10pptsimulink
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simulink各模块详解-课件PPT
7. “Extra Library”模块库
其中包含Simpower模块库中各类模块的扩充模块
二、 直流电路仿真
【例2_1】 测量下图所示电路的节点电压。
见Sim6_2_1.mdl
说明
1. 模块库中没有直流电流源模块，可对“AC Current Source”模块进行适当设置：
2. 模块库中没有单独的电阻模块，可对 “Series RLC Brmulink的“Display”模块（位于节点下的Sinks中） 不能直接接在被测元件两端测量电压，需以“Voltage Measurement”模块作为连接
注意所测电压的参考方向
4. 模块间的连接
每个模块都设定了输入端和输出端，不能更改； 如果需要可利用“L connector”及“T connector” 模块增设接线端
电涌放电器 三相变压器（三绕组） 三相变压器（两绕组）
Y形变换三相变压器
4. “Measurements”模块库
其中包括的是5种测量模块
功能说明
测量电流值
测量电路两节点之间的 电阻值
测量多个器件、支路的 电流电压值
测量电路中的三相 电流、电压值 测量电压值
5. “Power Electronics”模块库
功能说明
三相动力负载 三相互感线圈 三相并联RLC支路 三相并联RLC负载 三相串联RLC支路 三相串联RLC负载
三相开关 三相短路电路 三相电力传输线 三相变压器
功能说明 一般电路开关 多相分布电力传输线 线性变压器
互感线圈 并联RLC支路 并联RLC负载 单相电力传输线
饱和变压器 串联RLC支路 串联RLC负载
其中包括的是9类功率电子器件模块 功能说明
详尽型半导体闸流管 二极管
其中包含Simpower模块库中各类模块的扩充模块
二、 直流电路仿真
【例2_1】 测量下图所示电路的节点电压。
见Sim6_2_1.mdl
说明
1. 模块库中没有直流电流源模块，可对“AC Current Source”模块进行适当设置：
2. 模块库中没有单独的电阻模块，可对 “Series RLC Brmulink的“Display”模块（位于节点下的Sinks中） 不能直接接在被测元件两端测量电压，需以“Voltage Measurement”模块作为连接
注意所测电压的参考方向
4. 模块间的连接
每个模块都设定了输入端和输出端，不能更改； 如果需要可利用“L connector”及“T connector” 模块增设接线端
电涌放电器 三相变压器（三绕组） 三相变压器（两绕组）
Y形变换三相变压器
4. “Measurements”模块库
其中包括的是5种测量模块
功能说明
测量电流值
测量电路两节点之间的 电阻值
测量多个器件、支路的 电流电压值
测量电路中的三相 电流、电压值 测量电压值
5. “Power Electronics”模块库
功能说明
三相动力负载 三相互感线圈 三相并联RLC支路 三相并联RLC负载 三相串联RLC支路 三相串联RLC负载
三相开关 三相短路电路 三相电力传输线 三相变压器
功能说明 一般电路开关 多相分布电力传输线 线性变压器
互感线圈 并联RLC支路 并联RLC负载 单相电力传输线
饱和变压器 串联RLC支路 串联RLC负载
其中包括的是9类功率电子器件模块 功能说明
详尽型半导体闸流管 二极管
Simulink的使用PPT课件
每个子模块库中包含同类型的标准模型， 这些模块可直接用于建立系统的Simulink框图模 型。可按以下方法打开子模块库: ① 用鼠标左键点击某子模块库(如 【Continuous】)，Simulink浏览器右边的窗口即 显示该子模块库包含的全部标准模块。 ② 用鼠标右键点击Simulink菜单项，则弹出一 菜单条，点击该菜单条即弹出该子库的标准模块 窗口.如单击左图中的【Sinks】,出现“Open the ‘Sinks’Library”菜单条，单击该菜单条，则弹出 右图所示的该子库的标准模块窗口。
所打开的空白模型窗口如图型窗口(Untitled)； 2）选取模块或模块组；
在Simulink模型或模块库窗口内，用鼠标左键单击所需模 块图标，图标四角出现黑色小方点，表明该模块已经选中。
3）模块拷贝及删除； 在模块库中选中模块后，按住鼠标左键不放并移动鼠标至
连接线(左键)
分支线(右键)
7）模块文件的取名和保存 选择模型窗口菜单FileSave as后弹出一 个“Save as”对话框，填入模型文件名，按保存 (s)即可。
模块的修改、调整、连接通常只能在仿真模型窗口中进行，不要直接对模块库中的模块进行 修改或调整。
系统仿真运行 Simulink模型窗口下仿真 步骤
模块库和系统仿真
Simulink模块
1）Sources库 也可称为信号源库，该库包含了可向仿真模型提供信 号的模块。它没有输入口，但至少有一个输出口。 双击图标 即弹出该库的模块图
例如双击模型窗口的传递函数模块，弹出图示对话框，在对话框中分别输入分子、分母多项式的系数，点击OK键，完成该模型的设置，如右下图所示：
6）模块的连接 模块之间的连接是用连接线将一个模块的输出端与另一模块的输入端连接起来；也可用分支 线把一个模块的输出端与几个模块的输入端连接起来。 连接线生成是将鼠标置于某模块的输出端口(显一个十字光标) ，按下鼠标左键拖动鼠标置另一 模块的输入端口即可。 分支线则是将鼠标置于分支点，按下鼠标右键，其余同上。
《SIMULINK仿真基础》课件
《SIMULINK仿真基础》 PPT课件
SIMULINK仿真基础课程介绍，通过深入浅出的方式帮助学员掌握SIMULINK 的基本知识和仿真实践技巧。
课程大纲
SIMULINK基础知识
SIMULINK简介、软件界面介绍、模型的创 建方式、模型的保存和加载。
仿真方法与技巧
仿真参数设置、仿真停止方式、数据可视化 方法。
