年增加,给城市生态环境带来巨大的压力。
为了响应国家的环保政策,各大城市纷纷开展垃圾分类的工作。
但是传统的垃圾分类方式需要人工操作,存在分类不准确、效率低下等问题。
为此,利用智能化技术来解决这些问题是当下刻不容缓的任务。
本文重点研究了智能垃圾分类系统的设计与实现。
一、智能垃圾分类系统的基本原理智能垃圾分类系统是利用计算机视觉技术来判断垃圾种类,并将其自动分类。
其基本原理如下:1.传感器采集数据智能垃圾分类系统首先需要在垃圾桶内安装传感器,多种传感器可进行数据采集,如压力传感器、红外线传感器等。
传感器可以实时采集到垃圾桶内垃圾的信息,传输给智能化系统。
2.计算机视觉技术进行识别智能垃圾分类系统通过对垃圾图片的识别,来确定该垃圾的类别,一般使用AI视觉算法。
这里需要利用神经网络进行训练,在训练过程中输入许多垃圾的图片,并进行标注分类,这样就能够使计算机学会辨别不同垃圾的类型。
3.控制机构实现分类通过计算机视觉技术的识别,智能垃圾分类系统会将垃圾分类处理,并发送指令,控制分类机构进行操作,将垃圾自动分类。
二、智能垃圾分类系统实现的主要流程智能垃圾分类系统具体实现的流程如下:1.传感器数据采集智能垃圾分类系统的第一步是在垃圾桶内安装传感器,传感器能够检测垃圾桶内的垃圾情况,当传感器检测到垃圾桶内有垃圾填满时,就会向智能垃圾分类系统发送信号,触发系统进入下一步操作。
2.垃圾图像拍摄当系统接收到传感器的信号后,会启动相机进行垃圾拍照,将拍摄到的垃圾图片传给智能化系统进行分析。
根据分析结果,智能垃圾分类系统可判断垃圾的种类。
3. 计算机视觉技术分析经计算机视觉技术分析判断后,智能化系统会得出垃圾分类的结果。
如果分类准确,控制机构会接收指令并将垃圾自动进行分类处理。
三、智能垃圾分类系统的优势相对于传统的人工垃圾分类方式,智能垃圾分类系统有很多优势:1.分类速度快智能垃圾分类系统采用计算机视觉技术,识别速度非常快,可以快速准确的将垃圾分类。
垃圾分类的智慧系统设计方案
垃圾分类的智慧系统设计方案垃圾分类的智慧系统是基于物联网和人工智能技术的一种解决方案,旨在帮助人们更便捷和准确地进行垃圾分类,提高垃圾回收利用率。
下面是一个垃圾分类的智慧系统设计方案。
系统架构:垃圾分类的智慧系统由硬件模块、软件模块和数据处理模块组成。
硬件模块包括智能垃圾桶、感应装置和通信装置。
智能垃圾桶内部设置有压力传感器、重量传感器和摄像头等设备,用于检测垃圾的类型和数量。
感应装置用于检测用户接近垃圾桶的情况,触发垃圾桶的工作模式。
通信装置用于将数据传输到云服务器。
软件模块包括垃圾分类APP和云服务器端。
数据处理模块包括垃圾分类算法和数据分析模块。
系统工作流程:1. 用户将垃圾放入智能垃圾桶时,摄像头会拍摄照片,并通过图像识别技术判断垃圾的类别。
2. 同时,压力传感器和重量传感器会检测到垃圾的体积和重量,并将数据传输至云服务器。
3. 云服务器接收到数据后,通过垃圾分类算法对垃圾进行分类,并将分类结果返回给智能垃圾桶。
4. 智能垃圾桶会根据分类结果,通过LED显示屏或语音提示的方式,告知用户正确的垃圾分类方式。
5. 垃圾分类APP可实时显示智能垃圾桶的状态和分类结果,方便用户追踪和管理自己的垃圾分类情况。
