无线闭塞中心原理、结构及功能讲解
移动闭塞的原理、系统结构及功能
移动闭塞的原理、系统结构及功能摘要阐述了移动闭塞技术的原理。
介绍了典型的基于无线通信的移动闭塞系统的系统结构。
分析了移动闭塞相对于传统闭塞方式的优势。
指出基于通信的列车控制将是未来列车控制技术的发展方向。
关键词移动闭塞, 数据通信, 车载控制器, 区域控制器基于通信的移动闭塞(MB) 技术,是全球铁路及轨道交通信号界公认的最先进的信号产品。
以Sel2 Trac 为代表,该技术已经被应用将近20 年,并且给运营商们带来了良好的经济和社会效益。
本文将从阐述移动闭塞技术的原理入手,分析其系统结构和优势,供国内同仁参照。
1 移动闭塞技术的原理1. 1 地铁信号和列车自动保护系统在轮轨交通中, 为保证列车运行安全, 须保证列车间以一定的安全间隔运行。
早期, 人们通常将线路划分为若干闭塞分区, 以不同的信号表示该分区或前方分区是否被列车占用等状态, 列车则根据信号显示运行。
不论采取何种信号显示制式, 列车间都必须有一定数量的空闲分区作为列车安全间隔。
地铁的信号原理也基于此。
但由于地铁的特殊条件,对安全的要求更加严格,因此必须配备列车自动保护(A TP) 系统。
A TP 通过列车间的安全间隔、超速防护及车门控制来保证列车运行的安全畅通。
在固定划分的闭塞分区中,每一个分区均有最大速度限制。
若列车进入了某限速为零或被占用的分区,或者列车当前速度高于该分区限速,A TP 系统便会实施紧急制动。
A TP 地面设备以一定间隔或连续地向列车传递速度控制信息。
该信息至少包含两部分:分区最高限速和目标速度(下一分区的限速) 。
列车根据接收到的信息和车载信息等进行计算并合理动作。
速度控制代码可通过轨道电路、轨间应答器、感应环线或无线通信等传输,不同的传递方式和介质也决定了不同列车控制系统的特点。
为了保证安全,地铁A TP 在两列车之间还增加了一个防护区段,即双红灯区段防护(见图1) 。
后续列车必须停在第二个红灯的外方,保证两列车之间至少间隔一个闭塞分区。
客运专线无线闭塞中心系统浅析
客运专线无线闭塞中心系统浅析无线闭塞中心（Radio Block Center，简称RBC）是基于故障-安全计算机平台的信号控制系统，属于CTCS-3级列控系统的地面核心设备。
RBC根据所控制列车的状态，其控制范围内的轨道占用、列车进路状态、临时限速命令、灾害防护和线路参数等信息，产生针对所控列车的行车许可（MA）信息，并通过GSM-R 无线通信系统传输给车载子系统，保证其管辖范围内列车的运行安全。
本文对LKDR-S型RBC中心设备的结构、硬件组成、主要功能及外部接口部分等方面进行了简单介绍。
标签：无线闭塞中心；设备结构；接口随着中国高速铁路的迅速发展，设备先进、安全可靠的铁路信号系统也成了发展的安全需要。
为了满足高时速列车运行的需要，列车运行控制系统的相关信息基于无线传输即可，实现无线传输的关键设备就是无线闭塞中心（RBC），RBC 系统对实现高速铁路信号系统功能起着重要作用。
1 RBC系统的设备结构RBC中心设备主要由TMR子系统（包括主控机柜NS2G和RBC通信机柜）、ART子系统（包括ART机柜、OT操作平台和D&M诊断维护平台）、SECAP子系统（电源系统）组成。
2 系统的硬件组成2.1 TMR 3取2判决器子系统。
该子系统主要实现RBC的核心逻辑功能。
NS2G机柜是无线闭塞中心系统的主控机柜，主要包括通信单元、主控单元和表决单元等，其主要功能是接收GSM-R网、安全数据网和CTC的数据；对接收的数据进行逻辑处理；对逻辑处理后的数据进行表决；把线路信息和NS2G机柜运行的诊断信息传给ART机柜。
2.2 ART子系统。