并实现控制和优化
项目仿真分析
学习仿真技巧，掌握仿真参数设置，能够 运用仿真进行系统分析、控制和优化。
通过实际案例学习，能够应用SIMULINK 进行电路、控制系统、机械系统和通信系 统的仿真分析。
模型建立流程
模型建立步骤、系统建模方法、模型参数设 置。
仿真应用案例
电路仿真实例、控制系统仿真实例、机械系 统仿真实例、通信系统仿真实例。
目标学员
1 工程师
具备一定仿真基础，希望深入学习SIMULINK并应用于实际工程项目的工程师。
2 科研人员
希望运用仿真技术进行科研工作的科研人员。
3 学生
对仿真技术和工程应用感兴趣的学生，尤其是自动化握SIMULINK的基础知识
2 熟练掌握SIMULINK模型建立流程
了解SIMULINK的特点、功能和基本操作， 掌握基本的建模方法。
学习模型建立的基本步骤，了解不同系统 的建模方法，并掌握模型参数设置。
3 能够运用SIMULINK进行仿真分析， 4 能够应用SIMULINK完成实际工程
SIMULINK仿真基础课程介绍，通过深入浅出的方式帮助学员掌握SIMULINK 的基本知识和仿真实践技巧。
课程大纲
SIMULINK基础知识
SIMULINK简介、软件界面介绍、模型的创 建方式、模型的保存和加载。
仿真方法与技巧
仿真参数设置、仿真停止方式、数据可视化 方法。
并实现控制和优化
项目仿真分析
学习仿真技巧，掌握仿真参数设置，能够 运用仿真进行系统分析、控制和优化。
通过实际案例学习，能够应用SIMULINK 进行电路、控制系统、机械系统和通信系 统的仿真分析。
模型建立流程
模型建立步骤、系统建模方法、模型参数设 置。
仿真应用案例
电路仿真实例、控制系统仿真实例、机械系 统仿真实例、通信系统仿真实例。
目标学员
1 工程师
具备一定仿真基础，希望深入学习SIMULINK并应用于实际工程项目的工程师。
2 科研人员
希望运用仿真技术进行科研工作的科研人员。
3 学生
对仿真技术和工程应用感兴趣的学生，尤其是自动化握SIMULINK的基础知识
2 熟练掌握SIMULINK模型建立流程
了解SIMULINK的特点、功能和基本操作， 掌握基本的建模方法。
学习模型建立的基本步骤，了解不同系统 的建模方法，并掌握模型参数设置。
3 能够运用SIMULINK进行仿真分析， 4 能够应用SIMULINK完成实际工程
matlab课件：simulink.ppt
12
10.2 系统仿真模型
• 模块的输入输出信号：模块处理的信号包
括标量信号和向量信号；标量信号是一种 单一信号，而向量信号为一种复合信号，
是多个信号的集合，它对应着系统中几条 连线的合成。缺省情况下，大多数模块的 输出都为标量信号，对于输入信号，模块 都具有一种“智能”的识别功能，能自动 进行匹配。某些模块通过对参数的设定， 可以使模块输出向量信号。
• 移动：选中模块，按住鼠标左键将其拖曳到所需的位 置即可。若要脱离线而移动，可按住shift键，再进行 拖曳。
7
10.2 系统仿真模型
• 复制：选中模块，然后按住鼠标右键进行拖曳即可复 制同样的一个功能模块。
• 删除：选中模块，按Delete键即可。若要删除多个模 块，可以同时按住Shift键，再用鼠标选中多个模块， 按Delete键即可。也可以用鼠标选取某区域，再按 Delete键就可以把该区域中的所有模块和线等全部删 除。
11
10.2 系统仿真模型
• 属性设定：选中模块，打开Edit菜单的 Block Properties可以对模块进行属性设定。 包括Description属性、 Priority优先级属性、 Tag属性、Open function属性、Attributes format string属性。其中Open function属 性是一个很有用的属性，通过它指定一个函 数名，则当该模块被双击之后，Simulink就 会调用该函数执行，这种函数在MATLAB中 称为回调函数。
33
10.3 系统的仿真
2、Workspace I/O页
此页主要用来设置SIMULINK与MATLAB工作空间交 换数值的有关选项。 Load from workspace：选中前面的复选框即可从 MATLAB工作空间获取时间和输入变量，一般时间变 量定义为t，输入变量定义为u。 Initial state用来定义 从MATLAB工作空间获得的状态初始值的变量名。
10.2 系统仿真模型
• 模块的输入输出信号：模块处理的信号包
括标量信号和向量信号；标量信号是一种 单一信号，而向量信号为一种复合信号，
是多个信号的集合，它对应着系统中几条 连线的合成。缺省情况下，大多数模块的 输出都为标量信号，对于输入信号，模块 都具有一种“智能”的识别功能，能自动 进行匹配。某些模块通过对参数的设定， 可以使模块输出向量信号。
• 移动：选中模块，按住鼠标左键将其拖曳到所需的位 置即可。若要脱离线而移动，可按住shift键，再进行 拖曳。
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10.2 系统仿真模型
• 复制：选中模块，然后按住鼠标右键进行拖曳即可复 制同样的一个功能模块。
• 删除：选中模块，按Delete键即可。若要删除多个模 块，可以同时按住Shift键，再用鼠标选中多个模块， 按Delete键即可。也可以用鼠标选取某区域，再按 Delete键就可以把该区域中的所有模块和线等全部删 除。
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10.2 系统仿真模型
• 属性设定：选中模块，打开Edit菜单的 Block Properties可以对模块进行属性设定。 包括Description属性、 Priority优先级属性、 Tag属性、Open function属性、Attributes format string属性。其中Open function属 性是一个很有用的属性，通过它指定一个函 数名，则当该模块被双击之后，Simulink就 会调用该函数执行，这种函数在MATLAB中 称为回调函数。