6. 云服务器会将垃圾分类数据进行汇总和分析,生成垃圾分类的统计报告,并向相关部门提供数据支持,以便针对性地开展宣传教育和制定垃圾管理政策。
系统优势:1. 准确性:基于图像识别技术的智能垃圾桶可以准确辨别出垃圾类别,避免了人工判断的误差。
2. 实时性:垃圾分类APP和云服务器能够实时显示智能垃圾桶的状态和分类结果,用户可以方便地了解垃圾分类情况。
3. 互动性:智能垃圾桶通过LED显示屏或语音提示与用户进行交互,引导用户进行正确的垃圾分类。
4. 数据支持:云服务器对垃圾分类数据进行分析和汇总,为相关部门提供数据支持,有助于制定更科学的垃圾管理政策。
5. 环保节能:智能垃圾桶可以及时将垃圾分类,提高回收利用率,减少对环境的污染。
智慧垃圾转运系统设计方案
智慧垃圾转运系统设计方案设计方案:智慧垃圾转运系统是一种利用新技术和智能化手段来提高垃圾转运效率和减少环境污染的系统。
以下是一个设计方案,包括系统的组成、功能和实施步骤。
一、系统组成:1.传感器技术:系统需要使用各种传感器技术来实时感知垃圾容器的填充程度、温度、湿度等信息。
2.物联网通信技术:系统通过物联网技术将传感器获取的数据通过无线网络传输到服务器。
3.数据处理和分析技术:系统通过服务器对接收到的数据进行处理和分析,以便做出合理的决策。
4.智能算法:系统需要使用智能算法来对传感器数据进行分析,根据垃圾容器的填充程度和实时道路交通情况来优化转运路线。
5.智能设备:系统需要使用智能设备,如智能垃圾箱和智能车辆,来实施转运工作。
6.监控系统:系统需要配备监控系统来实时监测垃圾转运过程中的安全和效率情况。
二、系统功能:1.实时监测垃圾容器的填充程度和环境参数,如温度、湿度等。
2.根据实时道路交通情况和垃圾容器的填充程度,优化转运路线,提高转运效率。
3.自动驾驶功能:智能车辆配备自动驾驶功能,能够在转运过程中自动避开障碍物,确保安全和效率。
4.系统配备远程控制功能,可以通过手机或电脑端远程监控和控制垃圾转运过程。
5.统计和分析功能:系统能够统计和分析每个垃圾容器的填充情况,生成统计报告,提供决策参考。
三、系统实施步骤:1. 部署传感器和智能设备:在各个垃圾容器和转运车辆上安装传感器和智能设备,保证数据的准确和实时性。
2. 建立数据传输网络:部署无线网络和服务器,确保传感器数据能够及时传输到服务器端。
3. 数据处理和分析:通过服务器对接收到的数据进行处理和分析,生成优化转运路线的决策。
4. 实施转运任务:根据系统决策,智能车辆开始转运任务,自动驾驶功能确保安全和效率。
5. 远程监控和控制:通过手机或电脑端可以远程监控转运过程,随时了解转运情况,并进行必要的控制和调整。
6. 统计和分析:系统根据传感器数据生成统计报告,提供决策参考,优化转运效率。
智慧垃圾分拣回收系统设计方案
智慧垃圾分拣回收系统设计方案设计方案:智慧垃圾分拣回收系统一、引言智慧垃圾分拣回收系统是一种结合物联网和人工智能技术的创新应用,旨在解决垃圾分类和回收过程中的难题,提高资源回收利用率,减少环境污染。
该系统通过感知垃圾类型、智能分拣和自动回收的方式,能够实现高效、准确的垃圾分类和回收。
