谐波传动在印刷包装机械中的应用
常用间歇机构及其在印刷包装行业中的应用
轮机构，该机构中１为主动的不完全齿轮机构，２为从动轮．
其上有两段锁止弧ｓ做停歇时定位用。当轮１匀速转动时．带
动齿轮２做间歇转动，每次运动中轮２转半圈。当从动轮２回转
１８００时，安置在从动轮端部的卷烟包３随之翻转１８０。，完成烟 包翻身转弯所需动作。 不完全齿轮和其他间歇运动机构相比，其结构简单、容
／‘
轮开始和终止运动时角速度有突变，冲击较大，故不完全齿轮
机构的动力学特性较差。可以采取附加瞬心线机构以改善动 力学性能。不完全齿轮机构多用于多工位自动机和半自动机
工作台的间歇转位、计数机构及某些间歇递进机构中。
图８是糖果包装机中糖条的输送机构结构示意图．糖料 被热轧成条形后连续送入包装机进行切块和包装。其中糖 条的运动方向与切刀切断方向垂直．有一定的宽度和高度的 糖条若被连续输送，则其被裁切面与已成型面就不会相互 垂直．而是成一定的角度．影响糖果最后包装外观质量，因
槽轮机构及齿轮传动使递纸牙获得一定规律的间歇旋转运
动机构。其中压印滚筒ｌ每转一周．槽轮５则转过６００．通过齿
轮４、６、７的转动使得旋转递纸滚筒３转过１２０。．即一排递纸 牙从输纸板２上取过静止的纸张．然后加速，当与压印滚筒 相切且速度等于压印滚筒表面时进行交换。此时递纸滚筒 上共有３排递纸牙轮流工作。 以上是印刷包装机械中常用的间歇机构，这些机构在 其他各行各业也有很多应用，除了以上常用间歇机构．能实 现间歇运动的机构还有圆柱分度凸轮机构、针轮机构、凸轮 一连杆组合机构、凸轮一齿轮组合机构等多种形式。每种间歇 机构都有自己本身的长处和不足，在实际应用中，应根据实 际需要选择相应的间歇机构。
交流平台之
燃
・胶印机输水、输墨装置 ・自动模切机间歇输纸机构 ・冷霜自动灌装机
谐波齿轮的结构组成及工作原理
谐波齿轮是一种新型的传动机构，因其结构独特、工作原理先进而备受瞩目。
本文将从谐波齿轮的结构组成及工作原理两个方面进行介绍，帮助读者更好地了解谐波齿轮的特点和应用领域。
一、谐波齿轮的结构组成1. 主轴部分谐波齿轮的主轴部分通常由谐波波发生器、柔性轴和静止波发生器组成。
谐波波发生器是用于产生谐波运动的部件，它与柔性轴紧密连接，能够将谐波波传递给静止波发生器。
静止波发生器的作用是将谐波转化为旋转运动，从而驱动输出轴工作。
2. 输出轴部分输出轴部分包括输出轴、柔性轴和输出轴的定位结构。
柔性轴在谐波齿轮中起到传递力矩和减小震动的作用，能够有效保护输出轴和传动系统。
输出轴的定位结构则保证了输出轴的稳定性和精度。
3. 其他部分谐波齿轮通常还包括壳体、轴承、密封件等辅助部件。
壳体是整个传动系统的保护罩，能够阻挡外部污染物和颗粒，保护内部部件。
轴承和密封件则起到支撑和密封作用，确保谐波齿轮的正常运转和使用寿命。
二、谐波齿轮的工作原理1. 谐波波发生器的作用谐波波发生器是谐波齿轮的核心部件，它通过弹性变形产生谐波振动，将谐波能量传递给静止波发生器。
谐波波发生器通常采用柔性材料制成，其内部结构设计合理，能够确保谐波波的准确产生和传递。
2. 静止波发生器的作用静止波发生器接收谐波波发生器传递过来的谐波能量，通过内部结构的设计和转动运动，将谐波转化为旋转运动。
静止波发生器的设计和加工精度对谐波齿轮的工作效率和精度影响很大，因此在制造过程中需要高度重视。
3. 输出轴的工作原理输出轴是谐波齿轮将谐波运动转化为实际工作输出的部件，它通过接收静止波发生器传递过来的旋转运动，实现输出轴的旋转。
输出轴的设计和加工精度直接影响着谐波齿轮的输出精度和工作效率，因此在制造过程中需要严格控制。
4. 谐波齿轮的优点谐波齿轮相比传统的齿轮传动具有以下几个优点：传动比大、传动效率高、噪音小、结构紧凑、重量轻、精度高等。
这些优点使谐波齿轮在各种精密传动系统中得到广泛应用，例如工业机械、航天航空、机器人、医疗设备等领域。
谐波齿轮传动的工作原理
谐波齿轮传动的工作原理
谐波齿轮传动是一种通过弹性元件（谐波振子）实现力的转换和传递的机械传动装置。
其工作原理如下：
1. 初始状态：谐波齿轮传动由三部分组成：内齿轮、外齿轮和谐波振子。
内齿轮和外齿轮之间有一个嵌套式的结构，即内齿轮咬合在外齿轮上。
谐波振子连接内齿轮和外齿轮，保持其位移与两者之间的咬合一致。
2. 利用弹性变形：当驱动轴旋转时，内齿轮随之转动，由于内齿轮与谐波振子连接，谐波振子也产生相应的转动。
在转动过程中，由于谐波振子的弹性变形，会使得外齿轮发生微小的变形。
3. 谐波振子的特殊设计：谐波振子通常由多个弹性片组成，片与片之间通过轴向铰链连接。
在转动过程中，当内齿轮转动使得谐波振子产生弯曲变形时，弹性片发生相对运动，从而实现了力的传递。
4. 力的传递：由于外齿轮受到外部载荷的作用，会产生反向的转矩。
这个反向转矩通过谐波振子传递给内齿轮，并通过内齿轮传递给驱动轴。
通过上述工作原理，谐波齿轮传动实现了将旋转运动转换为传递力矩的功能。
由于谐波振子在转动过程中产生的弹性变形，其传动效率相对较高，且具有高精度的特点，被广泛应用于机械领域。
谐波减速器 原理
谐波减速器的基本原理1. 引言谐波减速器是一种精密的机械装置，广泛应用于工业机械领域。