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10.3 系统的仿真
2、Workspace I/O页
此页主要用来设置SIMULINK与MATLAB工作空间交 换数值的有关选项。 Load from workspace：选中前面的复选框即可从 MATLAB工作空间获取时间和输入变量，一般时间变 量定义为t，输入变量定义为u。 Initial state用来定义 从MATLAB工作空间获得的状态初始值的变量名。
入门超经典simulink仿真 ppt课件
Combinatorial Logic
二进制逻辑运算模块 建立逻辑真值表模块
Complex to
计算复数的幅值与相角模块
Magnitude-Angle
Complex to Real-Imag 计算复数实部与虚部模块
Dot Product Gain
计算点积(内积)模块 增益模块
Logic2a0l20O/1p2/e1r2ator
逻辑运算模块
11
表3-3续 数学运算模块组子模块的名称及用途
模块名称
Magnitude-Angle to Complex Math Function
Matrix Concatenation Matrix Gain MinMax Polynomial Product Real-Imag to Complex Relational Operator Reshape Rounding Function
SIMULINK 有13类基本模块库，分别为：
Continuous(连续模块组)、 Discontinuities(非连续模块组)、
Discrete(离散模块组)、 Look-Up Tables(表格模块组)、
Math Operations(数学运算模块Hel2p0(2帮0/1助2/12)
5
工具栏区：含4个按钮：
是新建与打开按钮， 是将模
块放在桌面最上层按钮，Find是用来查找模块库中的模块按
钮。
文字说明区：对所选模块的文字说明；
模块库区：含模块库及其相应的模块组；
状态栏区：即最下方显示Ready区，用来显示浏览器状态。
2020/12/12
6
二、基本模块库的分类及其用途
• “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”
二进制逻辑运算模块 建立逻辑真值表模块
Complex to
计算复数的幅值与相角模块
Magnitude-Angle
Complex to Real-Imag 计算复数实部与虚部模块
Dot Product Gain
计算点积(内积)模块 增益模块
Logic2a0l20O/1p2/e1r2ator
逻辑运算模块
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表3-3续 数学运算模块组子模块的名称及用途
模块名称
Magnitude-Angle to Complex Math Function
Matrix Concatenation Matrix Gain MinMax Polynomial Product Real-Imag to Complex Relational Operator Reshape Rounding Function
SIMULINK 有13类基本模块库，分别为：
Continuous(连续模块组)、 Discontinuities(非连续模块组)、
Discrete(离散模块组)、 Look-Up Tables(表格模块组)、
Math Operations(数学运算模块Hel2p0(2帮0/1助2/12)
5
工具栏区：含4个按钮：
是新建与打开按钮， 是将模
块放在桌面最上层按钮，Find是用来查找模块库中的模块按
钮。
文字说明区：对所选模块的文字说明；
模块库区：含模块库及其相应的模块组；
状态栏区：即最下方显示Ready区，用来显示浏览器状态。
2020/12/12
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二、基本模块库的分类及其用途
• “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”
《SIMULINK仿真》PPT课件
• • • • • • • • • • • • •
（4）Discrete（离散系统模块库） 模块包括描述离散时间系统的模块，其中主要模块有： Difference（差分）； Discrete Derivative（离散微分）； Discrete Filter（离散滤波器）； Discrete State-Space（离散状态空间模型）； Discrete Transfer Fcn（离散传递函数）； Discrete Zero-Pole（以零极点表示的离散传递函数模型）； Discrete Time Integrator（离散时间积分器）； First-Order Hold（一阶采样和保持器） Integer Delay（整数延迟）； Zero-Order Hold（零阶采样和保持器）； Unit Delay（单位延迟）；
4.1.3 SIMULINK界面窗口介绍
SIMULINK模型创建窗口
Simulink的工作原理
• • • • • 仿真包括以下几个步骤。 （1）模型编译 （2）连接 （3）仿真执行 一般仿真模型都采用数值积分来仿真 的，相邻两个时间点的长度为步长，步长 的大小取决于求解器的类型。
4.1.4 SIMULINK的常用模块库
• • • • • • • • • •
（11）Sources（输入源模块库） Band-Limited White Noise（带宽限制的白噪声）； Clock（时钟信号）； Constant（常数信号）； Pulse Generator（脉冲发生器）； Repeating Sequence（重复序列信号）； Signal Generator（信号发生器）； Sine Wave（正弦波信号）； Random Number（随机数）； Step（阶跃波信号）；