二、系统结构智慧垃圾分拣回收系统主要由以下几个组成部分构成:1.传感器部分:通过安装在垃圾桶上的传感器,可以实时感知垃圾的类型和数量,并将数据传输给智能控制器。
2.智能控制器:该部分是系统的核心,负责接收传感器数据、进行数据处理和决策,并控制分拣机械臂的动作。
3.分拣机械臂:根据智能控制器的指令,机械臂能够准确地抓取垃圾并将其放入相应的分类箱中。
4.分类箱:根据垃圾的类型,设置不同的分类箱,如可回收垃圾、有害垃圾、厨余垃圾等。
三、系统工作流程1.感知环节:传感器监控垃圾桶的填充情况和垃圾类型,将数据传输给智能控制器。
2.数据处理和决策环节:智能控制器接收传感器数据后,进行数据处理和分析,并根据预设算法和模型,判断垃圾的类型。
3.机械臂动作控制环节:根据智能控制器的指令,机械臂准确定位并抓取垃圾,然后放入相应的分类箱中。
4.回收环节:当分类箱中的垃圾达到一定数量或一定时间时,系统会自动通知相关回收人员进行清理和处理。
四、系统特点1.自动化:系统通过感知和机械操作,实现全自动化的垃圾分类和回收过程,减少人工干预。
2.高效准确:智能控制器采用先进的数据处理和决策算法,能够准确判断垃圾的类型,并通过机械臂高效地分拣。
3.灵活可扩展:系统支持不同类型的垃圾分类,可以根据需要增加或调整分类箱的数量和类型。
4.智能管理:系统可以实时监控垃圾桶的填充情况和分类效果,通过数据分析和反馈优化管理策略。
五、系统应用和效益1.社会应用:智慧垃圾分拣回收系统可以广泛应用于家庭、学校、写字楼等各类场所,帮助人们正确分类垃圾,提高垃圾回收利用率。
物联网的智慧垃圾分类系统设计方案
物联网的智慧垃圾分类系统设计方案智慧垃圾分类系统是一种利用物联网技术实现智能化、高效化的垃圾分类管理系统。
下面是一个关于智慧垃圾分类系统的设计方案,总共共1200字。
一、系统概述智慧垃圾分类系统通过传感器节点感知垃圾箱的填充情况,并将数据传输给云服务器进行处理和分析。
同时,系统还提供一个用户界面,让用户可以查看垃圾箱的填充情况,并提供相应的垃圾分类指导。
二、系统组成智慧垃圾分类系统主要分为三个部分:传感器节点、云服务器和用户界面。
1.传感器节点传感器节点是安装在垃圾箱上的设备,用于感知垃圾箱的填充情况。
传感器可以通过多种方式感知垃圾箱的填充情况,例如重量传感器、红外线传感器等。
传感器节点需要具备较低的功耗和较长的续航时间,以确保系统的持续可用性。
2.云服务器云服务器是垃圾分类系统的核心,用于接收传感器节点上传的数据,并进行分析和处理。
云服务器可以利用机器学习算法对数据进行分析,从而判断垃圾箱的填充情况和垃圾的种类。
云服务器还可以将分析结果发送到用户界面,以供用户查看。
3.用户界面用户界面是智慧垃圾分类系统供用户使用的界面,用户可以通过界面查看垃圾箱的填充情况和垃圾的种类。
用户界面还可以提供一些垃圾分类的指导,帮助用户正确地进行垃圾分类。
三、系统工作流程智慧垃圾分类系统的工作流程如下:1.传感器节点感知垃圾箱的填充情况,并将数据传输给云服务器。
2.云服务器接收传感器节点上传的数据,并进行分析和处理。
3.云服务器将分析结果发送到用户界面,用户可以通过界面查看垃圾箱的填充情况和垃圾的种类。
4.用户可以根据界面上的指导,正确地进行垃圾分类。