它通过利用谐波振动的特性，将高速旋转输入轴的动力转换为低速输出轴的动力，并且能够提供高扭矩输出。
本文将详细解释与谐波减速器原理相关的基本原理。
2. 谐波振动谐波振动是指在一个物体受到周期性外力作用时，产生与外力频率相同但振幅较小的振动。
这种振动可以通过在系统中引入弹性元件和质量不平衡来实现。
3. 谐波传递装置谐波传递装置是谐波减速器中最关键的部分，它由柔性齿轮、刚性齿轮和变形器构成。
3.1 柔性齿轮柔性齿轮是一种由弹性材料制成的齿轮，具有很好的柔度和耐磨性。
它通常由多个弹片组成，每个弹片都有两个端面和一组齿。
这些弹片通过螺栓连接在一起，形成一个整体。
3.2 刚性齿轮刚性齿轮是一种由硬材料制成的齿轮，具有较高的强度和耐磨性。
它通常由一个或多个齿轮组成，每个齿轮都有一组齿。
3.3 变形器变形器是谐波传递装置中的关键部分，它由柔性齿轮和刚性齿轮交替排列而成。
变形器的作用是将输入轴上的旋转运动转换为输出轴上的旋转运动，并且实现速度减小和扭矩增大。
4. 工作原理谐波减速器的工作原理可以分为三个步骤：振动、传递和输出。
4.1 振动当输入轴上施加一个周期性外力时，柔性齿轮会发生弯曲变形，并产生谐波振动。
这种振动会通过变形器传递到刚性齿轮上。
4.2 传递在传递过程中，柔性齿轮和刚性齿轮之间会发生摩擦，由于柔性齿轮的弹性，它们之间会产生一定的变形。
这种变形会导致刚性齿轮上的齿与柔性齿轮上的齿之间产生接触，从而实现能量传递。
4.3 输出在输出端，通过连续的振动和传递过程，输入轴上的旋转运动被转换为输出轴上的旋转运动，并且实现了速度减小和扭矩增大。
5. 特点与优势谐波减速器具有以下特点和优势：5.1 高精度谐波减速器采用了柔性齿轮和刚性齿轮交替排列的结构，能够提供高精度的传动效果。
其精度通常可以达到0.1弧分。
5.2 大扭矩由于谐波减速器采用了谐波振动的原理，可以实现高扭矩输出。
谐波减速器的原理及应用
一、谐波减速器简介谐波齿轮减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。
谐波齿轮传动(简称谐波传动)，它是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动。
二、传动原理当波发生器为主动时，凸轮在柔轮内转动，就近使柔轮及薄壁轴承发生变形(可控的弹性变形)，这时柔轮的齿就在变形的过程中进入(啮合)或退出(啮离)刚轮的齿间，在波发生器的长轴处处于完全啮合，而短轴方向的齿就处在完全的脱开。
波发生器通常成椭圆形的凸轮，将凸轮装入薄壁轴承内，再将它们装入柔轮内，此时柔轮由原来的圆形而变成椭圆形，椭圆长轴两端的柔轮与之配合的刚轮齿则处于完全啮合状态，即柔轮的外齿与刚轮的内齿沿齿高啮合。
这是啮合区，一般有30%左右的齿处在啮合状态;椭圆短轴两端的柔轮齿与刚轮齿处于完全脱开状态，简称脱开;在波发生器长轴和短轴之问的柔轮齿，沿柔轮周长的不同区段内，有的逐渐退出刚轮齿间，处在半脱开状态，称之为啮出。
波发生器在柔轮内转动时，迫使柔轮产生连续的弹性变形，此时波发生器的连续转动，就使柔轮齿的啮入一啮合一啮出一脱开这四种状态循环往复不断地改变各自原来的啮合状态。
这种现象称之错齿运动，正是这一错齿运动，作为减速器就可将输入的高速转动变为输出的低速转动。
对于双波发生器的谐波齿轮传动，当波发生器顺时针转动1/8周时，柔轮齿与刚轮齿就由原来的啮入状态而成啮合状态，而原来脱开状态就成为啮入状态。
同样道理，啮出变为脱开，啮合变为啮出，这样柔轮相对刚轮转动(角位移)了1/4齿;同理，波发生器再转动1/8周时，重复上述过程，这时柔轮位移一个齿距。
依此类推，波发生器相对刚轮转动一周时，柔轮相对刚轮的位移为两个齿距。
柔轮齿和刚轮齿在节圆处啮合过程就如同两个纯滚动(无滑动)的圆环一样，两者在任何瞬间，在节圆上转过的弧长必须相等。
由于柔轮比刚轮在节圆周长上少了两个齿距，所以柔轮在啮合过程中，就必须相对刚轮转过两个齿距的角位移，这个角位移正是减速器输出轴的转动，从而实现了减速的目的。
谐波减速器
谐波减速器概述阳泉华鑫采矿设备有限公司2010.12.4目录1. 简述 (1)1.1 谐波传动技术背景 (1)2. 国内外研究现状 (1)3．波减速器介绍 (2)3.1谐波传动术语介绍 (2)3.3 谐波减速器介绍 (2)3.3.1 谐波减速器代号 (2)3.3.2 谐波减速器的品种规格 (2)3.3.3 谐波齿轮减速器的基本构造 (3)3.3.4 谐波减速器的原理 (3)3.3.5 谐波减速器主要零件常用材料: (5)3.3.6 生产谐波减速器所需设备情况 (5)4. 谐波减速器的特点 (7)4.1 谐波减速器的主要优点 (7)4.2 谐波减速器的主要缺点 (8)4.3 谐波传动与其它传动性能的具体比较 (8)5 国内外谐波减速器比较 (9)6. 发展趋势和待解决的问题 (10)附录谐波减速器生产厂家1. 简述1.1 谐波传动技术背景谐波传动是上世纪五十年代后期随着航天技术的发展而出现的一种重要的新型机械传动方式，被认为是机械传动的重大突破。
