北京理工大学2014年自动化考研专业课真题

合集下载

北京理工大学自动控制理论04-07真题解析

分离点 ⑤从复极点-1+j3出发的根轨迹的出射角为从复极点-1-j3出发的根轨迹的出射角为。
由以上计算得到的参数，得根轨迹如图所示：
（2）欲使超调量，应有由，得过坐标原点做与负实轴夹角为的直线，交根轨迹于A点。设A点坐标
为，显然，将其代人特征方程，可得即当时，可使，闭环极点从（）开始，沿根轨迹方向移动。
2）用根轨迹方法验证：绘制根轨迹步骤如下： ①开环极点，数目 n=4; 开环零点，数目m=1。系统有4条根轨迹。 ②实轴上根轨迹段为，； ③渐近线与实轴夹角为；渐近线与实轴交点为； ④与虚轴的交点：时，得对应的与虚轴的交点是
根据以上参数地根轨迹图如下：
由根轨迹图可知，当，时，闭环系统稳定。可见，与由Nyquist曲线得到的结论是一致的。（4）K=1时，闭环系统是稳定的，讨论稳态误差是有意义的。
则可见调节时间为1拍，即1个采样周期。五、解：（1）由已知得负倒特性曲线如图7.9所示：曲线如图7.9所示：由图可知，负倒特性曲线与曲线有交点。所以存在自持振荡，并且是稳定的自持振荡。（由不稳定区稳定区）
图7.9 系统曲线和曲线（2）由，得由①得，当时，由①、②得，当时，所以h的范围是六、解：（1）由图可知，环节A的传递函数为：; 环节B的传递函数为：; 环节C的传递函数为：。开环系统的总传递函数为：，系统结构图如图8.4所示：
1）与负实轴的交点：由，此时即与负实轴的交点是（-0.83，0）；
2）； 3）； Nyquist曲线如下：
（3） 1）由Nyquist曲线确定使闭环系统稳定的K值；如图所示：当-0.83K>-1时，即K<1.2时，Nyquist曲线不包围（-1，j0）点，即N=0，

2014年北京理工大学819物理光学考研真题及答案解析

1 育明教育2015年全国硕士研究生招生考试公告根据《2015年全国硕士研究生招生工作管理规定》，现将2015年硕士研究生招生考试有关事项公告如下：一、初试时间2015年硕士研究生招生考试初试时间为：2014年12月27日至12月28日(每天上午8:30-11:30，下午14:00-17:00)。

超过3小时的考试科目在12月29日进行(起始时间8:30，截止时间由招生单位确定，不超过14:30)。

考试时间以北京时间为准。

不在规定日期举行的硕士研究生入学考试，国家一律不予承认。

二、初试科目初试方式均为笔试。

12月27日上午思想政治理论、管理类联考综合能力12月27日下午外国语12月28日上午业务课一12月28日下午业务课二12月29日考试时间超过3小时的考试科目每科考试时间一般为3小时;建筑设计等特殊科目考试时间最长不超过6小时。

详细考试时间、考试科目及有关要求等请见《准考证》。

2 三、报名要求硕士研究生招生考试报名包括网上报名和现场确认两个阶段。

所有参加2015年硕士研究生招生考试的考生均须进行网上报名，并到报考点现场确认网报信息、缴费和采集本人图像等相关电子信息。

应届本科毕业生原则上应选择就读学校所在省(区、市)的报考点办理网上报名和现场确认手续;单独考试及工商管理、公共管理、旅游管理和工程管理等专业学位的考生应选择招生单位所在地省级教育招生考试管理机构指定的报考点办理网上报名和现场确认手续;其他考生应选择工作或户口所在地省级教育招生考试管理机构指定的报考点办理网上报名和现场确认手续。

网上报名技术服务工作由全国高等学校学生信息咨询与就业指导中心负责。

现场确认由省级教育招生考试管理机构负责组织相关报考点进行。

四、网上报名(一)网上报名时间2014年10月10日至10月31日，每天9:00-22:00。

逾期不再补报，也不得再修改报名信息。

(二)网上预报名时间2014年9月25日至9月28日，每天9:00-22:00。

2010年-2021年北京理工大学教育学333考研真题-历年教育综合考研试题

北京理工大学教育学333历年考研真题北京理工大学历年333教育综合考研试题汇总目录北京理工大学2010年333教育综合考研试题 (1)北京理工大学2011年333教育综合考研试题 (1)北京理工大学2012年333教育综合考研试题 (2)北京理工大学2013年333教育综合考研试题 (3)北京理工大学2014年333教育综合考研试题 (4)北京理工大学2015年333教育综合考研试题 (5)北京理工大学2016年333教育综合考研试题 (7)北京理工大学2018年333教育综合考研试题 (8)北京理工大学2019年333教育综合考研试题 (8)北京理工大学2020年333教育综合考研试题（回忆版一） (9)北京理工大学2020年333教育综合考研试题（回忆版二） (10)北京理工大学2021年333教育综合考研试题（版本一） (11)北京理工大学2021年333教育综合考研试题（版本二） (11)北京理工大学教育学333历年考研真题北京理工大学2010年333教育综合考研试题一、名词解释1.班级2.研究法3.勤工俭学4.监生历事制度5.国防教育法二、简答题1.教育对生产力发展的作用表现在哪些方面。

2.论述黄炎培的职业教育理论。

3.论述蔡元培的“思想自由、兼容并包”原则以及其对北大的改革。

4.论述维纳的动机理论。

北京理工大学2011年333教育综合考研试题一、名词解释1.教育学2.课程标准3.研究教学法4.德育北京理工大学教育学333历年考研真题5.六艺教育6.七艺二、简答题1.简述我国教育目的的基本要求（精神）。