四、系统特点智慧垃圾分类系统具有以下特点:1.智能化:系统通过机器学习算法对数据进行分析,可以智能判断垃圾箱的填充情况和垃圾的种类,提供精准的垃圾分类指导。
2.高效化:传感器节点能够实时感知垃圾箱的填充情况,并将数据传输到云服务器进行处理,系统响应速度快,提高了垃圾分类的效率。
智慧垃圾分类系统设计设计方案
智慧垃圾分类系统设计设计方案智慧垃圾分类系统设计方案一、项目背景目前,全球的垃圾问题日益严重,垃圾的处理和分类成为各国政府的重要任务。
传统的垃圾处理方式已经无法满足现代社会对环境保护和资源回收的要求。
因此,研发一套智慧垃圾分类系统成为刻不容缓的任务之一。
智慧垃圾分类系统的目标是通过人工智能技术和物联网技术,实现垃圾的自动分类和回收利用。
系统利用智能摄像头和传感器实时监测垃圾的种类和数量,并通过机器学习算法进行智能分类和分拣,最终提高垃圾的分类准确率和回收率。
二、系统架构智慧垃圾分类系统的整体架构分为硬件和软件两个部分。
硬件部分包括智能摄像头、传感器、机械臂和输送带等设备;软件部分包括嵌入式系统、图像识别算法和数据库等模块。
系统的工作流程如下:1. 智能摄像头和传感器实时监测垃圾桶中的垃圾种类和数量。
2. 图像识别算法对摄像头拍摄的垃圾图像进行处理和分类。
3. 分类结果通过嵌入式系统发送给机械臂。
4. 机械臂根据分类结果将垃圾分别投放到相应的回收桶中。
5. 嵌入式系统将分类结果和处理过程记录到数据库中。
三、系统特点1. 实时监测:系统采用智能摄像头和传感器实时监测垃圾桶中的垃圾种类和数量,能够准确判断垃圾的分类。
2. 自动化处理:系统利用机械臂和输送带等装置,实现对垃圾的自动分类和分拣,减少人工干预,提高效率。
3. 智能算法:系统采用机器学习算法对垃圾进行智能分类,不断优化分类准确率和回收效果。
4. 数据共享:系统将分类结果和处理过程记录到数据库中,不仅可以提供给相关部门进行监管和分析,还可以为研究垃圾分类提供数据支持。
5. 环保节约:智慧垃圾分类系统能够提高垃圾的回收利用率,减少对自然资源的浪费,为环境保护和可持续发展做出贡献。
四、系统优势1. 提高分类准确率:通过机器学习算法和图像识别技术,能够准确判断垃圾的种类和属性,提高分类准确率。
2. 提高回收利用率:自动化的分类和分拣系统可以有效地将垃圾投放到相应的回收桶中,提高回收利用率。
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图片简介:本技术介绍了一种能够多垃圾分类及投递的智能垃圾收集系统,系统包括投递口装置、位于投递口装置下方的基座以及电源装置;投递口装置包括盖体以及垃圾投放口,垃圾投放口下方设有尺寸分类辊,尺寸分类辊与垃圾投放口的内壁形成尺寸控制环,尺寸分类辊通过两端的固定器固定,并且在固定器上设有电机用于驱动尺寸分类辊,基座内设有垃圾存放筛和若干垃圾桶,并且设有激光感应装置;垃圾存放筛的上方设置有两爪机械臂,所述垃圾存放筛的上方还设有垃圾图像采集与物体检测系统,用于对垃圾进行分类。
本技术的系统可以同时对多个不同类别的垃圾或者袋装垃圾进行分类并准确投递,无需人工参与,只需将垃圾从入口处投入即可。