谐波机械传动原理是苏联工程师A.摩察尤唯金首先于1947年提出，1955年第一台用于火箭的谐波齿轮传动是由美国人C.M .Musser发明的。
此后，在航天飞行器和航天设备上的多次使用，充分显示了这种传动的优越性。
1959年取得了此项发明的专利后，于1960年正式公开发表了该项技术的详细资料，一九六一年开始介绍到我国。
由于谐波传动具有许多优点，因而获得了广泛的推广。
到上世纪七、八十年代，许多不同类型的谐波传动取得了专利。
2. 国内外研究现状谐波传动自50年代中期出现后成功地用于火箭、卫星等多种传动系统中，使用证实这种传动较一般齿轮传动具有运动精度高、回差小、传动比大、重量轻、体积小、承载能力大，并能在密封空间和辐射介质的工况下正常工作等优点。
因此美、日、俄等技术先进国家，对这方面的研制工作一直都很重视。
如美国就有国家航空管理局路易斯研究中心、空间技术实验室、贝尔航空空间公司、麻省理工学院、通用电气公司等几十个大型公司和研究中心都从事过这方面的研究工作。
谐波传动原理、特点及应用(续)
近年来 ，国 内外还
将谐波传动用于防
爆机器人各驱动关
节 中。
４用 于 电 子 工 ．
８ ． 医疗设 备。由于谐波传 动噪声小 、 动平稳 ， 用于 传 国内外 将谐 波传动广泛地用于 Ｃ Ｔ机 床板 驱动机构 ， 以及核磁 共振仪 、 碎 石 机 等 医疗 设
的组 合滑 台的快 慢速 进 给 驱 动机 构 。我 国研 制 的谐 波 传动 Ｘ １ １０ １０机型 已用于加工 中心刀库的换刀机构（ ６ 。 Ｂ— ２—０ 图 ）
作者通联 ：北京飞达克 美谐波传动技术创新有 限公 司 北
京首体 南路 ２号 １０ ４ ００４ ［ 编辑 王 珏］ Ｅ ｍ ｉ ｆｋ ｄ ｆｋ ｈ ． ｍ — ａ ： ｍｈ ＠ ｄ ｍ ｄｃ ｌａ ｏ
构和温控阀中。圆 满完成了我 国载人 航天飞行任 务。该 项 成果 ２０ ０ ４年 荣 获 了中国机械科学 技 术 进 步 一 等 奖
（ 图 ３。 见 ）
的跟踪雷达天线方 向及俯仰驱 动机构 ，以及登月车的轮子驱动
机构 。 国中技克美公 司与 中科院兰州化学物理研究所 、 我 上海航
传动 精 度高 ， 国 我 已将 谐 波 传 动 用
于 地 铁 管 道 风 量 控制 执行 机构 ， 提 图 ７ 谐波传动用 于 Ｃ Ｔ机床板驱动机构 高 了执行机构的控制精 度 ， 该设备 已出 口国外 。
此外 ， 谐波传ห้องสมุดไป่ตู้还用于各类导 弹航机控 制及驱动机构 ； 影视
演 出、 摄灯具的方位 、 拍 俯仰 驱动机构 ； 风力 发 电和 电器开关控 制等等方面不胜枚举。
小车的前进和后退 ， 进行电缆的收放 。卸料小 车在和 ＭＢ ２垂 Ｃ
【特点】谐波减速器原理及特点
【关键字】特点谐波减速器原理及特点1. 概述1.1 产生及发展谐波齿轮传动技术是20世纪50年代末随着航天技术发展而发明的一种具有重大突破的新型传动技术，由美国人C. W.马瑟砖1955年提出专利，1960年在纽约展出实物。
谐波传动的发展是由军事和尖端技术开始的，以后逐渐扩展到民用和一般机械上。
这种传动较一般的齿轮传动具有运动精度高，回差小，传动比大，重量轻，体积小，装载能力大，并能在密闭空间和辐射介质的工况下正常工作等优点，因此美，俄，日等技术先进国家，对这方面地研制工作一直都很重视。
如美国就有国家航空管理局路易斯研究中心，空间技术试验室，USM公司，贝尔航空空间公司，麻省理工学院，通用电器公司等几十个大型公司和研究中心都从事过这方面的研究工作。
前苏联从60年代初期开始，也大力开展这方面的研制工作，如苏联机械研究所，莫斯科褒曼工业大学，列宁格勒光学精密机械研究所，全苏联减速器研究所等都大力开展谐波传动的研究工作。
他们对该领域进行了较系统，较深入的基础理论和试验研究，在谐波传动的类型，结构，应用等方面有较大的发展。
日本长谷齿轮株式会社等有关企业在谐波齿轮传动的研制和标准化、系列化等方面作出了很大贡献。
西欧一些国家除了在卫星，机器人，数控机床等领域采用谐波齿轮传动外，对谐波传动的基础理论也开始进行系统的研究。
谐波齿轮传动技术1970年引入日本，随之诞生了日本第一家整体运动控制的领军企业-日本Harmonic Drive SystemsInc.(简称HDSI)。
目前日本HDSI公司是国际领先的谐波减速器公司，其生产的Harmonic Drive谐波减速器，具有轻量、小型、传动效率高、减速范围广、精度高等特点，被广泛应用于各种传动系统中。
谐波传动技术于1961年由上海纺织科学研究院的孙伟工程师介绍入我国。
此后，我国也积极引进并研究发展该项技术，1983年成立了谐波传动研究室，1984年“谐波减速器标准系列产品”在北京通过鉴定，1993年制定了GB/T14118-1993谐波传动减速器标准，并在理论研究、试制和应用方面取得较大成绩，成为掌握该项技术的国家之一。
谐波减速机用途
谐波减速机用途
谐波减速器是一种高性能、精密化、小体积、轻重量、高可靠性的减速传动设备。
谐波减速器的主要用途：
1. 工业机械：可以用于各种工业机械，如机床、钢铁设备、塑料机械、印刷设备、包装设备、食品机械等。
2. 机器人：作为机器人的关键部件之一，可以用于各种工业机器人、服务机器人和家用机器人。
