GPS—RTK与全站仪在道路工程测量中的应用比较

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GPS-RTK技术与全站仪在工程测绘中的应用探讨

GPS-RTK技术与全站仪在工程测绘中的应用探讨

GPS-RTK技术与全站仪在工程测绘中的应用探讨发布时间:2023-01-10T07:22:30.964Z 来源:《工程建设标准化》2022年8月16期作者:尹金蕾[导读] 本文将对GPS-RTK技术与全站仪在工程测绘中的应用方面进行深入地研究与分析,并结合实践经验总结一些措施,以期能够对相关人员有所帮助。

尹金蕾身份证号:43010219940725****摘要:在我现代科学技术发展的推动下,工程测绘中采用的测绘技术逐渐向信息化方向发展,传统测绘技术的局限性使得测绘工作的多项需求无法得到满足,所以需要掌握现代化测绘技术的应用要点,其中GPS-RTK技术以及全站仪技术具有良好的应用效果,能够全面提升测绘工作效率与结果准确性。

因此,本文将对GPS-RTK技术与全站仪在工程测绘中的应用方面进行深入地研究与分析,并结合实践经验总结一些措施,以期能够对相关人员有所帮助。

关键词:GPS-RTK技术;全站仪;工程测绘;具体应用;优化措施引言GPS-RTK技术与全站仪测绘技术,是现代工程测绘领域中应用最为广泛的两项技术,具有显著的信息化、自动化特点,使得传统测绘方式被改变,全面推动了测绘效率提升。

但是结合部分工程测绘的实际情况来看,对于GPS-RTK技术与全站仪技术的应用尚未全面掌握,导致测绘技术的优势无法充分发挥,对工程测绘产生很大负面影响。

为此,需要结合工程建设实际情况,对GPS-RTK技术与全站仪技术的应用方式进行优化,确保技术选择合理性,从而推动工程测绘准确性提升。

1 GPS-RTK技术在工程测绘中的应用分析1.1 GPS-RTK技术简要介绍GPS是一种以人造地球卫星为基础的高精度无线导航的定位系统,是现代卫星技术发展的重要产物,在世界范围内具有广泛的应用;RTK技术是指实时动态差分法,GPS-RTK技术是基于载波相位观察值的实施动态定位测绘技术,在RTK作业模式下,基准站将其实时采集的载波相位观测值、伪距观测值以及基准站坐标等数据利用传输设备将其传送到流动站中,流动站不仅能够利用数据链接收基准站的数据,还能够同时采集GPS的数据,在系统内对观测值进行实时差分处理,数据精度能够得到厘米级别[1]。

GPS静态控制测量精度于全站仪控制测量精度对比

GPS静态控制测量精度于全站仪控制测量精度对比

GPS静态控制测量精度于全站仪控制测量精度对比摘要:GPS静态测量具有全天候、远距离、长时间观测、两点间不需要通视等优点,而全站仪测量技术在作业时受到距离较近、两点间通视限制,灵活性较差。

本文分别就GPS静态控制测量精度和全站仪控制测量精度及原理进行分析、精度对比,选择最优的作业方案。

关键词:GPS静态控制测量;全站仪控制测量;精度对比引言测绘科学的迅速发展和测绘技术的日新月异,要求现代测绘科技和应用仪器必须与之相适应,因此,有许多新型仪器被应用到测量工作中。

一、GPS和地面全站仪测量数据的应用(一)、GPS测量技术在测量领域的应用GPS,即授时、测距导航系统全球定位系统,自1994年投入使用以来,在众多领域得到了广泛的使用。

GPS因其具有全天候、高精度、快速实时定位,两点间不需要通视,能够得到三维坐标等优点,很快得到了测绘人的青睐,被广泛运用于各种测量项目中。

随着GPS技术的发展,其定位精度和可靠性得到很好的提高。

目前其精密单点定位最高可达到毫米级别。

除了GPS外,卫星定位导航系统还有俄罗斯的GLONASS、欧盟的GALILEO和我国的北斗卫星导航系统。

随着这些系统的投入使用和不断发展,未来空间定位导航变得更加的方便、可靠,覆盖到更广阔全球范围。

GPS定位技术,已成为大地测量和工程测量的一种重要技术手段。

在GPS的RTK和虚拟参考站CORS系统中,为快速测量提供了有力的工具。

在工程测量上,可运用GPS建立高精度的GPS控制网。

建立GPS控制网主要有几种形式:运用GPS建立新的控制网,利用地方参考坐标系的已知点和已知方位作为基准数据;对原有网,通过联测的方式,进行加密。

如城市和地方扩大控制网;将原有不同坐标系统的网,统一连接起来,将不同坐标系统下的边角网统一到统一坐标系统下。

(二)、全站仪测量技术在测量领域的应用全站仪,即全站仪电子速测仪,是集测距、测角为一体的高精度测量仪器。

最初的全站仪是光学经纬仪和光电测距仪的组合,随着电子测距技术、计算机技术、通信技术、激光技术等先进技术的发展和应用,全站仪变得越来越先进,功能越来越全面。

GPS-RTK在公路工程测量中应用分析

GPS-RTK在公路工程测量中应用分析

GPS-RTK在公路工程测量中的应用分析[摘要] gps定位技术应用于公路测量是公路工程测量的一个新的突破,实时动态(rtk)定位技术在公路测量中的应用更是gps定位技术的一个新的突破。

本文首先阐释了gps rtk技术基本原理及特点,分析了rtk技术在公路工程测量中的应用,提出了gps—rtk 定位技术应用建议。

[关键词] gps—rtk技术;公路测量;应用随着经济建设的快速发展,各地的高等级公路建设掀起了新的高潮,同时对公路测量技术提出了更高的要求。

目前公路测量虽已普遍采用全站仪等先进仪器设备,但常规测量方法受横向通视和作业条件的限制,作业强度大、效率低。

要提高公路工程测量的效率和质量,克服常规测量的不足,应当首选gps技术。

1 gps rtk技术基本原理及特点gps即全球定位系统(global positioning system)是美国于1994年全面建成的卫星导航定位系统。

高精度的gps测量必须采用载波相位观测值。

rtk技术就是载波相位动态实时差分(realtimekinematie)定位技术(见图1),它能够实时地提供测站点指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。