技术要求1.一种能够多垃圾分类及投递的智能垃圾收集系统,其特征在于:所述系统包括投递口装置、位于投递口装置下方的基座以及为整个系统提供电源的电源装置;所述投递口装置包括盖体以及设置在盖体上方的垃圾投放口,所述垃圾投放口下方设有尺寸分类辊,所述尺寸分类辊与垃圾投放口的内壁形成尺寸控制环,所述尺寸分类辊通过两端的固定器固定,并且在固定器上设有电机用于驱动尺寸分类辊;所述基座内设有垃圾存放筛和设置在垃圾存放筛下端的若干垃圾桶,所述垃圾存放筛位于垃圾投放口下端,所述垃圾存放筛固定在基座的侧壁上,并且设有激光感应装置,当有垃圾掉落时,整个系统开始工作;所述垃圾存放筛的上方设置有两爪机械臂,用于抓取垃圾存放筛上的垃圾;所述垃圾存放筛的上方还设有垃圾图像采集与物体检测系统,用于对垃圾进行分类;所述垃圾图像采集与物体检测系统将采集的垃圾图像通过神经网络进行定位和分类,得到垃圾存放筛上垃圾的分布位置和类别,将各类垃圾对应的位置以电信号的方式传给微处理器,微处理器发射信号给两爪机械臂,两爪机械臂按照位置在垃圾存放筛上抓取垃圾,并根据类别移动到对应编号的垃圾桶上方进行投递。
2.根据权利要求1所述的一种能够多垃圾分类及投递的智能垃圾收集系统,其特征在于:所述两爪机械臂的其中一个爪为电磁机械爪,通电时可吸附金属铁,断电时金属铁掉落。
3.根据权利要求1所述的一种能够多垃圾分类及投递的智能垃圾收集系统,其特征在于:每个垃圾桶的底部设置有颤动装置,所述颤动装置包括弹性支撑机结构和用于上下移动的电机螺纹丝杆装置,每次垃圾投递完毕时,在垃圾桶停止工作间隙自动触发开关颤动桶体使桶内垃圾分布均匀,将一些小垃圾填充在桶内,提高空间利用度。
4.根据权利要求1所述的一种能够多垃圾分类及投递的智能垃圾收集系统,其特征在于:所述垃圾投放口是圆形的,所述尺寸分类辊的位置距离垃圾投放口的圆心的1/3处。
5.根据权利要求1所述的一种能够多垃圾分类及投递的智能垃圾收集系统,其特征在于:所述垃圾桶设置为四个,分别盛装可回收垃圾、有害垃圾、厨余垃圾和其他垃圾。
6.根据权利要求1所述的一种能够多垃圾分类及投递的智能垃圾收集系统,其特征在于:所述电源装置为光伏供电、蓄电池供电以及市政供电的一种或者多种的组合。
7.根据权利要求1所述的一种能够多垃圾分类及投递的智能垃圾收集系统,其特征在于:所述系统还包括状态检测系统,所述状态检测系统包括高度信号传感器和图像状态感受器;高度信号传感器安装在每个垃圾桶的桶壁的3/4高度处,高度信号传感系统实时监测垃圾桶中垃圾高度,高度一旦触及限位值,投放口将关闭,同时发送信号到就近物业管理处以便安排专门人员尽快倾倒垃圾;图像状态感受器定期对所采集图像进行自检,如果发现图像的分辨率过低或者无法采集图像等现象,投放口关闭,并反馈信号给就近物业管理处进行自动报修。
8. 根据权利要求1所述的一种能够多垃圾分类及投递的智能垃圾收集系统,其特征在于:所述垃圾图像采集与物体检测系统对垃圾进行检测分类的方法采用Garbage