3. 航空航天：可用于各种航空航天装备，如航空发动机、空调系统、机载雷达、卫星、火箭等。
4. 医疗设备：可用于各种医疗设备，如心脏起搏器、药物泵、血液透析机、医用机器人等。
5. 军事装备：可用于各种军事装备，如坦克、武器装备、通信装备、电子设备等。
6. 其他：可用于各种轻工、电子、显示、通讯、汽车、船舶、准军事装备等领域。
谐波齿轮减速器设计
中北大学毕业设计开题报告学生姓名：学号：学院、系：机械工程与自动化学院机械自动化系专业：机械电子工程设计题目：谐波齿轮减速器设计指导教师:2012年3月 13日毕业设计开题报告1．结合毕业设计情况，根据所查阅的文献资料，撰写2000字左右的文献综述：文献综述一谐波齿轮传动的背景谐波齿轮传动是50年代末随着空间科学、宇航尖端技术的发展而产生的。
在谐波出现后的短短几十年中，世界各工业比较发达的国家都集中了一批研究力量致力于这类新型技术的研究。
它是建立在弹性变形理论基础上的一种新型传动技术。
1959年美国学者C·W·麦塞尔（Musser）取得该项技术的发明专利后，于1960年正式展出了实物。
谐波齿轮传动技术于1961年由上海纺织科学研究院的孙伟工程师引入我国。
此后，我国也积极引进并研究发展该项技术，1983年成立了谐波传动研究室，1984年“谐波减速器标准系列产品”在北京通过鉴定，1993年制定了GB/T 14118-93谐波传动减速器标准，并且在理论研究、试制和应用方面取得了较大的成绩，成为掌握该项技术的国家之一。
到目前为止，我国已有北京谐波传动技术研究所、北京中技克美有限责任公司、燕山大学、郑州机械研究所、北方精密机械研究所等几十家单位从事这方面的研究和生产，为我国谐波传动技术的研究和推广应用打下了较坚实的基础。
二设计谐波齿轮减速器的意义谐波齿轮传动是利用柔性构件的弹性变形波进行运动或动力传递的一种新型传动装置，谐波齿轮减速器一般是由波发生器、柔轮和刚轮所组成的，如图所示。
到应用。
另外，精确打击武器和微小型武器是未来军事高科技的发展趋势之一。
先后出现了微型飞机、便携式侦察机器人、微小型水下航行器、精确打击武器及灵巧武器和智能武器等新概念微小型武器系统。
他们具有尺寸小、成本低、、隐蔽性好、机动灵活等特征，在未来信息化战争、城市和狭小地区以及反恐斗争中将占据重要位置和发挥不可替代的作用。
变频器在包装机械中的应用实例分享
变频器在包装机械中的应用实例分享随着高科技的不断发展，变频器在包装机械中的应用越来越广泛。
它可以有效地控制包装机械的速度，并且能够提高机器的自动化程度和准确度。
以下是一些关于变频器在包装机械中应用的实例分享。
1. 食品包装机
在食品行业中，包装机械的要求非常严格，需要保持高速稳定的运行状态，同时确保包装质量和内部卫生。
变频器可以通过精准控制机器的速度和节奏，使得包装过程更加稳定，并且可以有效地降低故障率和能耗。
例如，变频器可以控制机器在高速和低速之间自由转换，保证在高速的情况下有足够的能量，同时在低速状态下要求更多的准确度。
这大大提高了包装效率和质量。
2. 包装印刷机
包装印刷机是包装行业中非常重要的一种机器。
在传统的包装印刷机中，需要根据不同的印刷技术来调整机器速度。
但是，变频器使得机器具有智能性，可以根据不同的印刷工艺和不同的原料来自动调节机器速度，并且可以监测机器的实时状态。
这大大提高了机器的返回率和效率，为用户带来了更好的使用体验。
3. 制袋机
制袋机是一种用于生产各种不同袋类的机器。
变频器可以在控制袋子速度的同时，思考线的张力的控制，使其保持稳定，提高生产效率
和质量。
例如，当袋子的速度超过规定的速度或发生其他故障时，变频器可以自动切断电源，确保机器安全。
综上所述，变频器的应用在包装机械中是非常普遍的。
在未来，随着高科技的不断发展，变频器还将会有更广泛的应用场景。
XB系列谐波传动减速机
XB系列谐波传动减速机类型、特点和适用范围谐波传动减速器是利用柔性元件可控制的弹性变形来传递运动和动力的机械传动装置。
它具有传动比大并且范围广、精度高、空回小、承载能力大、效率高、体积小、重量轻、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动等特点。
由于谐波传动减速器具有许多优点，现已广泛应用于空间技术、能源、电子工业、石油化工、军事工业、机器人、假肢、机床、仪器仪表、纺织机械、印刷机械、包装机械、起重运输机械、医疗器械、食品加工机械等领域。
1) 结构型式谐波传动减速器包括三个基本构件：波发生器、柔轮、刚轮(如图1所示)。
三个构件中可任意固定一个，其余两个一为主动，一为从动，可实现减速或增速(固定传动比)，也可变成两个输入，一个输出，组成差动传动。
图1(2) 工作原理谐波传动减速器的工作原理如图2a、b、c、d所示，当刚轮固定，波发生器为主动，柔轮为从动时，柔轮在椭圆形的波发生器作用下产生变形，在波发生器长轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿完全啮合；在波发生器短轴两端处，柔轮轮齿与刚轮轮齿完全脱开；在椭圆长轴两侧，柔轮轮齿与刚轮轮齿处于不完全啮合状态。
