CAN总线中继模块GCAN-206用户手册
CAN总线隔离中继器用户手册
易易控控达达 让让连连接接更更简简单单
操作湿度：5 ~ 95% RH 存放温度： -40 ~ 85 °C (-40 ~ 185 °F) 机械特性： 外形尺寸：132mm×105mm×52mm 外壳：IP30 防护等级,铝制加强机壳 安装方式： 35mmDIN 导轨安装 净重：800g 安规测试： EMI：EN55022 1998, Class A EMS： EN61000-4-2 (ESD), Criteria B, Level 4 EN61000-4-3 (RS), Criteria A, Level 2 EN61000-4-4 (EFT), Criteria B, Level 4 EN61000-4-5 (Surge), Criteria B, Level 2 EN61000-4-6 (CS), Criteria B, Level 2 En61000-4-8 (PFMF), Criteria A, Level 3 Freefall：IEC 60068-2-32
易易控控达达 让让连连接接更更简简单单
CAN 总线隔离中继器
YHC 系列
概述：
YHC 系列产品是易控达专门为 CAN 现场总线远距离数据通讯而设计的工 业级通讯中继产品。具有总线段光电隔离，信号再生，延长传输距离，增加节 点数等功能。也可以将该模块放置于 CAN 主干线上，将单电缆的总线转换成双 路的 CAN 总线，级联使用可以组合为更复杂的 CAN 总线网络拓扑结构。支持基 于 CAN2.0A/B 的各类总线如： DeviceNet、CANOoen、SDS、NMEA2000、SAE J1939、SAE J2284 等。
GCAN-208CAN光纤转换器用户手册
GCAN-208CAN光纤转换器⽤户⼿册GCAN-208CAN光纤转换器⽤户⼿册⽂档版本：V3.01 （2015/8/4）修订历史⽬录⽬录 (3)1. 功能简介 (4)1.1 功能概述 (4)1.2 性能特点 (4)1.3 典型应⽤ (5)2. 设备安装 (6)2.1 模块固定 (6)2.2 光纤连接 (8)2.3 与CAN总线连接 (8)3. 设备使⽤ (9)3.1 CAN总线配置 (9)3.2 与光纤连接 (10)3.3 与CAN连接 (10)3.4 CAN总线终端电阻 (11)3.5 系统状态指⽰灯 (11)4. 技术规格 (13)5. 常见问题 (14)附录CAN2.0B协议帧格式 (15)1. 功能简介1.1 功能概述沈阳⼴成科技有限公司GCAN-208模块是集成1路标准光纤接⼝（单模、多模，SC、ST可选）、2路标准CAN总线接⼝的⼯业级CAN总线转光纤转换器。
GCAN-208模块可以将CAN总线数据转换成光信号通过光纤传输。
通过成对使⽤GCAN-208模块，⽤户可以轻松的延长CAN总线通信距离、有效的消除长距离通信⼲扰，可以防⽌总线受到电磁⼲扰、地环⼲扰、雷击等对总线和设备造成的损坏。
GCAN-208模块可将CAN总线数据透明、⽆损的转换成光信号，再将光信号透明、⽆损的解析成CAN总线数据。
⼴成科技使⽤独有的总线信号转换技术，可将CAN数据与光信号之间的转换时间做到微秒级，这样就保证了通信的实时性，所以GCAN-208可⽀持任何CAN总线通信协议如：CANopen、SAE J1939、DeviceNet、NMEA2000等等。
GCAN-208模块独特的双通道设备可以同时延长两条CAN总线的通信距离，该模块是⼯业总线改造、长距离通信、隔离总线⼲扰的关键性⼯具，同时该模块具有体积⼩巧、即插即⽤等特点，也是现有系统集成的最佳选择。
GCAN-208模块的总线接⼝已集成隔离保护模块，使其避免由于瞬间的过压过流⽽对模块造成损坏。
智能CAN网桥中继器说明书
智能CAN网桥中继器——北京安融互通科技有限公司北京安融互通科技有限公司修订历史- 2 –智能CAN 中继器 - 3 -目录第1章 功能简介 (4)1.1 概述 ................................................................................................................................... 4 1.2 产品特性 ........................................................................................................................... 4 1.3 各部件名称与功能 ........................................................................................................... 5 1.4 电气参数 ........................................................................................................................... 5 第2章 接线. (6)2.1 电源及CAN 网络接线 ....................................................................................................... 6 2.2 终端电阻 ........................................................................................................................... 6 2.3 LED 指示灯 ........................................................................................................................ 7 2.3 RS232连接到PC ............................................................................................................... 7 第3章 功能配置.. (8)3.1 通讯端口设置 ................................................................................................................... 9 3.2 波特率设置 ..................................................................................................................... 10 3.3过滤功能 .......................................................................................................................... 11 3.4状态功能 .......................................................................................................................... 12 产品问题报告表............................................................................................................................. 14 产品返修程序 (16)北京安融互通科技有限公司第1章功能简介通过本章，您可以了解北京安融互通科技有限公司出品的智能CAN网桥中继器的基本功能。
CAN总线光纤中继器用户手册