第三章讲稿2部分Simulink.ppt
即信号显示模块，它能 够以图形方式、文件格 式进行显示
输入模块 input
状态模块 stቤተ መጻሕፍቲ ባይዱtes
输出模块 output
2、Simulink模型的建立
在Simulink环境下，编辑模型的一般过程是：首先打开一个空白的 编辑窗口，然后将模块库中模块复制到编辑窗口中，按仿真模型中的框 图修改编辑窗口中模块的参数，再将各个模块连接起来，就可以对模型 进行仿真。在Simulink中打开一个空白的模型窗口有几种方法：
例：利用Simulink搭建下面的逻辑关系式：
Matlab和Simulink
Matlab是集数值计算、 符号运算和图形处理功 能于一身的超级科学计 算语言；
与其它计算语言相比， Matlab在功能、开放性 和易学性等方面独占鳌 头；
* Battery(s) V0 43 0 DC 15V;
语句方式
V1 39 0 DC 15V;
*DISCHARGE
如上得到的数学模型如图所示。
模型仿真
在模型窗口的simulation菜单中选择start,就开始仿 真。双击scope模块，可以看到仿真的结果。上述惯性环 节的阶跃响应仿真结果如图所示。 仿真按钮
结果保存
在模型窗口中的file菜单下，有save菜单，使用 该菜单可以将模型保存为一个文件，待下次使用 时打开，也可以使用save as菜单改名保存文件。
在MATLAB的命令窗口中，键入模型文件名，就 可以打开模型文件。
例： 如图所示系统，求系统在阶跃作用下 的动态响应，并分析当比例系数K增大时系 统动态响应的变化。
仿真模型建立
仿真结果
仿真结果
仿真结果
仿真结果
Simulink搭建数字逻辑电路
《Simulink的应用》PPT课件
第 7 章 Simulink的应用
第7章 Simulink的应用
7.1 Simulink工作平台的启动 7.2 Simulink仿真原理 7.3 Simulink模块库 7.4 仿真模型的建立和模块参数及属性的设置 7.5 其他应用模块集及Simulink扩展库
精选课件ppt
1
p
第 7 章
x p
精选课件ppt
5
第 7 章 Simulink的应用
7.3 Simulink模块库
在库模块浏览器中单击Simulink前面的“+”号，就能够看到Simulink的模块库， 如图7.2所示。
7.3.1 连续模块库(Continuous)
在连续模块(Continuous)库中包括了常见的连续模块，这些模块如图所示。
3．离散时间积分模块(Discrete Time Integrator)
功能：在构造完全离散的系统时，代替连续积分的功能。使用的积分方法有：向
前欧拉法、向后欧拉法、梯形法。
4．离散状态空间模块(Discrete State Space) 功能：用于实现如下数学方程描述的系统：
x[n (1)T]A(xnT )B(unT ) y(nT )C(xnT )D(unT )
离散模块库(Discrete)主要用于建立离散采样的系统模型，包括的主要模块，如图 所示。
1．零阶保持器模块(Zero-Order-Hold) 功能：在一个步长内将输出的值保持在同一个值上。
精选课件ppt
8
第 7 章 Simulink的应用
2．单位延迟模块(Unit Delay)
功能：将输入信号作单位延迟，并且保持一个采样周期相当于时间算子z-1 。过数值积分来进行完成的，计算数值积分可以采用以下两步来进行：
第7章 Simulink的应用
7.1 Simulink工作平台的启动 7.2 Simulink仿真原理 7.3 Simulink模块库 7.4 仿真模型的建立和模块参数及属性的设置 7.5 其他应用模块集及Simulink扩展库
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第 7 章
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第 7 章 Simulink的应用
7.3 Simulink模块库
在库模块浏览器中单击Simulink前面的“+”号，就能够看到Simulink的模块库， 如图7.2所示。
7.3.1 连续模块库(Continuous)
在连续模块(Continuous)库中包括了常见的连续模块，这些模块如图所示。
3．离散时间积分模块(Discrete Time Integrator)
功能：在构造完全离散的系统时，代替连续积分的功能。使用的积分方法有：向
前欧拉法、向后欧拉法、梯形法。
4．离散状态空间模块(Discrete State Space) 功能：用于实现如下数学方程描述的系统：
x[n (1)T]A(xnT )B(unT ) y(nT )C(xnT )D(unT )
离散模块库(Discrete)主要用于建立离散采样的系统模型，包括的主要模块，如图 所示。
1．零阶保持器模块(Zero-Order-Hold) 功能：在一个步长内将输出的值保持在同一个值上。
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8
第 7 章 Simulink的应用
2．单位延迟模块(Unit Delay)
功能：将输入信号作单位延迟，并且保持一个采样周期相当于时间算子z-1 。过数值积分来进行完成的，计算数值积分可以采用以下两步来进行：
10pptsimulink
2. 工作空间数据输入输出的设置（Data 工作空间数据输入输出的设置（ Import/Outport） ） （1）从工作空间装载数据（Load from ）从工作空间装载数据（ workspace） ） （2）保存数据到工作空间（Save to ）保存数据到工作空间（ workspace） ） （3）变量保存设置（Save options） ）变量保存设置（ ）