2.简述教学过程中直接经验与间接经验的关系。

3.简述“百日维新”中的教育改革措施。

4.简述自我效能感理论及对学习活动的意义。

三、论述题1.论述教师应具备的素养。

2.论述《学记》中的主要教学原则。

3.论述结构主义教育代表人物及主要思想。

4.联系实际论述问题解决能力的培养。

北京理工大学2012年333教育综合考研试题一、名词解释1.教育目的2.发现法3.课程4.骑士教育5.教师专业发展6.朱子读书法北京理工大学教育学333历年考研真题二、简答题1.简述马斯洛需要层次理论。

北京理工大学820应用光学1999-08、11、13-14年(11年回忆版)考研专业课历年真题汇编

第1页，共3页一、问答题（共60分，每小题6分）
1.用显微镜观察相距0.0005mm 的两物点，采用划线对准的方式，视放大率至少要多少？
2.什么叫望远镜的视角分辨率和衍射分辨率？已知望远镜的视放大率为30×，出瞳距离为1.5mm ，求该望远镜的视角分辨率和衍射分辨率。

3.什么叫主平面？什么叫节平面？主平面和节平面什么条件下重合？
4.什么叫波像差？光学系统成像质量的判断标准是什么？
5.已知棱镜展开厚度为d = 50mm ，折射率n = 1.5，求像面的移动距离。

6.一个发光圆盘（可视为朗伯光源），在与法线成30°角方向上的光强为I 。

求出射光通量。

7.什么是光圈数？在5.6、8、11这几个光圈数中，相同曝光时间下，哪个进光量最大？
8.投影仪分为哪几个部分？分别有什么作用？
9.什么叫场镜？场镜有什么作用？
10.什么叫渐晕？渐晕大小如何表示？
二、叙述及证明题（共30分，每小题10分）
1.描述如何判断平面棱镜系统的成像方向。

2.两组透镜组成倒像系统，对无限远物体成像，焦距分别为f 1′和f 2′，中间的两个透镜之间为平行光。

将倒像系统旋转180°，保持物、像位置不变。

证明系统总的视放大率
2014年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目代码： 820 科目名称：应用光学
★ 答卷须知
试题答案必须书
写在答题纸上，在
试题和草稿纸上
答题无效。

2016-2017年北京理工大学自动化自动控制原考研参考书目-历年真题答案-新祥旭考研辅导班

新祥旭北京理工大学 2013年考研导学 ——自动控制原理
新祥旭——唯一专注北京理工大学的考研辅导机构
一、专业信息介绍
控制科学与工程、检测技术、模式识别、导航、系统工程、电气工程。
北理的自动化分为自动化和电气工程，在填报时，会让你选定方向，其中自动化：控制理论与控制工程（较好，录取比例较高，但2012相对来说难度有些增加），检测技术与自动化装置（较难，复试时会刷些高分考生，2011年刷了一个374的，2012又刷了许多高分），模式识别技术（与双控差不多，但招生人数少些，录取难度适中），系统工程（几乎都是调剂过去的，难度较小），导航（慎报，很排外，2011年400+外校才能考上，2102有些意外，325就能进复试）。电气方面：分为电力系统及其自动化，电机与电器，电工理论及新技术，近年发展势头很猛，估计以后越来越难考。还有专业硕士，当你考的分数上了自动化大线，但复试没过时，可以调剂过去。
这个阶段应该视野向外扩展，在巩固习题集的基础上，多看些图书馆的其他参考资料，对习题集进行补充，同时每隔几天做一套历年真题，虽然 09以前的真题与现在变化很大，但不意味着可以不做，因为每年真题中都有基本方法，融入在其中，对解题思路的形成有很大帮助。我们也会提供仿真模拟题大家可以穿插进行，即今天一套明天一套模拟，第三天认真查漏补缺。 4、冲刺阶段（12月－1月）总结所有重点知识点，包括重点概念、理论和模型等，查漏补缺，回归教材。温习专业课笔记和历年真题，这时可以相应的做专业课模拟试题。到 1月要调整心态，保持状态，积极应考。
1.1.4 频率响应方法掌握：频率响应的基本概念；典型环节的频率响应；开环系统的的频率响应；频率响应的图示法；最小相位系统；由频率响应求传递函数；基于开环频率响应的稳定性判据；稳定性裕量。理解：闭环频率特性；基于频率响应的控制系统的串联校正。题型及分值：选择填空题和解答题, 占总成绩的 15% 1.1.4 状态空间方法掌握：状态转移矩阵的求取及其性质；状态方程的解；可控性和可观测性的基本概念及其判据；状态空间表达式的规范型；状态空间的分解；可镇定性和可检测性；状态反馈与极点配置；状态观测器的设计；带状态观测器的状态反馈。题型及分值：解答题，占总成绩的 15%

北京理工大学自动化学院810自控2009-2013年真题详细回忆版

2009年北理810 真题回忆2010年北京理工大学自动控制原理（810）真题（回忆版）2010年试卷总共九道大题，没有选择填空题，除六七题外，每道大题均在3问到5问之间一、二阶系统分析题目给出了一个二阶系统（带框图需要自己求传递函数）的单位阶跃响应的曲线图，让求其峰值，超调量等，这题不难，只需想到其阶跃响应应该是单位阶跃响应的积分，然后在所给曲线上找到与该图像与X轴的交点，这就是峰值时间，积分面积就是峰值，但是给出的数很怪，很影响人的情绪让人一看就不想做的那种，不过总体说来这应该算是试卷上最简单的题之一了，要分析加计算估计20分钟----25分钟。

二、系统框图分析给了一个框图，第一问让化简，它只是让证明，结果已经给了就是用平常的框图化简方法与Mason公式，我之前做了大量的框图化简的题，结果还是没证出来，应该有难度的，大家可以参考一下东北大学09年的那个框图化简题，应该有这个难度，就是知道框图但是很巧妙化Mason图很容易画错的那种，框图化简也不好弄，第二三四问然后赋予了第一问中的G(s)比较麻烦的式子，让你证明这个那个，比如说该系统对所有的某个参数都稳定啦之类，不难，思路你都会，很麻烦，一遍做对很不简单，要完整做完至少至少30分钟（如果你计算能力超强，写字很清晰的话）。