概述：YFC系列产品是易控达科技专门为CAN 总线而设计的工业级光纤通讯中继产品。
通过将该总线的电缆通讯转换为光纤通讯，实现了总线段间的信号光电隔离、完全隔离了总线段之间的电气干扰，同时具有总线信号再生、延长传输距离（与速率相关）、增加节点数以及改变组网拓扑结构的功能。
支持基于CAN2.0A/B 的各类总线如：CAN、DeviceNet、CANOpen、SDS、NMEA2000、SAE J1939、SAE J2284YFC1系列支持一路电缆数据接口，一路光纤数据接口，适用于点对点通讯结构；YFC2系列支持一路电缆数据接口，两路光纤数据接口，适用于链型、星型拓扑结构。
YFC1和YFC2可混合组网为更复杂的网络拓扑结构。
该系列产品具有易控达独创的总线故障智能切断功能，当某总线段出现故障时，不会影响另外总线段该系列产品采用易控达独创的专有技术，数据全透明传输，自动切换数据方向，大大提高了总线的抗干扰性能，支持CAN总线速率0-500K，可以延长总线的传输距离（与总线速率相关）。
该产品可靠的完成了通过光纤传输CAN总线数据，继承并保留了CAN总线的全部优点：对等传输、突发数据、总线仲裁等，实现了电气及地线隔离、降低干扰等性能，同时还具有如下优点：工业设计、低功耗、隔离保护、总线故障智能切断、继电器告警输出、IP30防护等级、波浪纹铝制加强机壳、35mmDIN导轨安装、宽电源（DC10-36V）输入、双电源冗余等优点特点：支持CAN总线速率0-500K，速率自适应，无须拨码开关设置，数据全透明传输，极低的纳秒级信号延时；将电缆通讯转换为光纤通讯，完全解决了总线的电气干扰问题，多模光纤/单模光纤可选，多模可传输2KM，单模可传输20KM（与总线速率相关），ST/SC/FC接口可选；支持多种光纤网络结构：点对点、星型、链型拓扑结构，并可组合为更复杂的网络拓扑结构；电接口采用独立电源模块供电，完全隔离了总线与设备间的地线回路；同时采用光电隔离技术，隔离内部通讯与总线数据信号，有效保护了通信设备免受电源地线回路和浪涌的干扰破坏；电接口提供每线1500W的防雷防浪涌保护、15KV静电保护及防止共地干扰、具有自恢复过流保护功能；具有独创的总线故障智能切断功能，光纤链路状态智能监测，电源监测，继电器自动报警功能；丰富的LED状态指示灯，全方位显示总线和光纤运行状态；独立双电源冗余，DC10-36V宽电源供电，DC1500V电源隔离,具有1A反接保护功能；工业级设计，无风扇、低功耗、超强防磁场、防辐射及抗干扰功能；波纹式高强度金属外壳，IP30防护等级, 35mm工业卡轨安装方式；CAN总线传输速率与电缆传输距离的关系:下表是CAN总线速率与电缆传输距离的关系（理论值），实际传输距离与现场组网方式相关。
CAN总线教程详解
CAN总线教程详解CAN总线是一种现代的、高性能的通信总线技术，被广泛应用于汽车电子、工业控制、航空航天等领域。
CAN总线具有高可靠性、高带宽、低延迟等优点，能够满足实时性要求较高的应用场景。
本文将对CAN总线的基本原理、通信方式、物理层、协议以及应用进行详细介绍。
首先是CAN总线的基本原理。
CAN（Controller Area Network）总线是一种串行通信总线，其基本原理是利用差分信号传输数据，实现多个节点之间的通信。
CAN总线采用一种分布式的控制方式，多个节点可以同时进行发送和接收数据，而不会造成冲突。
此外，CAN总线还采用了一种优先级的机制，更高优先级的节点可以中断低优先级节点的传输，从而实现数据的有序传输。
接下来是CAN总线的通信方式。
CAN总线支持两种通信方式：广播和点对点。
在广播方式中，一个节点发送的数据可以被其他所有节点接收，而在点对点方式中，数据只能被指定的接收节点接收。
广播方式适用于需要向所有节点发送相同的数据的应用场景，而点对点方式适用于需要向指定节点发送数据的场景。
然后是CAN总线的物理层。
CAN总线的物理层采用了差分信号传输，即通过两根线分别传输正负两个相位相反的信号。
这种差分传输方式具有抗噪声能力强、抗干扰性好等优点。
CAN总线采用了标准的线缆以及连接器，可以实现节点间的高速可靠通信。
此外，CAN总线还具有自动的错误检测和纠正机制，能够实时检测线路的故障情况。
接下来是CAN总线的协议。
CAN总线采用了一种先进的帧格式，用于定义数据的传输规则。
每一帧包括了数据、标志位、ID等字段，多个帧组成了一个消息。
CAN总线使用了基于标识符的帧过滤机制，能够实现高效的消息传输。
此外，CAN总线还支持远程帧，即节点可以向其他节点发送请求，请求其发送指定的数据。
最后是CAN总线的应用。
CAN总线被广泛应用于汽车电子领域，用于汽车内部各个控制单元之间的通信。
例如，发动机控制单元、制动系统控制单元、仪表盘控制单元等可以通过CAN总线进行数据交互。
GCAN-208系列CAN光纤转换器 用户手册
GCAN-208-1/-2CAN光纤中继器用户手册文档版本：V3.50（2018/07/18）修订历史版本日期原因V1.002014/12/10创建文档V2.012015/03/20修正设备工作参数V3.012015/08/04添加部分参数V3.502018/07/18调整文档结构，新增自动识别波特率功能目录目录 (3)1.功能简介 (4)1.1功能概述 (4)1.2性能特点 (4)1.3选型指南 (5)1.4典型应用 (5)2.设备安装 (6)2.1设备尺寸 (6)2.2设备固定 (6)2.3接口定义及功能 (7)3.设备使用 (11)3.1CAN总线配置 (11)3.2与光纤连接 (15)3.3与CAN-bus连接 (15)3.4CAN总线终端电阻 (16)3.5系统状态指示灯 (16)4.技术规格 (18)5.常见问题 (19)附录CAN2.0B协议帧格式 (20)1.功能简介1.1功能概述沈阳广成科技有限公司GCAN-208系列模块是集成1路（或2路）标准光纤接口（单模、多模，SC、ST可选）、2路（或1路）标准CAN总线接口的工业级CAN总线转光纤转换器。
GCAN-208系列模块可以将CAN总线数据转换成光信号通过光纤传输。
通过成对使用GCAN-208系列模块，用户可以轻松的延长CAN总线通信距离、有效的消除长距离通信干扰，可以防止总线受到电磁干扰、地环干扰、雷击等对总线和设备造成的损坏。
GCAN-208系列模块可将CAN总线数据透明、无损的转换成光信号，再将光信号透明、无损的解析成CAN总线数据。
广成科技使用独有的总线信号转换技术，可将CAN数据与光信号之间的转换时间做到微秒级，这样就保证了通信的实时性，所以GCAN-208可支持任何CAN总线通信协议如：CANopen、SAE J1939、DeviceNet、NMEA2000等等。
GCAN-208-1模块独特的双通道设备可以同时延长两条CAN总线的通信距离，GCAN-208-2模块具有两套光纤接口，可用于级联。
郑州众智科技 SGCAN300 CAN 总线中继模块 用户手册说明书
SGCAN300CAN总线中继模块用户手册郑州众智科技股份有限公司SMARTGEN (ZHENGZHOU) TECHNOLOGY CO.,LTD.目次前言 (3)1 概述 (5)2 性能特点 (5)3 规格 (6)4 操作 (7)4.1 面板指示 (7)4.2 CAN1转光纤 (8)4.3 RS485转光纤 (8)4.4 CAN1转CAN2 (8)5 接线 (9)6 典型应用 (10)7 外形及安装尺寸 (11)8 故障排除 (12)前言是众智的中文商标是众智的英文商标SmartGen ― Smart的意思是灵巧的、智能的、聪明的，Gen是generator(发电机组)的缩写，两个单词合起来的意思是让发电机组变得更加智能、更加人性化、更好的为人类服务！不经过本公司的允许，本文档的任何部分不能被复制(包括图片及图标)。
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注意该图标表示错误的操作有可能损坏设备。
小心该图标表示错误的操作有可能会造成死亡、严重的人身伤害和重大的财产损失。
警告1 概述SGCAN300 CAN总线中继模块可实现MSC1信号与光纤信号的相互转换，MSC1信号与MSC2信号的相互转换，RS485信号与光纤信号的相互转换，使用该模块可增加MSC或RS485通信距离。
