2011年江南大学自控真题
江南大学2011考研回忆版
一、名词解释：40分1.DNA melting temperature2.subunit3.promoter4.leading chain5 oligoenzyme activation6.urea cycle二.判断正误并改正（20分）1所有的B族维生素都能作为辅基参与生物反应2.肉毒碱能抑制脂肪的氧化3.1g蛋白经电泳得10mg纯蛋白，则比活力提高100倍（原题）4.问了个单纯逆反应的问题（原题）三.简答题（40分）1写出蔗糖、麦芽糖和乳糖的组成结构以及主要反映，并写出鉴别上述糖的方法（二糖几乎年年考了，只是方式不一样，但是以前都是小题出现，虽然简单但容易被忽略）。
2写吡哆素和泛酸的是哪中维生素，有几种活性形式以及,作为辅酶参与的作用。
（考维生素哪张，改变了考的方式，以前是考什么酶的辅酶是什么，是哪种维生素）。
这张比较混淆，也往往被忽略。
答案：吡哆素，维生素B6.有吡哆醇，吡哆醛，吡哆胺三中化合物（郑集版普通生物化学P254，）参与氨基酸的转氨，脱氨，消旋。
3写出别构效应的原理4为什么凯氏定氮法只能粗略检测蛋白质含量？请写出一种不增加设备的情况下就能排除杂氮的影响的方法？四.简答题（50分）1请设计反映鉴别抑制剂是可逆抑制剂还是不可逆抑制剂，并写出可逆抑制剂三种情况的动力学特点（12）2有一个脂肪由两个软脂酸和一个硬脂酸以及一个甘油组成，写出它在体内完全降解的反应过程（可用流程图表示）以及生成的A TP数（13）(这个弄清脂肪酸分解合成机理,这个很简单)3写出DNA以及三种RNA的二级结构在蛋白质合成的作用（往年原题.考过至少6次）（12）4写出酶的调控方式过程，并说明它的生物学意义（13）(这个也是常考题)还有基因表达调控也要注意(乳糖操纵子，色氨酸操纵子)07年江大发酵微生物真题2007年硕士学研究生入学考试试题一、名词解释（3*15）1.接合孢子2.局限性转导3.碳源物质4.芽孢5基团移位 6.移码突变7.生长因子8.准性生殖9.巴斯德灭菌10.连续灭菌11.HFR菌株12.对数生长期13.prophage 14.prototroph 15.PCR二、问答题1. 微生物菌名的命名法则是什么？并举例说明。
自动控制原理考试试卷及答案30套
−b
Im
Re
B2 ω B1
A
−1 N ( A)
0
K
−
b
K = 1, b = 1
题 7 图 (a)
4 s(s + 1)(s + 2)
G ( jω )
题 7 图(b)
8． （15 分）某离散控制系统如下图，采样周期 T=0.2 秒，试求闭环稳定的 K1、K2 的取值 范围。
答案参见我的新浪博客：/s/blog_3fb788630100muda.html
7． （15 分）已知系统结构图如下图所示，试求传递函数
C ( s) E ( s ) 。 , R ( s ) R( s )
答案参见我的新浪博客：/s/blog_3fb788630100muda.html
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自动控制原理试卷 A（4）
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自动控制原理试卷 A（3）
1、 ． （10 分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 G ( s ) =
6 ，试求系统的单位脉 s ( s + 5)
冲响应和单位阶跃响应。 2、 （10 分）已知单位负反馈系统的闭环零点为 -1，闭环根轨迹起点为 0，-2，-3，试确定系 统稳定时开环增益的取值范围。 3、 （10 分）已知系统的结构图如下，试求： （1）闭环的幅相特性曲线； （2）开环的对数幅频和相频特性曲线； （3）单位阶跃响应的超调量σ%，调节时间 ts； （4）相位裕量γ，幅值裕量 h。
答案参见我的新浪博客：/s/blog_3fb788630100muda.html
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（1）试写出系统的传递函数 G(s)； （2）画出对应的对数相频特性的大致 形状； （3）在图上标出相位裕量Υ。 7． （15 分）题 7 图（a）所示为一个具有间隙非线性的系统，非线性环节的负倒幅相特性与 线性环节的频率特性如题 6 图（b）所示。这两条曲线相交于 B1 和 B 2 两点，判断两个交点处 是否存在稳定的自持振荡。
自控试题及答案