在波发生器长轴旋转的正方向一侧，称为啮入区；在长轴旋转的反方向一侧，称为啮出区。
由于波发生器的连续转动，使得啮入、完全啮合、啮出、完全脱开这四种情况依次变化，循环不已。
由于柔轮比刚轮的齿数少2个，所以当波发生器转动一周时，柔轮向相反方向转过两个齿的角度，从而实现了大的减速比。
图2(1) 产品的分类及结构特点1) XB1系列(GB/T14118-93) XBI系列是谐波传动减速器中是最常见，也是使用最广泛的一类，其主要结构特点是采用杯状柔轮，刚轮比柔轮多两个齿，见图3及图4所示。
2) XB3系列XB3系列为扁平式，采用齿环柔轮，和两个刚轮，其中输入刚轮比柔轮多两个齿，输出刚轮的齿数与柔轮的相同。
整体轴向尺寸较短，适用于轴向尺寸较受限制的场合，其结构及主要特点如图5、图6、图7所示。
PLC在印刷与包装行业中的应用与效益分析
PLC在印刷与包装行业中的应用与效益分析在印刷与包装行业中，PLC（可编程逻辑控制器）是一种重要的自动化控制设备，它在生产过程中的应用越来越受到重视。
本文将从多个角度来分析PLC在印刷与包装行业中的应用与效益。
1. PL C在印刷与包装行业中的应用PLC在印刷与包装行业中具有广泛的应用。
首先，它可以实现对生产过程的自动化控制。
例如，通过PLC可以实现对印刷机的启动、停止、速度调节等功能的控制。
其次，PLC可以用于控制包装机的自动化操作，包括纸张或薄膜的供给、封口、切割等。
此外，PLC还可以应用于检测印刷品质量，例如检测印刷品的颜色、位置、尺寸等。
2. PLC在印刷与包装行业中的效益PLC的应用在印刷与包装行业中带来了许多效益。
首先，它提高了生产效率。
由于PLC具有高速响应和准确的控制能力，生产过程可以更快速、稳定地进行。
其次，PLC减少了人为因素的影响。
相比于人工操作，PLC可以持续24小时无间断地进行工作，且不会因为疲劳或注意力不集中而产生错误。
此外，PLC还能够减少废品产生。
通过精确控制运行参数，PLC可以降低印刷与包装过程中的废品率，提高产品质量。
3. PLC在印刷与包装行业中的案例分析为了更具体地了解PLC在印刷与包装行业中的应用，以下是一个案例分析。
某印刷与包装公司在采用PLC之前，生产过程中存在很多问题。
首先，由于操作工人水平不一，产品质量参差不齐，废品率较高。
其次，生产效率较低，往往需要增加人手来保证生产进度。
为了解决这些问题，该公司决定引入PLC。
经过改进后的生产线，PLC被应用于印刷机和包装机的控制。
通过PLC的自动调节，印刷机的速度和颜色控制得以精确控制，从而大大提高了产品质量。
同时，PLC的应用使得包装机的操作更加稳定和高效，减少了废品的产生。
整个生产过程也更加顺畅，不再需要增加人手来保证进度。
通过引入PLC，该公司获得了显著的效益。
首先，产品质量得到了大幅提升，废品率从10%降低到了2%。
谐波传动在印刷包装机械中的应用
谐波传动在印刷包装机械中的应用摘要：谐波传动是利用一个构建的可控制的弹性变形来实现机械运动的传递。
谐波传动通常由三个基本构件组成，包括一个有内齿的刚轮，一个工作时可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和一个装在柔轮内部、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。
柔轮的外齿数少于刚轮的内齿数。
在波发生器转动时，相应与长轴方向的柔轮外齿正好完全啮入刚轮的内齿；在短轴方向，则外齿全脱开内齿。
当刚轮固定，波发生器发生转动时，柔轮的外齿将依次啮入和啮出刚轮的内齿，柔轮齿圈上的任意一点的径向位移将呈近似于正弦波形的变化，所以这种传动称为谐波传动。
谐波传动是利用一个构建的可控制的弹性变形来实现机械运动的传递。
关键词：谐波传动；印刷包装机；应用；分析1导言在印刷包装设备中,有一个关键的部件—相位调整机构,直接关系到印刷包装产品的质量及生产效率。
国外的许多设备都采用了谐波传动装置作为印刷包装机械中的相位调整机构,国内的几大印刷包装机械厂,如首都航天机械公司、北京人民机器厂、上海印刷机器厂、陕西印刷机器厂、成飞包装机械厂、湖北京山轻工机械厂、夭津纸箱一厂等企业,均和我单位联系,要求开发印刷包装机械中的相位调整机构。
经过近一年的设计研制,完成了谐波传动在相位调节机构中的应用工作。
目前,越来越多的印刷包装企业采用我公司生产的谐波传动相位调整机构。
兹将谐波传动相对干其它传统传动装置的特点及其在相位调整机构中的应用简介如下。
2谐波传动一是波发生器:它与输入轴相联，对柔轮的齿圈的变形起产生和控制的作用。
它由一个椭圆形凸轮和一个薄壁的柔性轴承组成。
柔性轴承不同于普通轴承，它的外环很薄，容易产生径向变形，在未装入凸轮之前环是圆形的，装上之后为椭圆形。
二是柔轮:有薄壁杯形、薄壁圆筒形或平嵌式等多种。
薄壁圆筒形柔轮的开口端部外面有齿圈，它随波发生器的转动而变形，筒底部分与输出轴联接。
三是刚轮:它是一个刚性的内齿轮。
双波谐波传动的刚轮通常比柔轮多二齿。
谐波减速机应用实例
谐波减速机应用实例
