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钢丝绳牵引的小车 B 210 v 3.5 v 35 W1 55 W2 90 Wt 8 风压高度变化系数Kh 1
迎风面积 A 12 4 0.875 1000
85.71429 Fw t a n D I Jt
0.85 8
功率(KW) 18.05555556 N1 8.333333333 N2 50 N3 24.65968586 N4 150.462963 N5 0.05 f 157 w 需要的电机功率(kW) 76.38888889 251.5115377 加速度期间的折算功率 125.7557689 无载小车 900 4 4 225 20.41666667 0.090740741
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参数 风载荷(KN) 加速时间(s) 加速度(m/s ) 电机转速(r/min) 车轮直径(m) 电机和车轮之间减速比 齿轮传动效率(包括钢丝绳滑轮) 旋转部分转动惯量Kgm
2 2
风力系数 C 18 6 0.416666667 1500 0.8 25.12 0.9
1.4 Fw t a n D I
迎风面积 A 12 4 0.875 1000
功率(KW) 22.23529412 6.176470588 49.41176471 21.91972077 324.2647059 0.06 104.6666667 0.85 需要的电机功率( 77.8235294
相加(加速期间)
钢丝绳牵引力 97.65
需要的电机功 424.007956
97.65 212.003978 所选电动机必须大于直接驱动的功率和加速度期间的功率除以电动机的最大力矩系数之中的大者
功率(KW) 18.05555556 8.333333333 50 24.65968586 150.462963 0.05 157 需要的电机功率 76.3888888 251.511537 加速度期间的折算 125.755768 无载小车 900 4 4 225 20.41666667 0.090740741
212.003978 大力矩系数之中的大者。
0.85 8
6 Jt 直接驱动小车 力(KN) 由于正常运行的阻力 6.5 F1 由于拖令系统的阻力 3 F2 由于风的阻力 18 F3 由于加速旋转的质量的惯性阻力 157 M4 由于加速线性运动质量的惯性阻力 54.16666667 F5 小车车轮阻力(KN/t) 参数 角速度(rad/s) 车轮上驱动力( kN) 相加(直接驱动小车) 27.5 相加:加速度期间 81.66666667 直接驱动的功率 所选电动机必须大于直接驱动的功率和加速度期间 的功率除以电动机的最大力矩系数之中的大者。 76.38888889 直接驱动小车车轮打滑控制 有载小车 总车轮载荷(KN) 1300 Wt 车轮数 4 驱动车轮数 4 平均轮压(KN) 325 P 每一车轮最大牵引力(KN) 20.41666667 F 需要的车轮和轨道之间的摩察系数,允许μ =0.12 0.062820513 μ 钢丝绳牵引小车 力(KN) 由于正常运行的阻力 5.4 F1 由于拖令系统的阻力 1.5 F2 由于风的阻力 12 F3 由于旋转质量加速的阻力 209.3333333 M4 由于线性运动质量加速的阻力 78.75 F5 小车车轮阻力(KN/t) 角速度 参数 齿轮传动效率 钢丝绳的牵引力(KN) 相加(绳牵引小车) 18.9
Wt
P F μ
功率(KW) 22.23529412 N1 6.176470588 N2 49.41176471 N3 21.91972077 N4 324.2647059 N5 0.06 f 104.6666667 w 0.85 η 需要的电机功率(KW) 77.82352941
需要的电机功率 424.0079561
实例 1 KN m/s r/min Kg。m2 同上 同上 s m/s2
.9
46
功率kw 733.3333333 N1 81.954 rad/s 154.5455064 N2 33.63914373 F3 ( KN ) 37.37682637 N3 925.2556661 ∑N 变化到250%这样多。 578.2847913 速度(m/min) 速度(m/s) 阻力 F3 功率kw 444.4444444 309.0910128 22.65262204 776.1880793 120 2 10.19368 N1 N2 N3 ∑N
起升电动机功率计算 主要性能 负荷的重量Q 负荷的最大速度v 所有齿轮传动和钢丝绳滑轮效率η 电机转速n 电机轴上的电机滑轮齿轮箱转动惯量J 加速时间ta 负荷的加速度a 实例 60 660 m/min 0.9 783 电机转动惯量Jm 滑轮转动惯量Jb 齿轮箱转动惯量Jgb 2 0.5 24 16 6 1
基本数据
由于正常起升的阻力 由于加速旋转的质量的惯性阻力矩 由于加速线性运动质量阻力 求和
138.1433847 M3 22.65262204 4733.458593 ∑M 776.1880793 小车运行电机功率计算 直接驱动的小车 A 钢丝绳牵引的小 主要性能 小车运行速度(m/min) 150 v 210 小车运行速度(m/s) 2.5 v 3.5 小车质量(t) 75 W1 35 总负荷质量(t) 55 W2 55 总质量(t) 130 Wt 90 电机转动惯量Jm 1 2 电机轴上的电机滑轮齿轮箱转动惯量J 滑轮转动惯量Jb 2 2 6 齿轮箱转动惯量Jgb 3 4 计算风压q 150 风压高度变化系数Kh 参数
力矩Nm 功率kw 由于正常起升(满载最高速度)的阻力 8944.231588 M1 733.3333333 角速度ω 81.954 1884.942 M2 154.5455064 由于加速旋转的质量的惯性阻力矩 线性运动质量的阻力 33.63914373 455.8731696 M3 37.37682637 由于加速线性运动质量的阻力 总计 11285.04676 ∑M 925.2556661 在加速期间,电机能在有限的时间内传递更大的力矩,这可以从约140%变化到250%这样多。 Σ N/fa≤N1 fa=1.6 kw 此项与N1相比取大值 弱磁(空载高速运行) 起升和下降的负荷 200 加速时间(s) 4 电机转速 1566 角速度 ω 163.908 力矩Nm 2710.373208 M1 1884.942 M2 578.2847913 速度(m/min) 速度(m/s) 阻力 F3 功率kw 444.4444444 309.0910128