ART机柜是LKDR-S无线闭塞中心系统诊断机柜，主要包括三路主控单元、显示器、视频切换模块和鼠标键盘。
其主要功能是：与NS2G进行通信；状态处理和系统报警，并记录相关的信息；用于D&M和OT显示的列车与操作员工作站的操作处理日志。
该系统主要下载相关的维护命令，由以下三个功能单元构成：（1）报警、记录、远程控制：记录NS内部逻辑处理，对NS进行诊断。
列控核心设备 RBC系统介绍
列控核心设备 RBC系统介绍列控核心设备———RBCRBC即无线闭塞中心，是高速铁路列控系统中的核心设备之一。
RBC根据从联锁系统接收的信号授权及列车发送的位置报告，为其管辖范围内的每列车生成运行授权，并发送给列车，以控制列车安全...RBC即无线闭塞中心，是高速铁路列控系统中的核心设备之一。
RBC根据从联锁系统接收的信号授权及列车发送的位置报告，为其管辖范围内的每列车生成运行授权，并发送给列车，以控制列车安全地运行。
由于RBC同时管辖了多趟列车，并且控制列车运行，因此对设备的安全性和可靠性要求都极高。
国际上先进的RBC产品，有的采用了通用的高可靠计算机，有的沿用了联锁等传统信号设备的硬件平台。
在其成熟的通用计算平台之上，增量开发了安全功能及列控业务，满足RBC在安全性、可靠性、性能、容量、接口、业务等方面的需求。
RBC产品介绍每个RBC都通过安全以太网从各个相关联锁设备中获取进路信息、轨道占用信息，从临时限速服务器获取其管辖范围内轨道的临时限速信息。
通过ISDN接口连接到GSM—R网络，保持与其管辖范围内所有列车的无线数据通信，获得列车状态信息，向列车发送运行授权。
相邻RBC之间也通过安全以太网相连，以完成列车在两个RBC之间控制功能的移交。
一套完整的RBC设备包括组成表决冗余结构的4台主机、2台互为冗余的通信机、司法记录仪、操作维护设备及可外置的ISDN接入服务器等。
RBC系统在华为成熟的软硬件平台基础上，重点针对列控的安全性需求和闭塞业务需求完成应用开发。
硬件采用了华为成熟的OSTA2.0开放标准计算平台，系统软件采用了PRA 1.6分布式可编程实时架构。
OSTA 2.0和DOPRA 1.6平台可靠性高、实时性强，在电信核心设备上经过多年海量应用的检验。
RBC产品特性安全性RBC产品采用CMMI+SAFE研发流程，应用表决、异构、安全编程等技术，贯穿“故障———安全”理念，符合SIL4安全完整性等级的要求。
自主化RBC—YH型无线闭塞中心
特别策划基金项目：中国铁路总公司科技研究开发计划项目（2017X013-C）第一作者：郑长宗（1984—），男，副研究员，博士。
0 引言CTCS系统是铁路运输的重要行车设备，是指挥列车运行、保证行车安全、提高运输效率、实现列车运行控制现代化的主要技术装备。
CTCS-3级列控系统（简称C3列控系统）可以满足350 km/h以上的运营速度，是高速铁路列控系统的重要组成部分，是我国高速铁路列控系统发展的主要方向[1]。
习近平在2014年两院院士大会上阐述了创新驱动发展战略[2]，强调实施创新驱动发展战略，其最根本目标是要增强自主创新能力，自主创新是攀登世界科技高峰的必由之路。
在这样的战略背景下，中国铁道科学研究院集团有限公司（简称铁科院集团公司）于2014年启动C3列控系统自主化重大课题研究，经过3年多时间的研自主化RBC-YH型无线闭塞中心郑长宗，王鹏，赵琳，刘晓斌（中国铁道科学研究院集团有限公司 通信信号研究所，北京 100081）发、测试、试验、优化，成功研制完全自主化CTCS3-YH 型列车运行控制系统。
C3列控系统是采用轨道电路进行列车完整性检查、应答器进行定位、G S M -R 无线通信传输行车许可的列车运行控制系统。