在rtk作业模式下,基准站通过数据链将其载波相位观测值和测站三维坐标信息(如基准站坐标和天线高度)一起传送给流动站,流动站在完成初始化后,一方面通过数据链接收来自基准站的数据,另外自身也采集gps观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,再经过坐标转换,即可给出实时的厘米级定位结果。

gps测得的高程是该点在wgs-84椭球上的大地高,必须采用高程拟合的方法,来求得正常高。

而高程拟合的精度取决于由gps大地高程转换为正常高的精度,其中关键是高程异常的精度,也就是说,参与拟合的水准点的个数及分布的均匀控制程度和地形起伏状况。

对于高速公路放样来讲,路线两侧布设的水准点足以保证中桩高程的拟合精度。

2 rtk技术在公路工程测量中的应用gps在公路选线、定测的控制测量中有着无可比拟的作用。

浅析GPS-RTK技术在公路工程测量中的应用

浅析GPS-RTK技术在公路工程测量中的应用

布相当灵活。考虑施工现场放样主要仪器是全站仪 , 应该考 虑点位之间通视 , 施工放样方便 。再考虑工程项 目具体精度 需要 、 现有仪器设备 、 专业技术人员构成 、 经费 与成本选择相 应精度等级来布设 G P S控制 网。 G P S控制网布设完成之后 , 一般采用外业观测方法 G P S载 波相位静态相对定位测量。对于一些国家重点或者特大工程项 目 应该进行现场试验观测。检查跟踪卫星数量 , 卫星信号质量 , 卫星高度截止角现场查看信号干扰情况 , 卫星星历分析等 , 然后
2 公 路 测量 中主 要 应 用
化, 只需采集碎部点 坐标 同时记录其属性信息 , 现场 采集 , 现 场成 图 , 避 免 了 内业 画 图误 差 , 避 免 了成 图过 程 中 的 死 角 、 漏 点、 少测 、 漏测等 问题 , 大大提高 测图效率 , 节省大量人 力物
力。
公路工程测量纵向延伸 比较长 , 横向发展较窄。对 于测 量来讲很不利。 目前 G P S技术 , 激光 测量技术 , 遥感测量技 术, 光机电测量 技术 已经很 成熟 。尤其 是 G P S测量 技术 发 展, 使得公路工程测量工作变得轻松简单 。
根据这些信息进行控制网观测方案选择设计。 对外业观测数据处理前 , 应该检查各个控制点卫星观测
时卫星信号质量 , 对于质量较 差点在数 据处理 时重点查 看 , 如果基线不合格应该 及时进行 重测或 者补测 。否则 会使得 整个 G P S控制 网精 度降低 。因此 , G P S控 制 网数据处 理也 是一 个 比较 重 要 环节 。
近年 , 社会 和经济建设 发展迅速 , 地 理空 问测绘技术 也 发生了翻天覆 地 的变 化 , 数字 化 测 量技 术 已经相 当成熟 , G P S—R T K测绘技 术也广 泛应用 到各个 领域 。R T K测绘 技 术作为野外数据采集手段 , 已经广泛应用于公路带状地形 图 测绘 , 施工测量 竣工测量 。它 不仅 能够满足 数据 的精度要 求, 还能提高公 路施工 测量 现代 化水 平 , 因此 , R T K测 绘技 术在道路工程中的应用具有广泛 的前景 。

GPS与全站仪在放样过程中的比对

GPS与全站仪在放样过程中的比对

GPS与全站仪在放样过程中的比对作者:王兴臣李玉伟来源:《商品与质量·学术观察》2013年第11期目前,全站仪在工程测量中应用比较普遍,坐标测量是全站仪的基本功能之一,包括坐标测量功能和放样功能。

利用全站仪进行勘察测量的放样工作,快捷方便,而且不易出错。

而GPS素来以其高效率、高精度、操作简便享誉测绘界, RTK技术是目前最为广泛使用的测量技术之一,在测绘、放样等工程中发挥了特有的专长。

本文首先分别阐述了利用全站仪和RTK在进行工程放样中可能产生误差的原因并对放样的精度进行分析,并以国家公路网长春至深圳线青州至临沭(鲁苏界)高速公路九合同为例,通过对工程放样数据的分析比较用全站仪和RTK放样的优缺点。

1测设精度的分析1.1 全站仪放样测设点位的精度分析1.1.1 距离测设的精度距离测设的精度取决于仪器的测距所能达到的精度和仪器的对中、反射镜对中杆铅直误差3个方面:①测距仪的测距精度。

例如:GPT-3000LN全站仪,测距精度为±(2mm+2ppm×D)。

其中2mm为其固定误差,2ppm×D为比例误差。

当D=100m时,所引起的测距误差设为m1,则m1=±2mm+2×10-6×100 000=±2.2mm②仪器对中引起的误差,对中误差用m2表示,一般为1~3mm,在这里取±2mm,即:m2=±2mm③反光镜对中杆的倾斜引起的距离误差。

例如,圆水准器的精度为10’/2mm,设对中杆高度s=1.5m,当圆气泡偏差4mm时,对中杆倾斜角为α=20’,则引起的距离误差为md:md=±α×s/ρ=±20’×1.5/3438’=±8.7mm所以,由于仪器本身的误差、仪器对中误差、对中杆倾斜所引起的误差所导致的总的测距误差设为M1:M12=m12+m22+m32=2.22+22+8.72=84.53∴M1=±9.19mm1.1.2 测设角度误差引起的点位的误差GPT-3000LN一方向测回中差为±5”,测设一角度一测回的测角中误差m0=±5” ×20.5=±7.1”如果在施工放样中只用盘左位置来测设角度时,则其测角误差为:m=±7.1” ×20.5=±9.9”考虑其他因素,取2倍误差作为测设角度误差,即mβ=±2m=±20”当放样点距离为100m时,由方向偏差引起的放样的点位差设为m₂=±mβ×D/ρ=±(20”×100m)/206265”=±9.7mm1.1.3 测设点位误差由测设距离误差M1和测设角度引起的点位误差M2,而引起的测设点误差M:M2= M12+ M22=9.192+9.72∴ M= ±13.36mm根据各项测设误差对放一点平面位置的综合影响,得出随着边长的增加,其测角中误差减小较快,而测距中误差和放样点误差的变化不是很明显。

