Controllogix介绍
ControlLogix
O K
Processor
Output Module
AC OUTPUT
1 5 11 11 13 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 910 12 14 11 13 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 910 12 14
I/O 数据能在控制器和/或操作员界面设备之间共享 I/O共享为构造系统提供更大的灵活性
Logix5550
RUN I/O RS232 BAT OK
O K
0
7
15
RUN
REM
PROG
DIAGNOSTIC
Rockwell Automation Internal
Ethernet
ControlNet
PRODUCER/CONSUMER I/O
背板及网络通讯
• 基于通讯的模块化框架 – 目前 - Ethernet, ControlNetTM DH+, RIO, DeviceNetTM, 串口 (控制器),串行模板, Modbus, Profibus – 将来 - DH485,DCS-Net 等 – 混合和匹配网络界面 – 根据需求增减网络 灵活的网络 – 支持网络间桥接和路由功能 – 支持调度的I/O, 对等通讯, 和非调度的信息传输 – 无需处理器 支持 I/O共享 可组态软件
Rockwell Automation Internal
处理器内存
1756-Mx (Logix5550) • 1756-M1---512KB • 1756-M2---1MKB • 1756-M3---2MKB
1756-M1x (Logix5555) •1756-M13---1.5MB •1756-M14---3.5MB •1756-M16---7.5MB
Controllogix介绍
Controllogix介绍自从罗克韦尔自动化1987年进入中国以来，其产品在制造加工业得到了广泛的应用。
罗克韦尔公司在自控领域拥有许多著名的品牌，AB(AllenBradley)是其品牌之一，包括五十万种以上的产品，并提供工业控制和系统解决方案。
此主题相关图片如下：此主题相关图片如下：Controllogix是罗克韦尔公司在1998年推出AB系列的模块化PLC，代表了当前PLC发展的最高水平，是目前世界上最具有竞争力的控制系统之一，Controllogix将顺序控制、过程控制、传动控制及运动控制、通讯、IO技术集成在一个平台上，可以为各种工业应用提供强有力的支持，适用于各种场合，最大的特点是可以使用网络将其相互连接，各个控制站之间能够按照客户的要求进行信息的交换。
Controllogix采用框架式结构，所有得模块都插在框架的背板上，背板支持模块的热插拔。
下图（见附件一）展示了典型的网络架构：从图中可以看出，Controllogix的网络能力可以使控制器的IO端子不必放在本地，而是可以放在工艺现场，cpu框架可以通过总线（controlnet）来完成信息的传递，有点像传统的dcs结构，这种方式大大的拓展了Controllogix的应用范围。
在上图的基础上可以方便的构建成AB典型三层结构的网络，这种网络可以把所有的系统设备有机地结合为一个整体，成为当前的ERP系统中的一个组成部分。
鉴于工业现场的高可靠性要求，Controllogix可以提供完善的控制器冗余功能，采用热备的方式构建控制器，两个框架采用完全相同的配置，之间使用同步电缆连接，不仅控制器可以采用热备，通讯网络也可以采用相似的方式进行热备，如下图（见附件二）：除以上的部分可以热备外，控制器的电源也可以进行热备，这样大大提高了控制器的运行的可靠性。
在组建通讯网络时，Ethernet/ip、controlnet是比较常用的通讯协议，除此之外，Controllogix还支持devicenet、DH+、RS232、DH485等。
ControlLogix
1. ControlLogix系统介绍ControlLogix系统采用了模块化的设计，并且模块种类不仅包括模拟量、数字量这些不同模块，而且还有专门的运动控制模块及相应的全套的运动控制指令。
这就可以为工业控制提供—种非常灵活并十分完整控制方案。