谐波减速机是一种新型的减速机，其结构简单，性能稳定，噪音低，寿命长等特点，被广泛应用于机械制造、电力、数控机床、工业自动化等领域。
下面介绍几个谐波减速机的应用实例：
1. 机械加工：谐波减速机可以应用于多种机械加工设备，如车床、铣床、钻床等。
其优良的运转性能和稳定性，可以保证机器的高效、精确运转，提高生产效率和加工品质。
2. 包装设备：谐波减速机可以应用于各种包装设备，如封口机、灌装机、贴标机等。
其精确的控制性能和高效的传动能力，可以保证包装生产线的高速、精确运转，提高生产效率。
3. 机器人：谐波减速机可以应用于各种机器人，如工业机器人、服务机器人等。
其高速、精确的运转特性，可以保证机器人的灵活、高效运动，提高机器人的工作效率和精度。
4. 焊接设备：谐波减速机可以应用于各种焊接设备，如点焊机、弧焊机等。
其稳定的控制性能和高效的传动能力，可以保证焊接设备的高速、稳定运转，提高焊接质量和生产效率。
总之，谐波减速机的应用范围非常广泛，可以应用于各种机械设备、自动化生产线等领域，提高生产效率和产品质量。
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变频器在印刷机械中的应用实践
变频器在印刷机械中的应用实践印刷机械作为现代工业生产制造中十分重要的设备之一，不断追求生产效率的提高和能源的节约。
而变频器技术的应用，则是印刷机械实现上述目标的重要手段之一。
本文将介绍变频器在印刷机械中的应用实践。
一、变频器技术的基本原理变频器是一种电子器件，主要通过改变交流电电机的工作电压和频率，从而调整电机转速的控制器。
它的原理在于将固定频率的电源输入转换成可变频率的电源，从而通过控制变频器内部的器件，调整输出电压和频率，进而改变电机转速的控制器。
二、变频器在印刷机械中的主要应用领域是印刷机上的传动系统。
印刷机的传动系统由马达和传动装置组成，而传动装置主要通过传动皮带或齿轮等方式将动力传递给印刷机的各个部件，使印刷机能够正常工作。
1. 变频器在印刷机主电机控制中的应用印刷机的主电机常用交流异步电动机，而变频器则能够改变电机的转速，同时还可根据负载情况自动调整电机的输出功率。
因此，使用变频器控制印刷机主电机，既能满足生产需求，又能节约能源，提高生产效率。
2. 变频器在张紧控制中的应用印刷机的张紧控制是印刷机中一个十分关键的技术。
传统的张紧控制方式多采用气动设备，但气动系统存在噪音大、维护难度大等缺点。
而使用变频器控制张紧机构，则能够减小噪音，提高控制精度，有效防止张紧过紧或过松。
3. 变频器在印刷机送纸系统控制中的应用印刷机的送纸系统主要通过配合电机的转速，进行拉纸，控制放纸等操作。
而使用传统的电机控制方式，难以实现电机转速和送纸速度之间的精确对应。
而变频器技术则可以通过实时调整电机速度，实现放纸速度、拉纸速度、张力等参数的精确控制。
三、变频器技术在印刷机械中的应用效果通过对印刷机械中的变频器应用实践进行实验结果分析，可以得知使用变频器技术的印刷机械，相比于传统控制方式的印刷机械，具有以下优势：1. 能够实现较高的生产效率通过精确控制马达转速和给纸速度等参数，有效地减少了机器停机时间，提高了机器运行的效率，更好地适应了现代化生产企业持续提高生产效率的需求。
数控机床在印刷包装中的工艺流程解析
数控机床在印刷包装中的工艺流程解析数控机床是一种通过预先编程的方式，由计算机控制的自动化机械设备，广泛应用于各个行业，包括印刷包装行业。
在印刷包装中，数控机床发挥着重要的作用，提供了高效、精确的加工能力，进一步提升了印刷包装的质量和生产效率。
在印刷包装中，数控机床主要应用于制作模具和加工印刷包装材料。
以下是数控机床在印刷包装中的常见工艺流程解析。
首先，数控机床在印刷包装中常用于制作印刷模具。
印刷模具是印刷包装中不可或缺的工具，它直接影响到印刷品的质量和效果。
数控机床通过精确的加工能力，能够制作各种形状和尺寸的模具，如凸版、凹版等。
在制作模具的过程中，数控机床可根据预先编写的程序，自动完成切削、磨削、打磨等工艺，确保模具的精度和表面质量。
其次，数控机床在印刷包装中用于加工包装材料。
包装材料在印刷包装中起着保护、装饰、宣传的作用，其精细加工要求非常高。
数控机床能够根据设计要求，自动进行数控切割、冲孔、铣削、打孔、雕刻等工艺。
例如，在制作包装盒时，数控机床能够精确切割纸板、折边、打孔，从而使包装盒的尺寸和外观符合设计要求。
同时，数控机床还可以用于加工印刷包装中的塑料、金属等材料，满足不同类型、规格包装材料的加工需求。
此外，数控机床在印刷包装中还常用于制作印刷机的配件。
印刷机作为印刷包装的核心设备，数控机床可以制作印刷机的零部件，如压印辊、定位夹具等。
这些零部件的加工需要高度精确度和表面质量，数控机床的自动化加工能力可以满足这些要求，确保印刷机的正常运行和印刷品的质量。
总的来说，数控机床在印刷包装中的工艺流程由制作模具、加工包装材料和制作印刷机配件组成。
通过数控机床的高精度加工能力，可以实现各种形状和尺寸的模具制作，精细加工包装材料，制作印刷机的配件。
这些工艺流程的应用不仅提高了印刷包装的质量和效率，也促进了印刷包装行业的发展。
