带传动实验指导书
带传动性能实验指导书
带传动性能实验一、实验预习（1）什么是带传动的弹性滑动和打滑现象，各有何特点？（2）预紧力对带传动工作能力有何影响？（3）带传动常用的张紧方法有哪些？二、实验目的通过本实验，使学生了解和掌握如下内容。
（1）了解带传动实验台的结构和工作原理。
（2）掌握转矩，转速，转速差的测量方法，熟悉其操作步骤。
（3）观察带传动的弹性滑动及打滑现象。
（4）了解改变预紧力对带传动能力的影响。
三、实验内容（1）测试带传动转速n1,n2和扭矩T1,T2。
（2）计算输出功率P2，滑动率ε，效率η。
（3）绘制P2-ε滑动率曲线和P2-η效率曲线。
四、实验用软、硬件本实验采用PC-B型V带传动实验台，该实验台由机械、电器箱和负载箱三部分组成（1）机械部分包括主动部分和从动部分①主动部分包括:355W直流电动机4和其主轴上的捉弄个带轮2，带预紧装置1，直流电动机测速传感器3及电动机测矩传感器5.电动机安装在可左右直线滑动的平台上，平台与带预紧力装置相连，改变预紧装置1的砝码重力，就可改变传动带的预紧力。
②从动部分宝库：355W直流发电机9和其主轴上的从动带轮8，直流发电机测速传感器10及直流发电机测矩传感器7，发电机发出的电量，经连接电缆送进电气箱12，在经导线14与负载箱13连接。
（2）负载箱由八只40W灯泡组成，改变负载箱上的开关位置，即可改变负载大小。
（3）电器箱试验台所有的控制、测试均由电器箱12来完成，其结构原理如图3.5所示。
旋转设在面板上的调速旋钮，可改变主动轮和被动轮的转速，并由面板上的转速计数器直接显示。
直流电动机和直流发电机的转动力矩也分别由设在面板上的显示器显示出来。
2. 试验台的工作原理试验台上的直流电动机和发电机均由一对滚动轴承支承，电机的定子可绕轴线摆动，从而通过测矩系统，直接测出主动轮和从动轮的工作转矩T1和T2。
主动轮和从动轮的转速n1和n2是通过调速旋钮来调控，并通过测速装置直接显示出来。
这样，就可以得到在相应工况下的一组实验结果。
机械基础实验指导
第三部分：机械设计实验一带传动实验一、实验目的1．观察带传动中的弹性滑动和打滑现象以及它们与带传递的载荷之间的关系。
2．测定弹性滑动率与所传递的载荷和带传动效率之间的关系，绘制带传动的弹性滑动曲线和效率曲线。
3．了解带传动实验台的设计原理与扭矩、转速的测量方法。
二、实验台的构造和工作原理由于弹性滑动率ε之值与打滑现象的出现以及带传动的效率η都和带传递的载荷的大小有密切关系，本实验台用灯泡作负载。
本实验台由主机和测量系统两大部分组成如下图所示。
1．主机主机是一个装有平带的传动装置。
主电机是直流电动机，装在滑座上，可沿滑座滑动，电机轴上装有主动轮，通过皮带带动从动轮，从动轮装在直流发电机的轴上。
在直流发电机的输出电路上，并联了八个灯泡，每个40瓦（即图3上的负载灯泡），作为带传动的加载装置。
砝码通过钢丝绳、定滑轮拉紧滑座，从而使带张紧，并保证一定的初拉力。
开启灯泡，以改变发电机的负载电阻，随着开启灯泡的增多，发电机的负载增大，带的受力增大，两边拉力差也增大，带的弹性滑动逐步增加。
当带端传递的载荷刚好达到所能传递的最大有效圆周力时，带开始打滑，当负载继续增加时则完全打滑。
2．测量系统测量系统由转速测定装置和电机的测扭矩装置两部分组成。
A ．光电测转速装置在主动轮和从动轮的轴上分别安装一同步转盘，在转盘的同一半径上钻有一个小孔，在小孔一侧固定有光电传感器，并使传感器的测头正对小孔。
带轮转动时，就可在数码管上直接读出带轮的转速。
B ．扭矩测量装置主动轮的扭矩 T 1和从动轮的扭矩 T 2均通过电机外壳来测定。
电动机和发电机的外壳支承在支座的滚动轴承中，并可绕与转子相重合的轴线摆动。
当电动机启动和发电机负载后，由于定子磁场和转子磁场的相互作用，电动机的外壳将向转子旋转的反向倾倒，发电机的外壳将向转子旋转的同向倾倒，它们的倾倒力矩可分别通过固定在定子外壳上的测力计所测得的力矩来平衡。
即：主动轮上的扭矩T 1＝Q 1K 1L 1（N ·mm ） 从动轮上的扭矩T 2＝Q 2K 2L 2（N ·mm ） 式中Q 1，Q 2——测力计上百分表的读数。
带传动实验指导书
带传动实验指导书金悦姓名班级学号西安交通大学机械基础实验教学中心2012年9月目录§1-1 概述 (1)§1-2 预习报告 (1)§1-3 实验原理...........……………………………………………一、实验系统的组成...........…………………………………………1、实验系统的组成...........…………………………………………2、主要技术参数...........………………………………………………3、实验机结构特点...........………………………………………………（1）机械结构...........………………………………………………（2）电测系统...........………………………………………………二、实验原理及测试方法...........……………………………………1、转速测量...........………………………………………………2、转矩测量...........………………………………………………3、加载原理...........………………………………………………4、电机调速...........………………………………………………§1-4 实验步骤...........………………………………………一、人工记录操作方法...........………………………………………二、与计算机接口操作方法...........………………………………………三、校零与标定...........………………………………………………§1-5 实验任务...........…………………………………………§1-6 实验报告...........…………………………………………§1-1 概述本实验通过对带传动效率的测量，了解机械量的电测量方法，间接观察带传动中的弹性滑动现象，获得对带传动的机理及效率概念更深入的认识。