GPS—RTK测量技术在公路工程测量中的优势

GPS—RTK测量技术在公路工程测量中的优势

GPS—RTK测量技术在公路工程测量中的优势【摘要】实时动态测量(GPS-RTK)技术是GPS测量技术与数据传输技术的结合,是建立在载波相位观测值基础上的实时动态定位技术,是GPS测量技术的一个新的突破。

本文详细介绍了GPS-RTK测量技术在公路工程测量中的应用,并以甘肃省甘南藏族自治州某条公路的施测过程为例具体探讨了GPS-RTK 测量技术在公路工程测量的带状地形图测量、中线敷设测量、横断面测量以及纵断面测量中的优点、施测的作业方法,说明了GPS-RTK技术是一种准确、快速和经济的实时动态测量定位技术。

【关键词】公路工程测量技术;GPS-RTK测量技术;优势1 GPS-RTK测量技术的测量原理实时动态测量(GPS-RTK)技术是GPS测量技术与数据传输技术的结合,是建立在载波相位观测值基础上的实时动态定位技术,是GPS测量技术的一个新的突破。

随着全球定位系统(GPS)技术的快速发展,GPS-RTK(Real Time Kinematic)测量技术也日臻成熟,其也逐步应用在测量技术的各个领域。

GPS-RTK实时动态测量技术,又叫载波相位差分技术,是以载波相位观测为根据的实时动态差分技术,它是测量技术发展里程中的一个突破,它由基准站、移动站和数据链三部分组成。

其工作原理如下,首先设置其中的一台接收机为参考站(基准站),将参考站(基准站)安置于精度较高的首级控制点点位上,对可视卫星进行连续跟踪观测,并将观测数据和测站信息,通过无线传输设备或者移动网络信号,实时的发送给移动站,移动站在接收GPS卫星信号的同时,通过无线接收设备,接收参考站(基准站)传输的数据,然后根据相对定位的原理,实时解算出移动站接收机位于每个观测点位时的三维坐标及其精度(即基准站和移动站坐标差△X、△Y、△H,在加上基准坐标而得到每个观测点位的实时WGS-84经纬度坐标和大地高,然后经过坐标转换参数解算得出移动站位于每个观测点位时的厘米级平面坐标X、Y和海拔高H)。

GPS-RTK与全站仪在道路工程测量中的应用比较

GPS-RTK与全站仪在道路工程测量中的应用比较

使 用及测 量方 法 的研究 起 到 一定 的推 动 作用 。关 于 G S P

R K的 缺点 、 用 中存 在 的 问题 ; 站 仪 的原 理 、 状 T 使 全 现
等 本文不 作过 多讨论 , 者请 参 阅其 他相 关文 献 。 读
道可 升 级 为 双 频 双 星 系 统。 静 态 后 处 理 精 度 : 面 , 平 ± . m +1p m; 2 5m p 高程 , . m +1p m; T ±5 0 m p R K定 位 精
0 引 言
本 文基于 笔 者多 年 从 事 测 绘 的工 作 经 验 , 合 曾经 结 参 与 的道 路工 程 , 以工 程 前 期 几个 主要 工 程 部 位 的测 量 结 果为依 据 , 究 探 讨 了 G S—R K与 全 站 仪 在 道 路 工 研 P T
程 测量 过程 中的应 用 , 比较 分 析 了两 者 的测量 结 果 , 并 详 细 比对 了 G S~R K、 P T 全站仪 在道 路工 程测 量 中 的使 用方
第3 3卷 第 3期
21 0 0年 6 月
测 绘 与 空 间地 理 信 息
GEOM AT CS & SPATAL I I I NFORM ATl T HN OLOGY oN EC
Vo . 133, . No 3
J n ,2 1 u . 00
G S—R K 与 全 站 仪 在 道 路 工 程 测 量 中 的 应 用 比较 P T
1 路基 土石方 量 )
Ab ta t s r c :Ths p p r man y a a y e h a u e n e u to S — RTK n ttl sa in, i a e il n lz d te me s r me t rs l f GP a d o a tto whih wa fg i i g sg fc nc n c s o u d n ini a e i i pl cia r d ig o o d n i e rngs r e i . ’ t lp o ucn fr a e g n e i u v yng a c Ke r y wo ds: GPS —RTK ;oa t t ttlsai r a n i e n u e a lc t n c mp rs n on;o d e gne r g s r y; pp iai o a o i v o i

全站仪和GPS-RTK相配合在道路测量中应用研究

全站仪和GPS-RTK相配合在道路测量中应用研究
高精 度 、 观 的 成 效 , 轻 手 工 制 图 的 粗 糙 和 繁 琐 ; 其 简 平 面 坐 标 。 美 减 因 ③把基准 站架设在选定 的控制点上 , 置基准站 。 设 单 易 学 、快 速 而 准 确 , 工 程 测 量 中更 具 有 明 显 优 势 , 放 在 如 ④设置流 动站 。 样 测 量 、线 路 测 量 、施 工 测 量 等 。 全 站 仪 的 数 据 采 集 自动 ⑤ 进 行 四 参 计 算 , 果 有 多 余 的 控 制 点 的 话 可 以 在 点 如 化 记 录及 可 用 接 口 传 输 数 据 的 特 点 , 为 地 形 图 数 字 化 成 也
确 和 高 效 地 完 成 测 量 任 务 , 取 得 了 良好 的 经 济 效 益 和 社 会 效 益 。 并 关键 词 : 路 测 量 ; 站仪 ; S RTK 道 全 GP 中 图 分 类 号 : 4 F 9 文献标识码 : A
文 章 编 号 :6 23 9 ( 0 1 0 ~240 1 7 — 1 8 2 1 ) 20 5 — 2
以前 的道 路 测 量 是 采 用 全 站 仪 等 常 规 仪 器 进 行 , 作 工 进 度 慢 、 率 低 , 得 花 费 大 量 的 人 力 物 力 , GP 效 且 而 S测 绘 定 位技术在 道 路测 量 的 应 用 , 大 地 实 现 了测 量 人 的美 梦 。 大
破 。R K定 位 精 度 高 , 以 全 天 侯 作 业 , 个 点 的误 差 均 为 T 可 每 不 累 积 的 随 机 偶 然 误 差 。如 : 宝 ( r l) 司 生 产 的 天 Ti e 公 mb 50 R K 系 统 , 业 操 作 十 分 简 单 , 70 T 外 只需 一 人 , 于真 正 的 一 属
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浅析GPS- RTK技术在道路测量中的应用