Net算法,具体步骤如下:(1)、建立各种垃圾种类的数据集;(2)、垃圾图像采集与物体检测系统的摄像头采集垃圾的彩色图像;将得到的彩色图像输入到一个浅层的卷积神经网络中提取彩色像素、像素空间位置的一些抽象的语义特征,卷积神经网络计算过程中,图片的尺寸保持不变;每层卷积层之后需要分别使用批正则化和修正线性单元处理;图像输入后的卷积层处理得到原图像的16通道的特征图,滑动窗口大小为原图像边长的0.2倍,依次从左到右,从上到下滑动,移动步长为2;(3)、使用上述尺寸的滑动窗检测器,对采集到的彩色垃圾图像的特征图进行处理,分为两个过程:(3-1)、将彩色垃圾图像的特征图转为8位灰度图像,计算滑动窗检测器中的灰度共生矩阵,并分别计算滑动窗口内表征像素复杂程度的熵、纹理一致性程度的自相关性以及图像纹理局部变化快慢的逆差矩阵,以此初步确定图像中的垃圾的物体类别;(3-2)、将窗口内的特征图分别计算方向梯度直方图以及进一步的卷积处理,将两者所得的特征进行融合,采用交叉熵作为分类函数得到分类结果,采用逻辑回归获得最终图像的包围框;分类结果的框可能包括许多的重合框,采用非极大值抑制方法,计算不同窗口的重合面积,如果重合面积大于设定阈值则删除其中一个包围框;循环上述操作,直至全部计算完成;(3-3)、对于每张图片包含的类别,将(3-2)的分类结果与步骤(3-1)的确定的物体类别比较,两者结果相同则分类正确,否则错误,错误时返回滑动窗口处,改变窗口尺寸为边长的0.5倍,如果灰度共生矩阵所得结果与网络分类结果仍不相同,则按照网络分类结果进行处理;(3-4)、采用误差逆传播算法,再次以交叉熵函数作为损失函数,按照上述步骤对垃圾分类Garbage Net算法进行训练,迭代50K次或者在分类损失达到0.05左右时,停止训练;(4)、训练完成后,将步骤(3-4)训练的权重文件导入垃圾分类系统,进行使用,得到分类结果;(5)、根据步骤(4)分类的结果以及垃圾桶与包围框的位置进行抓取并投递到对应的垃圾桶中。
技术说明书一种能够多垃圾分类及投递的智能垃圾收集系统技术领域本技术涉及一种能够多垃圾分类及投递的智能垃圾收集系统,属于智能公共设备技术领域。
背景技术目前,马路两边的分类垃圾桶普遍是在扔垃圾时,根据人的主观判断所投垃圾是哪一类,并投到对应的垃圾桶,这种方式对于单个垃圾或者散着的多个垃圾是可以的。
但是在投递袋装的垃圾时,袋内存在多数量多类别的垃圾,如果再打开垃圾袋进行垃圾的分类投递,步骤是繁琐的,不适用的。
当前,国内研究者结合智能制造的技术,根据实际需求设计了诸多智能分类的垃圾桶。
如中国专利申请号为201910590099.8,技术名称为一种智能分类垃圾桶及其分类方法中,在垃圾经识别算法分类完成后,反转倾倒隔板,操作简单。
但这种方法也存在弊端,如果倾倒隔板上仅有一类垃圾,这是可行的,倘若有多类垃圾或者整袋垃圾,将无法达到分类的目的。
如中国专利申请号为201910883247.5,技术名称为一种智能分类垃圾桶及智能分类系统,首先对于投入桶内的垃圾使用多个摄像头采集图像,经一系列图像处理算法后如亮度增强、灰度校正、噪声过滤、模板匹配等,并通过转动电机带动翻板转动,将垃圾运输至U型板上并依次投递到对应的分类箱进行压缩,对于垃圾的分类过程复杂,成本相对高,且在翻板转动过程中很可能将其他体积小的垃圾一并运输至U型板,造成分类不准的问题。
随着基于深度学习的全卷积神经网络技术的发展,图像识别的准确率越来越高,甚至在某些类别的识别上已经超过人类,在图像处理时并不需要过多的预处理步骤,这可以加快识别效率,并简化算法内容。