皮带传动的滑动率和效率的测定实验指导书
带传动的滑动率和效率的测定实验指导书一、实验目的1． 通过实验确定三角带传动的滑动曲线，并确定单根三角带能够传递的功率。
2． 观察带传动的滑动与打滑现象，加深对带传动工作原理和设计准则的理解。
3． 掌握转矩与转速的基本测量方法。
二、设备、仪器及其工作原理1． 试验台实验台主机（图一）由两台三相异步电动机，转子轴上分别安装一个带轮，通过被试带相连，其中电机1作为主动，电机2作为从动，两台电动机分别由一对滚动轴承支撑而被悬置起来，以便于测定电机的工作转矩。
电机1的支承架固定于机架，电机2的支承架则可沿机架导轨移动，以保持带的初拉力不变。
初拉力是通过钢丝绳加于电机2的支承架上的。
电机工作转矩的测定是采用杠杆测矩装置。
电机1的电磁力矩作用在转子上，带动带轮工作，表现为工作转矩，同时定子受到电磁转矩的反作用，使机壳翻转，所以只要测出机壳翻转力矩，便得到了工作转矩。
测量时，首先，利用配重使杠杆上的游跎放在零点处，使电机处于平衡状态。
加载后，机壳受力矩作用，按图示方向转动，此时，移动游跎至a 1(a 2)或同时增加砝码1（2）的重量使电机重新取得平衡，游跎重为0.156kg ，故可得两电机输出转矩分别为：1111156.0L W a M += 2222156.0L W a M +=本实验台加载原理如下：两台电机的转向相同（顺时针方向）。
且使电机1上的带轮直径大于电机2上的带轮直径。
这样，电机1的转速低于同步转速，运行于电动机状态。
电机所产生的电磁转矩1M 与1n 同向，它将电能转换成机械能，通过带传动迫使电机2在高于同步转速运行。
因而在转子中的感应电势及电流都改变方向，根据左手定则，可以决定此时电机2所产生的电磁转矩的方向与旋转方向相反，成为一制动转矩，此时电机2已转入发电机状态运行，它将由带传动输入的机械能转换成电能，采用合理的反馈线路将此电能转入主电机，以实现经济实验。
为了使实验符合带速一定这一常规，本试验台采用2只三相感应调压器分别控制两台电机的运行（图二）其中2T 用于改变负载同时调节1T ，使电机1转速恒定，这是因为电机1运行时的转差率为输出转矩M （或负载M ）与外加电压的函数，因此，当改变负载M 时（由2T 控制），同时改变外加电压（由1T 控制）就可保持差率不变，即使主动带轮转速不变。
带传动实验实验指导书
带传动实验台实验指导书一、试验目的1、了解带传动试验台组成及工作原理2、观察、测量带传动的弹性滑动及效率3、掌握带传动初拉力的调整和测试方法4、了解其他类型的带传动的安装、调整及测量二、实验设备、基本原理一）实验设备：CDT-C综合设计型带传动实验台（一）、主要技术参数1、直流电机功率：2台×350W2、主动电机调速范围：0~1000转/分3、额定转矩：T=1.68N·m4、实验台尺寸：长×宽×高=740×600×5205、电源：220V交流（二）、实验台结构及原理1、机械结构本实验台机械部分，主要有两台直流电机组成，其中一台作为原动机，另一台则作为负载的发电机。
对原动机，由单片机调速装置供给电动机电枢以不同的端电压，实现无级调速。
对发电机，每打开一个负载开关，即并上一个负载电阻，使发电机负载逐步增加，电枢电流增大，随之电磁转矩也增大，即发电机的负载转矩增大，实现了负载的改变。
两台电机均匀为压支承，当传递载荷时，作用于电机定子上的力矩T1（主动电机力矩）、T2（从动电机力矩）迫使压杆作用于压力传感器，传感器输出的电信号正比于T1、T2的原始信号。
原动机的机座设计成滑动结构，用扳手拧紧螺纹拉杆即可改变带传动中心距，从而改变张紧力。
两台电机的转速传感器分别安装在带轮背后，由此可获得必须的转速信号。
2、检测系统结构框图如图2所示。
图2 实验台检测系统框图实验台配数据采集箱一只，承担控制检测、数据处理、自动显示等功能。
通过微机接口外接PC机，这时就可自动显示并能打印输出带传动的滑动曲线ε—T2及效率曲线η—T2及有关数据。
三、实验操作一）、操作部分操作部分主要集中在采集箱正面的面板，面板的布置如图3-1所示。
图3-1面板图1、输入电压显示2、输入电流显示3、输入、输出转速显示4、输入、输出转矩显示5、输出电压显示6、输出电流显示7、加载按钮输入、输出转速显示：按数码显示管下的输入、输出按钮可分别显示输入、输出转速。
机械设计实验指导书(带传动与齿轮传动)
实验二带传动性能测试一、试验目的1、了解带传动试验台结构和工作原理；2、观察传动载荷对带的弹性滑动和传动效率影响，测定带传动的效率曲线和滑差率曲线。