浅析GPS- RTK技术在道路测量中的应用
理测量 。
的。 就 目前来说, 最终 的定位精确度实际上 已经达 到了厘米 的级别 。 也就是 说, 动态定位模式在道路测 量工作 中所呈现 出的应用前 景极 为广阔。完全 可 以针对 中桩 、 横 断面、 纵断面 、 地面线、 地形 图等 方面的测量工作进 行测 量, 测量 的时间仅仅只需要 2 — 4 s 左右, 并且精度可 以控制在± 1 — 3 c m 左右 。
科 学 理 论
浅析 G P S — RT K技术在道路测量 中的应用
司 岩
( 辽 宁省 化 工 地 质 勘 查 院)
摘 要: 在我 国 GP S技术持续发展的情 况下, 该技术本身 已经被广泛的使用到了各个领域之 中。 GP S技术在道路测量 工作 中的应用较多, 尤其是对 于 些高等级道 路所涉 及到的相关测量技术来说 , 相应 的测量方法本 身受到 了革命 性的影响, 不仅测量精度大幅度提高 , 测量的效率 也得 以提升 。而 在 目 前, 在 GP S — RT K技术 的应用发展下 , 道路测量得到了飞速 发展 。 本 篇文章主要针对 G P S - RTK技术在道路测量工作中的应用进行 了全面详细的探讨, 以 期为道路测量发展作出贡献。
足道 路 测量 的精 度 要 求 。
始化完成 后, 进行正式的测量作业。 直接从 RT K手簿之中对 于放样 点的纵 横坐标测量, 同时利用 图形化的方式将各个 坐标点完全显 示出来 , 并且要 保证测量点位所呈现 出的精度水平 ,在本 身精度水平 与期望值相符合之 后, 便可以结束放样工作 , 通过这方面措施呈现出的操作便利性较 高, 并丑 . 也更为只管。利用 RT K 的措施 ,仅仅利用单人的方式便可 以展开测 量工 作, 并且工作效率也较高 。 同样情况下 , 作业过程 中也并不需要设置上常规 形式的导线, 如此一来 , 便大幅度的节省了人力需求 , 并且在某些路 面条件 状况不 良的地 区, 通过该技术的应用便更加的高效。 3 . 2 RTK技术用于定位测量 ・

RTK-GPS技术及其在道路测量中的应用

RTK-GPS技术及其在道路测量中的应用

RTK-GPS技术及其在道路测量中的应用发布时间:2023-04-27T02:26:53.235Z 来源:《新型城镇化》2023年7期作者:贺飞龙[导读] GPS,其是目前设备最完善,技术最先进,科技运用最发达的全球定位系统,广受大量测量工作者的青睐,GPS技术被广泛的运用到航空检测、施工工程检测、地窖运动监管等勘测中,道路测量中更是充分发挥了RTK-GPS技术的优势,提高道路测量的效率。

准格尔旗经纬煤业有限责任公司内蒙古鄂尔多斯 017100摘要:用于处理两个观测站之间的电波,实现坐标的立体三维观测,精确度极高的技术称为RTK技术,该技术被广泛的运用到各种地形检测测量图上,其中道路的测量也充分利用到了RTK-GPS技术,其实现了数据收集以及定位的统一结合,揭开了道路测量新技术的旅程碑。

关键词:RTK-GPS技术;技术优势;道路测量;GPS,其是目前设备最完善,技术最先进,科技运用最发达的全球定位系统,广受大量测量工作者的青睐,GPS技术被广泛的运用到航空检测、施工工程检测、地窖运动监管等勘测中,道路测量中更是充分发挥了RTK-GPS技术的优势,提高道路测量的效率。

1 RTK技术原理特点R TK-GPS技术实现三点坐标勘测,其中所用到的接收机首要安装位置就是在原来已经明确的坐标点上,坐标点上的基准站就是第一个安装的基准站,然后是第二台数据链的安装,这台基准台主要是负责测量不能在规定时间内得出的坐标值,称之为移动站点,这个基准站可以根据数据坐标的移动进行数据收集汇总,然后通过第一台基准站进行精确测量,再者就是接收站的安装,接受站一般汇集在固定的收集点,有专业的接受数据专家进行记录,每个RTK系统最少需要两台GPS接受定位系统,方便卫星数据的全面接收。

每个接受基准机都有各自的任务,第一台基准站收集完数据进行确认改正后传输到移动站移动站根据传输过来的数据实现最终的定位确认,其检测数据可精确到厘米。

RTK GPS技术的简单原理就是把收集到的数据精确到最高时,基准点就是精确度上的首位数,然后安装一台接收机,对卫星数据进行连续不断的检测,观测还需要一台无线电传输器进行卫星数据的接收,数据主要来自基准站,这也是RTK技术求差法的一种观测,接收站的计算机根据汇总的数据进行辨别原理显示在平台上,这样可以精确观测的度数,又可以保障监测点数据与基线解算后的准确度,降低观测的使用时间,减少观测仪器设备的成本,使作业成果得到优良的保障。

RTK与全站仪在工程测量中的应用 邱昆泉

RTK与全站仪在工程测量中的应用 邱昆泉

RTK与全站仪在工程测量中的应用邱昆泉摘要:RTK与全站仪各有优势与不足,两者联合施测扬长避短,优势互补,有助于提高测量效率,因此本文结合工程案例对RTK与全站仪联合施测流程及在工程测量中的应用进行了分析。