4. 求和模块（Sum） 求和模块（ ） Sum模块用来计算信号的和，是“Math 模块用来计算信号的和， 模块用来计算信号的和 Operations”子模块库中的。 子模块库中的。 子模块库中的
5．传递函数（Transfer function）和零 ．传递函数（ ） 极点传递函数（ 极点传递函数（Zero-Pole） ） 创建一个单位负反馈的二阶系统， 例7-3 创建一个单位负反馈的二阶系统， 输入为阶跃信号，将输出送到示波器显示。 输入为阶跃信号，将输出送到示波器显示。
第7章 Simulink仿真环境 章 仿真环境
7.1 Simulink的概述 的概述 7.2 Simulink的工作环境 的工作环境 7.3建立模型 建立模型 7.4 Simulink的应用实例 的应用实例 7.5子系统与封装 子系统与封装
7.1 Simulink的概述 的概述
1. Simulink的特点 的特点 （1）设计简单，系统结构使用方框图绘制，以 ）设计简单，系统结构使用方框图绘制， 绘制模型化的图形代替程序输入， 绘制模型化的图形代替程序输入，以鼠标操作代替 编程； 编程； （2）分析直观，用户不需要考虑系统模块内部 ）分析直观， 只要考虑系统中各模块的输入输出； ，只要考虑系统中各模块的输入输出； （3）仿真快速、准确，智能化地建立各环节的 ）仿真快速、准确， 方程，自动地在给定精度要求下以最快速度仿真， 方程，自动地在给定精度要求下以最快速度仿真， 还可以交互式地进行仿真。 还可以交互式地进行仿真。
Simulink模块介绍ppt课件
2mathoperations数学运算模块组9模模块名称模模块用途abs绝对值或求模对复数模块algebraicconstraint将输入fz强制置为0并输出zassignment分配器bitwiselogicaloperator二进制逻辑运算模块combinatoriallogic建立逻辑真值表模块complextomagnitudeangle计算复数的幅值与相角模块complextorealimag计算复数实部与虚部模块dotproduct计算点积内积模块gain增益模块logicaloperator逻辑运算模块表表33数学运算模块组子模块的名称及用途10模模块名称模模块用途magnitudeangletocomplex由幅值与相角构造复数模块mathfunction数学运算函数模块可进行多种数学函数运算matrixconcatenation矩阵连接模块matrixgain矩阵增益模块minmax计算极大值与极小值模块polynomial多项式运算模块product乘积运算模块realimagtocomplex由实部与虚部构造复数模块relationaloperator关系运算模块reshape矩阵重新定维模块roundingfunction取整模块表表33续数学运算模块组子模块的名称及用途11模模块名称模模块用途sign符号函数模块slidergain可变增益模块使用滑尺改变增益值sum计算代数和或差模块trigonometricfunction执行多种常用三角函数模块表表33续数学运算模块组子模块的名称及用途12共有15个基本模块包括信号传输与信号存储访问两种
模块名称
Bus Creator Bus Selector
Data Store Memory Data Store Read Data Store Write Demux From Goto Goto Tag Visibility Manual Switch Merge
模块名称
Bus Creator Bus Selector
Data Store Memory Data Store Read Data Store Write Demux From Goto Goto Tag Visibility Manual Switch Merge
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
（3）保存设置。
2. 封装对话框
在封装对话框中设置封装子系统的外观、输入参 数、初始值和文字说明，封装对话框中有“Icon” 、“Parameters”、“Initialization”和 “Documentation”四个选项卡。
例 利用触发子系统原理将一锯齿波转换成方波。
操作步骤如下：
(1)用Signal Generator、Subsystem和Scope模块构成 一子系统，双击Signal Generator模块图标在Wave from 的下拉列表框中选择sawtooth，即锯齿波。
(2)将上例中的Enable模块换成Trigger触发模块。双击 该模块并选Trigger type触发事件形式为either，即上跳沿 或下跳触发。
（2）仿真步长模式（Solver options） （3）Solver diagnostic controls “Solver”：设置仿真解法的具体算法类型。变步 长的算法有discrete、ode45、ode23、ode113、 ode15s、ode23s、ode23t和ode23tb，默认使用 ode45。
使能子系统表示子系统在由控制信号控制时， 控制信号由负变正时子系统开始执行，直到控制信 号再次变负时结束。控制信号可以是标量也可以是 向量。如果控制信号是标量，则当标量的值大于0 时子系统开始执行。如果控制信号是向量，则向量 中任何一个元素大于0，子系统将执行。
建立使能子系统的方法是：打开Simulink模 块库中的Signals & Systems模块库，将Enable模 块复制到子系统模型中，则系统的图标发生了变化 。
7.2.1 一个简单的Simulink实例
例7-1 将一个阶跃输入信号送到积分环节 ，并将积分后的信号送到示波器显示。
1. 创建空白模型 2. 添加模块 3. 添加连接 4. 仿真 5. 保存模型
7.2.2 Simulink的模块库