二、试验设备JDC－II型带传动实验台、计算机、打印机1、试验台简介1、安装底板2、电源开关3、数码显示屏4、采集按钮5、调速旋钮6、直线轴承7、直线导轨8、导轨支座9、砝码支架10、砝码11、砝码吊钩12、滑轮13、滑轮销轴14、拉线支架15、传感器压杆16、驱动电机17、压力传感器18、传感器防护罩19、轴承座20、悬臂杠杆21、灯泡防护罩22、灯泡23、大功率电阻24、光电盘25、发电机26、支撑板图2-1 试验台机械结构（1）机械结构实验台机械部分，主要是由两台直流电机组成，如图1所示。
其中一台作为原动机（16），另一台则作为负载电机（25）。
对原动机，由单片机调速装置供给电动机电枢以不同的端电压，实现无级调速。
对发电机，当原动机在一速度下稳定运转时，在控制面板上按“负载”按钮，每按一次，使发电机负载增加一次，电枢电流增大，随之电磁转矩也增大，即发电机的负载转矩增大，实现了负载的改变。
两台电机均为压支承，当传递载荷时，作用于电机定子上的力矩M1（主动电机力矩）、M2（从动电机力矩）迫使压杆作用于压力传感器（17），传感器输出的电信号正比与M1、M2的原始信号。
两电机相同一侧安装有光电盘（24）可通过光电测速器实时测量电机运行时的速度。
原动机的机座设计成浮动结构，与牵引钢丝绳、定滑轮、砝码一起组成带传动预拉力形成机构，改变砝码大小，即可正确地预定带传动的预拉力F0。
（2）电测系统图2-2 系统框图电测系统安装在实验台电测箱内，如图2-2所示。
设单片机，承担数据采集、数据处理、信息记忆、自动显示等功能。
通过微机接口能实时显示带传动过程中主动论转速、转矩和从动轮转速、转矩值。
（3）控制面板图2-2 系统框图通道1：直流电机转速（输入转速N1，单位：转/分钟）通道2：直流电机扭矩（输入扭矩M1，单位：牛•米）通道3：发电机转速（输出转速N2，单位：转/分钟）通道4：发电机扭矩（输出扭矩M2，单位：牛•米）通道5：加载负载三、实验操作步骤1、打开计算机，运行带传动测试软件，选择菜单“实验内容”－》“测试”－》“带传动测试”，打开测试界面，等待数据输入。
机械设计实验指导书-带传动实验与减速器拆装实验
实验四带传动实验一、实验目的1. 了解带传动实验台的工作原理及其结构；2. 观察带传动工作中的弹性滑动和打滑现象并分析其产生原因；3. 了解带传动在不同初拉力下的负载与滑动率、负载与传动效率之间的关系；4. 测定带传动在实验条件下的弹性滑动率与传动效率，并绘制滑动率曲线及效率曲线。
二、实验台结构及工作原理本实验采用的设备是PDC-Ⅱ智能型皮带传动测试台，图4-1所示为其结构示意图。
图4-1 PDC—II智能型皮带传动测试台结构示意图1—机座2—移动支架3—（测初拉力）压力传感器4—固定支架5—负载灯泡（组）6—（测支反力）压力传感器7—测力杠杆8—直流电动机9—主动带轮10—张紧装置11—传动带12—从动带轮13—直流发电机图4-2所示为PDC-Ⅱ智能型皮带传动测试台控显面板布局示意图。
图4-2 PDC—II智能型皮带传动测试台控显面板布局图本实验台主要由两个直流电机组成，左边为主动电机，提供驱动力矩，由调速旋钮调节电压；右边为发电机,提供负载力矩，其电枢绕组两端接上灯泡作为负载。
主电机固定在一个水平方向移动的滑板上，可沿滑座滑动，底板的滑动由皮带预紧装置推动，带传动的张紧装置由螺旋机构和液压机构组成，通过旋转竖直方向的螺杆改变下面的水平活塞杆位置，活塞杆推动移动支架沿水平方向移动，从而改变了两带轮之间的中心距，以此实现对传动带施加一定的初拉力或调节初拉力的大小。
在移动支架与水平活塞之间安装一个压力传感器，活塞对移动支架的推力由该压力传感器测定，其值等于传动带上下两边拉力之和（即2F0），该值在实验中将直接显示在控显面板的“张力”数码管上。
电机轴上装有主动轮，通过一根传动带（平带或V带）带动从动轮，从动轮装在发电机的轴上，电机定子（连外壳）可绕其轴线摆动，其外壳上装有测力杠杆，其端部支点压在测力传感器上，产生的压力信号通过测量电路转换为与之成比例的电压信号，经过线性放大和A / D转换，将安装在电动机和发电机定子机壳上的测力杠杆的端部支点反力N1、N2值直接显示在控显面板的“扭矩臂力1”、“扭矩臂力2”数码管上。
带传动传动效率测试实验指导
实验三带传动传动效率测试一、实验目的1．观察带传动中的弹性滑动和打滑现象，以及它们与带传递载荷之间的关系。
2．比较预紧力大小对带传动承栽能力的影响。
3．比较分析平带、V带和圆带传动的承载能力。
4．测定并绘制带传动的弹性滑动曲线和效率曲线，观察带传动弹性滑动和打滑的动画仿真，了解带传动所传递载荷与弹性滑差率及传动效率之间的关系。
5．了解带传动实验台的构造和工作原理，掌握带传动转矩、转速的测量方法。
二、实验台结构及工作原理本实验台主要结构如图1所示。
1.电动机移动底板2.砝码及砝码架3.力传感器4.转矩力测杆5.电动机6.试验带7.光电测速装置8.发电机9.负载灯泡组10.机座11.操纵面板图1 CQP-C带传动实验台主要结构图1．试验带6装在主动带轮和从动带轮上。