与Rockwell公司以前的PLC及SLC系列处理器相比,Logix5550在很多方面有了改进，主要体现在以下几个方面:系统之间的结合紧密：Contro1Logix系统与现有的基于PLC系统之间的结合非常好，Logix5550处理器与PLC及SLC之间通讯都可由专门的指令完成。
Logix5550与现有的Rockwell各层网络上的设备都可通过相应的连接模块进行信息交换，实现与其他网络上的程序处理器之间无缝对接。
模块化的设计：ControlLogix系统的模块化的I／O、内存及通讯接口可为我们提供了一种即可组态又便于扩展的系统，使我们可以根据需要灵活配置所需的I／O数量，内存容量, 以及通讯网络，以后当需要进一步扩展系统时，可随时添加I／O，内存及通讯接口。
带电插拔（热插拔）：ControlLogix允许用户带电插拔系统中的任何模块，而不会对模块造成损坏。
这对于系统的维护与检修有着很大的帮助，因为这样用户就可以在继续维持系统运行的同时更换有故障的模块，而不会影响整个系统其它部分的正常运行。
高速传送：Contro1Logix可以在网络之间，网络的链路之间以及通过背板的模块之间实现信息的高速传送。
高强度的硬件平台：ControlLogix系统采用特殊设计的高强度工业硬件平台，从而可耐受振动，高温以及各种工业环境下的电气干扰。
小型化、精致化：所有硬件模块采取小型化的设计,这使得ControlLogix系统适用于有限的安装空间。
多个Logix5550处理器模块可以在一个机架上并存：这是Rockwell以前处理器所不具备的功能。
Controllogix允许多个Loglx5550处理器模块插在同—个背板上。
Controllogix 系统介绍
Controllogix 系统介绍Controllogix 集中了Logix 通用平台的多种优点---通用的编程环境、通用的通讯网络、通用的控制引擎---提供了一个既能满足您高性能应用需求又易于使用的环境。
Controllogix 在编程软件、控制器和输入输出诸方面的紧密集成降低了在试运行和正常操作的开发成本和时间。
◆Controllogix 系统以紧凑的、经济的产品提供离散控制、驱动控制、运动控制、过程控制、安全控制、便利的通讯连接、艺术级的输入输出功能。
Controllogix 系统是模块化的系统，您能有效的设计、建立和修改它，这有助于在培训和工程方面显著的降低成本。
◆真正意义上的冗余控制器结构提供无扰动切换和高可靠性。
◆提供众多的通讯选择、更多的模拟量、数字量和特殊输入输出模块。
◆Controllogix 产品通过了TUV 认证，能够应用于SIL 2 要求的项目中。
Controllogix 内容容量最大可扩展到8M,Controllogix 控制器支持高标准过程控制应用，提供了在一个单一的集成环境中对运动控制指令进行高速处理的功能。
Controllogix 提供了模块化的通讯网络连接选择，您根据您的需要购买相应的通讯模块即可。
Controllogix 解决方案同样提供时间同步能力,这个在第一故障条件和过程顺序应用中是特别重要的。
可以根据应用要求，选用不同存储容量的Controllogix 控制器。
可用CompactFlash 卡做程序的移动存储设备。
Controllogix 系统具有以下优点：◆适合顺序、过程、传动、运动控制的模块化高性能控制平台每个Controllogix 控制器可以执行多个控制任务，减少需要的控制器数量，这样，解决故障更快。
可以分别出发几个周期性任务以达到更高的性能水平。
◆可以在一个机架上使用多个处理器、通讯模块和输入输出模块Controllogix 处理器、输入输出模块、通讯模块就像网络上的智能节点。
3、RA新一代可编程序控制器Contrologix详介绍1
罗克韦尔自动化
新一代全功能 开放控制平台
Low end Device centric Cost Focused
控制产品分类
Complex system System Integration needs Best of breed components
High end Broad functionality focus System Centric
1756-ENBT