目前的智能分类垃圾桶多是针对单个垃圾或多个散装垃圾进行处理的,适用范围窄。
以办公室或者家庭投递的垃圾为例,普遍是成袋丢出。
这对于智能分类垃圾桶是一个挑战。
因此,有必要针对垃圾桶进行进一步的改进设计,结合当前的物体检测和智能机器人技术,设计一种普遍适用的智能分类垃圾桶。
技术内容针对以上需求以及不足,设计了一种针对单个、散着的多个或者成袋的垃圾均适用的智能分类垃圾桶,可以同时对多个不同类别的垃圾或者袋装垃圾进行分类并准确投递,无需人工参与,只需将垃圾从入口处投入即可。
本技术的技术方案如下:一种能够多垃圾分类及投递的智能垃圾收集系统,所述系统包括投递口装置、位于投递口装置下方的基座以及为整个系统提供电源的电源装置;所述投递口装置包括盖体以及设置在盖体上方的垃圾投放口,所述垃圾投放口下方设有尺寸分类辊,所述尺寸分类辊与垃圾投放口的内壁形成尺寸控制环,所述尺寸分类辊通过两端的固定器固定,并且在固定器上设有电机用于驱动尺寸分类辊;所述基座内设有垃圾存放筛和设置在垃圾存放筛下端的若干垃圾桶,所述垃圾存放筛位于垃圾投放口下端,所述垃圾存放筛固定在基座的侧壁上,并且设有激光感应装置,当有垃圾掉落时,整个系统开始工作;所述垃圾存放筛的上方设置有两爪机械臂,用于抓取垃圾存放筛上的垃圾;所述垃圾存放筛的上方还设有垃圾图像采集与物体检测系统,用于对垃圾进行分类;所述垃圾图像采集与物体检测系统将采集的垃圾图像通过神经网络进行定位和分类,得到垃圾存放筛上垃圾的分布位置和类别,将各类垃圾对应的位置以电信号的方式传给微处理器,微处理器发射信号给两爪机械臂,两爪机械臂按照位置在垃圾存放筛上抓取垃圾,并根据类别移动到对应编号的垃圾桶上方进行投递。
优选地,上述两爪机械臂的其中一个爪为电磁机械爪,通电时可吸附金属铁,断电时金属铁掉落。
优选地,每个垃圾桶的底部设置有颤动装置,所述颤动装置包括弹性支撑机结构和用于上下移动的电机螺纹丝杆装置,每次垃圾投递完毕时,在垃圾桶停止工作间隙自动触发开关颤动桶体使桶内垃圾分布均匀,将一些小垃圾填充在桶内,提高空间利用度。
垃圾投放口,是根据实际的使用场景,确定投放口的尺寸,可以为圆形或者正方形等形状,以此区域垃圾桶内的垃圾的存放方式来判断,如单个垃圾的尺寸、袋装垃圾的尺寸。
如果此区域每天投放的垃圾较小且大部分为单个垃圾则设计的投放口尺寸就小,如500ml的饮料瓶、易拉罐等,应用场景如公路两边的、校园内的或者景区内的垃圾桶等;如果投放的垃圾尺寸较大且部分为袋装垃圾,如26cm或者32cm直径的圆形纸篓用塑料袋,应用场景如办公楼内或者小区楼下的垃圾桶。
垃圾桶投放口的尺寸设定为投入垃圾的直径的1.5倍。
当垃圾投放口是圆形时,尺寸分类辊位于尺寸控制环之间,尺寸分类辊与圆形的垃圾入口内壁形成尺寸控制环,在垃圾投入桶内时,首先通过尺寸分类辊,尺寸分类辊通过电机旋转带动,对投入的垃圾进行初步处理,即单个垃圾或者袋装垃圾,当垃圾尺寸小于设定尺寸控制环阈值时,则直接掉到垃圾存放筛上;反之,则会被尺寸分类辊挤压至袋子破裂,使垃圾袋中的垃圾散落出来,掉到垃圾存放筛,尺寸分类辊的位置距离投放垃圾的圆柱的圆心的1/3处。
优选地,上述垃圾桶设置为四个,分别盛装可回收垃圾、有害垃圾、厨余垃圾和其他垃圾。