Simulink的模块库浏览器提供了各种基本模块，并将 它们按照应用领域和功能进行分类以方便用户查找。
7.3建立模型 7.3.1 创建模型
1. 模块的操作 （1）改变大小 （2）移动 （3）复制 （4）模块的翻转 （5）修改模块名 （7）模块名的翻转 （6）模块名的显示和隐藏
2. 信号线的操作 （1）信号线的分支 （2）信号线的折线 （3）信号线的文本注释 （4）信号线与模块分离 例7-2：将例7-1的阶跃信号积分后的信号 和阶跃信号都送到示波器中进行比较。
1. 在模型中新建子系统
（1）将模型中需要创建成子系统的模块都选中；
（2）选择菜单“Edit”→“Create subsystem”， 将选中的模块用“Subsystem”模块代替；
（3）修改子系统名，新建的子系统名默认为 “Subsystem”；
（4）修改输入输出端口名，新建子系统中的输入 端口默认名为“In1”、“In2”…，输出端口名为 “Out1”、“Out2”…，可以修改端口名称。
例7-3：创建一个单位负反馈的二阶系统，输入 阶跃信号并将输出送到MAT文件中。
8．示波器（Scope）
示波器的主要参数有： Number of axes：示波器的输入端口个数，默认值为1 表示只有一个输入； Time range：设置显示信号范围，默认auto为仿真时间 范围，如果信号实际持续时间超过该范围，则超出范围的 信号在示波器中不显示； Limit data points to last：表示缓冲区接收数据的长度 ，默认为5000，示波器的缓冲区可接收30个信号，数据长 度为5000，如果数据长度超出，则最早的历史数据会被清 除。 Save data to workspace：把示波器缓冲区中保存的数 据以矩阵或结构数组的形式送到工作空间，在下面两栏设 置变量名“Variable name”和数据类型“Format”。
9. 模块的属性设置 （1）“General”选项卡 （3）调用函数（Callbacks） （2）“Block Annotation”选项卡
7.4 Simulink在控制系统中的应用实例
例7-8 创建一个Simulink模型使用PID控 制器控制三阶系统，查看其输出响应。
练习
7.5子系统与封装 7.5.1 创建子系统
5．传递函数（Transfer function）和零 极点传递函数（Zero-Pole）
例7-3 创建一个单位负反馈的二阶系统， 输入为阶跃信号，将输出送到示波器显示。
6. 增益（Gain）
Gain模块是将信号放大K倍，是“Math Operations”子模块库中的。
7. 输出到文件（To File）和输出到工作空间（ To Workspace）
状态是对仿真对象的数学描述，比如连续线性系统，对 输入信号进行求和还是进行了一次调制。是系统建模的核 心。
输出是信号显示模块，包括图形、数据和文件等。例如 用户可以把它送到示波器显示，还可以保存到相应当mat文 件中去。
2. Simulink的启动与退出
启动Simulink的方法有3种：
(1)在MATLAB的命令窗口直接键入simulink
【 解 释 】 ：比 翼：翅 膀挨着 翅膀。 双飞： 成双的 并飞。 比喻夫 妻情投 意合， 在 事 业 上 并 肩前进 。 【 出 自 】 ：《 尔雅·释 地》： “南方 有比翼 鸟焉，不比不
飞 ， 其 名 谓 之鹣鹣 。” 【 示 例 】： 不是妾 身多薄 幸，只 因司马 太风骚 ，效神 凤 ， 下 丹 霄 ，～上 泬寥。 ◎明·朱 权《卓 文君》 【 近 义 词 】：比 翼齐飞、并驾
化 和 市 场 化 应该比 翼双飞 从飞机 模式图 的发展 趋势来 看，要 实现频 道专业 化和资 源 优 化 配 置 ，对于 专业频 道或者 说专业 栏目来 说，关 键是在 过渡时 期两翼 如何
状态（x）
输出（y）
一个典型的Simulink模型由输入、状态及输出等3部分组 成，关系如图所示：
输入提供系统的输入信号，如常量、正弦波、方波、用 户自定义信号等。
齐 驱 【 语 法 】 ：连动 式；作 谓语、 宾语、 补语； 比喻夫 妻情投 意合， 并肩前 进 比 翼 双 飞造 句例子 ： 1、 居 里 夫 妇在 科学征 途上比 翼双飞 。 2、 比
输入（u） 如有人认为妻子应该是贤妻良母，既要侍奉丈夫，料理家务，又要孝敬公婆，养
育 儿女， 有人则 认为妻 子是比 翼双飞 的人生 伴侣， 既是闺 中知己 ，又是 事业伙 伴。 3、 策 划 人 要 善于挖 掘项目 的文化 科技内 涵，使 项目的 民族文 化精髓和科技文化理 念 融 为 一 体 ，比翼 双飞。 4、 讲 究 比 翼双飞 的运作 现代企 业追求市场最大化， 因 为 它 顺 应 了社会 的客观 需要， 符合了 的发展 ，所以 具有科 学性。 5、 柳永有 时 还 为 自 己 飘流不 定，违 背了比 翼双飞 的誓言 而感到 悔恨交 加。 6、 频道专业
第7章 Simulink仿真环境
7.1 Simulink的概述 7.2 Simulink的工作环境 7.3建立模型 7.4 Simulink的应用实例 7.5子系统与封装
7.1 Simulink的概述
1. Simulink的特点 （1）设计简单，系统结构使用方框图绘制，以 绘制模型化的图形代替程序输入，以鼠标操作代替 编程； （2）分析直观，用户不需要考虑系统模块内部 ，只要考虑系统中各模块的输入输出； （3）仿真快速、准确，智能化地建立各环节的 方程，自动地在给定精度要求下以最快速度仿真， 还可以交互式地进行仿真。
7.5.3 封装子系统
1. 封装子系统的步骤 （1）选择需要封装的子系统并双击打开， 将需要设置的模块参数设置为变量；
（2）选择菜单“Edit”→“Mask subsystem”，打开封装对话框，设置 “Icon”、“Parameters”、 “Initialization”和“Documentation”等各 种参数；