关键词:RTK;全站仪;工程测量RTK和全站仪是现代测绘领域中最常用的两种技术。

RTK是以载波相位观测为基础的实时差分测量技术,具有成本低、效率高、精度分布均匀、可全天候作业等优势,但也存在受信号影响大的不足。

全站仪通过已知点与未知点的平距与方位角测量未知点坐标,具有测量精度高、稳定性好等优点,但也存在需要布设控制点、两点通视、效率不如RTK等缺点[1]。

RTK和全站仪联合测量,可扬长避短,发挥各自优势,提高作业效率,即在场地空旷、卫星信号好的地区以RTK施测,而在信号有影响地方以RTK建立图根控制点,再用全站仪测量[2,3]。

鉴于RTK和全站仪联合测量的优势,本文对两者在工程测量中的应用进行了分析。

1 RTK与全站仪联合测量的工作流程1.1 资料收集根据测量任务要求,尽可能全面地收集测区资料。

这些资料包括:测区地形地貌资料;地质资料;水文资料;气候条件资料;现有控制点、地形图资料等。

1.2 现场勘察对测区进行实地勘察,找出现有控制点位置,并校核精度。

地形地貌有改变的地方,应及时补测修正。

1.3 技术设计根据现场勘察结果,制定测量技术方案,包括:人员、设备投入;施测路线;制定控制测量、碎部测量的具体方案,明确哪些区域RTK或全站仪单测,哪些区域要联合测量。

1.4 外业施工按照测区设计方案要求,完成控制测量和碎部测量,并检查控制点与碎部点的精度。

同时利用RTK与全站仪对关键点进行互检,以提高测量结果的可靠性。

测量方法和精度应满足《全球定位系统(GPS)测量规范》(GB/T 18314-2009)、《工程测量规范》(GB 50026-2007)等规定。

1.5 内业数据处理与成图采用专业数据处理软件对外业数据进行处理,并检验数据质量。

GPS-RTK技术在公路工程中的应用

GPS-RTK技术在公路工程中的应用

GPS-RTK技术在公路工程中的应用摘要本文介绍了GPS技术和RTK技术的优点,以及这两种技术在公路测量中的应用,GPS-RTK在公路工程中的应用不仅提高了勘测精度和勘测效率,而且提高了公路的勘测手段和作业方法。

关键词GPS-RTK技术;公路工程;工程测量0 引言全球定位系统GPS(Global Positioning System)具有全球性、全天候、连续性、实时性导航定位和定时功能,能提供精密的三维坐标、速度和时间。

GPS定位的基本原理就是将无线电发射台从地面搬到卫星上,组成卫星导航定位系统,应用无线电测距交会的原理,利用三颗以上卫星的已知空间位置交会出地面未知点的位置。

依据测距的原理,其定位原理与方法主要有伪距法定位、载波相位测量定位以及差分GPS定位。

1 常规公路测量作业对于公路平纵、横断面设计进行中桩放样、纵横断面和横断面测量,作业步骤如下:1)根据设计线路坐标进行中桩放样,一般采用全站仪进行放样。

随着GPS-RTK的应用,设计单位和施工单位已经使用GPS-RTK进行中桩放样。

2)用水准仪进行找平工作,测线路纵断面。

中桩放样后用水准仪测出中桩水准高程。

在线路附近埋设控制点,控制点高程已知且精度能满足规范要求。

利用这些高等级控制点获取中桩的高程,用来进行线路纵断面的设计及放样。

3)用经纬仪结合水准尺测线路横断面。

横断面的设计需要了解线路两侧的地形状况,使用的是经纬仪和水准尺。

操作过程一般为:在钉有木桩的点上安置经纬仪,量出仪器高,镜头指向线路方向,拨转90°,在此方向上地形变化的地方立水准尺,记录和读数;倒转180°,进行同样操作,就可计算出两点高程,用来进行横断面的设计及施工。

随着GPS-RTK的发展工程测量单位都采用GPS-RTK放样替代全站仪放样,放样速度有较大提高。

2 GPS-RTK技术在公路测量中的应用2.1 实时动态(RTK)定位技术简介实时动态(RTK)定位技术是以载波相位观测值为依据的实时差分GPS(RTD-GPS)技术,它是GPS-RTK测量技术发展的一个新突破,在公路工程中有广阔的应用前景。