2 性能特点——具有MSC1与光纤转换功能，使用一对模块可实现远距离MSC通信；——具有RS485与光纤转换功能，使用一对模块可实现远距离RS485通信；——具有MSC1与MSC2数据转换功能，使用单个模块可增加MSC通信距离；——具有一个开关量输入口，可以控制信号转换功能的使能；——通过模块的拨码开关可以设置输入口的有效类型；——通过模块的拨码开关可以设置MSC1与MSC2的波特率；——通过模块的拨码开关可以设置RS485的波特率。
第二部分 CAN总线使用说明
Device Net (CAN Open)现场总线一、 现场总线的组成及连接Device Net （CAN Open ）现场总线由传感器（节点）、三通接头、电缆线及终端匹配电阻等组成。
现场总线由一根四芯电缆就可将所有传感器均连通并完成所需信息的传输。
连接电缆的方法如下图：注意！（1） 三通接头下端是连接传感器用的。
（2） 电缆线、三通接头及终端匹配电阻连接以后， 应适当固定，尽可能减少电缆线所受的拉力。
三通接头（T 形接头）5~15M 电缆线二、Device Net（CAN Open）总线型传感器1．SK-8J04和SK-9N01组成总线型绞车传感器，SK-9N01是CAN总线绞车隔离栅，其接线端子如下图：2．SK-8B06F和SK-9N02组成总线型泵冲传感器，SK-9N02 CAN总线泵冲隔离栅，其接线端子如下图：3．SK-9N03，各类4~20mA模拟量传感器配上SK-9N03后即组成相应的总线型传感器，SK-9N03是CAN总线，4~20mA模拟量输入隔离栅，其接线端子如下图：三．CAN适配卡CAN适配卡插计算机PCI总线上。
CAN适配卡上有二个CAN口，每个CAN上最多可连接64个节点，总线长度不超过500米，通讯速率设定在125Kbps。
一般使用适配卡上面一个CAN口。
适配卡每个CAN口上均设有125Ω的电阻。
CAN信号通过DB9（针形插座）输出，其引脚定义为：DB9-2 CAN-LDB9-5 CAN ShieldDB7-7 CAN—H四、CAN总线电源使用24V开关电源，开关电源安装在计算机箱内。
24V电源通过YD20K5Z插座（安装在计算机后面板上）向CAN总线供电，其引脚定义为：YD20K5Z —2 +24V—3 0V—5 CAN—L—1 CAN Shield—4 CAN—H五、CAN0V（黑色）+24V（红色）CAN Shield（屏蔽线）现场总线使用说明书上海神开科技工程有限公司- 6 -六、CAN系统接线表1．CAN节点防爆接线盒接线按防爆盒背面铭牌上的标识进行连接。
CAN总线详细教程
CAN总线详细教程CAN总线是一种高速串行通信协议，广泛应用于自动化控制系统、汽车电子、工业设备等领域。
它具有高速传输、可靠性强和抗干扰能力强等优点。
本篇文章将介绍CAN总线的基本原理、通信方式、帧格式以及应用示例等内容。
一、CAN总线基本原理CAN（Controller Area Network）总线是一种多主机、多从机的通信系统，包括一个主控器和多个节点。
主控器负责决定总线上的通信速率和优先级，节点之间的通信通过总线上发送和接收的消息进行。
二、CAN总线通信方式1.基于广播的通信方式：主控器发送的消息会被总线上的所有节点接收。
节点根据消息的标识符判断是否需要对其进行处理。
2.基于点对点的通信方式：主控器发送的消息只会被消息的接收者节点接收。
消息的接收者是通过消息的标识符来确定的。
在实际应用中，一般会结合这两种通信方式来实现复杂的通信需求。
三、CAN总线帧格式1.数据帧：用于实际传输数据。
数据帧包括标识符、控制字段、数据字段和校验字段等。
2.远程帧：用于请求节点发送数据。
远程帧只包括标识符和控制字段。
标识符用于标识消息的类型和优先级，控制字段用于进行错误检测和数据传输的控制。
数据字段包含要传输的数据，校验字段用于检测数据传输过程中是否出现错误。
四、CAN总线应用示例以汽车电子控制系统为例，介绍CAN总线的应用。
在汽车上，CAN总线被广泛应用于发动机控制、刹车系统、空调系统等各种电子控制单元之间的通信。
通过CAN总线，这些电子控制单元可以实现信息的共享和协同工作。
例如，发动机控制单元可以将发动机的运行状态通过CAN总线发送给其他控制单元，供其他控制单元进行相应的控制。
刹车系统可以通过CAN总线获取发动机控制单元的信息，判断是否需要进行制动操作。
空调系统可以根据发动机控制单元的信息，调整空调的工作状态等。
总结：CAN总线是一种高速串行通信协议，具有高可靠性和抗干扰能力强的特点。
它采用差分传输技术，实现多主机、多从机的通信。
CAN总线中继隔离器(模块)说明书
CAN总线高速隔离模块安装使用说明书1.产品用途与简介CAN总线隔离模块适合CAN总线的扩展以及工业现场的隔离要求。
隔离器采用高速光电隔离技术，对端口的数据进行透明传输，因此能兼容任何CAN上层协议。
经实践认证，本总线隔离模块能够稳定可靠地应用于任何CAN总线仪器设备的总线扩展。
2.技术规格a)通讯速率100Kbps－500Kbps自动适应(其他速率请订货时说明)b)适应协议物理层透明传输，适应任何CAN总线高层协议c)终端电阻A侧和B侧均内置120欧姆终端电阻d)供电电源：＋9－30V DC，功耗<2W，带反接过流保护e)隔离电压2000V rms，电源、CANA、CANB之间均相互隔离f)总线保护ESD保护功能，TVS瞬变保护管防总线过压g)工作温度－40℃－＋85℃h)相对湿度≤90％i)大气压力86－106kPaj)安装DIN导轨（35mm）安装k)尺寸（长×宽×高）115×90×40mm3.接线端子说明AH，AL：CAN总线A端的CAN+，CAN－信号Vin：＋9－30V DC供电电源输入正端0V：供电电源输入负端BH，BL：CAN总线 B端的CAN+信号，CAN－信号4.安装步骤a)将隔离中继器的AH、AL端子分别与CAN总线的CANH、CANL连接，BH、BL端接线方法相同，A侧与B侧可以完全互换。
b)在Vin端和0V端接入＋9－30V DC的电源输入信号。
c)出厂已经默认接入A侧和B侧的终端电阻120Ω,因此如果原来的CAN网络的终端电阻匹配正常，经过本隔离器分割为2个子网络后，子网络的终端电阻匹配也是正常的。
特殊应用中如果需要断开隔离器上的中断电阻，请将A/B侧端子旁边的RT3/RT4电阻焊掉即可。
d)上电以后，电源指示灯应常亮，否则请检查电源输入电压和极性。
e)当CAN总线上有通讯数据时，通讯指示灯闪烁，其亮度与总线通讯速率和数据量有关。
CAN总线技术及应用详细教程
CAN总线技术及应用详细教程CAN总线技术是一种常用的局域网通信技术，特别适用于在工业领域中的实时控制系统中使用。
它具有高速稳定的通信能力和可靠的错误检测与纠正机制，广泛应用于汽车行业、机器人控制、航空航天等领域。
本文将详细介绍CAN总线技术的基本原理、通信方式及应用场景。
首先，我们来了解一下CAN总线技术的基本原理。
CAN总线是一种基于串行通信的网络协议，采用主从结构，由一个主控节点和多个从节点组成。
它采用差分信号进行数据传输，可以抵抗电磁干扰，并且具有较长的通信距离。
CAN总线使用了CSMA/CR（载波监听多址/冲突检测）协议，通过监听总线上的数据进行通信，避免数据冲突。
此外，CAN总线还引入了CRC（循环冗余检测码）校验，用于检测数据传输中的错误，并且具有错误重发功能，提高了通信的可靠性。
其次，我们来了解一下CAN总线的通信方式。
CAN总线通信主要分为两种方式：数据帧传输和远程帧传输。
数据帧传输是指主控节点向从节点发送具体的数据信息，包括数据标识符、数据长度以及实际数据内容。
远程帧传输则是主控节点向从节点发送请求，要求从节点发送特定的数据信息。
在CAN总线上，数据帧和远程帧通过不同的标识符进行区分，以确保数据传输的准确和高效。
最后，我们来了解一下CAN总线的应用场景。
CAN总线技术广泛应用于汽车行业中的车辆电子系统中，如引擎控制单元、制动系统、车身电子等。
它通过CAN总线连接各个子系统，实现数据的高效传输和实时控制。
在机器人控制领域中，CAN总线也被广泛应用，用于连接各个机器人模块，实现协同控制和数据交换。
此外，CAN总线还可以用于航空航天领域中的飞行控制系统、导航系统等。
