Linux设备驱动程序

§1.2 模块方式驱动程序
•模块驱动程序的调试
使用printk函数
在程序的开始加入 #define MY_debug
在需要打印调试信息的位置加入 #ifdef MY_DEBUG printk(“<1>my debug info”); #endif
§1.2 模块方式驱动程序
Modexample.c #include <linux/module.h>
• 字符设备驱动程序
表现为文件,面向字节,即时收发数据
• 块设备驱动程序
表现为文件,面向块,通过缓存区进行缓冲
• 网络设备驱动程序
表现为net_device结构链表中的一项,面向流或数据 报,通过sk_buff结构进行收发
§1.2 模块方式驱动程序
• 编写步骤
1) 写入口函数 2) 写模块函数 3) 编译为.O文件 4) 插入模块 5) 创建设备文件
Read()
• 写设备 · Copy_to_user()
其他函数如ioctl()和中断处理函数等
§1.2 模块方式驱动程序
•二、模块函数
Init_module()
• 模块初始化函数。在插入模块时执行 • 也可以用module_init(your_init_func) • 主要执行设备的注册
Cleanup_module()
§1.2 模块方式驱动程序
•五、创建设备文件
Mknod/dev/mydriver c major minor
该命令创建一个字符设备文件mydriver，它的主设 备号是major，次设备号是minor。设备号信息可以在 /proc/devices文件中获得。
网络设备驱动程序不需要此步骤，因为它不出现在 文件系统中。
•模块驱动程序实例
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
unsigned int test_major=0
{put_user(1,buf);
buf++}
Return count;
}
§1.2 模块方式驱动程序
ssize_t write_test(struct file *file,const char *buf,size_t count,loff_t *offset) { Return count; } Int open_test(struct inode *inode,strut file *file) { MOD_INC_USE_COUNT; Return 0; } Int release_test(struct inode *inode,struct file *file) { MOD_DEC_USE_COUNT; Return 0; }
Result=register_chrdev(test_major,”test”, &test_fops);
If(result<0){
V1.0
大纲
1- 设备驱动程序入门 2- 中断处理 3- 等待队列 4- 定时处理 5- 实例分析字符设备驱动程序 6程序入门
• 驱动程序分类 • 模块方式驱动程序 • 内核方式驱动程序 • 用户模块驱动程序
§1.1 驱动程序分类
§1.2 模块方式驱动程序
•四、插入模块
insmod mydriver.o 该命令将驱动程序模块插入到内核中，并执行 init_module()函数。该命令也可以向驱动程序中传递 一些参数。 rmmod mydriver 该命令将驱动程序模块从内核中先移除，并执行 cleanup_module()函数。 其它命令：modprobe、depmod、modinfo。
• 调试方式 • 实例
§1.2 模块方式驱动程序
•一、入口函数
Open()
• 打开设备 • 增加使用记数；分配内存空间；初始化变量、函数；申请中断、I/O空间
Release()
• 关闭设备 • 减少使用记数；释放内存空间；释放中断、 I/O空间
Write()
• 写设备 · Copy_from_user()
• 模块清理函数。在移除模块时执行 • 也可以用module_exit(your_cleanup_func) • 主要执行设备的反注册
§1.2 模块方式驱动程序
•三、编译
用如下命令将mydriver.c编译为mydriver.o
Ppc_8xx-gcc-DLINUX-DMODULED_KERNEL_-Wall-Wstrict-prototypes-fnobuiltin-nostdinc -O2I/opt/hardhat/devkit/lsp/embeddedplanet-cllfppc_8xx/linux-2.4.17_mvl21/include/I/opt/hardhat/devkit/ppc/8xx/lib/lib/gccLib/powerpc-hardhat-linux/2.95.3/include/-I /opt/hardhat/devkit/lsp/embeddedplanet-cllfppc_8xx/linux-2.4.17_mvl21/arch/ppc/-c Mydriver.c
ssize_t read_test(struct file *file,char *buf,size_t count,loff_t *offset)
{
int left;
if(verify_area(VERIFY_WRITE,buf,count)==-EFAULT)
Return –EFAULT;
for(left=count;left>0;left--)
§1.2 模块方式驱动程序
Static struct
file_operations
Test_fops={
Read:
read_test,
write:
write_test,
open:
open_test,
release:
release_test,
};
Int my_init_module(void)
{
Int result;