该系统主要由车载设备（ATP）和地面设备构成；其中，地面设备包含无线闭塞中心（RBC）、列控中心（TCC）、地面电子单元（LEU）、应答器、轨道电路及临时限速服务器（TSRS）等。
C3列控系统结构见图1。
RBC-YH型无线闭塞中心（简称RBC-YH）是CTCS3-YH型列控系统的地面核心设备，是基于铁科院集团公司全自主开发的AT96DDMR型通用安全计算机平台的信号控制系统。
RBC-YH对列车的安全可靠运行起到关键作用，根据调度集中（CTC）、联锁（CBI）、相邻RBC（NRBC）、临时限速服务器提供的信息以及与ATP交互的信息生成列车行车授权，并向ATP发送行车许可。
摘 要：自主化RBC-YH型无线闭塞中心是CTCS3-YH型列控系统的地面核心设备，是采用全自主化硬件平台和软件技术开发的我国信号控制系统。
无线闭塞中心系统介绍
PVDM 0 FDX
AIM 1 100 LINK
AIM 0
FE 0/1
CONSOLE
FE 0/0
AUX
CONN
SERIAL 1 SERIAL 0 WIC
2T CONN
SLOT 3
CF COMPACT FLASH DO NOT REMOVE DURIຫໍສະໝຸດ G NETWORK OPERATION
SLOT 2 THIS SLOT ACCEPTS ONLY VICs AND WICs
VPC_T
2M电缆
GSM-R 网络
2、RBC系统构成——主机
✓外形尺寸（宽 × 高 × 深）： 648 × 2020 × 1105 mm。 ✓机柜颜色：黑色。 ✓重量：650Kg。 ✓电源：3000w，AC 220V。 ✓温度：
+10°C～+35°C（运行时） 0°C～+43°C（关闭时）
✓最大发热量：2650w
度）, ➢ Q_FRONT = 0（车尾保持，1为无车尾保持）, ➢ V_TSR = 50（速度，250km/h）,
3、RBC系统功能——RBC移交
杭州东及杭甬RBC管辖范围及设备编号示意图
K351+609 K331+865 K319+032 K313+621 K306+554 K302+163 K289+663 K277+813 K264+963 K254+114 K243+964 K233+259 K221+579 K212+379 K202+065 K191+495 K180+820
2、RBC系统构成——维护终端
无线闭塞中心原理与应用 2
二、RBC系统功能——注册与注销
1. RBC系统应能实现列车的注册与注 销，并接收 来自列车的位置报告和 列车数据。
二、RBC系统功能——级间转换
2. RBC系统应能接受运行于CTCS-3级的 列车转换至CTCS-2级运行的请求，接 受运行于CTCS-2级下的CTCS-3级列车 的注册请求。
二、RBC系统功能——RBC移交
VIA R
CTC-RBC CTC-RBC 接口服务器 接口服务器 L R 路由器L 路由器R
一、RBC系统概述——与CSM接口
C S M 通 信 专 用 数 字 网
VIA L 交换机L 交换机R
VIA R
CTC-CSM 接口服务器
路由器
一、RBC系统概述——设置原则
无线闭塞中心系统介绍 目录
一、RBC系统概述 二、RBC系统功能 三、RBC系统构成 四、客专RBC配置
三、RBC系统构成——R-JRU 对RBC系统的各种控制、接口等信息进行记 录，并且其记录可作为司法依据。信息和事 件的记录功能基于计算机硬件平台和以太网 数据通信来实现。
三、RBC系统构成——本地终端 RBC本地操作终端设置在武汉站RBC机械室。 该终端将允许操作员使用RBC中的维护、诊断 等功能。RBC系统的工作状态及与其它系统的 通信状态将在该终端上显示。该终端显示表明 进路状态和移动授权的线路平面图。
一、RBC系统概述