三、状态空间方法第一问还是证明，很麻烦，类似06年第二题，不过T矩阵让你自己取，然后他还给你了一个取矩阵的方法，也是很麻烦，不过如若你线性代数学得好的话，你可以根据给的那个方法一眼抽出该矩阵怎么取，不过计算量超大的，那个变换后的A矩阵，应该是T的逆乘A乘T，这里面T是4*4矩阵，A是含t的约旦标准型，结果可以从试卷这边写到那边，这一问做出来，至少20分钟，后面还有三问，判断可控客观性什么的，这个简单，但通篇做出来，至少30分钟吧。

四、根轨迹方法：用了第一题还是第二个题的框图来着，忘了，让画根轨迹，非最小相位环节的，两个复数零点两个开环零点，光求那个分离点，四个分母通分化简嘛，何况还是复数的，每个通分后都是三项，求出分离点就二十分钟没了，何况还要求什么入射角出射角什么的，第一问保守35分钟，第二问第三问没心情做了，当时一看时间过去一大半了，铁定做不完了，让证明对所有什么都稳定之类，当时脑子糊糊，没啥思路，应该要转个弯的。

2014年北京理工大学工程在职硕士考研真题

2014年北京理工大学工程在职硕士考研真题各位考研的同学们，大家好！我是才思的一名学员，现在已经顺利的考上北京理工大学工程专业，今天和大家分享一下这个专业的真题，方便大家准备考研，希望给大家一定的帮助。

第一部分语言表达能力测试题(50题，每题2分，满分100分)一、选择题1、下列加点字的释义全都正确的一组是A、声振寰．宇（天下）瞬．息万变（一眨眼）挺．身而出（挺直）B、兢兢．．业业（谨慎）扪．心自问（拍打）顺理．成章（道理）C、金声玉．振（玉石）不可理喻．（晓喻）颠．扑不破（抬高）D、相辅．相成（辅助）洋洋洒洒．．（流畅）莫衷．一是（忠心）2、下列各句中没有错别字的一句是A、不可狂妄自大，也不要枉自菲薄。

B、诗歌是忌娇揉造作，无病呻吟。

C、他自顾不遐，哪里还能顾及他人。

D、经过长途跋涉，他风尘仆仆赶到这里。

3、对下文中所用修辞手法的表述，准确的一项是桃花、杏树、梨树，你不让我，我不让你，都开满了花赶趟儿，红的像火，粉的像霞，白的像雪，花里带着甜味，闭了眼，树上仿佛已经满是桃儿、杏儿、梨儿！花下成千成百的蜜蜂嗡嗡地闹着，大小的蝴蝶飞来飞去。

野花遍地都是，有名字的，没名字的，散在草丛里，像眼睛，像星星，还眨呀眨的。

A、拟人、比喻、顶真B、排比、比喻、拟人C、排比、比喻、递进D、拟人、顶真、夸张4、下列各句中，加点的成语使用恰当的一句是A、作为人民大众所欢迎的文艺工作者，难道在艺术上不应该精益求精．．．．吗？B、五四以后，旧体诗意境式微，即使偶尔有人唱和写作，也不过是噤若寒蝉．．．．。

C、在这次学术会议上，专家学者们高谈阔论，肆无忌惮．．．．。

畅所欲言。

D、放眼望去，满园的牡丹姹紫嫣红．．．．，美不胜收。

5、下列各句中，没有语病的是A、该电厂每年的发电量，除供当地使用外，还向北京、天津输送。

B、随着科学技术日新月异的发展，电脑已成为人们不可或缺的工具。

C、国产电视机的价格一降再降，有的甚至下降了一倍。

2014年北京理工大学工程在职硕士考研真题汇编

2014年北京理工大学工程在职硕士考研真题汇编各位考研的同学们，大家好！我是才思的一名学员，现在已经顺利的考上北京理工大学工程专业，今天和大家分享一下这个专业的真题，方便大家准备考研，希望给大家一定的帮助。

第三部分逻辑推理能力测试题(50题，每题2分，满分100分)1、哲学家：“我思考，所以我存在。

如果我不存在，那么我不思考。

如果我思考，那么人生就意味着虚无缥缈。

”若把“人生并不意味着虚无缥缈”补充到上述论证中，那么这位哲学家还能得出什么结论？A、我思考B、我不思考C、我存在D、我不存在2、有5名日本侵华时期被抓到日本的原中国劳工起诉日本一家公司，要求赔偿损失。