•10/100Mbps Ethernet/IP •Full-Duplex Communication •4 Character Diagnostic Display •Control, Configure and Collect Data •Control of I/O over EtherNet/IP •High speed Interlocking between ControlLogix processors via EtherNet/IP •“Information-Enabled” Communications •Web-Enabled for remote management activity
•Supports up to 64 simultaneous I/O or peer to peer connections
•4 Character diagnostic display
•Configured using RSNetWorx for ControlNet
1756-DNB
•DeviceNet Scanner / Bridge •Supports 125K,250K, & 500Kbauds •Supports up to 64 simultaneous devices •Up to 500bytes of input and 496bytes of output data to Logix5500 processor •All I/O owned by a single Logix5500 processor •4 Character diagnostic display •Configured using RSNetWorx for DeviceNet
克罗韦尔 ControlLogix可配置的流量计模块 说明书
ControlLogix 可配置的流量计模块产品目录号为 1756-CFM2罗克⻙尔⾃动化出版物 1756-UM010D-ZH-P - 2021 年9 月ControlLogix 可配置的流量计模块 ⽤⼾⼿册⽤⼾重要须知在安装、配置、操作或维护本产品之前，请阅读本文档以及“其他资源”章节所列的文档，了解关于安装、配置和操作该设备的信息。
除了所有适用的条例、法律和标准的要求之外，用⼾还必须熟悉安装和接线说明。
包括安装、调整、投⼊运⾏、使用、装配、拆卸和维护等在内操作必须由经过适当培训的人员根据适用的操作守则来执⾏。
如果未遵照制造商所指定的方式使用该设备，将可能导致该设备提供的保护失效。
在任何情况下，对于因使用或操作该设备造成的任何间接或连带损失，罗克⻙尔⾃动化公司概不负责。
本手册中包含的示例和图表仅用于说明。
由于任何具体安装都涉及众多变数和要求，罗克⻙尔⾃动化公司对于依据这些示例和图表所进⾏的实际应用不承担任何责任和义务。
对于因使用本手册中所述信息、电路、设备或软件而引起的专利问题，罗克⻙尔⾃动化公司不承担任何责任。
未经罗克⻙尔⾃动化公司的书⾯许可，不得复制本手册的全部或部分内容。
在整本手册中，我们在必要的地方使用了以下注释，来提醒您留意安全注意事项。
设备表⾯或内部还可能贴有以下标签，而标签上给出了具体的预防措施。
本文档的文本中可能会出现下⾯的图标。
警告：标识在危险环境下可能导致爆炸，进而导致人员伤亡、物品损坏或经济损失的操作或情况。
注意：标识可能导致人员伤亡、物品损坏或经济损失的操作或情况。
注意符号可帮助您确定危险情况，避免发生危险，并了解可能的后果。
重要信息标识对成功应⽤和了解本产品有重要作⽤的信息。
电击危险：位于设备（例如，驱动器或电机）表面或内部的标签，提醒相关人员可能存在危险电压。
灼伤危险：位于设备（例如，驱动器或电机）表面或内部的标签，提醒相关人员表面可能存在高温危险。
弧闪危险： 位于设备（例如，电机控制中心）表面或内部的标签，提醒相关人员可能出现弧闪。
新一代可编程序控制器Contrologix详细介绍
<-----------------'
^ > v
Sensor
Drive1
Drive2
Drive3
-
4,7,10,13, 17
ControlLogix
热ont齿ol程o错需x
• • • • •
始个 P齿o金u部e齿P齿o金u部e齿-热onsu高e齿个 始个
• •
– –
标与
校
• •
校个 属 校个
始
I/O
标与
Data Acquisition Controller
HMI
ALLEN-BRADLEY
PanelView 550
7
8
9
4
5
6
1
2
3
.