RTK与全站仪类型17在测量中的应用及优劣比较

RTK与全站仪类型17在测量中的应用及优劣比较

RTK与全站仪类型17在测量中的应用及优劣比较摘要:RTK与全站仪类型17是两种在测量领域广受欢迎的定位技术。

RTK是一种实时动态差分定位技术,能够实时地获取厘米级定位精度,且不受时间和地点的限制。

而全站仪类型17则是一种集成了测角、测距和自动记录功能的全站仪,具有高效、快捷的测量特点。

本文将详细介绍RTK和全站仪类型17在测量中的应用及优劣比较,为测量工作者在选择合适的定位技术时提供参考。

关键词:RTK;全站仪;应用引言:RTK是一种高精度、快速的实时定位技术,广泛应用于测量领域。

它通过实时处理差分定位数据,实现高精度测量,能够大大提高测量效率。

RTK的主要优点包括高精度、快速、实时等,这些优点使得RTK成为测量领域的常用技术。

在实际应用中,RTK与全站仪类型17各有优劣。

RTK的优点在于实时性、快速性,而全站仪类型17则具有高精度、操作简便等优点。

因此,在具体应用场景中,需要根据实际情况选择合适的测量方法。

1.RTK与全站仪类型17的概念RTK(实时动态差分定位)技术,是一种实时解决高精度定位问题的先进技术。

通过实时处理差分定位误差,实现高精度、高效率的测量。

而全站仪类型17,则是一种集成了传统光学、电子和计算机技术的高精度测量仪器。

具有自动测量、自动计算、自动存储等功能,是工程测量领域的又一利器。

RTK技术广泛应用于土地测量、城市规划、交通管理等领域。

以土地测量为例,RTK技术可以实现高精度的土地测量,为土地资源管理和利用提供数据支持。

在城市规划方面,RTK技术可以实现对城市地形的精确测量,为城市规划提供可靠的数据基础。

在交通管理方面,RTK技术可以实现道路测量的高精度定位,为交通管理提供有力支持。

全站仪类型17则主要应用于大型基础设施建设和精密工程测量等领域。

2.RTK技术基础2.1RTK技术的定义RTK载波相位差分技术,是一种尖端科技,旨在实时解决高精度定位问题。

通过将基准站接收机与卫星导航系统紧密相连,并利用差分定位技术,有效消除各种误差,进而提高定位精度。

全站仪和GPS-RTK对比分析

全站仪和GPS-RTK对比分析
类别
GPS-RTK
全站仪
通视要求
必须要对天光学通视。对天光学通视指的是从地面要能够看到比较大面积的天空(房檐下大树下无法接收信号);RTK的两台主机不需要光学通视。
必须要有可见光,而且光线不能太弱;必须要光学通视,也就是说需要观测的目标和全站仪之间的连线上不能有任何遮挡物
气候ห้องสมุดไป่ตู้件的限制
卫星和RTK之间是通过无线电信号进行通讯的,因此不受天气影响
搬站导致的误差积累需要平差。
精度在2mm+2ppm,适用于小范围的控制测量。
独立性
完全独立,基站和移动站相对独立,工作重点就在移动站终端。选线小组和测线可各拿一个移动站分看作业,相互配合整体进度可提升4倍数以上。
协同作业,测站和镜站必须配合作业,看不见时,寻找目标非常麻烦,选线和测线小组无法分开,整体进度上不来。
数据采集
有码作业,纵横断面及平面可直接导入电力设计软件成图。
只能采集平距,高差,坐标,必须要另外配草图记录。
工作效益
在平坦地区,山地,有林区工作效率都比较高。
平坦地区工作效率高,在山地和有林地区工作进度计较慢。
全站仪和GPS-RTK对比分析
总结:传统地形测量具有测量环节繁琐、操作复杂、受测区环境、地形、地物以及人为操作的影响较大等不足,很多时候测量精度达不到要求,而数字测图具作业时间短、劳动强度轻和成果精度高等优点,能够实现信息采集处理的数字化和自动化。所以GPS-RTK并不能完全代替全站仪,在一般的有卫星信号的地方,RTK效率会比全站仪高出数倍;全站仪在中小工程上更能发挥更大作用。如何将全站仪和RTK合理有效的组合,实现其优势互补,达到数字测图的无缝链接,才是我们解决测量应用着重考虑问题。
受天气影响,有雾气,雨天能见度不好的天气将不能作业。

GPS-RTK技术在高速公路施工测量中的应用研究

GPS-RTK技术在高速公路施工测量中的应用研究

GPS-RTK技术在高速公路施工测量中的应用研究摘要:为了加快经济发展,我国扩大了高速公路建设覆盖面积,其中地理环境较为复杂的路段对工程测量提出了更高的要求。

为了保证工程质量,GPS-RTK被广泛应用于公路施工测量中。

GPS(Global Positioning System,全球定位系统)的出现,为施工测量开辟了新的研究路径,配合RTK测量技术,能够得到准确率较高、信息全面的测量结果。

为了充分了解GPS-RTK在工程中的应用,本文以云南弥玉高速公路工程为依托,对GPS-RTK技术在高速公路施工测量中的应用展开研究。

关键词:GPS-RTK技术;施工测量;弥玉高速GPS-RTK实时动态定位技术是一项以载波相位观测为基础的实时差分GPS测量技术。

目前实时RTK技术已经被广泛应用于各种测绘生产作业中,逐步成为GPS测量的主流。

为了解决特殊环境下高速公路施工测量精度偏低问题,本文选取GPS-RTK技术作为测量研究工具,以弥玉高速第二合同段工程为例,设计技术应用方案。

测量结果表明,GPS技术效率较高,测量结果精度较高,RTK技术不受通视限制,测量操作更为灵活,测量精度在误差允许范围之内。

1 工程概况1.1 工程简介弥玉高速公路第二合同段位于云南省玉溪市,本项目路线起于盘溪镇东南面南盘江东岸,施工图桩号K38+350,与勘察设计SJ-2标段(K0+000~K39+480.875)段终点顺接。

路线设桥跨越南盘江及昆河铁路,至西岸设盘溪互通。

路线设桥跨越南盘江及昆河铁路,至西岸设盘溪互通。

之后路线朝西前行,跨越华溪河折向南面,经小龙潭、法底、至路舍格设置10933米超长隧道穿越登楼山。

出隧道后,设桥跨越江华一级公路,之后设隧道穿越山体至华宁县城南面马家冲,设华宁南互通与县城连接,路线继续向西布线,经华宁试验段、江通共线段,于雄关枢纽互通相接,路线继续向西布线,在大面山设隧道下穿江通一级公路,之后经龙泉寺、右所营、大坝,在大坝设通海北互通与县城连接。

GPS-RTK技术与全站仪在工程测绘中的应用

GPS-RTK技术与全站仪在工程测绘中的应用

GPS-RTK技术与全站仪在工程测绘中的应用摘要:现阶段,在提升工程测量准确性的基础上可以减少地质勘测工作时间,降低作业难度,确保测量数据的准确性和完善性,在地质勘测方面产生了非常高的作用。

其中,GPS-RTK技术与全站仪被广泛重视和应用的基础上也得到了社会各项领域的青睐,不管是对于工程建筑领域还是其他行业而言,都是需要重点探究和开发应用的一项技术。

在本篇文章中,主要以GPS-RTK技术与全站仪为主,全面阐述了该项技术在工程测绘期间的具体应用。

关键词:GPS-RTK技术与全站仪;工程测绘;应用对于以往传统的GPS测绘技术来讲,在具体应用过程中应当等待观测结束以后展开解算操作作业,获取准确精度,但是测绘效率处于较低的状态。

而对于GPS-RTK技术而言,是目前基于载波相位基础上的实时差分测量技术,此种类型的技术能够将以往传统测量技术存在的缺陷有效解决,在提高测绘效率的基础上促使工程测绘作业高质量开展。

1.对于GPS-RTK技术的阐述1.1运行原理所谓GPS-RTK技术,主要是将载波相位观测量当成依据的实时差分GPS测量技术,可以有效获取测站点从坐标系内的三维定位数据,确保准确性。

而RTK技术组成结构为基准站和多个流动站以及数据通讯系统,在RTK作业期间基准站利用数据链的形式整合观测值与测站坐标信息,将两种信息全面反馈于流动站内,流动站既可以依照数据链接受基准站内的数据,还可以动态性收集GPS观测数据,实施系统中组成差分观测值的处理工作。