主动带轮装在直流伺服电动机5的主轴前端，该电动机为特制的两端外壳由滚动轴承支承的直流伺服电动机，滚动轴承座固定在移动底板1上，整个电动机可相对两端滚动轴承座转动，移动底板1能相对机座10在水平方向滑移。
从动带轮装在发电机8的主轴前端，该发电机为特制的两端外壳由滚动轴承支承的直流伺服发电机，滚动轴承座固定在机座10上，整个发电机也可相对两端滚动轴承座转动。
2．砝码及砝码架2通过尼龙绳与移动底板1相连，用于张紧试验带，增加或减少砝码，即可增大或减少试验带的初拉力。
3．发电机8的输出电路中并联有8个40W灯泡9，组成实验台加载系统，该加载系统可通过计算机软件主界面上的加载按钮控制，也可用实验台面板上触摸按钮6、7（见图2）进行手动控制并显示。
4．实验台面板布置如图2所示。
图2 带传动实验台面板布置图1. 电源开关2. 电动机转速调节3.电动机转矩力显示4. 发电机转矩力显示5. 加载显示6. 卸载按钮7. 加载按钮8.发电机转速显示9. 电动机转速显示5．主动带轮的驱动转矩T1和从动带轮的负载转矩T2均是通过电机外壳的反力矩来测定的。
当电动机5启动和发电机8加负载后，由于定子与转子间磁场的相互作用，电动机的外壳（定子）将向转子回转的反向（逆时针）翻转，而发电动机的外壳将向转子回转的同向（顺时针）翻转。
机械带传动实验指导书
实验带传动弹性滑动和效率测试一、实验目的:1．观察带传动中弹性滑动和打滑现象以及它们与带传递的载荷之间的关系。
2.比较预紧力对带传动承载能力的影响。
3.测定滑动率与所传递的载荷和带传动效率之间的关系，绘制带传动的弹性滑动曲线和效率曲线。
4.了解带传动实验台的设计原理，掌握带传动转矩、转速的测量方法。
二、实验台的构造和工作原理图1 带传动实验台主要结构1、电机移动底板2、法码3、传感器4、弹性测力杆5、主动电动机6、平带7、光电测速装置8、发电机9、负载灯泡10、机壳11、操纵面板1.主要结构及工作原理:由于弹性滑动率ε、打滑现象的出现及带传动的效率η都与带传递的载荷大小有密切关系，本实验台用灯泡作负载。
实验台组成如图1所示。
皮带轮转速和扭矩及加载参数可直接在面板上准确读取，通过RS-232接口将所测参数输出到计算机中进行测试分析，也可脱机(不需计算机)运行，人工记录进行测试分析。
该实验台主要由两个直流电机组成或其中一个为主动电机5，另一个为从动电机8作发电机使用，其电枢绕组两端接上灯泡负载9，主动电机固定在一个以水平方向移动的底板1上，与发电机由一根平皮带6连接。
在与滑动底板相连的法码架上加上法码，即可拉紧皮带6。
电机锭子未固定可转动，其外壳上装有测力杆，支点压在压力传感器上通过计算即可得到电动机和发电机的转矩。
两电机后端装光电测速装置和测速转盘，转速在面板各自的数码管上显示。
2．电气装置工作原理图2 带传动实验台面板布置1、电流开关2、转速调节3、电动机扭矩4、发电机扭矩5、负载功率6、电动机转速7、发电机转速8、加载装置3.带轮转速的测量主、从动轮分别固定在电动机、发电机主轴前端，两个主轴的后端分别装有转盘，转盘上有一小孔，转盘一侧固定光电传感器，并使传感器的测头正对小孔，主轴转动时，可在实验台面板窗口直接读出数码管显示的主轴转速（即带轮转速）。
4.转矩的测量主动轮的驱动转矩T1和从动轮的负载转矩T2均是通过电机外壳的反力矩来测定的。
传动实训指导书
传动实训指导书一、实训简介传动实训是工程类专业学生进行的一项重要实践活动，旨在让学生通过亲自操控传动装置，了解传动原理和常用传动方式，并掌握传动系统的设计和调试技巧。
本指导书旨在引导学生正确进行传动实训，并提供相关实操指导。
二、实训目的1. 理论与实践结合：通过实际操作，让学生将课堂上学到的传动知识和原理应用到实践中，加深理解。
2. 设计与调试能力：培养学生传动系统的设计和调试能力，使其能够根据实际需求选择合适的传动方式，并进行系统的调试和优化。
3. 团队合作能力：实训过程中，学生通常需要与同学一起合作完成任务，培养团队协作的能力。
三、实训准备1. 实训设备：传动实训通常需要配备相应的实验设备，包括传动装置、电机等。
学生需要提前了解实训设备的基本原理和操作方法。
2. 实验材料：根据实训内容的不同，准备相应的实验材料，例如传动带、链条、齿轮等。
3. 安全措施：传动实训需要注意安全问题，学生需要佩戴防护眼镜、手套等个人防护装备，遵守实训场所的安全规定。
四、实训步骤1. 实训前准备：a. 根据实训要求，熟悉实验设备的基本操作方法；b. 检查实验设备是否完好，确保可以正常使用；c. 准备实验材料并摆放整齐。
2. 实训内容：a. 学生根据实训要求，选择合适的传动方式，搭建传动装置；b. 学生通过调试，使传动装置能正常运转；c. 学生根据实际需求，对传动系统进行优化调整，以达到更好的性能。
3. 实训总结：a. 学生对实训过程中遇到的问题和解决方法进行总结；b. 学生讨论实训结果，对实验数据进行分析和评估；c. 学生归纳出实训过程中的经验和教训。
五、实训注意事项1. 安全第一：在实训过程中，学生务必注意安全，严禁无关人员随意靠近操作区域。
2. 操作规范：学生需按照实训指导书的要求进行操作，不得擅自改动实验装置或实验方案。
3. 互相帮助：实训过程中，学生应互相协作，共同解决问题，并遵守实验室的秩序和规定。
六、实训评估实训结束后，根据学生的实验报告、实训表现和实际成果，进行实训成绩的评估和考核。
