基于CAN总线的矿灯管理系统

图 １ 矿灯 管理 系统 总体结构 图
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பைடு நூலகம்
８ ６・
煤
矿
机
电
２１ ００年第６ 期
３ 系统 硬件设 计
（ ）主要组 成 １
然后通过 Ｃ Ｎ通信模块进行传输。通信模块 的软 Ａ 件 主要 是 由初 始化 子程序 、 报文接 收子程 序 、 报文 发
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来 提高 系统 的稳定 性 ， 强系 统 的抗 干扰 能力 。 增
灯房信息化管理。本文就此问题推出应用单片机 ８ 位高性能微控制器 Ｐ７ ５ １ ８ Ｃ ９ 方案 ， 可实时对充 电架 上矿灯 的充 电 电压进 行监 测 ， 过 Ｃ Ｎ现 场 总线 将 通 Ａ
实时采集 的数 据发 送 给工 控 机 ， 用 工控 机 的的 监 利 控 软件 实现对 矿灯和 矿工信 息 的 自动采 集及 管理 。
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２ 系统整体 方 案 整个 系 统 由工 控 机 、 Ｃ Ｃ Ｎ适 配 卡 、 测 节 Ｐ －Ａ 监
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点 、 Ａ 总 线 网络 组 成 ， 系 统 结 构 如 图 １所 示 。 ＣＮ 其 分布 在 现 场 的 监 测 节 点 就 是 每 个 充 电 架 对 应 的 Ｃ Ｎ模 块可 以独 立 对 每 个 矿 灯 的充 电 电压 进 行 采 Ａ 集 ； 控机可 以通过 Ｃ Ｎ总线 网和各 个监 测节 点 之 工 Ａ 间进行 实时通 信 ， 而 实 现对 充 电架 组 的分 散 控 制 从
和集 中 管 理 ； 测 节 点 采 用 内 带 Ｃ Ｎ 控 制 器 监 Ａ
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煤
矿
机
电
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基 于 Ｃ Ｎ １线 的矿 灯 管 理 系统 Ａ ａ ２ ＇ ￣
王 建
（ 淮北矿业（ 团） 司 石 台煤矿 ，安徽 淮北 ２ ５０ ） 集 公 ３ ００
摘
要 ： 通过 Ｐ ７ ５ １单片机 实 时采 集每个 矿 灯 已充 电压值 、 否在 架等 相关信 息 ， Ｃ Ｎ现 场 ８Ｃ ９ 是 经 Ａ
Ａｂ ｔａｃ ： Ｂａ ｅ ｎ ｔ ｅ ｒ ａ －ｉ ｃ ｕｉｉｉｎ ｏ ｈ ｈ ｒ ｅ ｏ ｇ ａｕ ｓ ｒ ｔ ｓ ｄ ｏ ｈ ｅ ｌｔ ｍｅ ａ ｑ ｓｔ ｆｔ ｅ ｃ ａ ｇ ｄ ｖ ｈａ ｅ ｖ ｌ ｅ，ｗｈ ｔ ｅ ｎ ｔ ｅ ｓ ｌ ｎ ｔ ｅ ｅａｅ ｏ ｅｈ ｒｏ ｈ ｈｅｆａ ｄ ｏｈ ｒｒ ｌｔ ｄ
各 个监 测节 点 之 间通 过 屏 蔽 双 绞 线 互 联 构 成 Ｃ Ｎ Ａ
总线 网络 ， 总线两端 连接 １０ｎ 的阻抗 匹配 电阻 ， ２ 用
及 时排除故 障 的矿灯 ， 且 矿 灯 的统 计 容 易 出现 错 而 误 和遗漏 ， 加无 法适 应 煤 矿 信息 化 建 设 的需 要 及 更
Ｉｄ ｓ ａ Ｐ ｒ ｎｌ ｏ ｐ ｔ ｓ（Ｐ ） ｗｔ Ｖ ａ ａｅ ｅ ｔ ｏｔａｅｔ ｐｏｅｓａｄｓｖ ｅｄｔ，ｔ ｅｅｔ ｎｏ ｎ ｕｔ ｌ ｅｓ ａ Ｃ ｍ ｕｅ ＩＣ ， ｉ Ｃ ｍ ｎ ｇｍ ｎ ｓ ｗ ｒ ｒｃｓ ｎ ａｅｔ ａ ｈ ｄ ｔ ｉ ｆ ｉ ｒ ｏ ｒ ｈ ｆ ｏ ｈ ａ ｅ ｃｏ
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总线将数 据发 给工控机 ， 过 Ｖ 通 Ｃ编写 的管理 软件进 行 数据 的处理和 存 储 ， 实现 了对 矿 灯 的检测 以
及 对矿 工信 息的管理 。
关键 词 ： 单 片机 Ｐ７ ５ １ Ａ ８ Ｃ ９ ；Ｃ Ｎ总 线 ； 理软 件 Ｖ 管 Ｃ 中图分类号 ：Ｄ ２ Ｔ ６１ 文献标 识码 ： Ｂ 文章编号 ：０ １ ０７ （００ ０ ０８ ０ １０ — ８４ ２１ ）６－ ０５－ ２
１ 概述
ＳＡ ００的高性 能 ８位 微 控 制 器 、 Ａ Ｊ ｌ０ Ｃ Ｎ收 发 器 和外
石 台矿对矿 灯管理 采用 的方法 是矿 灯房 管理人
员 每天 对 ２７ ２盏 矿灯 进 行 登记 和 管 理 ， 仅不 能 ８ 不
围电路 （ 如光 电隔离， ／ Ａ Ｄ转换等 ） 组成 ；ＣＣ Ｎ适 Ｐ —Ａ 配卡用 来完 成 Ｃ Ｎ总线和 工控机 之 间的协 议 转换 ； Ａ