车载距离探测技术比较
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Ｍ ａ ． ２ ０２ ｒ ０
２０ ０ ２年 ３月
文 章 编 号 ｌ ０ １ （ ９ ２ ０ — ０ ３ ０ ０ ７ ４ ｌ ２ ０ ） ２ ０ ７ ｊ ２
车 载 距 离 探 测 技 术 比较
李晓 霞 江 宗法 李百 川 边 浩毅 ， ， ，
（ 长 安 大 学 汽 车学 院 ， 西 西 安 ７ ６ ； 安 徽 省公 路运 输 管 理 局 安徽 台 肥 ２ ００ ） １ 陕 １０ ４ ２ ０ ３ ００
（ ．Ｓ ｈ ｏ ｏ ｔ ｍｏ ｉ ，Ｃｈ ｎ ｎ Ｕ ｎｖ ｉ Ｘｉ ｎ ７ ０ ６ 、Ｃｈ ｎ ； １ ｃ ｏ ｌ ｆＡｕ ｏ ｂ ｌ ｅ ａ ｇ ａ ｉｅ ｓ ｙ ｒｔ ０ ４ ａ １ ｉ ａ ２ Ａｎ ｕ ｒ ｖ ｎ ｉｌＨｉ ｈ ｙ Ｔｒ ｎ ｐ ｒａ ｉｎ Ｂ ｒ ａ ｈ ｉＰ ｏ ｉｃ ａ ｇ ｗａ ａ ｓ ｏ ｔ ｔｏ ｕ ｅ ｕ．Ｈｅ ｅ ２ ０ ０ Ｃｈ ｎ ） ｆｉ ３ ０ ０ ｉａ
摘
要： 比较 了超 声波 、 源红 外线 、 无 激光 雷远 、 续波 雷达、 连 脉冲 雷达 、 电容式 距 离传 感 器厦 视频成
像 系统的 主要参 数 ； 论 了追尾碰 撞报 警／ 免 系统 对距 离探 测技 术的 限制 、 求硬 其 在 宴际厘 用 讨 避 要
时所 受 的 主要 影 响 因素 。 结 果 表 明 激 光 雷 达 、 续 波 雷 达 、 脉 冲 雷 达 厦 视 频 成 像 距 离探 测 技 术 可 连 单 应 用 于 追 尾 碰 撞 报 警 ／ 免 系统 中。 避 关 键 词 ： 离探 测 ； 尾 碰 撞 ； 警 ／ 免 距 追 报 避 中 圈 分 类 号 ： ９ ． Ｕ４ １ ６ 文献标 识码 ： Ａ
准确地 探测 车间距离 是未来 先进 安全车辆 开发 的第一步 ； 是能有 效降低 碰撞 事故 率的碰撞 报警／ 也 避 免系统 的基本技术 支持 常用 的 车载距 离传 感器
主要 有 超 声 波 、 源 红 外 线 、 光 雷 达 、 频 成 像 系 无 激 视 统 、 续 渡 雷 达 、 脉 冲 雷 达 及 电 容 式 传 感 器 等 。本 连 单 文 比 较 了这 些 测 距 传 感 器 的 最 大 探 测 距 离 、 向性 、 方
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｓｒ ｃ ：Ｔｈ ｓ ｐ ｐ ｒ ｃ ｍ ｐ ｒ ｓ ｔ ｅ ｍａｎ ｐ ｒ ｍｅ ｅ ｓ ｏ ｌｒ ｓ ｎ ｃ ｐ ｓ ｉ ｅ ｉ ｆａ ｅ ｌ ｓ ｒ ｒ ｄ ｒ ｉ ａ ｅ ｏ ａｅ ｈ ｉ ａ ａ ｔ ｒ ｆｕ ｔａ ｏ ｉ ． ａ ｓｖ ｎ ｒ ｒ ｄ，ａ ｅ ａ ａ ． Ｆ ＣＷ ａ ａ ． ｍｐ ｌｅ ｒ ｄ ｒ ｃ ｐ ｃｔｖ ａ ｄ ｖ ｓｏ ｉｔ ｍ ｃ ｅ ｓ ｒ — ｉｃ ｓ ｅ ｈ ｏ ｓ ｒ ｉ ｔ ． Ｍ ｒ ｄ ｒ ｉ ｕ ｓ ａ ａ ， ａ ａ ｉｉ ｅ ｎ ｉｉ ｎ ｄ ｓ ａ ｅ ｓ ｎ ｏ ｓ ｄ ｓ ｕ ｓ ｓ ｔ ｅ ｃ ｎ ｔ ａ ｎ ｓ ｒ ｑ ｉｅ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｎ ｅ ｍｅ ｓ ｒ ｍ ｅ ｔａ ｄ ｔ ｅｍ ａ ｎ ａ ｆ ｃ ｉ ｅ ｆ ｃ ｏ ｓ ｉ ｔ ｐ ｌ ａ ｉｎ ｔ ｅ ｒ ｅ ｄ ｅ ｕ ｒ ｍｅ ｔ Ｏ ｄ ｓ ａ ｃ ａ ｕ ｅ ｎ ｎ ｈ ｉ ｆｅ ｔｖ ａ ｔ ｒ ｎ ｉ ａ ｐ ｉ ｔ Ｏ ｒ ａ ｎ ｓ ｃ ｏ