需要注意的是，在应用数控机床进行印刷包装加工时，需要合理设置机床参数，编写合适的加工程序，确保加工精度和工艺要求的满足。
变频器在包装机械中的应用
变频器在包装机械中的应用随着科技的不断发展，包装机械的应用越来越广泛。
其中，变频器被广泛应用于包装机械中，成为了机械自动化控制的核心部件之一。
本文将从变频器的工作原理、在包装机械中的应用以及应用效果等方面进行论述。
一、变频器的工作原理变频器作为一种电力调节设备，可以通过改变电源频率来调节电机转速。
在传统的电机控制中，由于电源频率的恒定，电机的转速只能通过降压的方式进行调节。
而变频器则通过将电源频率转换为可调控的电磁波，从而实现对电机转速的无级调节。
二、变频器在包装机械中的应用1. 降低噪声在包装机械中，往往需要进行高速运转。
而高速运转带来的噪声污染往往会影响生产环境和生产效率。
利用变频器则可以有效降低包装机械的噪声，提升生产环境和生产效率。
2. 节能减排包装机械往往需要长时间工作，耗电量也很大。
而利用变频器则可以根据对电机的负载情况进行动态调节，从而使电机运转处于高效状态，节省能源。
同时，变频器还可以减少电机的起停次数，从而减少对环境的影响。
3. 增强稳定性包装机械的稳定性对其运转效果至关重要。
而利用变频器可以使机械运转时的速度和转矩始终处于最佳状态，从而增强机械的稳定性和可靠性。
4. 优化控制利用变频器可以实现对包装机械的运行速度、转矩和方向等进行准确控制。
同时，还可以根据不同的需求进行组合控制和优化控制，从而提升生产效率和生产质量。
三、应用效果在包装机械中，变频器的应用效果非常显著。
首先，变频器可以有效降低包装机械的噪声，提升生产环境和生产效率。
其次，变频器的节能减排效果也十分显著，可以有效降低生产成本。
同时，变频器的稳定性和优化控制效果也得到了生产者和用户的高度评价。
总之，变频器作为一种核心控制部件，已经成为了包装机械应用中不可或缺的一部分。
随着科技的不断进步，变频器在包装机械中的应用前景和发展空间也将越来越广阔。
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产业与科技论云2019年第18卷第5期
谐波传动在印刷包装机械中的应用
□张明科
【内容摘要】我国包装机械行业发展迅猛，谐波传动在印刷包装机械中早已实现高效应用，确保印刷包装机械的性能可靠以及
效率高。
本文从谐波传动在印刷包装机械中的实际应用入手，阐述谐波传动对自动化包装机械发展的作用以及印
刷包装机械中谐波传动的重要性，希望能够促进国内印刷包装机械的性能提升。
【关键词】谐波传动；刚性传动；印刷包装机械
【作者简介】张明科（1984. 1 ~）,男，河北藁城人;华北地质勘查局五一七大队中级工程师；研究方向：包装机械、印刷机械
伴随着包装机械的需求以及印刷技术的改进，印刷包装 机械的需求也是逐步上升，机电一体化的实现要求其机械性 能更加可靠、稳定，其控制操作愈加精确。
谐波传动在印刷
包装机械中的应用，主要是利用弹性元件的可控变形完成运
动及动力传递，实现相位调整机构的控制精准性，在机械行
业具有较高的应用潜力。
一、谐波传动原理及印刷包装相位调整机构
（一）谐波传动原理。
谐波传动由三个基本构件组成,一
是波发生器,是由凸轮组成，椭圆轮廓的凸轮外套薄壁柔性 轴承;二是柔轮，是由薄壁构件外端的环形圆柱齿轮构成，齿
数Z r ,三是刚轮，是圆柱内的齿轮,齿数为Zc 。
这三个基本 构件需要满足谐波发生以及传动的要求，所以柔轮及刚轮模 数m 要相等，两者之间的齿数则是要满足以下等式:Z r =Z c
-2,再者柔轮长轴节圆直径等于刚轮的节圆直径，即满足： 耳=mZc,并且刚轮与柔轮在凸轮长轴处轮齿完全啮合，短轴
相对独立，处于长轴及短轴之间的诸齿处于啮合的过渡状 态,从而确保处于凸轮长轴运动前方的过渡区的诸齿能够实
现完美啮入以及后方过渡区的诸齿依次逐渐啮出。
传动时
波发生器相对刚轮转动一周，柔轮不断变形的齿环与刚轮齿
轮能够逐渐发生啮合，再者刚轮与柔轮齿数满足Z r =Zc -2, 从而形成变形谐波，产生“错齿”，波发生器一周错开两个齿， 三个基本构件能够产生相对运动,通过差动机构，实现其中
一个件的固定，实现减速或者是增速，也可以两件输入运动
而另一件输出运动，从而产生差动传动，谐波传动的形式可 以根据需求而定，两者状态均如图1所示。
（二）印刷包装机械相位调整机构。
根据上述对谐波传
动的原理阐述可以发现，谐波传动比较大,精度高，空回小并
且传动平稳，质量也较轻，所以在传动过程中可以按照印刷
包装机械相位调整的要求,组装在机械中，不对其生产操作
及工作造成大影响，而是成为相位调整机构的动力装置，确 保相位调整机构传动的平稳、髙速及精准。
应用于相位调整
机构的谐波传动装置主要有两种形式,一是本性柔轮结构,
二是环形柔轮机构。
三个基本构件的组合方式一共有八种， 其具体情况如表1所示。
表1
装置类型固定输入输出微调
速比
差动装置1刚轮柔轮波发生器/ R + 1、 ％
%=%(〒)-豆差动装置2
刚轮
柔轮
波发生器
/R + 1、 ％
n f = n d (-y-)+T 减速装置1波发生器柔轮
刚轮i=Z G /Z R