2007年日本最高法院在终审判决中声称，根据《中日联合声明》。

中国人的个人索赔权已被放弃。

因此驳回中国劳工的诉讼请求。

查1972年签署的《中日联合声明》是这样写的：“中华人民共和国政府宣布：为了中日人民的友好，放弃对日本国的战争赔偿要求。

”以下哪一项与日本最高法院的论证方法相同？A、王英会说英语，王英是中国人，所以，中国人会说英语。

B、我校运动会是全校的运动会，奥运会是全世界的运动会；我校学生都必须参加校运动会开幕式，所以，全世界的人都必须参加奥运会开幕式。

C、中国奥委会是国际委会的成员，Y先生是中国奥委会的委员。

所以，Y先生是国际奥委会的委员。

D、教育部规定，高校不得从事股票投资，所以，北京大学的张教授不能购买股票。

3、《乐记》和《系辞》中都有“天尊地卑”、“方以类聚，物以群分”等文句，由于《系辞》的文段写得比较自然，一气呵成。

而《乐记》则显得勉强生硬，分散拖沓，所以，一定是《乐记》沿袭或引用了《系辞》的文句。

A、经典著作的形成通常都经历了一个由不成熟到成就的漫长过程。

B、《乐记》和《系辞》都是儒家的经典著作，成书年代尚未确定。

C、“天尊地卑”在比《系辞》更古老的《尚书》中被当作习语使用过。

D、《系辞》以礼为重来讲天地之别，《乐记》以乐为重来讲天地之和。

2014年北京理工大学管理学考研参考书,状元笔记,考研真题,题库

育明教育官网北大、人大、中财、北外、中传教授创办集训营、一对一保分、视频、小班 2014年行政管理视频课程+近三年真题+笔记+最后押题三套卷+公共课阅卷人一对一指导=2500元 7月1日前报名，8折优惠！8月1日前9折优惠！育明教育，7年专注考研辅导，北大、北外、中财、北外教授领衔辅导！包揽北大、北师大、政法、矿大、地大、北航、湖大、浙大行管状元！此外，最近很多小机构虚假宣传，建议大家一定要实地考察，谨防上当受骗！第八章组织设计第一节组织与组织设计一、组织与组织工作：1、组织(Organization) ：正式的有意形成的职务结构或职位结构2、组织工作(Organizing)；1）明确所需要的活动并加以分类；2）对为实现目标必要的活动进行分组；3）把各个组分派给有必要权力的管理人员来领导各个组(授权)；4）为组织结构中的横向方面以及纵向方面制订有关协调的规定。

3、组织工作的逻辑过程4、组织工作前提因素第一，企业结构必须反映目标和计划。

第二，企业结构必须反映出企业管理可使用的权力。

第三，组织结构必须反映它的环境,能让集体中的成员作出贡献,并能帮助人们在变化的环境中有效地达到目标。

第四，以事和以人为前提的统一。

5、组织工作注意的错误思想一是极端专业化。

组织工作并不意味任何极端职业专门化。

二是组织僵化。

三是组织永恒化。

不存在一种最好的组织结构。

6、管理幅度:任何主管能够直接有效地指挥和监督的下属数量总是有限的,这个有限的直接领导的下属数量即管理幅度。

7、决定有效管理幅度的因素一个管理人员到底能够有效地管理多少下属, 最重要的决定因素是管理人员减少上级花在下级身上的时间。

2014年北理工848理论力学真题答案及视频讲解

北理工848理论力学历年考点总结：
“e路专业课”提供北理工848理论力学专业课复习资料：
1.北理工848理论力学强化课程视频，共计16个课时（原海文专业课金牌讲师携手北理
工13年148分考生共同录制）
2.北理工848理论力学冲刺课程视频，共计8个课时（原海文专业课金牌讲师携手北理工
13年148分考生录制）
3.北理工848理论力学真题精讲及阅卷评分标准讲解视频，2011-2014年，共4个课时（原
海文专业课金牌讲师携手北理工13年148分考生录制）
4.北理工848理论力学模拟题三套（海文专业课金牌讲师出题）
其他免费赠送资料
1.北理工848理论力学课件
2.北理工848理论力学课堂笔记（北理工机械专业第一名提供）
3.北理工848理论力学课后习题答案及作业答案（北理工飞设专业第一名提供）
4.北理工848理论力学期末试卷及答案。

（北理工飞设专业第一名提供）
5.水小平老师课件，01-10年理论力学真题及详细答案，复试资料，加入qq群全程免费答
疑
6.大量公共课视频。

北京理工大学计算机专业基础历年考研真题汇编附答案

北京理工大学计算机专业基础历年考研真题汇编最新资料，WORD格式，可编辑修改！目录第一部分考研真题考研真题汇编...................................................2007年北京理工大学477计算机专业基础考研真题.................................2006年北京理工大学477计算机专业基础考研真题................................. 第二部分兄弟院校真题汇编.......................................................2014年北京科技大学文法学院829计算机基础考研真题.............................2013年北京科技大学文法学院829计算机基础考研真题.............................2011年北京科技大学文法学院829计算机基础考研真题.............................2010年北京科技大学文法学院829计算机基础考研真题.............................说明：2006、2007年计算机专业基础科目代码是477，2016年计算机专业基础的科目代码是813，本书以此为准此外，本书还收录了4套兄弟院校计算机基础考研真题。

第一部分考研真题考研真题汇编2007年北京理工大学477计算机专业基础考研真题2006年北京理工大学477计算机专业基础考研真题第二部分兄弟院校真题汇编2014年北京科技大学文法学院829计算机基础考研真题北京科技大学2014年硕士学位研究生入学考试试题试题编号： 829 试题名称：计算机基础（共 1 页）适用专业：教育经济与管理说明：所有答案必须写在答题纸上，做在试题或草稿纸上无效。

一、什么是网络课程？结合网络课程的实例论述网络课程的构成要素（45分）。

电气工程及自动化专业考研专业课初试科目

复试：a)微机原理（初试选考控制原理者），b)控制原理（初试选考微机原理者）
华南理工大学
[双控/检测/模式]433自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)
复试：931自动控制系统(运动控制或过程控制)和微机原理及应用
[系统工程]433自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)或434应用数学基础(含概率论、常微分方程)
注：数学可选择301数学一或666数学（单）
北京交通大学
[双控/检测]404控制理论
[模式]405通信系统原理或409数字信号处理
复试：
[电子信息工程学院双控]常微分方程
[机械与电子控制工程学院检测]综合复试（单片机、自动控制原理）
[计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统
复试：综合知识一（1.电路原理部分30%，2. 微机原理部分30%，3.计算机控制系统部分40%），综合知识二（1. 线性代数40%，2. 微分方程40%，3. 概率论20%），考生二选一
[检测]837检测技术或838自动控制原理
复试：综合知识（1、单片机原理及接口技术50%，2、单片机C语言程序设计50%）：
东华大学
424自动控制理论或425电路原理或426微型计算机原理及应用
复试笔试科目：[双控/智能/系统]现代控制理论基础或计算机控制技术 [检测]电子技术或计算机控制技术
东南大学
934电路或981自动控制原理或933高等代数(选933科目限招5人)
复试笔试科目：选934考自动控制原理；选981考电路；选933考概率论及常微分方程
重庆大学
[光电工程学院]微机原理及应用、[自动化学院]444微型计算机原理、445自动控制原理

北京理工大学2014年电子赛参考答案解析(个人版)