DCS-II型 带传动实验台实验指导书MX
DCS－II型带传动实验台实验指导书一、实验目的由于皮带的弹性模量较低，在带传动过程中会产生弹性滑动，导致带的瞬时传动比不是常量。
另一方面，当带的工作载荷超过带与带轮间的最大摩擦力时，带与带轮间会产生打滑，带传动这时不能正常工作而失效。
本实验的目的是：1. 观察带传动的弹性滑动和打滑现象；2. 了解带的初拉力、带速等参数的改变对带传动能力的影响，测绘出弹性滑动曲线；3. 掌握转速、扭矩、转速差及带传动效率的测量方法。
二、实验设备1、实验系统的组成如图１所示，实验系统主要包括如下部分：（1）带传动机构（2）主、从动轮转矩传感器（3）主、从动轮转速传感器（4）电测箱（与带传动机构装为一体）（5）个人电脑（6）打印机本实验台的完善设计保证操作者用简便的操作，同时又概念形象的获得传动的效率曲线及滑动曲线。
采用直流电机为原动机及负载，具有无级调速功能。
本实验台设计了专门的带传动预张力形成机构，预张力可预先准确设定，在实验过程中，预张力稳定不变。
在实验台的电测箱中配置了单片机，设计了专用的软件，使本实验台具有数据采集、数据处理、显示、保持、记忆等多种人工智能。
也可与 PC 机对接（本实验台已备有接口），这时可自动显示并打印输出实验数据及实验曲线。
使用本实验台，可以方便的完成以下实验：(1)利用实验装置的四路数字显示信息，在不同负载的情况下，手工抄录主动轮转速、主动轮转矩、被动轮转速、被动轮转矩，然后根据此数据计算并绘出弹性滑动曲线和传动效率曲线。
２、主要技术参数(1) 带轮直径： D1＝D2＝86mm(2) 包角：α1＝α2＝180°（3）直流电机功率： 2台×50W（4）主动电机调速范围： 0～1800转/分（5）额定转矩： T = 0.24N.M = 2450g.cm（6）实验台尺寸：长×宽×高＝ 600 ×280 ×300（7）电源： 220V交流/50Hz３、实验台结构及特点（1）机械结构本实验台机械部分，主要由两台直流电机组成，如图２所示。
带传动的滑动与效率实验
带传动滑动与效率实验指导书一、实验目的1. 了解带传动中的弹性滑动及打滑现象以及与带传动承载能力的关系；2. 掌握带传动的滑动和效率的测试方法，确定带传动最合理的工作状态，探讨改善带传动性能的措施。
二、实验原理带传动的设计准则是:保证传动带在工作中不打滑,同时又有足够的疲劳强度和寿命。
传动带不出现打滑的临界条件取决于带传动的滑动与承载能力（有效拉力、扭矩或传递功率）之间的关系。
在传动条件及初拉力一定的情况下带传动的滑动与有效拉力F 之间的关系曲线如图1所示。
图中ε-F 曲线称为带传动滑动曲线，η-F 曲线为带传动效率曲线：图1带传动滑动曲线和效率曲线ε为滑动系数或称滑差率ε=%100)1(1212121⨯⨯-=-n n D D V V V （1） 式中 V 1、V 2、n 1、n 2—分别为主动轮、从动轮的线速度和转速，m/s 和r/min;D 1、D 2—分别为主动轮、从动轮的计算直径，mm 。
由图可知：滑动曲线在开始一段，滑动系数随有效拉力的增加而成线性增加，这时传动带处于弹性滑动范围内工作，属于弹性滑动区。
当拉力增加至超过某一值后，滑动系数增加很快，带处于弹性滑动与打滑同时存在的范围内工作，属于打滑区。
当拉力继续增加，带将在带轮上处于完全打滑工作状态，此时滑动系数ε近于直线上升。
为了保证传动带在工作中不打滑，又能发挥带的最大工作能力，临界条件应取在k 点，在这一临界条件下，滑动系数ε=1～2%，且传动效率η处于较高值。
三、实验装置1、 主要结构及工作原理图2为带传动实验台外观结构图。
该实验台主要由两个直流电机组成或其中一个为主动电机5，另一个为从动电机8，作发电机使用，其电枢绕组两端接上灯泡负载9，主动电机固定在一个以水平方向移动的底板1上，与发电机由一根平皮带6连接。
在与滑动底板相连的法码架上加上法码，即可拉紧皮带6。
电机锭子未固定可转动，其外壳上装有测力杆，支点压在压力传感器上通过计算即可得到电动机和发电机的转矩。
带传动实验指导书
前言一次实验，不仅能让我们将文字上的概念转化为实际的现象去观察，而且它还是一个很好的将文字叙述转化为实际操作的训练过程。
对于一个学生而言，实验的重要性并不只在于得到要观察的结果，它还包含学习将文字叙述尽可能准确地转化为操作的能力，达到这一目标，需要教师、学生双方的配合：我们力图清晰、准确地描述整个操作过程，而对于您，则要求事先认真阅读我们的指导书，并按照我们的要求做。
当您的实验结束后，请您根据自己的体会给我们提出批评和建议。
第一章带传动实验§1-1 概述本实验通过对带传动效率的测量，了解机械量的电测量方法，间接观察带传动中的弹性滑动现象，获得对带传动的机理及效率概念更深入的认识。
在进行实验前请您认真阅读预习报告，并回答其中的问题。
§1-2 预习报告1.请回答带是如何进行传动的，弹性滑动指的是什么？打滑又是什么？如何区分这两个概念，区分它们的原则是什么？2.您知道传感器的作用是什么吗？您了解几种将机械量转化为电量的传感器?您知道其转化原理吗?3.如果要您测量效率，您会怎么测？a）功率之比b）功之比4.上面的测量方法各需要测哪几个参数，请您写下来功率之比：功之比：5.如果让您准备一套测试系统，您知道需要哪些设备吗？以上这些问题您了解多少？如果有不太清楚的地方，请到您的教科书及实验指导书中查阅。