2. 工作空间数据输入输出的设置（Data Import/Outport）
（1）从工作空间装载数据（Load from workspace）
（2）保存数据到工作空间（Save to workspace）
（3）变量保存设置（Save options）
7.3.3 常用模块的设置
打开参数设置对话框的方法有： 双击模块； 或者用鼠标右键单击模块，在快捷菜单中选择 “Block Parameters…”，各模块的参数对话框最 上面都显示了模块的功能。 1. 阶跃信号模块（Step） 2. 正弦信号模块（Sine Wave）
例 利用使能原理构成一个正弦半波整流器。
操作步骤如下：
(1)打开Simulink模块库浏览器以及新建一个模型窗口。
(2)双击空子系统模块Subsystem，打开其结构模型窗。
(3)将Simulink浏览库中的In输入口模块、Out输出口模 块、Enable使能模块拖至子系统的结构模型窗；把In模块 的输出直接送到Out模块的输入端；Enable模块无须进行 任何连接，且采用它的缺省设置实现题目所需使能2.接收模块(sinks) 3.连续系统模块 (contionuous) 4.离散系统模块（discrete)
5.数学运算模块（math Operation) 6.逻辑与位运算模块（logical and bit operation） 7.用户定义函数模块（user-defined function） 8.端口与子系统库（ports&subsystems） 等等
(2)单击MATLAB命令窗口工具栏上Simulink 模块库浏览器命令按钮。
(3)在MATLAB命令窗口File菜单中选择New菜 单项下的Model命令。
为了退出Simulink，只要关闭所有模型窗口和 Simulink模块库窗口即可。
7.2 Simulink的工作环境
在MATLAB的命令 窗口输入“simulink” ，或单击工具栏中的 图标，就可以打开 Simulink模块库浏览 器（Simulink Library Browser）窗口。
2. 封装对话框
在封装对话框中设置封装子系统的外观、输入参 数、初始值和文字说明，封装对话框中有“Icon” 、“Parameters”、“Initialization”和 “Documentation”四个选项卡。
例 利用触发子系统原理将一锯齿波转换成方波。
操作步骤如下：
(1)用Signal Generator、Subsystem和Scope模块构成 一子系统，双击Signal Generator模块图标在Wave from 的下拉列表框中选择sawtooth，即锯齿波。
(2)将上例中的Enable模块换成Trigger触发模块。双击 该模块并选Trigger type触发事件形式为either，即上跳沿 或下跳触发。
（2）仿真步长模式（Solver options） （3）Solver diagnostic controls “Solver”：设置仿真解法的具体算法类型。变步 长的算法有discrete、ode45、ode23、ode113、 ode15s、ode23s、ode23t和ode23tb，默认使用 ode45。
使能子系统表示子系统在由控制信号控制时， 控制信号由负变正时子系统开始执行，直到控制信 号再次变负时结束。控制信号可以是标量也可以是 向量。如果控制信号是标量，则当标量的值大于0 时子系统开始执行。如果控制信号是向量，则向量 中任何一个元素大于0，子系统将执行。
建立使能子系统的方法是：打开Simulink模 块库中的Signals & Systems模块库，将Enable模 块复制到子系统模型中，则系统的图标发生了变化 。
7.2.1 一个简单的Simulink实例
例7-1 将一个阶跃输入信号送到积分环节 ，并将积分后的信号送到示波器显示。
1. 创建空白模型 2. 添加模块 3. 添加连接 4. 仿真 5. 保存模型
7.2.2 Simulink的模块库
Simulink的模块库浏览器提供了各种基本模块，并将 它们按照应用领域和功能进行分类以方便用户查找。
7.3建立模型 7.3.1 创建模型
1. 模块的操作 （1）改变大小 （2）移动 （3）复制 （4）模块的翻转 （5）修改模块名 （7）模块名的翻转 （6）模块名的显示和隐藏
2. 信号线的操作 （1）信号线的分支 （2）信号线的折线 （3）信号线的文本注释 （4）信号线与模块分离 例7-2：将例7-1的阶跃信号积分后的信号 和阶跃信号都送到示波器中进行比较。
1. 在模型中新建子系统
（1）将模型中需要创建成子系统的模块都选中；
（2）选择菜单“Edit”→“Create subsystem”， 将选中的模块用“Subsystem”模块代替；
（3）修改子系统名，新建的子系统名默认为 “Subsystem”；
（4）修改输入输出端口名，新建子系统中的输入 端口默认名为“In1”、“In2”…，输出端口名为 “Out1”、“Out2”…，可以修改端口名称。
例7-3：创建一个单位负反馈的二阶系统，输入 阶跃信号并将输出送到MAT文件中。
8．示波器（Scope）
示波器的主要参数有： Number of axes：示波器的输入端口个数，默认值为1 表示只有一个输入； Time range：设置显示信号范围，默认auto为仿真时间 范围，如果信号实际持续时间超过该范围，则超出范围的 信号在示波器中不显示； Limit data points to last：表示缓冲区接收数据的长度 ，默认为5000，示波器的缓冲区可接收30个信号，数据长 度为5000，如果数据长度超出，则最早的历史数据会被清 除。 Save data to workspace：把示波器缓冲区中保存的数 据以矩阵或结构数组的形式送到工作空间，在下面两栏设 置变量名“Variable name”和数据类型“Format”。
9. 模块的属性设置 （1）“General”选项卡 （3）调用函数（Callbacks） （2）“Block Annotation”选项卡