理工大学2014年电子赛参考答案（个人版）一、设计任务与要求使用题目指定的综合测试板上的NE555芯片和一片四运放LM324芯片，设计制作一个频率可变的同时输出脉冲波、锯齿波、正弦波Ⅰ、正弦波Ⅱ的波形产生电路。

给出方案设计、详细电路图和现场自测数据及波形。

设计制作要求如下：1、同时四通道输出、每通道输出脉冲波、锯齿波、正弦波Ⅰ、正弦波Ⅱ中的一种波形，每通道输出的负载电阻均为600欧姆(实际可采用570~620Ω的电阻替代)。

2、四种波形的频率关系为1:1:1:3（3次谐波）；脉冲波、锯齿波、正弦波Ⅰ输出频率X 围为8KHz ～10KHz ，输出电压幅度峰峰值为1V ；正弦波Ⅱ输出频率X 围为24KHz ～30KHz ，输出电压幅度峰峰值为1V 。

脉冲波、锯齿波和正弦波输出波形应无明显失真（使用示波器测量时）。

频率误差不大于10%；通带内输出电压幅度峰峰值误差不大于5%。

脉冲波占空比可调整。

3、电源只能选用+10V 单电源，由稳压电源供给，不得使用额外电源。

4、要求预留脉冲波、锯齿波、正弦波Ⅰ、正弦波Ⅱ和电源的测试端子。

5、每通道输出的负载电阻600欧姆应标清楚、至于明显位置，便于检查。

6、翻译：NE555和 LM324的数据手册（器件描述、特点、应用、绝对参数、电参数）。

二、方案论证与设计 1.原始方案：在使用Multisim 进行仿真设计的阶段，我想出了两种原始方案，两种方案的大体思路如下。

方案一：使用NE555芯片构成多谐振荡器，输出方波，通过锯齿波发生电路产生锯齿波，然后通过一个KHz f H 10=的低通滤波器，通过滤波产生一次，8KHz 到10KHz 的正弦波，然后再让锯齿波通过一个24KHz~30KHz 的带通滤波器，输出三次正弦波。

其中滤出三次谐波的理论依据是，由于锯齿波是一个关于t 的周期函数，并且满足狄里赫莱条件：在一个周期内具有有限个间断点，且在这些间断点上，函数是有限值；在一个周期内具有有限个极值点；绝对可积。

北理工06-08年历年真题讲解_自动化

北京理工大学自动化学院自动化专业——2006年真题及解析科目一：代码810 科目名称自动控制理论第 1 页共 51 页一、真题北京理工大学2006年自动控制理论考试试题一、根轨迹方法（25分）单位反馈系统如图1，其中()()21+=s s s G 。

为简便起见，图中用R 表示r(t)的Laplace 变换R(s)。

其余的符号和以后的图均采用这种简便记法。

（1）设()K s G c =,画出根轨迹图；（2）确定K 的值，使闭环系统单位阶跃响应的最大超调量为π-=e M p 。

计算相应的上升时间r t ；（3）设计控制器()()11++=Ts Ts K s G c c αα使最大超调量p M 保持不变，上升时间为83π=r t ，并使闭环系统尽可能地简单。

图1：单位反馈系统二、状态空间方法（30分）第 2 页共 51 页考虑系统 ⎪⎩⎪⎨⎧+=+=DuCx y BuAx x 。

（1）先设 ⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡---=210100100a a a A （ⅰ）证明：若()()()2122101223,λλλλ≠--=+++=其中s s a s a s a s s f ，则可通过状态空间中的线性变换Tx x=ˆ，将状态空间表达式（1）变为⎪⎩⎪⎨⎧+=+=Du xC y u B x A x ˆˆˆˆˆˆ。

（2）其中 ⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡==2211000ˆλλλJ A T 可取为 ⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=222221112101λλλλλT （ⅱ）设 ⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡-=110001000A 求At Jt e e 和。

（ⅲ）A 同（ⅱ）， [][]100,011==C B T第 3 页共 51 页判断系统的可控性和可观测性。

若系统不可控或不可观测，确定不可控或不可观测的模态；（ⅳ）A,B,C 同（ⅲ），D=0，()[]()t x x T,1110-=是状态方程在初态()0x 下的解，证明()()()0,30≥∀=-t t u e t x x t T ，并解释这个结果。

2014年北京理工大学计算机基础考研复试真题,考研复试流程,(精)

2014年北京理工大学计算机基础考研复试真题一.专业笔试(3月20号上午由于我初试考的是物理光学,所以只做了应用光学、电子技术、计算机基础、光电技术四门课。

1.应用光学(1作图说明显微镜的工作原理(2作图说明物方远心光路的工作原理(3简述一些评价成像质量的指标(4开普勒式望远镜和惠更斯式望远镜的物镜和目镜之间的距离(5一个物体放在一透镜前50mm处,然后向后移动透镜100mm,成像位置和原先的相同,求出透镜的焦距和移动前、移动后像高之比2.电子技术(1全加器的逻辑表达式以及逻辑电路图(2要求D/A转换器的精度小于0.25%,则要使用多少位的D/A转换器?(3什么是理想电流源和理想电压源?使用时需要注意什么?怎么使理想电流源和理想电压源相互转变?(4一个10位的D/A转换器,其量化单位是多少?若电压源为5V,则最低有效位的电压是多少?(大概意思就是这样,我这写的不一定准确(5整流、滤波、稳压电路的连接。

(整流用的是桥式整流电路,滤波用的是电解电容,稳压用的是三端口的集成稳压器一定要注意桥式整流电路的连接和三端口的集成稳压器的连接。

3.计算机基础(1正数和一负数的原码,反码,补码,以及两者补码之和(填空题(2计算一幅240*480的256色的图像的大小。

若每秒传输速率为250bps,则需要多少时间?若一张光盘640M,则能存储多长时间的图像?(大概意思是这样的,是填空题(3RAM和ROM都是什么存储器?各有什么特点?(4微机中的总线有哪些?各传输什么信号?(5是一道选择题。