§1-3 实验原理1.效率测量的原理图1-1为实验结构图。
实验通过测量两台电机的功率，来测出带传动的效率。
5为主动电机，1为从动电机，是一发电机，传动中的载荷由它提供。
两电机的主轴之间由一根平带带动。
1.从动直流电机6.牵引绳 11.固定支座2.从动带轮 7.滑轮 12.面板3.传动带 8.砝码 13.拉力传感器4.主动带轮 9.拉簧5.主动直流电机 10.浮动支座图1-1 实验台结构图2.转矩的测量原理力矩属于机械量，也称为非电量。
非电量的测试主要采用电测量的方法，它的关键环节是要有一个把被测的非电量变换成电量的转换装置——213467895101112微调13传感器。
带传动实验指导书(二)
带传动实验指导书（二）一、试验目的1、了解带传动试验台组成及工作原理2、观察带传动的弹性滑动与打滑现象, 记录并计算带传动的滑差率及效率。
3、掌握带传动初拉力的调整和测试方法.4、了解其他类型的带传动的安装、调整及测量.二、实验原理及设备一）基本原理: 通过运行带传动实验台, 了解影响带传动打滑的因素, 明确弹性滑动和打滑的区别, 计算滑差率和效率。
图一DLS-C综合设计型带传动实验台（一）、主要技术参数1.直流电机功率: 2台×350W2.主动电机调速范围: 0~1000 rpm3.额定转矩: T=1.68N·m4、电源: 220V交流（二）、实验台结构1.机械结构本实验台机械部分, 包括动力部件, 传输部件, 负载以及参数检测部件。
动力部件为一台电动机, 由单片机调速装置供给发电机电枢以不同的端电压, 实现无级调速。
传输部件为一台发电机, 一端与原动机相连, 另一端连接负载。
负载为一组灯泡（共9个）, 随着负载级数的增加, 灯泡的亮度出现相应的变化。
检测部分为两组传感器, 速度传感器位于电机尾部, 传输输入和输出速度信号（N1,N2）。
压力传感器位于电机内侧, 随着压力的增加, 相应输出力矩信号（T1, T2）电动机的机座为滑动机构, 通过调整带轮中心距, 可改变张紧力。
2.检测系统结构框图如图2所示。
图2 实验台检测系统框图实验台配数据采集箱一个, 承担控制检测、数据处理、自动显示等功能。
通过单片机接口外接PC机, 可输出带传动的滑查曲线ε—T2.效率曲线η—T2及相关数据。
三、实验操作（一）、操作面板图3-1面板图1.输入、输出电压显示2.输入、输出电流显示3.输入、输出转速显示4.输入、输出转矩显示5、加载、减载按钮6、卸载按钮7、转速旋钮8、电源开关输入、输出转速显示: 按下速度按钮可分别显示输入、输出转速。
输入、输出转矩显示: 按下转距按钮可分别显示出输入、输出转矩。
带传动实验指导书
一、实验目的本实验的目的是：1、观察带传动的弹性滑动和打滑现象；2、了解带的初拉力、带速等参数的改变对带传动能力的影响，测绘出弹性滑动曲线；3、掌握转速、扭矩、转速差及带传动效率的测量方法。
二、实验设备及工具1、DCS-Ⅴ型智能带、链传动组合实验台（如图1所示）；2、内六角扳手。
三、DCS-Ⅴ型实验系统的组成、主要技术参数及结构特点1、实验系统组成图1 DCS-Ⅴ型智能带、链传动图2 实验系统组成框图如图１和图2所示，实验系统主要包括如下部分：（1）带传动机构（2）主、从动轮转矩传感器（3）主、从动轮转速传感器（4）电测箱（与带传动机构装为一体）（5）个人电脑（6）打印机2、实验机构主要技术参数（1）平皮带轮直径： D1＝D2＝118mm（2）V型带轮直径： D1＝D2＝120mm（3）同步齿型带轮直径： P73-5M-15-AF（4）包角：α1＝α2＝180°（5）滚子链轮节距=12.7；齿数=32（6）直流电机功率： 2台×355W（7）主动电机调速范围： 0～1200转/分（8）额定转矩： T = 2.25N.M（9）实验台尺寸：长×宽×高＝1360 ×610 ×950（mm）（10）电源： 220V交流/50Hz3、实验机构结构特点（1）机械结构本实验台机械部分，主要由两台直流电机组成，如图3所示。
其中一台作为原动机，另一台则作为负载的发电机。
1、从动直流发电机2、从动带轮3、传动带4、主动带轮5、主动直流电动机6、牵引绳7、滑轮 8、砝码 9、拉簧 10、浮动支座 11、固定支座 12、电测箱 13、拉力传感器图3 实验台机械结构（2）电测系统电测系统装在实验台测控箱内，如图1所示。
测控箱操作部分主要集中在实验台测控箱面操作板上，面板的布置如图 4所示。
图4 测控箱操作面板在实验台控制柜背面备有电源及信号接口板，微机 RS232 接口、主、被动轮转矩放大、调零旋钮等，其布置情况如图5所示。
带传动试验
带传动实验一、实验目的⒈了解带传动的基本原理，并观察、分析有关带的弹性滑动和打滑等重要物理现象；⒉分析并验证预紧力对带的工作能力的影响；⒊了解转速、转差速以及扭矩的测量原理与方法；⒋绘制带的滑动曲线及传动效率曲线图。
二、实验原理带传动是依靠V 带与带轮接触表面间产生摩擦传递运动和动力的。
由于工作时带两边的拉力不等(F 1<F 2)，使得V 带在沿带轮接触弧上各位置产生的弹性变形也不相同，这样V 带在运转过程中相对于带轮表面必然要产生一定的微量滑动，即弹性滑动。