RBC系统 测试计算机 RBC本地终端 密钥 管理 CTC系统密钥管 Nhomakorabea配置 工具
CSM系统
VIA配置工具
VIA 维护 终端 临时限速服务器
W-JRU配置工具
W-JRU
联锁
RBC工程配置工 具
RBC 维护 终端 ISDN服 务器
RBC无线闭塞中心系统
一、RBC系统概述
一、RBC系统概述
一、RBC系统概述——与CBI接口
一、RBC系统概述——与TSRS接口
一、RBC系统概述——与CTC接口
一、RBC系统概述——与CSM接口
C
S
M 通
信
交Байду номын сангаас机L
专
用
数
交换机R
字
网
VIA
VIA
L
R
CTC-CSM 接口服务器
路由器
一、RBC系统概述——设置原则
三、RBC系统构成——本地终端
三、RBC系统构成——本地终端
三、RBC系统构成——本地终端
三、RBC系统构成——工程应用工具
无线闭塞中心系统介绍 目录
一、RBC系统概述 二、RBC系统功能 三、RBC系统构成 四、武广客专RBC配置 五、武广客专工程实施
四、武广客专RBC配置
四、武广客专RBC配置
VPC-2.0 3NSS007111-1x to -4x Power Distribution
Doc nr. - Doc no.
Version
3NSS007111D0008
State
Released
Blad - Sheet
1 (1)
Datum - Date
2008-01-14
1.3
四、武广客专RBC配置
无线闭塞中心系统介绍
无线闭塞中心系统介绍 目录
一、RBC系统概述 二、RBC系统功能 三、RBC系统构成 四、武广客专RBC配置 五、武广客专工程实施
无线闭塞中心系统介绍 目录
一、RBC系统概述 二、RBC系统功能 三、RBC系统构成 四、武广客专RBC配置 五、武广客专工程实施
无线闭塞中心(RBC)技术规范_09.10.15_V0.16
RBC系统应能根据从联锁获得的进路、轨道区段占用等信息以及从列车获得的状态信息，向列车发送行车许可。
RBC系统应能根据TSR服务器发送的临时限速命令，向相关列车发送临时限速信息。
RBC系统应能向列车提供分相区相关信息，实现自动过分相。
RBC系统应能接受列车的调车模式请求，并可以接受离开调车模式的列车重新注册的请求。
8.5.3与CTC系统接口异常处理
修改与紧急停车命令相关内容
V0.13
2009.07.12
修改部分参数
V0.14
2009.07.29
第5章系统功能
按照更新的运营场景进行更新
V0.15
2009.10.07
全部
根据反馈意见和最新试验情况修改
V0.16
2009.10.15
6.4本地终端
进一步明确本地终端实现功能
VIA
Versatile Interface Adapter接口服务器
VPC
Vital Platform Computer安全平台计算机
参考文献
【1】科技运函【2004】14号CTCS技术规范总则（暂行）
【2】科技运【2008】34号CTCS-3级列控系统总体技术方案
【3】科技运【2008】113号CTCS-3级列控系统功能需求规范（FRS）
移动闭塞原理系统结构
移动区间闭塞移动闭塞的原理、系统结构及功能1 移动闭塞技术的原理1. 1 地铁信号和列车自动保护系统在轮轨交通中, 为保证列车运行安全, 须保证列车间以一定的安全间隔运行。
早期, 人们通常将线路划分为若干闭塞分区, 以不同的信号表示该分区或前方分区是否被列车占用等状态, 列车则根据信号显示运行。
不论采取何种信号显示制式, 列车间都必须有一定数量的空闲分区作为列车安全间隔。
地铁的信号原理也基于此。
但由于地铁的特殊条件,对安全的要求更加严格,因此必须配备列车自动保护(A TP) 系统。