1.2优势体现其一,测绘效果良好,效率特别高。

和以往传统测绘技术比较看出,GPS-RTK技术测绘效果更佳,具体表现为:此种技术适合在相对复杂化的特殊地形内应用,这是以往传统类型的测绘技术不可比拟的,并且在普通地形测绘过程中应用GPS-RTK技术期间,能够一次性的对半径为5km的区域加以测量,测量领域广泛。

以往传统类型的测绘技术所需要的人力颇多,测绘效率较低,应用GPS-RTK技术只需要一位专业性技术人员展开操作即可,既减少了人力消耗,还可以提高测绘效率以及质量。

GPS—RTK联合全站仪在道路施工勘察领域中的应用

GPS—RTK联合全站仪在道路施工勘察领域中的应用
LI U J i n — p e n g , CAO Xi a n mi , CAO Yu k a i 。

经 C
( 1 .W u h a n S u r v e y i n g - g e o t e c h n i c a l Re s e a r c h I n s t i t u t e o f Ch i n a Me t a l l u r g i c a l C o n s t r u c t i o n Gr o u p S h a n g h a i I n s t i t u t e ,S h a n g h a i
第 1 5 卷第 2 期
2 0 1 3年 3月
V o1 .1 5, NO .2
Ma r ., 2Ol 3
GP S — RTK 联 合 全 站 仪 在 道 路 施 工 勘 察 领 域 中 的 应 用
刘 金 鹏 , 曹 先 密 , 曹 玉 凯。
( 1 . 中冶集 团武汉勘 察研 究院有限公 司 上海分 院, 上海 2 0 1 9 0 0 ;2 . 江苏省常 州市武进规划与 测绘 院 , 江苏 常 州 2 1 3 1 5 9 ;3
o g y
等仪器设备 , 结合 已有控制资料选用差分处 理测量模 式完成 T程所需各 项指标 。实践表 明 , GP S y R T K联 合全站仪
应用于勘察及部分施工中 , 可 以保 证 精 度 并 提 高 效 率 。
关键词 : G P  ̄R TK; 全站仪 ; 道路施_ T 中 图分 类号 : P 2 2 文献标志码 : A 文章编号 : 1 0 0 8 5 6 9 6 ( 2 0 1 3 ) 0 2 0 1 1 4 0 3
2 0 1 9 0 0 ,C h i n a ;2 . C h a n g z h o u Wu j i n P l a n n i n g a n d S u r v e y i n g I n s t i t u t e ,C h a n g z h o u ,2 1 3 1 5 9 ,C h i n a ;3 . T h e F i f t h G e o l o g i c a l

常规GPS-RTK、全站仪、CORS的比较及在实际工作中的灵活应用

常规GPS-RTK、全站仪、CORS的比较及在实际工作中的灵活应用

常规GPS-RTK、全站仪、CORS的比较及在实际工作中的灵活应用摘要:在平时的测量工作中,很难运用一种仪器就能完成全部工作任务,学会在不同的测量环境下,根据各种仪器的优缺点,选用不同的测量工具,取长补短,配合使用。

才能做到事半功倍,轻松、快捷、高效的完成目标任务。

关键词:全站仪;CORS ;常规GPS-RTK一、全站仪、常规GPS-RTK、CORS三者的定义:全站仪是全站型电子速测仪(Electronic Total Station)的简称,是集电子经纬仪、光电测距仪及微处理器一体的光电仪器。

可同时测量目标物体的角度(水平角、垂直角)、距离(斜距、平距)、高差。

因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作,所以称之为全站仪。

常规GPS-RTK(以下简称RTK)是由1个基准站、若干个流动站及无线电通讯系统组成。

由基准站对有效卫星进行持续观测,并将其观测值及相关信息,通过数据链实时发送给流动站。

流动站在采集GPS观测数据的同时,也接收基准站传送过来的数据,然后在系统内对观测值进行实时处理,从而解算出流动站的三维坐标值。

其精度可达厘米级。

因其精度高、实时性、高效性。

使其在城市测绘中的应用越来越广泛。

CORS是利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统(Continuously Operating Reference Stations),缩写为(CORS)。

它是由基准站网、数据处理与控制中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、移动用户系统五个部分组成,各基准站与数据处理分析中心间通过数据传输系统连接成一体,形成专用网络。

与常规GPS-RTK不一样,CORS网络中,各固定参考站把所有的初始数据经过数据通信链发送给数据处理中心。

移动用户在开始工作之前,先向数据控制中心传递一个概略坐标,控制中心收到这个位置信息后,根据用户位置选择一组最佳的基准站,并根据这些站发来的信息,整体改正GNSS的轨道误差、电离层、对流层等引起的误差,然后将高精度的差分信号传给移动用户。