⾃控试题及答案《⾃动控制原理》试卷（五）A⼀、选择题：（共20分）1、(本⼩题4分)系统的传递函数可通过求取该系统的――⽽求得.A.阶跃响应函数B.脉冲响应函数C.斜坡响应函数D.抛物线响应函数2、(本⼩题4分)如图所⽰是某系统的单位阶跃响应曲线，下⾯关于性能指标正确的是――A. s t r6= B. s t s 4= C. s t p 14= D. %30%=δ3、(本⼩题5分)已知控制系统开环传递函数为)5)(2(10)(2++=s s s s W ，当输⼊46)(+=t t r 时，系统稳态误差为――A.0B. ∞C. 0.6D. 64、(本⼩题4分)系统根轨迹如图所⽰，当根轨迹与虚轴相交时，下述正确的是――13.102468101214tA. 1=ξB. 162=KC. 42.2=ωD. 0=ω5、(本⼩题4分)下列线性系统判断中正确的是――A.（1）稳定B.（2）稳定C.（3）稳定D. 全不稳定⼆、控制系统的⽅框图如图所⽰，试⽤梅逊公式求系统的传递函数。
10分三、系统的传递函数⽅块图如图所⽰。
试确定K 和a 取何值时，系统将维持以⾓频率12-=s ω的持续振荡。
（10分）四、已知已知单位反馈系统的开环传递函数为)1()(41)(2++=s s a s s G a 的变化范围为[0，+∞），试绘制系统的闭环根轨迹。
（15分）五、已知⼀最⼩相位系统开环的对数幅频特性如下图所⽰，（15分）试写出系统开环传递函数()s W k ，求系统相位裕量和增益裕量。
六、⾮线性制起始点在(,1)0(0>=c c c 的cc -七、线性离散控制系统如下图所⽰，试确定使系统稳定的K值范围。
（15分）《⾃动控制原理》试卷（五）A标准答案与评分标准⼀、选择题：(每题4分)1、B2、D3、A4、B5、A⼆、.（本题共10分）解：…………………………………………2分两条前向通道及为)()()()(423211s G p s G s G s G p == …………………………………………2分三个相互接触的回路)()()()()()()()(23231212121s H s G s G L s H s G s G L s H s G L -==-= ………………………………………信号流程图的特征式为：=?=?+-+=++-=?21232121123211)()()()()()()()(1)(1s H s G s G s H s G s G s H s G L L L ……………3分根据梅逊公式，系统的传递函数为)()()()()()()()()(1)()()()(1)()(4232121123212211s G s H s G s G s H s G s G s H s G s G s G s G p p s G s C ++-+=?+??=……………………………………1.5分三、（本⼤题10分）系统的结构图，系统的特征⽅程为：()01223=+++++K s K as s ………………………………………….2分列写劳斯表：…………………………………………………………………3分()1211210123++-+++K s a K a K s K a s K s欲使系统振荡，1s ⾏各元素应全为0，即：………………………………2分()021=+-+a K a K由辅助⽅程：………………………………………………………………….1分 ()012=++=K as s F解得：21=+=a K n ω由式（1）、（2）解得系统振荡时2,75.0==K a …………………………2分四、（本题共15分）解系统闭环特征⽅程为04141)(23=+++=a s s s s D即有41ss s a等效开环传递函数为2*11)21()(+=s s K s G ……………………………………………………3分aK 41*1=，变化范围为 [0，+∞）。
期末《自控》试题及解答
浙江工业大学2010/2011（1）期终考试《自动控制原理》试题课程自动控制原理姓名班级学号第一部分简答题（共5题，每题3分，共15分。
答题必须简明扼要。
）1滞后—超前串联校正改善系统性能的原因。
（1）降低截止频率，（2）中频段提高相位裕度，（3）避免了单独采用超前校正或单独采用滞后校正的不足。
2惯性环节在什么条件下可以近似为比例环节。
在惯性时间常数很小的情况下。
3列举3种非线性系统与线性系统特性的不同之处。
（1）是否满足叠加原理（2）是否有可能产生自激振荡，（3）系统的特性（如稳定性）与初始状态是否有关。
4现实中，真实的系统都具有一定程度的非线性特性和时变特性，但是理论分析和设计经常采用线性时不变模型的原因。
（1）通常系统工作在平衡点附近的小范围内，（2）近似的精度通常满足工程要求，（3）线性系统的分析与设计方法成熟、方便。
（4）对于本质非线性，或者非线性明显的情况，或者要求比较高的情况，必须采用非线性的方法5零阶保持器传递函数1()TsheG ss--=中是否包含积分环节？为什么？不包含积分环节，因为s趋向0时，G(s)并不趋向无穷。
第二部分 填空题（共25分。
）6图示调节器的传递函数()/()o i U s U s 为 。
（图中运放器为理想运算放大器）（4分） 12111120010()(1)(1),,,()o i U s T s T s R KK T R C T R C U s T sR ++==-==其中C o第6题图7零初始条件下，某系统在单位脉冲()t δ作用下的响应为))(()(1211212T t eT T T t T T K t k ---=δ，该系统的输入输出间的传递函数为11)(12++=s T s T Ks G ，该系统输入输出间的微分方程为12()()(()())T y t y t K T u t u t +=+ 。