A TP通过列车间的安全间隔、超速防护及车门控制来保证列车运行的安全畅通。
在固定划分的闭塞分区中,每一个分区均有最大速度限制。
若列车进入了某限速为零或被占用的分区,或者列车当前速度高于该分区限速,A TP 系统便会实施紧急制动。
A TP 地面设备以一定间隔或连续地向列车传递速度控制信息。
该信息至少包含两部分:分区最高限速和目标速度(下一分区的限速) 。
列车根据接收到的信息和车载信息等进行计算并合理动作。
速度控制代码可通过轨道电路、轨间应答器、感应环线或无线通信等传输,不同的传递方式和介质也决定了不同列车控制系统的特点。
为了保证安全,地铁A TP在两列车之间还增加了一个防护区段,即双红灯区段防护(见图1) 。
后续列车必须停在第二个红灯的外方,保证两列车之间至少间隔一个闭塞分区。
图1 地铁A TP的双红灯防护1. 2 移动闭塞-基于通信的列车控制系统传统的固定闭塞制式下,系统无法知道列车在分区内的具体位置,因此列车制动的起点和终点总在某一分区的边界。
为充分保证安全,必须在两列车间增加一个防护区段,这使得列车间的安全间隔较大,影响了线路的使用效率。
准移动闭塞在控制列车的安全间隔上比固定闭塞进了一步。
它通过采用报文式轨道电路辅之环线或应答器来判断分区占用并传输信息,信息量大;可以告知后续列车继续前行的距离,后续列车可根据这一距离合理地采取减速或制动,列车制动的起点可延伸至保证其安全制动的地点,从而可改善列车速度控制,缩小列车安全间隔,提高线路利用效率。
无线闭塞中心(RBC)简介
无线闭塞中心（RBC）简介1 概述无线闭塞中心（RBC）是CTCS-3级列控系统核心，是基于信号故障安全计算机的控制系统。
•负责根据线路特性（如坡度、线路固定限速）、运输条件（列车间隔）和其它系统的情况（如轨道占用信息、联锁进路状态等）向列车发送速度－距离监控所需要的信息（MA），从而替换了常规信号系统中的道旁信号。
•向列车发送有关永久性和临时性限速、线路坡度、线路适应性和轨道条件等信息。
•通过GSM-R无线通信系统传输给车载ATP设备（MA），保证其管辖之内列车的运行安全。
•如果联锁系统探测到线路中存在的问题，RBC则会将紧急信息发送至列车。
2 RBC系统接口描述2.1 RBC与连锁接口无线闭塞中心（RBC）与管辖区域内的各车站联锁计算机通信。
•获取轨道占用、进路状态、区间方向、闭塞分区的可用性等信息•RBC不直接与TCC进行信息交互。
2.2 RBC与临时限速服务器（ TSRS ）接口•无线闭塞中心（RBC）通过以太网与临时限速服务器进行连接，获取临时限速命令信息。
•TSRS与RBC间传递安全信息使用 Subset-098安全协议，满足EN50159-2对开放网络通信的安全要求。
•RBC接收临时限速命令信息，同时向TSRS发送临时限速状态等信息。
2.3 RBC与微机监测（CSM）接口•无线闭塞中心（RBC）通过RBC的诊断维护子系统（RBC-ART）与信号集中监测系统的CSM-RBC 接口通信机接口。
•RBC向信号集中监测系统输出其工作状态、收发信息记录等信息。
2.4 RBC与调度集中（CTC）接口•无线闭塞中心（RBC）与CTC的通信接口机连接。
•RBC接收文本信息、时钟信息、紧急停车命令、注销列车登记命令、请求列车状态等信息。
•RBC向CTC系统输出连接状态信息、列车静态信息、列车动态信息、表示信息、报警信息。
2.5 RBC与RBC接口•无线闭塞中心（RBC）与相邻RBC采用Subset-098标准协议通信连接。
RBC原理
列车
接收RBC
FS 模式
M3 MA或M33位置参考点调整后的MA，其中M_ ACK=1 包含P15 CTCS-3级的行车许可，P5链接信息，P68线路 条件信息包