滑动量的大小通常用滑动率ε%表示。
即：%%11221121n D n D n D V V -==ε当21D D =时 %%10121n n n n n =-=ε 式中：1V 、2V1V 、2V ——主、从动轮的线速度；1D 、2D ——主、从动轮的基准(计算)直径1n 、2n ——主、从动轮的转速0n ——转速差(滑动转速)当实验条件相同且预紧力10F 一定时，ε的大小取决于负载的大小， 1F 与2F 的差值越大，产生弹性滑动的范围也随之扩大。
当V 带在整个接触弧上都产生滑动时会沿带轮表面出现打滑现象。
此时，带传动已经不能正常工作因此，应该避免打滑现象。
带传动机的结构是由两等径且具卸荷功能的V 带带轮分别安装在固定和可移动支座上。
实验前可通过螺旋调整机构使移动支座沿左右移动，保证V 带获得所需的预紧力。
电动机驱动主动轮经V 带使从动轮及加载轮一起转动。
调节铁芯中线圈输入电压的大小，可改变铁芯作用于加载轮上的电磁吸力，实现改变V带负载的作用。
三、实验操作步骤⒈确定预紧力F0松开紧定螺钉，轻按皮带待弹回后，旋紧圆螺母，预紧力的大小通过旋转圆螺母移动螺旋套使压簧变形来实现，拉杆指针每移动一格，单边带的预紧力就增加3N。
⒉检查：分别将加载(调压)电位器和调速手轮反转到底使加载铁芯脱开加载轮。
⒊接通测试仪电源开关和试验机开关，测量仪置P。
⒋缓慢放置调整手轮，试验机即运转，按E u测量加载电压和n1, 使n1至n1=250~280的实验范围。
带传动效率实验指导书
实验一带传动实验指导书一、实验目的：1、通过实验确定带传动的滑动曲线及传动效率曲线。
2、观察带传动的滑动与打滑现象，加深对带传动工作原理和设计准则的理解。
二、实验设备及原理：1、技术参数（1）直流电机功率：2台×185W（2）主动电机调速范围：0~1500转/分（3）额定转矩：T=1.177N·m（4）实验台尺寸：长×宽×高=640×500×320（5）电源：220V交流2、实验台的构造本实验台采用了螺纹张紧，驱动电机被2个高精度的直线轴承支撑，配合精加工的直线导轨可灵活施加实验前的带轮预拉力，而且结构简单、紧凑。
在安装底板下面悬挂有固定支架，直线轴承上面有一支撑板，支撑板将电机和直线轴承连接起来，两根导轨与两个轴承分别与电机底板连接成一整体可保证移动平稳。
电机底面安装有螺杆，当螺杆向左移动，给传动带施加预拉力。
右边电机为驱动电机，左边电机为负载用电机（发电机），驱动电机旋转过程中带动发电机发电，发电机负责为右边负载灯泡供电。
负载灯泡消耗发电机功率。
当原动机在一速度下稳定运转时，在控制面板上按“ˆ”按钮，每按一次，使发电机负载增加一次，电枢电流增大，随之电磁转矩也增大，即发电机的负载转矩增大，实现了负载的改变。
3、检测系统及测试原理整个系统以高性能的A VR单片机Mega64为核心，完成对数据的调理、采集、参数显示、键盘输入以及将数据发送到PC机端软件处理等任务，图1为系统框图。
在驱动电机和发电机的一端分别装有2个光电编码器，电机旋转时带动编码器主轴切割光电传感器的光束，产生两路脉冲信号（n1，n2），整形后送入单片机，在单位时间内进行计数，可得到每分钟的转速。
图1：系统框图在电机底板和底座上分别装有压力传感器可直接测量电机的力矩，两台电机均为压支承，当传递载荷时，作用于电机定子上的力矩M1（主动电机力矩）、M2（从动电机力矩）通过电机悬臂杠杆迫使压杆作用于压力传感器，传感器输出的电信号正比与M1、M2的原始信号。
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带传动实验指导书
一、试验目的
1、了解带传动试验台组成及工作原理
2、观察、测量带传动的弹性滑动及效率
3、掌握带传动初拉力的调整和测试方法
4、了解其他类型的带传动的安装、调整及测量
二、实验设备、基本原理
一）实验设备：
CDT-C综合设计型带传动实验台
（一）、主要技术参数
1、直流电机功率：2台×350W
2、主动电机调速范围：0~1000转/分
3、额定转矩：T=1.68N·m
4、实验台尺寸：长×宽×高=740×600×520
5、电源：220V交流
（二）、实验台结构及原理
1、机械结构
本实验台机械部分，主要有两台直流电机组成，其中一台作为原动机，另一台则作为负载的发电机。
对原动机，由单片机调速装置供给电动机电枢以不同的端电压，实现无级调速。
对发电机，每打开一个负载开关，即并上一个负载电阻，使发电机负载逐步增加，电枢电流增大，随之电磁转矩也增大，即发电机的负载转矩增大，实现了负载的改变。
两台电机均匀为压支承，当传递载荷时，作用于电机定子上的力矩T1（主动电机力矩）、T2（从动电机力矩）迫使压杆作用于压力传感器，传感器输出的电信号正比于T1、T2的原始信号。
原动机的机座设计成滑动结构，用扳手拧紧螺纹拉杆即可改变带传动中心距，从而改变张紧力。
两台电机的转速传感器分别安装在带轮背后，由此可获得必须的转速信号。
2、检测系统
结构框图如图2所示。
图2 实验台检测系统框图
实验台配数据采集箱一只，承担控制检测、数据处理、自动显示等功能。
通过微机接口外接PC 机，这时就可自动显示并能打印输出带传动的滑动曲线ε—T2及效率曲线η—T2及有关数据。