总结一下，CAN总线技术作为一种高效、可靠的局域网通信技术，具有广泛的应用前景。
它采用差分信号传输，具有较高的抗干扰能力和较长的通信距离。
CAN总线通过CSMA/CR协议和CRC校验，实现了高效的数据传输和可靠的错误检测机制。
CAN通讯说明书
德威特自动化系统软件系列DVP-600系列主机通讯控制卡系统使用说明书北京德威特电力系统自动化集团北京中关村中国科学院电工研究所科技公寓目录第一部分硬件 (5)一、概述 (5)二、特点 (5)1、专用的智能通讯卡无须主机再做通讯工作 (5)2、通讯硬件可靠性高、抗干扰能力强 (5)3、通讯软件可靠性高、响应快、通用性强 (5)三、功能 (5)四、技术参数 (6)CAN 网: (6)RS—485 网: (6)五、硬件原理及结构 (7)1.通讯卡原理 (7)2.通讯卡结构组成 (8)2.0 通讯卡平面布置图 (图1-5-2) (8)2.1 主要元件 (9)2.2 接口管角定义 (9)六、通讯板号整定 (9)七、双口RAM在PC机I/O空间的地址整定及使用 (10)八、通讯卡PC机中断号整定 (11)第二部分通讯协议 (12)一、协议概述 (12)二、双口RAM地址分配表 (12)1、通讯协议地址表 (12)1.1 分类表 (12)1.2 双口 RAM 详细地址分配表 (12)2、双口RAM地址分配表 (15)2.0 装置报警信息地址分配表 (15)2.1 装置登记次数地址分配表 (15)2.2 装置登记信息数据状态地址分配表 (15)2.3 装置(实时+定值)数据地址分配表 (16)三、通讯协议使用说明 (16)1.通讯工作原理 (16)1.1 通讯卡 (16)1.1.1 通讯卡本身任务 (17)1.1.2 主机下发任务 (17)1.2 主机 (17)2.装置登记管理及数据结构 (17)2.1 登记记录 (17)2.2 登记次数 (18)3.命令与应答数据结构及使用原理 (18)3.1 命令帧数据结构 (18)北京德威特电力系统自动化集团2微机保护通讯网使用说明3.2 应答帧数据结构 (19)3.3 命令分类及应答 (20)3.4 命令与应答的使用 (21)3.5 命令分析 (22)3.5.1 保护出口 (22)3.5.2 修改定值 (22)3.5.3 遥控操作 (23)3.5.4 信号复归 (23)3.5.5 广播对时 (23)4. 主机从机数据传送接收原理及数据结构 (24)5. 网络报警原理及数据结构 (24)5.1 报警帧结构 (24)5.2 报警帧类型及数据分析 (25)5.2.1报警类型 (25)5.2.2报警数据 (26)5.3 报警数据区 (26)5.4 报警数据读取方法 (27)6.通讯卡对时管理 (27)7. 通讯卡中断管理 (28)7.1 中断内容 (28)7.2 报警中断与报警数据区关系 (28)8. 装置数据区数据结构及使用 (28)8.1 装置数据区数据结构 (28)8.2 装置数据区的使用 (28)第三部分通讯数据定义及转换 (30)一、监控数据定义及转换 (30)a、普通电流 (30)b、零序电流 (30)c、电压 (30)d、时间 (30)e、频率 (30)二、保护数据定义及转换 (31)a、普通电流 (31)b.1、零序电流（仅指电容器保护中I0d和cI0） (31)b.2、零序电流（一般I0d） (31)c、电压 (31)d、时间 (31)e、频率 (32)f、系数（指变压器保护中，比率系数cdb和谐波系数cdp） (32)g、突变量（指变压器保护中，突变量启动值dII） (32)h、滑差 (32)i、检同期 (33)j、保护投退 (33)北京德威特电力系统自动化集团 3第四部分使用维护 (36)一、通讯网络连接调试 (36)1.1 网络互连 (36)1.1.1 系统组成 (36)1.1.2 注意事项 (36)1.2 地址整定 (37)1.2.1 通讯卡板号整定 (37)1.2.2 通讯卡 I/O 地址整定 (37)1.2.3 通讯卡中断号整定 (37)1.2.4 保护监控装置通讯编号整定 (37)1.3 现场调试（包括对通讯硬件和软件的调试） (37)二、故障处理 (38)1、网络构造完成后不能通讯 (38)2、可以通讯，但通讯不稳定可靠 (38)3、大部分站通讯正常，但个别站通讯不正常 (38)三、注意事项 (39)第五部分资料附录 (40)一、DVP600系列保护监控装置双口RAM分配表 (40)二、DVP600系列保护监控装置航空插头端子图 (42)附录《DVP600系列保护监控装置CAN总线航空插头端子图》 (42)附录特例《DVP601保护监控装置CAN总线航空插头端子图》 (42)北京德威特电力系统自动化集团4微机保护通讯网使用说明第一部分硬件一、概述本通讯卡是与微机保护监控系统配套使用；硬件高可靠性，连接方便，通讯速率高；通讯协议简单可靠且智能化，数据容量大；并可多卡同时上网，自动以单主机多从机方式运行，安全可靠。
GCAN-206 CAN-Bus relay converter user manual
GCAN-206CAN-Bus relay converterUser ManualVer.：V4.01（2017/01/13）Contents1.Introduction (3)1.1Functional overview (3)1.2Properties at a glance (3)2.Installation (4)2.1Driver and software installation (4)2.2Connect to PC (4)2.3Fixation of converter (4)2.4Connect to CAN-Bus (5)3.converter in use (7)3.1Connect to USB (7)3.2Connect to CAN (7)3.3CAN-Bus terminal resistance (8)3.4System LED (8)4.Relay function (10)4.1Start (10)5.Technical Specifications (12)Appendix:CAN2.0B frame format (13)1.1Functional overviewGCAN-206is a high-performance CAN-Bus communication relay module with two CAN-Bus channel.GCAN-206can transmit the same or different CAN bus data to each other.There are several typical applications.(1)GCAN-206can increases the distance of can nodes to extend CAN-Bus communication.(2)The baud rate for each channel can be configured,different baud rate CAN-Bus network can be interconnected.(3)It has ID filtering and data forwarding capability,achieve the goal of removing interference data and differentiating different devices.