M 146 确认 M136位置报告
M24通常消息(M_ACK=0)
列车注册到GSM-R 网络并从应答器收到
呼叫RBC的命令 M136位置报告 M24通常消息(M_ACK=0)
[目视行车模式下控车]
列车前端到达边界， ATP等级手动转为CTCS-2
OS 模式
M 136 列车位置报告（C3等级）
M 24通常消息（M_ACK=0） M 136 列车位置报告（C2等级）
SN 模式
M 24 通常消息(M_ACK=1), P42 会话管理（Q_RBC=0）
M 156 通信会话结束
M 39 通信会话结束确认
M 146 确认
FS 模式
M136位置报告（C3级FS模式） M24通常消息(M_ACK=0)
列车处于等级 CTCS- 3
C2->C3
C2
N1
N3
C3 N5
2/3YG
2/3ZX
C3->C2
列车
RBC
alt [FS 或CO 模式下控车]
列车前端到达边界， ATP等级自动转为CTCS-2
FS 或CO 模式
OS模式（注：必须输入列车数据）
M136列车位置报告进入进路（进路报告占用后13秒内）
M3 MA或M33位置参考点调整后的MA，其中M_ ACK=1 包含P15 CTCS-3级的行车许可，P5链接信息，P68线路 条件信息包，P3配置参数
M146确认
M136位置报告（FS模式）
RBC系统组成及其功能
1 .系统组成及功能无限闭塞中心（RBC ）是基于故障——安全计算机平台的信号控制系统，是 CTCS -3级列控系统的地面核心设备，根据来自联锁、临时限速服务器、相邻RBC 、 调度集中、车载设备的信息和线路参数信息，生成列车行车许可等控制信息，并 通过无线通信方式发送给车载设备，保障其管辖范围内的列车安全、可靠、高效 运行。
我国高速铁路在用的RBC 设备包括RBC -TH 、RBC -HS 、RBC -2-HS 三种 型号，其中RBC -TH 已经成功应用于京沪、京广、哈大、沪宁、沪杭、合蚌等 客运专线，RBC -HS 已经成功应用于郑西客运专线，RBC -2-HS 已经成功用于广 深港客运专线。
本章对RBC 设备的工作原理及其主要功能、系统结构、设备维 护维修原则等进行介绍。
1.1 系统功能及构成RBC 设备硬件采用冗余的安全结构，由RBC 主机、RBC 接口单元、GSM -R 接口单元、RBC 维护单元（包括控制范围显示屏）等四部分组成。
如图1-1所示。
RBC 设备调度集中（CTC ）相邻RBCGSM-R 接口单元 图1-1 RBC 设备结构图⑴RBC 主机临时限速服务器（TSRS ）联锁（CBI ）GSM-R采用2x2取2或3取2安全计算机平台，遵循安全性原则，实现RBC 的安 全相关逻辑运算和控制。
RBC 主机具有消息加密——解密功能，安全完整度达 到SIL4级的要求。
⑵RBC 接口单元RBC 接口单元实现RBC 和外部设备的信息交互功能，采用硬件冗余结构， 安全完整度等级为SIL0级。
⑶GSM -R 接口单元GSM -R 接口单元实现RBC 通过GSM -R 网络与列控车载设备的信息交互功 能，采用硬件冗余结构，安全完整度等级为SIL0级。
其对外接口为ISDN PRI 接口，符合DSSI 信令标准。
⑷RBC 维护单元RBC 维护单元由服务器和工作站组成，采用硬件冗余结构和以太网数据通 信，实现RBC 维护与记录功能，主要可完成站场图形显示、进路级列车运行情 况显示、列车注册于注销、紧急操作以及RBC 设备的维护与诊断等功能。
无线闭塞中心原理、结构及功能讲解共77页文档
46、我们若已接受最坏的，就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功，谁就和我一样成功。——莫扎特