（每空3分）8 已知单位负反馈系统的开环传递函数为2(1)()()K s G s H s s+=，0,K >在单位阶跃1()t 、单位斜坡t 、单位加速度2t 作用下系统的稳态误差分别为 0 ， 0 ， 2/K 。
《-自动控制原理-》典型考试试题精品文档5页
《 自动控制原理 》典型考试试题（时间120分钟）院/系 专业 姓名 学号第二章：主要是化简系统结构图求系统的传递函数，可以用化简，也可以用梅逊公式来求一、（共15分）已知系统的结构图如图所示。
请写出系统在输入r(t)和扰动n(t)同时作用下的输出C(s)的表达式。
二 、（共15分）已知系统的结构图如图所示。
试求传递函数)()(s R s C ，)()(s N s C 。
三、（共15分）已知系统的结构图如图所示。
试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)。
四、（共15分）系统结构图如图所示，求X(s)的表达式五、（共15分）已知系统的结构图如图所示。
试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)和C(s)/D(s)。
六、（共15分）系统的结构图如图所示，试求该系统的闭环传递函数)()(s R s C 。
七、（15分）试用结构图等效化简求题图所示各系统的传递函数)()(s R s C 一、（共15分）某控制系统的方框图如图所示，欲保证阻尼比ξ=0.7和响应单位斜坡函数的稳态误差为ss e =0.25,试确定系统参数K 、τ。
二、（共10分）设图（a ）所示系统的单位阶跃响应如图（b ）所示。
试确定系统参数,1K 2K 和a 。
三、（共15分）已知系统结构图如下所示。
求系统在输入r(t)=t 和扰动信号d(t)=1(t)作用下的稳态误差和稳态输出)(∞C四、（共10分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为：试确定引起闭环系统等幅振荡时的K 值和相应的振荡频率ω五、（15分）设单位反馈系统的开环传递函数为若系统以2rad/s 频率持续振荡，试确定相应的K 和α值六、（共15分）系统结构图如图所示。
（1）为确保系统稳定，如何取K 值？（2）为使系统特征根全部位于s 平面1-=s 的左侧，K 应取何值？（3）若22)(+=t t r 时，要求系统稳态误差25.0≤ss e ，K 应取何值？六、（15分）单位反馈系统的开环传递函数为)5)(3()(++=s s s K s G 为使系统特征根的实部不大于-1，试确定开环增益的取值范围。
(完整版)自动控制原理试题及答案,推荐文档
自动控制原理：参考答案及评分标准一、单项选择题（每小题1分，共20分）1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（C）A. 系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（A ）上相等。
A. 幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（C）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4. 3从0变化到时，延迟环节频率特性极坐标图为（A ）A.圆B.半圆C椭圆 D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（B ）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6.若系统的开环传递函数为10s(5s 2)则它的开环增益为（A.1B.2C.5D.107.二阶系统的传递函数G（s）5~2s 2s 5则该系统是（A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统8. 若保持二阶系统的Z不变，提咼3n，A.提高上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间9. 一阶微分环节G（s） 1 Ts，当频率A. 45 °B.-45°10. 最小相位系统的开环增益越大，其（A.振荡次数越多C. 过阻尼系统D.零阻尼系统则可以（B ）B. 减少上升时间和峰值时间D. 减少上升时间和超调量卡时，则相频特性G（j ）为（A ）C. 90 °D.- 90°D ）B. 稳定裕量越大D. 稳态误差越小11设系统的特征方程为D s s4 8s3217s 16s 50，则此系统（A ）A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。