4.光电技术(1是关于CCD中暗电流问题的判断。

(2是关于发光二极管的使用问题的判断。

(3黑体辐射定律的数学表达式以及物理概念。

(4调制检测技术为光信号的检测带来了什么好处?(5光电探测和光电成像的区别,并举例说明。

二.英语面试(3月21号上午首先是英语自我介绍,然后问了我的专业名称(用英语讲,然后又问了我最喜欢的课程(speak in English,最后就是读一段专业英语,再翻译成中文。

北京理工大学1999-2019《自动控制原理》810历年考研真题及答案

北京理工大学810《自动控制原理》历年考研真题目录北京理工大学1999年《自动控制原理》考研真题 (2)北京理工大学2000年《自动控制原理》考研真题 (4)北京理工大学2001年《自动控制原理》考研真题 (7)北京理工大学2002年《自动控制原理》考研真题 (9)北京理工大学2003年《自动控制原理》考研真题 (13)北京理工大学2004年《自动控制原理》考研真题 (16)北京理工大学2005年《自动控制原理》考研真题 (19)北京理工大学2006年《自动控制原理》考研真题 (22)北京理工大学2007年《自动控制原理》考研真题 (26)北京理工大学2008年《自动控制原理》考研真题 (29)北京理工大学2009年《自动控制原理》考研真题 (33)北京理工大学2010年《自动控制原理》考研真题 (35)北京理工大学2011年《自动控制原理》考研真题 (38)北京理工大学2012年《自动控制原理》考研真题 (40)北京理工大学2013年《自动控制原理》考研真题 (41)北京理工大学2014年《自动控制原理》考研真题 (44)北京理工大学2015年《自动控制原理》考研真题 (46)北京理工大学2016年《自动控制原理》考研真题 (48)北京理工大学2017年《自动控制原理》考研真题 (52)北京理工大学2018年《自动控制原理》考研真题 (54)北京理工大学2019年《自动控制原理》考研真题 (55)附录： (58)北京理工大学810《自动控制原理》考研大纲 (58)历年真题参考答案 (59)北京理工大学1999年《自动控制原理》考研真题北京理工大学2000年《自动控制原理》考研真题北京理工大学2001年《自动控制原理》考研真题一、（15分）控制系统的框图如图1所示，其中0k。

北京理工大学2002年《自动控制原理》考研真题北京理工大学2003年《自动控制原理》考研真题北京理工大学2004年《自动控制原理》考研真题北京理工大学2005年《自动控制原理》考研真题北京理工大学2006年《自动控制原理》考研真题北京理工大学2007年《自动控制原理》考研真题北京理工大学2008年《自动控制原理》考研真题北京理工大学2009年《自动控制原理》考研真题北京理工大学2010年《自动控制原理》考研真题北京理工大学2011年《自动控制原理》考研真题一、北京理工大学2012年《自动控制原理》考研真题北京理工大学2013年《自动控制原理》考研真题七．非线性系统分析：北京理工大学2014年《自动控制原理》考研真题（2）当输入r（t）在用叠加定理证明：当t≥tp时，y（t）=1;第三题往年出过，这里不再重复。

北京理工大学历年真题快速下载索引

爆轰理论2004 爆轰理论2005 物理光学2000 物理光学2003 物理光学2004 物理光学2005 物理光学2006 物理光学2007 物理光学2008 物理化学1999 物理化学2000A 物理化学2001A 物理化学2002A 物理化学2003 物理化学2004 物理化学2005 物理化学2006 物理化学2007 物理化学2008 物理化学（A）2008 环境微生物学2007 环境微生物学2008 环境生物学2007 理论2008 理论力学2000 理论力学2001 理论力学2002 理论力学2003 理论力学2004 理论力学2005 理论力学2006 理论力学2007 理论力学2008 生物化学1999 生物化学2000 生物化学2001 生物化学2002 生物化学2003 生物化学2004 生物化学2005 生物化学2005A 生物化学2006 生物化学2006A 生物化学2007（缺5、6页）生物化学2008 生物化学（A）2008 电动力学2000
学校北京理工大学
科目及年份交通运输系统工程学2005 交通运输系统工程学2007 交通运输系统工程学2008 企业管理2004 会计学1999 会计学2000 会计学2001 会计学2002 会计学2004 会计学2004答案会计学2006 会计学2007 会计学2008 传感与测试技术2004 传感与测试技术2005 传感技术2000 传感技术2001 传感技术2002 传热学2000 伦理学原理2008 信号与系统（信号处理导论）1996 信号与系统（信号处理导论）1997 信号与系统（信号处理导论）1998 信号与系统（信号处理导论）1999 信号与系统（信号处理导论）2000 信号与系统（信号处理导论）2001 信号与系统（信号处理导论）2002 信号处理导论2003 信号处理导论2004 信号处理导论2005 信号处理导论2006 信号处理导论2007 信号处理导论2008 信号理论基础2007 信号理论基础2008 信息管理与知识产权2008 分子生物学2002 分子生物学2007 分子生物学2008 分析化学2001A 分析化学2002B 分析化学2003 分析化学2004 分析化学2005 分析化学2006 分析化学2006A

2014年北京理工大学工程在职硕士考研真题整理

2014年北京理工大学软件工程在职硕士考研真题整理各位考研的同学们，大家好！我是才思的一名学员，现在已经顺利的考上北京理工大学软件工程专业，今天和大家分享一下这个专业的真题，方便大家准备考研，希望给大家一定的帮助。