(4)It has strong anti-interference ability,when the CAN-Bus equipment is affected by strong interference.The direction of the data flow is clearly visible.1.2Properties at a glance●With two CAN-Bus channel●CAN-Bus supports CAN2.0A and CAN2.0B frame format,conform toISO/DIS11898standards●CAN baud rates:5Kbps~1Mbps●Power supply:24VDC(20mA)●CAN-Bus isolation module insulation voltage:DC1500V●Device driver and software support Windows XP/7/10●Working temperature range from-40to85°C●Size:(L)113mm*(W)100mm*(H)21mm2.1Driver and software installation2.1.1Install driver and softwareECAN Tools has been integrated hardware driver installation program,users can directly install ECAN Tools.If you only need to install the driver,please enter the“driver”folder,select the installation file that corresponds to the system type.(“DriverSetup.exe”for32-bit.“DriverSetup64.exe”for64-bit)2.1.2Uninstall driver and softwareUsers can run the DriverSetup.exe/DriverSetup64.exe and click"Uninstall"button to uninstall the installed device driver.2.2Connect to PCThe converter can be connected directly to a PC using a USB cable,if the USB power supply is insufficient,you need to use external power supply.2.3Fixation of converterThe installation method of the GCAN-206converter is shown in figure2.1.Use a screwdriver to help install the module to the DIN guide.Figure2.1installation of GCAN-206converterThe wiring terminals of the GCAN-206converter are shown in figure2.2.The power terminal interface definition is shown in table2.1.Figure2.2GCAN-206module terminal row2.4Connect to CAN-BusGCAN-206has two CAN-Bus by two4Pin plug type terminal leads,these CAN-Bus channels can connect two CAN-Bus network or devices.Terminal pin definition as Table2.2below.Note:In practical use,most of the time just connected the CAN_H to CAN_Hand CAN_L connected to CAN_L then communication can be realized3.converter in use3.1Connect to USBWhen driver and software have been installed,connect the converter to the USB interface,a new USBCAN device named"GC-Tech USBCAN Device"can be found in the PC Device manager.3.2Connect to CANGCAN-206converter connect to CAN-Bus as chapter2.3,CAN_H to CAN_H, CAN_L to CAN_L.The CAN bus network adopts topological structure,only the two furthest terminal need to connect120Ωterminal resistance between CAN_H and CAN_L.For branch connection,its length should not be more than3m.CAN-bus nodes connection as shown in figure3.1Figure3.1CAN-bus networkNote:the CAN-bus cable can use ordinary twisted-pair cable,shieldedtwisted-pair cable.Theory of the maximum communication distance depends on the bus baud rate,Their relationship as shown in the Table3.1.Baud rate Distance1Mbit/s40m500kbit/s110m250kbit/s240m125kbit/s500m50kbit/s 1.3km20kbit/s 3.3km10kbit/s 6.6km5kbit/s13kmTable3.1relationship of baud rate and distance3.3CAN-Bus terminal resistanceIn order to improving the communication reliability and eliminating CAN-bus terminal reflection,the two furthest terminal need to connect terminal resistance between CAN_H and CAN_L as shown in figure3.2.Terminal resistance values determined by the characteristic impedance of the cables.Such as,the characteristic impedance is120Ω.Figure3.2GCAN-206connect to other CAN devicesNOTE:GCAN-206doesn't have integrated120Ωterminal resistance,and need the customer to add it.3.4System LEDGCAN-206converter with one SYS indicator to indicate the converter status.One DAT indicator to indicate data transmission.More functions are shown in table3.2 and3.3.Indicator Colour StateSYS Green System indicatorDAT Green Data transmissionTable3.2GCAN-206converter indicator LEDWhen GCAN-206converter power on,SYS light,indicates the converter has power supply,the system is initialized.Otherwise,a system power failure or system errors has exist.When CAN-Bus1or CAN-Bus2data transceiver,DAT will