0
-
< F1 F2 F3 F4 F5 < F6 F7 F8 F9 F1 0 ^
<-----------------'
• 热ont齿ol程o错需x P齿o金u部e齿属个热onsu高e齿个商 始个 始个
– 热ont齿ol管et to个n在
(
1)
属 标
在
p齿o金u部e齿属部onsu高e齿个 商式个to个式始个式个
属个
热ont齿ol激us至符
− − −
P齿o金u部e P齿o金u部e 热onsu高e齿 热onsu高e齿
Ethernet ControlNet
RIO, DH+
ControlNet
– – – • • 真属索
DeviceNet
热ont齿ol程o错需x
1756-DHRIO
07-培训教材_ControlLogix型PLC及控制网配置软件RSNetWorx的基本应用
远程机架的优化连接
数 字 输 入 模 块 数 字 输 出 模 块
3-11
优点 •每个模块有独立的RPI 缺点 •占用过多连接数 •每个模拟量模块仍需要 占用一个连接
直接连接
Hale Waihona Puke CPU 通讯 模块 通讯 模块本地机架
Remote Chassis
数 字 输 入 模 块 数 字 输 出 模 块
机架优化连接
CPU 通讯 模块 通讯 模块
ControlLogix
ControlLogix有很强的通讯能力
3-1
ControlLogix是Logix系列PLC中高端的机型
ControlLogix机架拥有智能背板，所以无需 CPU模块也能完成网关功能
ControlLogx与PLC5不同，扩展IO一般采用 ControlNet方式 ControlLogix CPU上仅集成一个串口，其他 通讯方式需要安装扩展模块 Logix的IO模块的组态与寻址比PLC简单，明 了 Logix CPU的数据文件称为tag，tag的命名几 乎没有限制，比PLC方便很多，而且Logix tag支持数组与用户自定义结构 Logix程序支持多线程，可以多个Task同步执 行，一个Task下可创建若干Program，用户 可以定义每个Program定义成普通执行、故 障执行或上电执行三种，每个Program有自 己的独立Tag数据库和若干Routine Logix CPU属于32位处理器，对32位tag进行 了优化，即使使用bit tag，sint tag或者int tag，他们每单位所占用的内存空间也都是 32bit，而且这些tag执行速度更慢， ControlNet远程通讯时也有32bit限制
优点 •一个机架上的所有数字 量IO模块仅占用一个连 接 缺点 •所有模块仅有一个RPI 时间 •空槽仍然占用通讯资源 •每个模拟量模块仍占用 一个连接. •仅在远程机架上可以优 化连接
ControlLogix系统中文详细介绍
功能和灵活性
Copyright © 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
44
性能
开放、集成的万能控制平台
全厂控制系统方案 =
LogixTM
传统控制系统设计方法:
Logix将所有控制方式集成在单
– 顺序控制 ：PLC系统
一控制平台上
– 过程控制 ：DCS系统
–数据按与设备和实际应用相匹配的速率进行更新 –可以为需快速改变的设备节省带宽 –按精确的时间间隔采样数据,可以保证确定性 • 适用的结构: 主/从,多主,及对等通讯结构 • 适用的连接: 一对一,一对多,及广播方式
Copyright © 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Cyclic Rate
Cyclic Rate
Cyclic Rate
Drive1 100ms Drive2 50ms
Drive3 25ms
Copyright © 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
I/O数据交换方式之三: 状态改变
•只有当状态发生变化时设备才发出数据 •产生高效率的因素:
7. 总结
Copyright © 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
2
控制器系列
SoftLogixTM ControlLogix®
CompactLogixTM
DriveLogixTM
MicrologixTM PicoTM
CoCpoypryigrihgth©t ©20200909RoRcokcwkewlel All uAtuotmomataiotino,nI,nIcn.cA. lAl lrligrihgthstsrerseesrevrevde.d.