第四部分外语运用能力测试（英语）（50题，每小题2分，满分100分）Part One Vocabulary and StructureDirections:There are ten incomplete sentences in this part. For each sentence there are four choices marked A, B, C & D. Choose the one that best completes the sentence. Mark your answer on the ANSWER SHEET with a single line through the center.1. Some persons ____ fishing simply for fun.A. makeB. feelC. seekD. enjoy2. In space, ____ and equipment need many forms of protection.A. pilotsB. astronautsC. engineersD. scientists3. Living things can sense and ____ changes in their surroundings.A. respond toB. make upC. lead toD. decide on4. Minimum wage is the ____ amount of money per hour that an employer may legally pay a worker.A. littleB. fewC. leastD. smallest5. Sometimes, artists paint _____ for their own enjoyment or self-expression, choosing their own subjects.A. reluctantlyB. occasionallyC. primarilyD. generously6. When we arrived at the airport, we were told our flight ____.A. cancelledB. had cancelledC. has been cancelledD. had been cancelled7. Kathy hopes to become a friend of ____ shares her bitterness and happiness.A. whoeverB. whateverC. whomeverD. whichever8. The coat I‟m wearing now cost about ____ of that one hung over there.A. twice priceB. the twice priceC. twice the priceD. the price twice9. ____ the flood, the ship would have reached its destination on time.A. In case ofB. In spite ofC. As ofD. But for10. Without the sun‟s light ____ the earth‟s surface, no life could exist on the earth.A. warmsB. warmedC. warmingD. to warmPart Two Reading ComprehensionDirections:In this part there are three passages and one listing, each followed by five questions or unfinished statements. For each of them, there are four choices marked A, B, C and D. Choose the best one and mark your answer on the ANSWER SHEET with a single line through the center.Questions 11-15 are based on the following passage:A mother dolphin(海豚) chats with her baby over the telephone! They were in separate tanks connected by a special underwater audio link. “It seemed clear that they knew who they were talking with,” says Don White, whose Project Delphis ran the experiment. But what were they saying?Scientists think dolphins “talk” about everything from basic facts like their age to their emotional state. “I speculate that they say things like …there are some good fish over here,‟ or …watch out for that shark because he‟s hunting.‟” Says Denise Herzing, who studies dolphins in the Bahamas.Deciphering(译解) “dolphin speak” is also tricky because their language is so dependent on what they‟re doing, whether they‟re playing, fighti ng, or going after tasty fish. During fight, for example, dolphins clap(碰撞) their jaws to say “Back off”. But their jaws clap while playing, too, as if to show who‟s king of underwater playground.11. How did the mother dolphin talk with her baby over the telephone?A. Two connected tanks were separated for the talk.B. A special underwater audio link was set up for the talk.C. Both the mother dolphin and the baby knew each other.D. A clear voice could be heard in the two separate tanks.12. Dolphins seem to talk to each other about any of the following EXCEPT ____A. their ageB. their emotional stateC. food sourcesD. audio link13. Why is it challenging to interpret “dolphin speak”?A. Bec ause dolphins‟ language heavily relies on their actions.B. Because dolphins like to talk about their language.C. Because playing and fighting are part of dolphins‟ life.D. Because tasty fish are difficult for dolphins to catch.14. A dolphin mi ght be saying “____” when it claps its jaws.A. Go back to your home!B. Who is playing here!C. I am the king here!D. Show me who the king is!15. When scientists describe dolphins‟ communicative skills, their tone is rather ____.A. affirmativeB. speculativeC. playfulD. negativeQuestions 16-20 are based on the following passage:An American company has started testing a new program aimed at increasing security. Three workers from , a company that provides security camera equipment, have volunteered to be electronically monitored. They will have a silicon chip put inside their arms. The tiny device is the size of a grain of rice and will send out radio signals. These will provide information to a central monitoring system that will give the workers access to secure areas of the workplace. The chips were originally designed for medical purposes.Sean Darks, CEO of CityWatcher, said the chips were like identity cards. He said the only difference is that they are inserted inside the person‟s body. He added they are very different from Global Positioning Satellite technology, which allows people‟s location to be monitored. Mr. Darks insisted that they were not dangerous and even decided to have a chip implanted in his own body. However, many people are worried about the issue of privacy. Many believe the technology could be abused and that new laws will have to be made. Mr. Darks said his workers can always choose to have the chips removed.16. This passage is mainly about ____.A. the increasing security of U.S. companiesB. the test of a new security programC. a new central monitoring systemD. Global Positioning Satellite technology17. The three workers from have ____.A. volunteered to provide security camera equipmentB. agreed to have silicon chips planted in their brainC. offered to be monitored in the new security programD. had access to secure areas of their workplace18. Which of the following is NOT true about the silicon chips in trial?A. They are as tiny as a grain of rice.B. They will send out radio signals.C. They function like identity cards.D. They will be developed for medical uses.19. The chips are different from the Global Positioning Satellite technology in that ____.A. they are inserted into a person‟s body as ID cardsB. they allow people‟s location to be monitoredC. they provide information to a central monitoring systemD. they bring more danger to the carriers20. Many people are worried about the silicon chips because ____A. they are not assured of the effect of the chipsB. they cannot get the implanted chips removedC. the new laws about the technology might be abusedD. the new technology may intrude on people‟s privacyQuestions 21-25 are based on the following passage:In fall 2006, the National Basketball Association (NBA) started using basketballs made with synthetic, or manmade, material instead of leather. They made the switch because they wanted every basketball they use to feel and bounce(弹起) the same.However, some players complained right away that the new balls bounced differently and were actually harder to control than the leather ones. Dallas Mavericks owner Mark Cuban asked for help from the Department of Physics at University of Texas. The scientists investigated friction that affects the ability of a player to hold onto a ball. “The greater the friction, the better it will stick to his hand,” e xplains Horwitz, one