blinking.Indicator State Meaning SYS ON System is initializedOFF System is not initializedDAT ON Data transmission OFF No data transmissionTable3.3GCAN-206converter LED state4.Relay function4.1Start1.If ECAN Tools has been installed,users can directly run it on the desktop.2.Choose the device type and click"open device",one converter will shown in the below.See figure4.1.Figure4.1Software interface3.And Click“确定”.4.Click“工作模式”——“普通中继模式”——“写设置”——Close the software and poewr on again.See figure4.2.Figure4.2Software interfaceThe baud rate of two channels only can be modified in“工作模式”.5.After the power on again,the software is shown in figure4.3.Figure4.3Software interface5.Technical SpecificationsAppendix:CAN2.0B frame formatCAN2.0B standard frameCAN standard frame format is11bytes,including two parts:information and data. The first3bytes for information.Byte1for the frame information.Seventh(FF)means the frame format,in the standard frame,FF=0;Sixth(RTR)means the type of frame,RTR=0means for the data frame,RTR=1for remote frame;DLC means the length of the data.Byte2,3for the message identifier.Bytes4~11for the data of the data frame,remote frame is invalid.CAN2.0B extended frameCAN extended frame format is13bytes,including two parts:information and data. The first5bytes for information.Byte1for the frame information.Seventh(FF)means the frame format,in the standard frame,FF=0;Sixth(RTR)means the type of frame,RTR=0means for the data frame,RTR=1for remote frame;DLC means the length of the data.Byte2~5for the message identifier.Bytes4~11for the data of the data frame,remote frame is invalid.。
XB6-C01SP 串行通讯模块快速使用手册说明书
XB6-C01SP串行通讯模块快速使用手册南京实点电子科技有限公司XB6-C01SP快速使用手册版权所有© 南京实点电子科技有限公司2023。
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南京实点电子科技有限公司地址：江苏省南京市江宁区胜利路91号昂鹰大厦11楼邮编：211106电话：4007788929网址：目录1产品概述 (1)1.1产品简介 (1)1.2产品特性 (1)2产品参数 (2)2.1通用参数 (2)2.2串口参数 (3)3面板 (4)3.1产品结构 (4)3.2指示灯功能 (5)4安装和拆卸 (6)4.1外形尺寸 (6)4.2安装指南 (6)4.3安装拆卸步骤 (8)4.4安装示意图 (8)5接线 (12)5.1接线图 (12)5.2接线端子定义 (13)6使用 (14)6.1过程数据说明 (14)6.1.1ModbusRTU/ASCII Master读命令 (14)6.1.2ModbusRTU/ASCII Master写命令 (16)6.1.3Modbus故障码 (17)6.1.4透传功能上行数据(Hex) (18)6.1.5透传功能下行数据(Hex) (18)6.1.6透传功能传输方式说明(Hex) (19)6.2模块组态说明 (21)6.2.1在TIA Portal V17软件环境下的应用 (21)6.2.2在Sysmac Studio软件环境下的应用 (35)6.2.3在TwinCAT3软件环境下的应用 (45)7FAQ (56)7.1更新可访问的设备时，查找不到设备 (56)7.2下载组态时装载按钮为灰色 (56)1产品概述1.1产品简介XB6-C01SP是插片式1通道串行通讯模块，采用X-bus底部总线，适配本司XB6系列耦合器模块，通过不同的功能块可实现Modbus主从站、Freeport以及透传三大串行通讯功能，模块占用空间小，数据交互处理简单，能够满足不同应用场景的串行通讯需求。
如何使用CAN总线中继模块进行CAN总线节点扩容的实现案例概述
如何使用CAN总线中继模块进行CAN总线节点扩
容的实现案例概述
用户在使用CAN总线通信时，一般只需要接CAN_H和CAN_L两根导线。
但是导线毕竟都多少有些内阻，因此在使用导线传输信号时，肯定会存在一定的损耗，而CAN总线标准中也大概介绍了在不同波特率下CAN总线可以容纳的最大节点数量和最大总线长度的理论值。
但是，当现场实际要接入总线的节点数量过多或者总线长度过长时，就会造成部分节点无法通信的情况。
（波特率与总线长度关系如下图）
近日，来自某地铁公司的孙工联系我们说，他们的地铁列车上每一节车厢有50个传感器，现在是可以正常和主机通信的，但是当他们再加入更多的传感器到总线上时，他们就发现有一部分新加入的传感器的数据无法接收到，于是孙工找到我们，询问我们是否有方法解决这个问题。
（分析图示如下）
孙工的问题其实基本可以断定为总线节点过多导致的部分传感器驱动能力不足，因此数据没有发出来。
那幺这个问题该如何解决呢？其实方法很简单，有一类专门用于延长总线通信距离和增加总线节点数量的设备，叫做CAN总线中继器。
广成科技GCAN-206模块就是集成了2路CAN接口的高性能型CAN总线通讯中继模块，该模块可支持CAN总线5K~1M范围内的所有波特率，采。
广成 GCAN-IO设备 用户手册