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2.5 km处的高等级控制点上,使用RTK也对同一桥桩进行放样,两台全站仪一台RTK对同一桥桩的放样偏差90%以上的偏差均在l cm以内,比对放样结果很理想。
综上所述,在长距离带状首级控制测量中,最弱边的精度问题还是比较突出的,尤其是对局部工程的测量精度影响较大,而全站仪的测量精度又溯源于首级控制的网形布控方法、观测方法、解算精度等因素,故全站仪进行放样时受限较大而RTK基站合理的架设、RTK长距离差分测量能避免类似事情发生,且完全能够满足控制范围内的任意局部测量精度。
3)比较:全站仪法受限于反复人工计算、全站仪数据录入、放样,放样速度慢等因素。
3.3桥桩放样比较
本段落所述内容为本次工程中的个性问题,但也是在控制测量中普遍存在的共性问题,望能引起读者注意。万方数据
GPS—RTK与全站仪在道路工程测量中的应用比较181本次首级控制网受工程路线走向、红线占地范围外多为大面积农用大棚、点位选择空间小等因素的影响,网形为自西北至东南向的窄带状,网图效果不好。本次首级控制中采用E级控制加密,静态观测时间为l h,测得点位最大中误差0.001 5 m,最小边长相对中误差为1:444 135,最大边长相对中误差为l:8 011 555,满足规范要求,平均边长300 m,边长相对中误差为1:23 081,限差为1:20 000,最大边长相对中误差为1:l 931 426,最大同步环闭合差A8一A9一B2闭合环为14.87 ppm,限差为15 ppm,最弱点点位为B2,最弱点平面中误差为0.017 9,满足规范要求。A8,A9,B2三点的精度虽满足了规范要求但网形接近了线形并且限差也接近规范l临界值,又因K16+600至K17+100路段的小渔村大桥在A8,A9,B2三点控制范围内,
2)内业处理方法同GPS—RTK方法。
3.1.3 全站仪法二(只测量高程、距离)
1)测量方法
在事先RTK已经放得的逐桩中桩点位架设仪器,设置测站高度(高程已测得)、仪器高度、棱镜高度等参数,再利用临近的中桩点位定向(定向原则同全站仪方法
一),再将仪器旋转90。及270。分jlJtJx寸横断面左幅、右幅进行断面变换点距离、高程的测量并记录在观测手簿上,格式为“±距离,高程”。
断面测量同左侧。
2)内业处理方法
内业软件使用南方CASS7.1 for2004版,依次点击菜单栏中绘图处理、展野外测量点点号,将RTK测量所得的点位坐标展绘到c勰s图上,再依次点击菜单栏中工程应用\绘制断面图、根据已知坐标,提取刚刚展绘的坐标点,程序自动生成断面图。
3.1.2全站仪法一(极坐标法)
表l原坐标与新坐标坐标偏差比较表
从表l中新旧两套坐标比较结果可看出y值的偏差较大,分析得出受整个控制网网形及整体平差解算的影响,局部地区的控制精度略微出现偏差是合理的,但是针
对该区域要建造500 m长的大桥,工各个桥桩进行放样,同时RTK基站架设在距小渔村大桥
2)内业处理方法
将实测距离、高程值手动录入为母.hdm文件,打开CASS 7.1,依次点击菜单栏中工程应用\绘制断面图、根据里程文件,提取刚刚录入的事.hdm文件,程序自动生成断面图。
3.1.4比较
全站仪法一受限于逐桩进行放样、逐桩进行测站设置(点号、高程)、定向等因素,此方法还存在测站定向误差、放样误差等因素;全站仪法二受限于逐桩设置仪器高度、定向、人工记录数据、内业人工录入成果等因素。同时受施工现场复杂地形影响(便道填筑高度、施工机械停放位置、清表垃圾堆积等)会出现断面观测不通视的情况。
2)全站仪法:在控制点上架设仪器,设置测站、定向结束后,先使用CASIO 4800计算器的XY一2程序计算出A点的坐标,再在全站仪中录入A点坐标并使用全站仪的放样功能放样出0点、A点位置,再按照OA的延长线方向任意测得8点的高程,再利用日点实测高程与A点路面设计高程计算高程差值Aab,按照l:1.5的坡度比计算出c点水平距离增量Aac,B点高程对应的距离可使用全站仪自带的对边测量程序测得,再计算理论坡脚c点与实测曰点的放样距离偏差△6c后按距离偏差值重新放样,直至确定D点坡脚的实际位置和高程,并定桩。其过程大致为人工计算一放样一实测高程一实测距离一人工计算一实测,反复2—3次人工计算、实测过程。
图1 GPS—RTK测量示意图
△曲,按照1:1.5的坡度比计算出C点水平距离增量&ac,B点高程对应的距离在RTK测量结果中能够直接显示,再计算理论坡脚c点与实测曰点的放样距离偏差
Abc后按距离偏差值重新放样,直至确定D点坡脚的实际位置和高程,并定桩。其过程大致为实测一自动计算一实测一自动计算。
GPS—RTK与全站仪在道路工程测量中的应用比较
横断面复测比较
横断面复测的主要目的是计算填方、挖方土石量、核实工程量等。下面以K14+540断面为例加以探讨。
3.1.1 GPS—RTK测量
1)测量方法
将设计中桩坐标传输入RTK手簿后,行至K14+540里程工程便道附近,使用中海达RTK手簿HD POWER软件的“点放样”功能放样出K14+540中桩位置后实测该点高程并记录,再使用中海达RTK手簿HD POWER软件的“交点法定线”程序确定横断面左侧延长线方向,并实测记录路线中地形变换点的点位坐标,横断面右侧路线
为提高小渔村大桥的施工精度,笔者使用两台全站仪分别在A8,A9两点设站,均使用B2定向分别对小渔村大桥共计20个承台的近100个桥桩进行了桥桩桩位放样测量,并比对了同一桥桩的两个放样点点位偏差,效果不理想,最大偏差达到了近7 cm,平均偏差为4.2 cm,不能满足桥桩放样的施工规范要求。为了提高小渔村大桥的施工精度,重新对控制网进行了局部控制加密,为了提高网图质量又加测了B7点,后重新解算A8,A9,B2坐标,此次解算精度较高,基线最弱边相对中误差为l:135 491,最弱点平面中误差为0.001 l,并核对了原坐标、新坐标坐标偏差,比较见表l。
3.2坡脚线放样比较
坡脚线放样的主要目的是控制路基路面宽度、控制各层(碎石土、基层、片石、结构层、面层等)的高度。本例仍以K14+540断面为例。
1)GPS—RTK测量方法(如图l所示):使用中海达RTK手簿HD POWER软件“交点法定线”程序在断面OA延长线上大于设计路面OA长度的大至位置B处,实测该点位高程,利用曰点实测高程与A点路面设计高程计算高程差值。线路中线
1)测量方法
出测前先将K14+540附近的成对控制点A17,A16坐标及其他中桩坐标一并传输入全站仪中,在A17处架设全站仪,设置测站点、定向点、仪器高度、棱镜高度、棱镜常数、温度、气压等信息,使用A16点定向无误后,进入放样程序后调取K14+540点及其他点位坐标并放样,在放样点位做好标记。再将仪器迁站架设到K14+540处,重复测站设置工作,此时为了确定断面方向宜使用该断面临近点位如K14+560进行0。定向(因断面间距为20 m,故忽略断面中心点落在曲线上的情况,将断面与中心线夹角统一定义为90。)后,再将仪器旋转90。及270。分别对横断面左幅、右幅进行断面变换点坐标测量并自动记录坐标值。
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