减速装置2柔轮波发生器
刚轮
i=Z G /2减速装置3
刚轮波发生器柔轮i = Z r /2
增速装置1波发生器
刚轮
柔轮i=Z c /Z…增速装置2
柔轮刚轮波发生器i = Z g /2增速装置3刚轮
柔轮
波发生器
i = Z r /2
在多色印刷机以及纸箱开槽机等印刷包装机械中常采
用差动装置1、增速装置1、差动装置2这三种形式的组合，实
现相位调节功能,使得谐波传动具有较高的运动精度以及会
差精度，便于操作及相位调节更加精确。
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产业与科妆论寸云2019年第18卷第5期
分散式大规模阵列全景视频系统的设计与实现
□胡耀民晏细兰
【内容摘要】本文围绕大规模阵列全景视频实时生成的问题，设计了一个24路全景视频拼接分散式系统，对该系统的实际设计
架构、网络需求和任务分配进行了论述，该系统能够实时生成总分辨率达1,600万、帧率达到lOfps 的全景视频，同 时在计算容量上具有很好的扩展性，通过增加计算节点能实现更大规模和分辨率的全景视频。
【关键词】节点配置；全景视频；系统设计
【基金项目】本文为广州市教育系统创新学术团队项目"复杂视觉场景下的行人检测与跟踪”（编号:1201610034）研究成果。
【作者简介】胡耀民（1975 ~）,男，广卅番禺职业技术学院信息工程学院副教授,博士;研究方向：模式识别、图像处理、智能算法
晏细兰，广州番禺职业技术学院信息工程学院
一、分散式全景视频系统物理拓扑结构与节点配置（一）系统物理拓扑结构。
由于全景视频系统是一个实 时系统，并且通信量大，无法承受过高的通信代价⑴，这时必
须为分散式视频全景系统提供一个高速通信的环境。
本系
统搭建高速局域网如图1所示。
4X6MI««IKM
图1 24路视频全景系统物理拓扑
为了方便摄像机的统一管理,摄像机均连接到固定在摄
像机阵列上的一个千兆交互机,而各个计算节点统一连接另
一个千兆交换机,最后将两个交换机通过交换机专用高速接
口连接在一起t2'* 123]o 由于计算节点与摄像机通信时交互次 数只要两次，使得实测网络延时＜ 1ms 。
【参考文献】
[1] 刘熙刚.CTC 齿形谐波传动啮合参数的优化研究[D].南 京理工大学,2013
[2] 朱建萍，王鹏.包装机械设计方法研究[J].包装工程,2007,7:89 ~91
（二）分散式全景视频系统需求与配置。
本系统所需设 备：24路网络摄像头阵列，能输出帧率达到25fps 的标清视
频;千兆交互机2台。
计算机节点如表1所示。
在本次系统 设计中选用3台性能差异较大的计算机作为计算节点以验
证分散式系统在异构环境下仍然能够发挥作用。
此外配置1
同时担任系统控制节点。
二、分散式全景视频系统整体方案设计
本分散式系统需要对管理系统和计算节点分布实现应用
二、谐波传动在印刷包装机械中的应用效果
比对传统印刷包装机械中的刚性传动，谐波传动在现代
化印刷包装生产中应用更为广泛，主要是其有以下8个优
势.能够适用于走向工业化生产的印刷包装，实现高速、精准
以及长效的运作。
一是传动比大，单级传动比若是采用内啮
复波传动可以高达107，一般的单级传动比也能够阻碍1. 002
~300之间内变化，可以满足一般的印刷机械传动要求。
二
是同时啮合齿数较多，谐波传动的组合方式一共有八种，所 以可以选用合适的啮合参数，可以利用特殊齿形以及截面不 同径向系数,构成渐开线三维修形的齿廓，则能够将啮合齿
数提升到30% -50%,有效增加啮合面积。
三是机构简单重
量轻，相同工作条件、承载能力及减速比下，谐波传动减速器
的零件数量以及重量明显低于传统的刚性传动减速器，并且 能够随着传动比增大，便于安装及操作。
四是承载能力大效
率高，不同于其他传动，谐波传动是利用多齿啮合，并且存在
“错齿”，所以其承载能力更大,“错位”产生的传动能也更为 平稳及高效率。
五是传动精度高，谐波传动的多区域性以及 多齿啮合特点，能够在相同制造精度的状况下，实现更高的
传动精度。
六是齿侧间隙小，谐波传动的啮合参数以及结构 参数是可以自由选择的，所以只要选择合理的参数，就可以 实现间隙吻合:避免间隙对谐波传动造成大影响。
七是啮合
时是面接触以及多齿啮合，故而滑动速度较小，磨损少，所以
传动更为平稳、噪声少及无冲击现象。
八是能够实现密封空 间的传递运动，密封空间是现阶段印刷包装自动化生产的重
要环境，密封空间是减少空气以及其他杂质对印刷包装着色
以及印刷面版效果的影响，所以在实现自动化生产的时候将
环境转变为密封。
谐波传动能够在密封的两种介质中将柔 轮固定，就可以实现密封间传递运动，还可以操纵高温以及
高压管路的阀门，这也是谐波传动最为独特的优势，满足现
代化印刷包装机械的生产要求以及工作要求。
三、结语
综上所述，谐波传动在印刷包装机械中的应用，比对其
传统刚性传动更具有优势，在现代化机械行业发展背景下， 依旧能够满足印刷包装的工作环境以及生产要求，能够灵活
应变选择不同的组合形式，满足各个环境下的工作需求。
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