7.4 Simulink在控制系统中的应用实例
例7-8 创建一个Simulink模型使用PID控 制器控制三阶系统，查看其输出响应。
练习
7.5子系统与封装 7.5.1 创建子系统
5．传递函数（Transfer function）和零 极点传递函数（Zero-Pole）
例7-3 创建一个单位负反馈的二阶系统， 输入为阶跃信号，将输出送到示波器显示。
6. 增益（Gain）
Gain模块是将信号放大K倍，是“Math Operations”子模块库中的。
7. 输出到文件（To File）和输出到工作空间（ To Workspace）
状态是对仿真对象的数学描述，比如连续线性系统，对 输入信号进行求和还是进行了一次调制。是系统建模的核 心。
输出是信号显示模块，包括图形、数据和文件等。例如 用户可以把它送到示波器显示，还可以保存到相应当mat文 件中去。
2. Simulink的启动与退出
启动Simulink的方法有3种：
(1)在MATLAB的命令窗口直接键入simulink
【 解 释 】 ：比 翼：翅 膀挨着 翅膀。 双飞： 成双的 并飞。 比喻夫 妻情投 意合， 在 事 业 上 并 肩前进 。 【 出 自 】 ：《 尔雅·释 地》： “南方 有比翼 鸟焉，不比不
飞 ， 其 名 谓 之鹣鹣 。” 【 示 例 】： 不是妾 身多薄 幸，只 因司马 太风骚 ，效神 凤 ， 下 丹 霄 ，～上 泬寥。 ◎明·朱 权《卓 文君》 【 近 义 词 】：比 翼齐飞、并驾
化 和 市 场 化 应该比 翼双飞 从飞机 模式图 的发展 趋势来 看，要 实现频 道专业 化和资 源 优 化 配 置 ，对于 专业频 道或者 说专业 栏目来 说，关 键是在 过渡时 期两翼 如何
状态（x）
输出（y）
一个典型的Simulink模型由输入、状态及输出等3部分组 成，关系如图所示：
输入提供系统的输入信号，如常量、正弦波、方波、用 户自定义信号等。
齐 驱 【 语 法 】 ：连动 式；作 谓语、 宾语、 补语； 比喻夫 妻情投 意合， 并肩前 进 比 翼 双 飞造 句例子 ： 1、 居 里 夫 妇在 科学征 途上比 翼双飞 。 2、 比
输入（u） 如有人认为妻子应该是贤妻良母，既要侍奉丈夫，料理家务，又要孝敬公婆，养
育 儿女， 有人则 认为妻 子是比 翼双飞 的人生 伴侣， 既是闺 中知己 ，又是 事业伙 伴。 3、 策 划 人 要 善于挖 掘项目 的文化 科技内 涵，使 项目的 民族文 化精髓和科技文化理 念 融 为 一 体 ，比翼 双飞。 4、 讲 究 比 翼双飞 的运作 现代企 业追求市场最大化， 因 为 它 顺 应 了社会 的客观 需要， 符合了 的发展 ，所以 具有科 学性。 5、 柳永有 时 还 为 自 己 飘流不 定，违 背了比 翼双飞 的誓言 而感到 悔恨交 加。 6、 频道专业
第7章 Simulink仿真环境
7.1 Simulink的概述 7.2 Simulink的工作环境 7.3建立模型 7.4 Simulink的应用实例 7.5子系统与封装
7.1 Simulink的概述
1. Simulink的特点 （1）设计简单，系统结构使用方框图绘制，以 绘制模型化的图形代替程序输入，以鼠标操作代替 编程； （2）分析直观，用户不需要考虑系统模块内部 ，只要考虑系统中各模块的输入输出； （3）仿真快速、准确，智能化地建立各环节的 方程，自动地在给定精度要求下以最快速度仿真， 还可以交互式地进行仿真。
7.5.3 封装子系统
1. 封装子系统的步骤 （1）选择需要封装的子系统并双击打开， 将需要设置的模块参数设置为变量；
（2）选择菜单“Edit”→“Mask subsystem”，打开封装对话框，设置 “Icon”、“Parameters”、 “Initialization”和“Documentation”等各 种参数；
2. 工作空间数据输入输出的设置（Data Import/Outport）
（1）从工作空间装载数据（Load from workspace）
（2）保存数据到工作空间（Save to workspace）
（3）变量保存设置（Save options）
7.3.3 常用模块的设置
打开参数设置对话框的方法有： 双击模块； 或者用鼠标右键单击模块，在快捷菜单中选择 “Block Parameters…”，各模块的参数对话框最 上面都显示了模块的功能。 1. 阶跃信号模块（Step） 2. 正弦信号模块（Sine Wave）
例 利用使能原理构成一个正弦半波整流器。
操作步骤如下：
(1)打开Simulink模块库浏览器以及新建一个模型窗口。
(2)双击空子系统模块Subsystem，打开其结构模型窗。
(3)将Simulink浏览库中的In输入口模块、Out输出口模 块、Enable使能模块拖至子系统的结构模型窗；把In模块 的输出直接送到Out模块的输入端；Enable模块无须进行 任何连接，且采用它的缺省设置实现题目所需使能2.接收模块(sinks) 3.连续系统模块 (contionuous) 4.离散系统模块（discrete)
5.数学运算模块（math Operation) 6.逻辑与位运算模块（logical and bit operation） 7.用户定义函数模块（user-defined function） 8.端口与子系统库（ports&subsystems） 等等
(2)单击MATLAB命令窗口工具栏上Simulink 模块库浏览器命令按钮。
(3)在MATLAB命令窗口File菜单中选择New菜 单项下的Model命令。
为了退出Simulink，只要关闭所有模型窗口和 Simulink模块库窗口即可。
7.2 Simulink的工作环境
在MATLAB的命令 窗口输入“simulink” ，或单击工具栏中的 图标，就可以打开 Simulink模块库浏览 器（Simulink Library Browser）窗口。