of the physicists who worked on the project.Tests on both wet and dry balls showed that while the plastic ball was easier to grip when dry, it had less friction and became much harder to hold onto when wet. That‟s because sweating sta ys on the surface of the synthetic balls but gets absorbed into the leather balls---an important detail for sweaty athletes.In January, the NBA went back to using the traditional leather balls. They aren‟t perfect, but for now, that‟s just the way the ball bounces.21. The NBA started using synthetic basketballs instead of leather ones because ____.A. they wanted every basketball to feel and bounce the sameB. NBA officials wanted a switch with which to start a reformC. they emphasized that synthetic materials are manmadeD. NBA players had used the leather balls for too long a time22. How did some NBA players respond to the switch to synthetic ball?A. They felt much more comfortable with the synthetic balls.B. They thought differently about the leather balls.C. They felt that the new balls were worse than the leather ones.D. They believed the new balls would soon be replaced.23. Which of the following contributes to the better control of the balls?A. Greater friction.B. More ownership.B. Stronger affection.D. Fewer investigations.24. When is it harder for an NBA player to hold onto a synthetic ball?A. When the ball is dried with a towel.B. When the ball is wetted by water.C. When tests are done on the ball.D. When sweating sticks to the ball.25. In the last paragraph, “that‟s just the way the ball bounces” probably means ____A. tradition offers the best choiceB. the ball bounces as best it canC. the NBA made a mistakeD. the ball bounces perfectlyQuestions 21-25 are based on the following listing:GUARENTEED LOWEST PRICE TO FAR EAST!ALL TAXES AND CHARGES ARE NOT INCLUEDFor any other alternative dates please call our reservation hotline: 0207 484 8900. All tours can be tailor-made for individual/group travel therefore please call our tour department on 0207 484 8925 for future details.26. The above listing is most probably ____.A. an advertisement placed by an airline companyB. a notice placed by an international air committeeC. an information board provided by a travel agencyD. a ticketing message provided by a hotline company27. Which of the following airlines provides the lowest price to Hong Kong?A. Atlantic Airline.B. Cathay Pacific Airline.C. China Eastern Airline.D. Air New Zealand.28. If you decide to take a flight to Hanoi, you might have to pay ____ altogether for the flight.A. £335B. £670C. £395D. £43029. Which of the following choices can help you fly to Beijing at the lowest cost?A. 20 Aug 07-31 Dec 07 with Lufthansa.B. 20 Aug 07-31 Aug 07 with China Eastern.C. 20 Aug 07-13 Nov 07 with Singapore Airline.D. 24 Mar 07-31 Mar 07 with Austrian Airline.30. You can call 0207 484 8925 for more information about ____.A. taxes and chargesB. tickets on other datesC. travel agenciesD. specially designed group toursPart Three ClozeDirections:There are ten blanks in the following passage. For each numbered blank, there are four choices marked A, B, C and D. Choose the best one and mark your answer on the ANSWER SHEET with a single line through the center.Jazz is a kind of music that has often been called the only art form to originate in the United States. The history of _31_ began in the late 1800‟s. The music grew from a _32_of influences, including black American music, African rhythms, American band traditions and instruments, and European harmonies and forms. Much of the best jazz is still written and _33_ in the United States. But musicians from many other countries are _34_ major contributions to jazz. Jazz was actually _35_ appreciated as an important art form in Europe _36_ it gained such recognition in the United States.The earliest jazz was performed by black Americans who had little or no training in Western music. These musicians drew on a strong musical culture from _37_ life. As jazz grew _38_ popularity, its sound was influenced by _39_ with formal training and classical backgrounds. During its history, jazz has absorbed influences from the folk and classical music of Africa, Asia, and other parts of the world. The development of instruments with new and _40_ characteristics has also influenced the sound of jazz.31. A. jazz B. music C. art D. form32. A. selection B. emphasis C. assurance D. combination33. A. spoken B. shown C. performed D. understood34. A. making B. seeking C. providing D. remembering35. A. restrictively B. widely C. slightly D. flexibly36. A. unless B. before C. however D. why37. A. black B. white C. yellow D. red38. A. on B. for C. in D. of39. A. artists B. audience C. judges D. musicians40. A. similar B. classified C. different D. WesternPart Four Dialogue CompletionDirections:In this part, there are ten short incomplete dialogues between two speakers, each followed by four choices marked A, B, C and D. Choose the one that most appropriately suits the conversational contest and best completes the dialogue. Mark your answer on the ANSWER SHEET with a single line through the center.41. Susan: Hi, how are you doing?Mike: I‟m doing great. ____?Susan: Not too bad.A. WhyB. How about youC. Is it good for youD. How do you know it42. Mike: I got a job offer from Dell.John: That‟s great news. I‟m very happy for you.Mike: Thanks. I feel like celebrating. Let‟s go have a beer. ____.A. It is rather expensiveB. It‟s so fine todayC. It‟s on meD. It‟s your turn43. Girl: Are you ready to order?Man: ____Girl: Sure. I‟ll be back in a moment.A. Can I have one more minute?B. Yes, I‟m ready.C. Are you sure you‟ll be back?D. Do you think I‟m read?44. Man: Which way is Aisle(通道) 6A?Woman: _____.A. In three minutesB. One moment, pleaseC. Four blocks awayD. Two rows that way45. Speaker A: Thank you very much for inviting us to such a delightful dinner.Speaker B: ____.A. You are quite welcomeB. You are so politeC. Don‟t use thanksD. Don‟t be so polite46. Man: Do I have the pleasure to buy you a drink?Woman: ____A. It‟s your pleasureB. It‟s very kind of youC. You‟re too nice to meD. You spend money again47. Student: Hello, this is Bill Aston. I‟d like to speak to Professor. Mailer, please.Assistant: _____A. Sorry, he is not available at the moment.B. Can you tell me who you are?C. Who is speaking over there?D. There‟s no one here by that name.48. Speaker A: ____Speaker B: Yes, I‟d like to open a savings account.A. Can I help you, sirB. What do you want to do, sirC. Do you have anything to do hereD. Why have you come here49. Paul: Why did you tell the whole world abut my past!Jeffrey: ____A. Oh well, it‟s done now. I can‟t helpB. I guess it doesn‟t matter that muchC. Well, I apologize. I got all excitedD. I don‟t think you should complain50. Cindy: Thanks for all your help.Joe: No problem. Have a good day.Cindy: ____. Thanks again. Bye.A. I willB. It will beC. You tooD. I think so。