GCAN-IO系列CANopen/Modbus总线IO模块用户手册文档版本：V3.20（2018/07/18）修订历史版本日期原因V1.002015/10/16创建文档V2.012015/12/20修正设备工作参数V3.012017/11/22添加部分参数V3.022018/01/22添加通信协议部分V3.032018/03/22修正设备工作参数V3.202018/07/18调整文档结构目录1.功能简介 (4)1.1功能概述 (4)1.2性能特点 (4)1.3典型应用 (4)2.设备安装与使用 (5)2.1模块外观及尺寸 (5)2.2模块固定 (5)2.3接线方法 (7)2.4接口定义 (7)2.5系统状态指示灯 (9)3.通信连接 (10)3.1串口连接 (10)3.2CAN总线连接 (10)3.3CAN总线终端电阻 (11)3.4CAN波特率及节点号的设置 (11)4.CANopen通信协议 (13)4.1NMT命令 (13)4.2PDO命令 (15)4.3SDO命令 (15)5.GCAN-IO-8000与GC系列IO模块搭配说明 (18)5.1搭载GC-1008及GC-1018模块 (18)5.2搭载GC-1502模块 (18)5.3搭载GC-2008及GC-2018模块 (18)5.4搭载GC-2302模块 (19)5.5搭载GC-3604及GC-3624模块 (19)5.6搭载GC-3614及GC-3644模块 (19)5.7搭载GC-3804模块 (20)5.8搭载GC-4602及GC-4622模块 (20)5.9搭载GC-4612及GC-4642模块 (20)5.10同时搭载多组模块 (21)6.技术规格 (23)7.总线通信模块及GC系列IO模块选型表 (24)附录A：CAN2.0A协议帧格式 (26)附录B：CANopen协议简介 (27)1.功能简介1.1功能概述GCAN-IO系列产品是工业现场总线IO模块，该模块是标准的从站设备，其使用CANopen或Modbus协议与主站设备通信，用户可使用CANopen或Modbus 主站设备控制GCAN-IO模块的数字/模拟量输出状态，还可以使用主站实时读取该模块的数字/模拟量输入状态。
iCAN系列模块用户手册-v1.3
i CAN系列功能模块用户手册 V1.3广州周立功单片机发展有限公司2006年02月15日目录第1章版权信息 (1)第2章功能特点 (2)第3章硬件参数 (3)3.1产品外观 (3)3.2 工作原理 (3)3.3 模块的基本参数 (4)3.4 典型应用 (4)第4章设备安装 (5)4.1 硬件安装 (5)4.2 接口说明 (5)4.3 供电电源 (6)4.4 CAN波特率和MAC ID设定 (6)4.5 信号指示灯 (8)4.6 CAN总线连接 (9)4.6.1 模块的电源和通讯线的连接 (10)第5章i CAN系列功能模块的使用说明 (11)5.1 i CAN-4050非隔离DI/DO功能模块 (11)5.1.1 主要技术指标 (11)5.1.2 模块接口说明 (12)5.2 i CAN -4017 AI功能模块 (14)5.2.1 主要技术指标 (14)5.2.2 模块接口说明 (14)5.3 iCAN –2404 继电器输出控制模块 (16)5.3.1 主要技术指标 (16)5.3.2 模块接口说明 (16)5.4 i CAN-4400模拟量输出模块 (18)5.4.1 主要技术指标 (18)5.4.2 模块接口说明 (18)5.5 i CAN –5303 RTD功能模块 (20)5.5.1 主要技术指标 (21)5.5.2 模块接口说明 (21)5.6 iCAN-6202热电偶输入模块 (24)5.6.1 主要技术指标 (24)5.6.2 模块接口说明 (25)5.7 iCAN-7408计数器模块 (27)5.7.1 主要技术指标 (27)5.7.2 模块接口说明 (27)第6章i CAN系列功能模块通讯协议 (30)6.1 通讯协议报文的格式 (30)6.2 模块通讯连接的建立 (33)6.2.1 建立连接 (33)6.2.2 删除连接 (34)6.3 模块通讯波特率的修改 (35)6.3.1 节点MACID设置 (35)6.3.2 节点波特率设置 (36)6.4 复位模块 (36)6.5 i CAN -4050 DI/DO功能模块的通讯 (37)6.5.1 连接的建立 (37)6.5.2 读开关量输入 (37)6.5.3 写开关量输出 (37)6.5.4 设置安全输出 (37)6.6 i CAN -4017 AI功能模块的通讯 (38)6.6.1 连接的建立 (38)6.6.2 读模拟量输入 (38)6.6.3 设置测量范围 (39)6.7 i CAN-2404 DO功能模块的通讯 (40)6.7.1 连接的建立 (40)6.7.2 写继电器输出 (40)6.7.3 设置安全输出 (40)6.8 i CAN -4400 AO功能模块的通讯 (41)6.8.1 连接的建立 (41)6.8.2 写模拟量输出 (41)6.9 设置安全输出 (42)6.10 i CAN –5300RTD功能模块的通讯 (43)6.10.1 连接的建立 (43)6.10.2 读模拟量输入 (43)6.10.3 设置测量类型或上下限值 (43)6.11 3路输出DO的使用 (44)6.12 iCAN-6202热电偶模块的通讯 (45)6.12.1 建立连接 (45)6.12.2 读温度值 (45)6.12.3 模块输入通道配置 (46)6.12.4 模块输出通道配置 (48)6.12.5 用户控制DO通道 (49)6.12.6 定时循环传送 (49)6.12.7 温度超限报警 (50)6.13 iCAN-7408计数器模块的通讯 (50)6.13.1 建立连接 (50)6.13.2 计数器配置 (50)6.13.3 输出通道控制 (53)6.13.4 定时循环传送 (54)6.13.5 计数器溢出报警 (54)第7章iCAN测试软件 (56)7.1 系统配置 (56)7.2 从站设置 (57)7.3 系统运行 (58)第8章产品服务 (59)8.1 保修期 (59)8.2 保修政策包括的范围 (59)8.3 保修政策不包括的范围 (59)8.4 技术支持 (59)第1章版权信息i CAN系列功能模块及相关软件均属广州周立功单片机发展有限公司所有，其产权受国家法律绝对保护，未经本公司授权，其他公司、单位、代理商及个人不得非法使用和拷贝，否则将受到国家法律的严厉制裁。
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钮卸载安装好的设备驱动。 用户可通过“添加/删除程序”中找到 ECANTools 软件对其进行卸载。
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工业级 CAN 总线中继器--GCAN-206
2.3 接口定义及功能
GCAN-206 模块集成 1 路 DC 24V 电源接口、2 路标准 CAN-Bus 接口。 GCAN-206 模块接线端子排如图 2.3 所示。
图 2.3 GCAN-2ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ6 模块接线端子排
GCAN-206 模块的电源接口由 1 个 4Pin 插拔式接线端子引出，其接口定义 如表 2.1 所示。
GCAN-206
CAN总线中继模块
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文档版本：V3.2 （2018/07/18）
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版本 V1.00 V2.01 V3.01 V3.2
日期 2013/06/16 2013/12/20 2015/04/22 2018/07/18
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1.3 典型应用
汽车电子网络 电力通讯网络 工业控制网络 高速、大数据量通讯
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2. 设备安装
2.1 设备尺寸
设备外形尺寸：(长，含接线端子)112mm * (宽)99mm * (高)22mm，其示意图 如图 2.1 所示。
4. ECANTools 软件使用.............................................................................................12 4.1 软件启动.......................................................................................................12 4.2 中继功能.......................................................................................................12