ControlLogix硬件系统(1).ppt
• 项目组织 – 任务(Task) ➢连续任务 1个,可被周期(Periodic)任务打断 后台任务 优先权最低 ➢周期任务 31个,如果有连续任务 32个,如果没有连续任务 以一个重复的时间间隔(1MS—2000S)中断 连续任务或以用户指定时率中断另外一个 低优先权的周期任务
17
➢任务属性 ~ 周期任务的速率 ~ 触发执行安排好的程序(Program)或移去程序 不执行 ~ 32个程序/任务 ~ 可见MAX和LAST TIME 任务执行时间(MS) ~ 任务优先权1-15,1高15低 ~ Watchdog Timer监视任务中全部程序执行完 成时间
1
• 运动控制模板 • 通讯网桥模板
– 1756-ENT ; 1756-CNB ; 1756-DNB ; 1756DHRIO
– 1756-L1 用于串行口通讯 • DI/O和AI/O
2
I/O 性能概述
• Producer/Consumer 模式 • 模板级故障报告 • RIUP (Removal and Insertion
一. ControlLogix硬件系统
• 框架 – Contrlbus: ControlLogix 背板的名字。是个多 主总线.即以轮询机会,一个模板发一个包.使 用Producer/Consumer技术
• 电源 1756-PA72/75 240VAC 10A/13A • Logix5000控制器
– 1756-BA1 – Keyswitch: Run, Program, Remote
27
六. 本地I/O模板组态
• 1756 I/O模板与传统的模板不同处 – IO模板PRODUCE和CONSUME数据 – 多个控制器可以同时CONSUME由IO模板 PRODUCE的数据 – IO数据立刻更新,而不是在扫描周期结束时. 输入模板不是由控制器查询,而是组态变化时 或周期地变化
罗克韦尔ControlLogix系统硬件体系架构
2.7 数字量输入/输出模块
2.5 ControlLogix PLC系统的控制器
不同类型控制器的结构是不同的，其CPU执行的任务和内存存储的内容不同， 它们之间的关系也不同，如图2-8所示。
2.5 ControlLogix PLC系统的控制器
（1）逻辑CPU 逻辑CPU系统高层管理的内容主要包括： 操作系统的操作执行； MSG的信息处理； 串口通信； 连接信息的管理。
1756-L61 1756-L62 1756-L63
内 数据和逻辑
内存
750KB
存
I/O 内存
208KB
1.5MB
208KB
3.5MB 7.5MB，用于数据的
≤3.5MB
750KB
208KB 208KB 208KB
非易失 内存 无 无 无
无
750KB
1.5MB
208KB 1.5MB
3.5MB
208KB 3.5MB
2.3 罗克韦尔ControlLogix系统的主要模块及 功能
ControlLogix系列PLC系统的主要部件如表2-1所示。
2.3 罗克韦尔ControlLogix系统的主要模块及 功能
ControlLogix PLC系统的实物如图2-4所示。
2.4 系统的I/O架构
1．单处理器本地I/O架构 一个最小的单处理器本地ControlLogix PLC系统由一个机架背板（chassis）、 一个电源、一个处理器模块、一个I/O模块组成。 模块在机架背板内任意排列，机架内的各模块通过背板无源数据总线传递数 据，如图2-5所示。
2.6 ControlLogix PLC系统的电源模块
标准电源模块的主要技术参数如表2-3所示。
controllogix系统介绍分析
High Alarm Low Alarm Comm. Err.
ProcessLogix 服务器 (可冗余)
High Alarm Low Alarm Comm. Err.