三、实验操作 （一）、操作部分
操作部分主要集中在采集箱正面的面板，面板的布置如图3-1所示。
图3-1面板图
1、输入电压显示
2、输入电流显示
3、输入、输出转速显示
4、输入、输出转矩显示
5、输出电压显示
6、输出电流显示
7、加载按钮
输入、输出转速显示：按数码显示管下的输入、输出按钮可分别显示输入、输出转速。
输入、输出转矩显示：按显示板下面的输入、输出按钮可分别显示出输入、输出转矩，按带拉力按钮可显示带的拉力。
清零按钮：可清除皮带的初始拉力及电机前的初始输入、输出转矩，按第一次清零按钮是表示清掉带拉力初始值（转速、转矩显示区会分别显示ZERO和1），按第二次或第三次清零按妞是清除扭矩初始值（转速、转矩显示区会分别显示ZERO和2）加速按钮：增加速度用
减速按钮：减小速度用
停机按钮：按此按钮可停机
加载按钮：每一个加载按钮可控制灯泡与输出电机的通电与断电，一共9个按钮。
（二）、配套软件：软件界面操作说明如下：点击该可执行文件就会进入测试界面
图3-2
（1）、实测窗体有“文件（F）”、“实验项目（P）”、“调速（D）”、“操作（O）”、“工
具（T）”和“帮助（H）”菜单。
①“文件（F）”下有“新建、打开、保存、另存为图片、打印、退出”五个子菜单，它们分别有“新建一个文件、打开一个已保存文件、保存测试数据、保存当前图片、打印曲线和退出此测试界面的功能。
②“实验项目（P）”有“实验原理”、“效率
滑差测试”“效率滑差采集窗体”菜单，点击可以
进入相应的窗体，通过它们来实现实测窗体和实
验原理窗体之间的转换。
当采点时效率滑差采集
窗体回自动弹出来，不用时它会自动隐藏起来。
效率滑差采集窗体下图：
③“调速（D）”有“增速Ctrl+A”、“减速
Ctrl+J”、“停机Ctrl+T”菜单，分别具有让电机
加速、减速、停止的功能。
④“操作（O）”下有“采集”、“停止采集”、
“重建通讯连接”、“皮带拉力清零”、“扭矩清
零”、“恢复原始数据”菜单，“采集”和“停止采
集”分别有采集信号和停止采集信号的功能；“皮
带拉力清零”菜单是清除拉力传感器的初始值；“扭矩清零”菜单是清除电机运转前压力传感器的初始值；“恢复原始数据”是用来测量传感器的实际值。
⑤“工具（T）”下有“选项”子菜单、生成当前曲线EXCEL、生成全部曲线EXCEL、生成滑差和效率曲线EXCEL，点击出现选项卡，可以通过选择“纵坐标缩放”、“转矩”、“转速”、“滤波系数”对实测窗体进行相关的设置：还可以选择“帮助”菜单来获得相关的帮助信息。
（2）、在菜单栏的下面有工具栏，工具栏上有很多的快捷图标，只要把鼠标停留在快捷图标上，系统会自动提示它相应的功能。
通过快捷图标可以实现菜单栏里的所有功能。
（3）、测试软件界面的右部分实测数据区是显示转速、转矩等实测数据，下方有“采点”按钮，在采点前先把控制面板（图3-1）上显示的实测输入电压、输出电压、输入电流、输出电流、皮带张力输入测试软件的数据输入区，然后采点。
依次加载采点，这样可以显示两条效率曲线，一条是由转速、转矩计算出来，一条是由电压、电流计算出来。
（三）、实验步骤
1、选定试验带（本实验台提供了平带、三角带、圆带、同步带4种试验带），并将相应的带轮安装至电机上。
2、将数据串口与计算机串口相连。
3、打开电源，调整带轮的距离使皮带松开，按控制面板上的清零按钮（或在软件上按“皮带拉力清零”）；把皮带调至适当位置，选择适当的实验张紧力。
调节控制面板上的调速按钮（增速），使主动机转速到500~600rpm，逐一打开灯泡开关，使从动电机承担负载,。
当打开全部九个灯泡时，张紧力应保证带传动处于完全打滑或接近于完全打滑的状态。
此时的张紧力即可确定为实验张紧力。
4、张紧力调节好后，进入试验阶段。
（1）接通电源，调节其面板上的调速按纽（增速、减速），低速运行系统，观察其运行情况，并作适当调整。
此时从数据采集箱面板上可采集到有关参数。
按下采集箱面板上的“停机”按钮，停止电机运行。
（2）按控制面板上的“清零”按钮（或在软件上先后点击“采集”、“扭矩清零”按钮，）清除初始扭矩。
此时可启动电机，将转速调至500rpm。
（3）打开一个负载开关，读取参数值并记录。
或打开
计算机测试界面，观察相关参数曲线的变化情况。
每打开
一个负载开关采一个点（在采点前先把面板（图3-1）上
显示的实测输入电压、输出电压、输入电流、输出电流、
皮带张力输入测试软件的数据输入区，然后采点。
依次加
载采点，这样可以显示两条效率曲线，一条是由转速、转
矩计算出来，一条是由电压、电流计算出来）。
数据输入
区下图所示：
（4）依次增加负载，直至带传动完全打滑。
5、反复进行测试，对照结果，并打印曲线。
观察通过转速、转矩计算出来的效率和通过电压电流计算出来的效率是否一样。
寻找造成不一样的原因。
6、若不用计算机绘制曲线，可将n1、n2、M1、M2的记录在提供的实验数据记录表格中计算滑差率ε和效率η，在坐标纸上绘制曲线。
也可将记录下来的每加一个负载后的输入电压、输出电压、输入电流、输出电流、皮带张力计算滑差和效率及功率。
7、关闭灯泡，关闭电源。
松开调节螺栓，将带松卸。
四、注意事项
1、若显示数据失常，可重起一次电源即可。
2、启动电机之前，应关闭负载。