无线闭塞中心原理、结构及功能讲解
•
6、黄金时代是在我们的前面，而不在 我们的 后面。
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7、心急吃不了热汤圆。
•
8、你可以很有个性，但某些时候请收 敛。
•
9、只为成功找方法，不为失败找借口 (蹩脚 的工人 总是说 工具不 好)。
•
10、只要下定决心克服恐惧，便几乎 能克服 任何恐 惧。因 为，请 记住， 除了在 脑海中 ，恐惧 无处藏 身。-- 戴尔． 卡耐基 。
无线闭塞中心原理、结构及功能讲解
列控中心
轨
应
道
答
电
器
路
车站联锁
道 岔
信 号 机
车载设备
C3级列控与C2级列控的比较
(1) 地面设备增加无线闭塞中心RBC、 GSM-R无线通信网络；
(2) 车载设备增加GSM-R无线通信单元及 天线；
(3) 车载设备根据RBC的行车许通可G信S模，M块-R及生无天线线成 连续速度控制模式曲线，实时监控列 车安全运行。
由于是首次尝试，肯定会遇到很多 问题，需要不断摸索。只有通过 CTCS-3级的RBC设备彻底解决了开 放网络环境下的各种问题后，才有 可能实现CTCS-4级的RBC设备和 CTCS-4级列控系统。
CTCS-3级RBC与其他地面 设备的连接关系
CTCS-3级列控系统地面设备组成： 由列控中心 轨旁电子单元（LEU） 轨道电路 临时限速服务器（TSR） RBC等组成 与联锁、CTC、集中监测系统、GSM-R等设备/子系统共
连续轨道电路传输列车运行控制信 息的点-连式列车超速防护系统，已经 在提速线路和客运专线获得成功应用， 适用于200km/h~250km/h的线路。
基于轨道电路的列车控制系统主要利用轨 道电路传送地面至车上的信息。
列车速度的提高需要对列车实施更为精确的控制 ，这就需要车上、地面之间传输大量的信息，但 为满足列车控制对信息传递实时性的要求，轨道 电路只能传输较少的信息量。
电务段
西安铁路局既 有TDCS设备
郑州铁路局既 有TDCS设备
CTC分界口 通信服务器
TSR接口 服务器
RBC接口 服务器
维修调 度台
助调台
CTC 行调台
通信接口 服务器
RBC远程 操作终端
RBC知识图解
GSM-R 室内设备
无线闭塞中心 RBC
临时限速服务器 TSRS
列控中心
车站联锁
轨
应
道 电 路
答 器
道 岔
信 号 机
车载设备
速度曲线
8
CTCS-3原理
轨道电路 占用信息
车站联锁
信号授权
无线闭塞中心（RBC）
行调指挥中心（CTC） 临时限速信息 临时限速服务器
GSM-R网络
列车位置 行车许可
速度曲线
VIA
交换机LAN1 B port3 交换机LAN1 B port3
通信柜
V.35/G.703协议转换器2 VIA-CTC通信路由器 2 VIA-CTC通信交换机2
port1
V.35/G.703协议转换器1 VIA-CTC通信路由器 1 VIA-CTC通信交换机1
port1
RJ45接口 BNC接口
Act FDx Spd
LED Mode Select
1 1
2 2
3 3
10/100/1000Base-T Ports (1-6) all ports are IEEE Auto MDI/MDI-X
4 4
5 5
6 6
7 7
8 8
VPC_C 1 DSW 1
VPC_I 2 VPC_I 1
VPC_A 2 VPC_B 2
基于轨道传输信息的列车运行控制系统，采用车地
基于无线国传内输信列息车、控采用制轨系道统电路发等展方状式检态查列车占用的列车运行控
制系统。基于GSM一R无线通信系统的固定闭塞或虚拟自动闭塞，除
设计，适用于各种限速区段，地面可不设通过信号 车凭车载信号行车。地面子系统中增加列车控制中