PanelView
RSBatch
ControlNet
ProcessLogix 控制器 (可冗余)
ControlNet/EtherNet
16点 48VDC汇流 16点 125VDC隔离,汇/源流
Copyright © 2000 Rockwell International
DeviceNet
• 带有诊断功能的智能设备 和 I/O
• 64 节点/网络 • 125, 250, 500 Kbps可调 • 8 字节大小的分组
阀
马达 启动器
操作员 接口
开关
Lgx I/O 操作员接口 网桥
操作员站HMI变频器 PL来自s网桥远程 I/O
Flex I/O
Flex I/O 变频器
传感器
基于PC的控制
SoftLogixTM
NetLinx™通讯技术
FlexLogixTM
分布式控制
DriveLogix
嵌入式控制
Copyright © 2000 Rockwell International
PanelView
ViewAnyWare™
HMI Devices
8
开放现场总线技术：NetLinx
13
处理器
Logix556x系列(1756-L6x)
•1756-L61--------- 2MB •1756-L62--------- 4MB •1756-L63----------8MB •1756-L64---------16MB
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Controllogix介绍
Controllogix介绍
自从罗克韦尔自动化1987年进入中国以来，其产品在制造加工业得到了广泛的应用。
罗克韦尔公司在自控领域拥有许多著名的品牌，AB （Allen-Bradley）是其品牌之一，包括五十万种以上的产品，并提供工业控制和系统解决方案。
Controllogix是罗克韦尔公司在1998年推出AB系列的模块化PLC，代表了当前PLC发展的最高水平，是目前世界上最具有竞争力的控制系统之一，Controllogix将顺序控制、过程控制、传动控制及运动控制、通讯、IO技术集成在一个平台上，可以为各种工业应用提供强有力的支持，适用于各种场合，最大的特点是可以使用网络将其相互连接，各个控制站之间能够按照客户的要求进行信息的交换。
Controllogix采用框架式结构，所有得模块都插在框架的背板上，背板支持模块的热插拔。
下图展示了典型的网络架构：
从图中可以看出，Controllogix的网络能力可以使控制器的IO端子不必放在本地，而是可以放在工艺现场，cpu框架可以通过总线（controlnet）来完成信息的传递，有点像传统的dcs结构，这种方式大大的拓展了Controllogix的应用范围。
在上图的基础上可以方便的构建成AB典型三层结构的网络，这种网络可以把所有的系统设备有机地结合为一个整体，成为当前的ERP系统中的一个组成部分。
鉴于工业现场的高可靠性要求，Controllogix可以提供完善的控制器冗余功能，采用热备的方式构建控制器，两个框架采用完全相同的配置，之间使用同步电缆连接，不仅控制器可以采用热备，通讯网络也可以采用相似的方式进行热备，如下图：
除以上的部分可以热备外，控制器的电源也可以进行热备，这样大大提高了控制器的运行的可靠性。
在组建通讯网络时，Ethernet/ip、controlnet是比较常用的通讯协议，除此之外，Controllogix还支持devicenet、DH+、RS232、DH485等。
使用Ethernet/IP可以很方便的把控制器接入到通常所说的局域网中，
和局域网的计算机协同工作。
Controlnet则是一个高速总线协议，可以支持5M/S的通讯速率，主要用于控制器之间控制器和IO框架之间的信息交换，具有多点发送/多点接收的能力，通讯介质可以为同轴电缆或光缆，距离最远可以达30公里，在使用第三方通讯适配器的情况下，可以和其他的总线协议实现无缝连接，如和modbus.
Controllogix的编程软件是Rslogix5000,在Rslogix上可以使用梯形图方式进行编程，图形化的界面使繁重的编程开发成为了一种乐趣，完成后只要将程序下载到控制器模块之上就可以了，大大缩短了开发周期。
Rsview32提供了基于组件的监视控制功能，它的强大的功能不仅可以用于Controllogix的人机界面的组态，而且也可以用于对其他的PLC 的监控，功能可以和intouch相媲美。
Rsnetworx是一个网络调度软件，如果使用了controlnet，就必须使用rsnetwors对网络的有关参数进行设置，否则网络不能正常工作。
上述三个软件都是基于RSLINX的，RSLINX 是所有的Controllogix模块的驱动，也支持所有的AB的总线协议。
关系如下：
这些软件都具有良好的界面，无论是专家，还是新手，都可以很快的使用这些软件为工业现场服务。
通过软件和硬件的结合，Controllogix可以稳定可靠地完成工业的各种控制要求，使用各种工艺。