成像 系统 ； 电磁 类一 连续 波 雷 达 （ ＭＣ ｒｄ ｒ Ｆ Ｗ ａ ａ ） 单
脉 冲 雷 达 （ｍｐ ｌ ａ ａ ） 电容 式 等 。每 一 种 距 离 Ｉ ｕｓ ｒｄ ｒ 及 ｅ
撩测 技术都 有其 ຫໍສະໝຸດ 适用 的场台 。几种距 离传感 器 的
主要 参 数 对 比如 表 １ 。
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第２ ２卷
第 ２期
长安 大 学 学报 （ 自然科 学版 ）
Ｊｕｎｌ ｆ ｈｎ ｉ ｉ ｒｔ（ ａ ｒ ｃ ｎｅ ｄ ｉ ） ｏｒａｏ Ｃ ａｇａ ｖ ｓｙＮ ｔ ａＳｉ ｃ ｉｏ ｌ Ｕｎ ｅ ｉ ｕ ｌ ｅ Ｅ ｔｎ
Ｖ ｏ ２ Ｎ Ｏ． ｌ ２ ２
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ＬＩ Ｘ ｉ ｏ ｘｉ ．ＪＩ ａ ａ ＡＮ Ｇ ｎ Ｚｏ ｇ ， ａ ｈｕ ， Ａ Ｎ ａ ＬＩ Ｂ ｉｃ ａｎ Ｂ１ Ｈ ｏ ｙｉ
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２０ ０ ２年 ３月
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车 载 距 离 探 测 技 术 比较
李晓 霞 江 宗法 李百 川 边 浩毅 ， ， ，
（ 长 安 大 学 汽 车学 院 ， 西 西 安 ７ ６ ； 安 徽 省公 路运 输 管 理 局 安徽 台 肥 ２ ００ ） １ 陕 １０ ４ ２ ０ ３ ００
（ ．Ｓ ｈ ｏ ｏ ｔ ｍｏ ｉ ，Ｃｈ ｎ ｎ Ｕ ｎｖ ｉ Ｘｉ ｎ ７ ０ ６ 、Ｃｈ ｎ ； １ ｃ ｏ ｌ ｆＡｕ ｏ ｂ ｌ ｅ ａ ｇ ａ ｉｅ ｓ ｙ ｒｔ ０ ４ ａ １ ｉ ａ ２ Ａｎ ｕ ｒ ｖ ｎ ｉｌＨｉ ｈ ｙ Ｔｒ ｎ ｐ ｒａ ｉｎ Ｂ ｒ ａ ｈ ｉＰ ｏ ｉｃ ａ ｇ ｗａ ａ ｓ ｏ ｔ ｔｏ ｕ ｅ ｕ．Ｈｅ ｅ ２ ０ ０ Ｃｈ ｎ ） ｆｉ ３ ０ ０ ｉａ
摘
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准确地 探测 车间距离 是未来 先进 安全车辆 开发 的第一步 ； 是能有 效降低 碰撞 事故 率的碰撞 报警／ 也 避 免系统 的基本技术 支持 常用 的 车载距 离传 感器
主要 有 超 声 波 、 源 红 外 线 、 光 雷 达 、 频 成 像 系 无 激 视 统 、 续 渡 雷 达 、 脉 冲 雷 达 及 电 容 式 传 感 器 等 。本 连 单 文 比 较 了这 些 测 距 传 感 器 的 最 大 探 测 距 离 、 向性 、 方
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第２ ２卷
第 ２期
长安 大 学 学报 （ 自然科 学版 ）
Ｊｕｎｌ ｆ ｈｎ ｉ ｉ ｒｔ（ ａ ｒ ｃ ｎｅ ｄ ｉ ） ｏｒａｏ Ｃ ａｇａ ｖ ｓｙＮ ｔ ａＳｉ ｃ ｉｏ ｌ Ｕｎ ｅ ｉ ｕ ｌ ｅ Ｅ ｔｎ
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