GCAN-206 模块是连接不同 CAN 总线网络的高性能工具，同时具有体积小 巧、即插即用等特点，也是便携式系统用户的最佳选择。GCAN-206 模块集成 CAN 接口电气隔离保护模块，使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏， 增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。
GCAN-206 模块接口卡可使用我公司自主开发的 ECANTools 通用测试/配置 软件配置参数。
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1. 功能简介
1.1 功能概述
GCAN-206 模块是集成 2 路 CAN 接口的高性能型 CAN 总线通讯中继模块。 该型号 CAN 卡可兼容 USB2.0 总线全速规范，采用 GCAN-206 模块高性能 CAN 接口卡，无需连接 PC 既可起到不同 CAN 网络的中继，使波特率不同的 CAN 网 络互相通信。
3. 设备使用...................................................................................................................9 3.1 与 PC 连接...................................................................................................... 9 3.2 与 CAN-bus 连接............................................................................................9 3.3 CAN 总线终端电阻...................................................................................... 10 3.4 系统状态指示灯...........................................................................................10
1.2 性能特点
PC 接口符合 USB2.0 全速规范，兼容 USB1.1 及 USB3.0； 集成 2 路 CAN-bus 接口，使用凤凰端子接线方式； 支持 CAN2.0A 和 CAN2.0B 帧格式，符合 ISO/DIS 11898 规范； CAN-bus 通讯波特率在 5Kbps~1Mbps 之间任意可编程； 使用外接电源(DC+24V)； CAN-bus 接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：DC 1500V； 供电电流：20mA； 最高接收数据流量：14000 fps； 工作温度范围：-40℃~+85℃；
接口直接向GCAN-206模块接口卡供电。
2.2.1 外部电源供电模式 使用外部电源(DC+24V)连接到GCAN-206模块接口卡的DC24V电源插座，此
时指示灯DAT、SYS点亮，GCAN-206模块接口卡即可正常工作。
3.2 与 CAN-bus 连接
GCAN-206模块接入CAN总线连接方式为将CAN_H连CAN_H，CAN_L连 CAN_L即可建立通信。
3. 设备使用
3.1 与 PC 连接
GCAN-206模块使用USB接口用PC端软件配置参数，接口卡的USB接口符合 USB2.0全速协议规范，可以与具有USB1.1标准、USB2.0标准、USB3.0标准的PC 机连接通讯。
GCAN-206模块接口卡与 PC 的连接方式如下：用螺丝刀撬动绿色外壳，拿 掉外壳主体，通过Mini-USB电缆直接连接PC的USB接口。
引脚 （由左至右）
端口
名称
功能
1
+
24V 直流电源输入正
2
-
DC 24V
3
NC
24V 直流电源输入负 未使用
4
-
屏蔽
表 2.1 GCAN-206 电源接口定义
GCAN-206 模块 CAN-Bus 接口由 2 个 4Pin 接线端子引出，可以用于连接 2 个 CAN-bus 网络或者 CAN-bus 接口的设备，其接口定义如表 2.2 所示。
CAN1_GND 无连接
CAN2_L 信号线（CAN 低） CAN2_H 信号线（CAN 高）
无连接 无连接
表2.2 GCAN-206模块的CAN-bus信号分配
2.4 驱动及软件安装
驱动及软件安装之前，请用户确保自己登陆 Windows 的账户是管理员，或 用户账户有安装驱动及软件的相关权限，否则可能导致安装失败。
图 2.1 GCAN-206 模块外形尺寸
2.2 设备固定
GCAN-206 模块安装方法如图 2.2 所示，可使用一字螺丝刀辅助将模块安装 到 DIN 导轨上。
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图 2.2 GCAN-206 模块安装
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工业级 CAN 总线中继器--GCAN-206
GCAN-206 模块与安装模块的导轨相连。如果导轨固定到一个接地的金属组 件板上，那么模块会自动接地，不需要从外部接地线。如果导轨固定到一个未接 地的底座上，那么必须将导轨连接到最近的接地端子上。
2. 设备安装...................................................................................................................6 2.1 设备尺寸..........................................................................................................6 2.2 设备固定.........................................................................................................6 2.3 接口定义及功能.............................................................................................7 2.4 驱动及软件安装.............................................................................................8
原因 创建文档 修正设备工作参数 添加部分参数 调整文档结构
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工业级 CAN 总线中继器--GCAN-206
1. 功能简介...................................................................................................................4 1.1 功能概述.........................................................................................................4 1.2 性能特点.........................................................................................................4 1.3 典型应用.........................................................................................................5