12某单位反馈系统的开环传递函数为: G ss(s 1)(s 5)，当k= （ C ）时，闭环系统临界稳定。
B.20 C.30 D.4013.设系统的特征方程为Ds 3s310s 5s2s 2 0，则此系统中包含正实部特征的个数有(C )A.0B.1C.2D.316.稳态误差e ss 与误差信号E （s ）的函数关系为（B ）A.（-3,x ）B.（0宀）C.（- x ，-3）D.（-3，0）20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ B ）反馈的传感器。
大学期末考试自动控制原理题集( 附带答案)
自动控制原理1一、 单项选择题（每小题1分，共20分）1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ C ）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（A ）上相等。
A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（A ）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ B ）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6. 若系统的开环传 递函数为2)(5 10+s s ，则它的开环增益为（C ） A.1 B.2 C.5 D.107. 二阶系统的传递函数52 5)(2++=s s s G ，则该系统是（B ） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（B ）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量9. 一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T1=ω时，则相频特性)(ωj G ∠为（A ） A.45° B.-45° C.90° D.-90°10.最小相位系统的开环增益越大，其（ D ）A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小11.设系统的特征方程为()0516178234=++++=s s s s s D ，则此系统 （ A ）A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。
12.某单位反馈系统的开环传递函数为：())5)(1(++=s s s k s G ，当k =（ C ）时，闭环系统临界稳定。
2011年10月高等教育自学考试全国统一命题考试--机械工程控制基础--试题及答案
2011年10月高等教育自学考试全国统一命题考试机械工程控制基础试卷(课程代码 02240)一、单项选择题(本大题共10小题。
每小题2分，共20分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1．在开环控制系统中，其基本工作原理是【】A．不断地检测偏差并纠正偏差B.不断地检测输入信号并纠正之C.不断地检测输出信号并纠正之D．不需检测和纠正信号2．函数 (t≥O)的拉氏变换式为【】A． B.C． D．3．根据拉氏变换的微分定理，当初始条件均为零，且，则的拉氏变换为【】A． B．C. D．4．扰动信号是一种输入量，一般对系统的输出量【】A．不产生影响 B.产生影响C.有时产生影响D.产生影响不大5．某位置伺服系统的输出角度的象函数为，由初值定理，则系统的初始位置为【】A．1.5red B．2redC．0red D．6．控制信号叠加时，其量纲【】A．与控制信号有关 B．必须一致C不必一致 D．与控制信号无关7．某控制系统结构图如下，则该系统的闭环传递函数为【】A． B．C． D．8．某单位负反馈控制系统的开环传递函数为：在单位脉冲信号输入下，输出函数为【】A． B．C． D．9.在由惯性环节组成的控制系统中，其惯性大小取决于【】A．系统本身 B.外界条件C.上升时间 D．调整时间10.某单位负反馈控制系统的开环传递函数为，则闭环系统为【】A．0型系统 B．Ⅱ型系统C．I型系统 D．Ⅲ型系统二、填空题(本大题共10小题，每小题2分，共20分)请在每小题的空格中填上正确答案。
错填、不填均无分。
1l.已知系统的传递函数为，则系统的幅频特性为。
12.对最小相位系统而言，系统的相对稳定性是指，相位裕量和幅值裕量Kg都应该13．系统的开环奈氏曲线对(-l，j0)点的靠近程度，就表征了系统的。
14．系统超前校正中，若提高开环增益，可使系统的稳定性。
15.校正元件的作用是改善系统的性能。
2011年自动控制原理考试答案
德才堂教育中心学会求知、学会做事、学会共处、学会做人 控制系统分类：一、按信传：1）按给定值操作的开环控制系统 2）按干扰补偿的开环控制系统 3）按偏差调节的闭环控制系统4）复合控制系统 二、按输入信号特征 1）恒值2）程序 3）随动 三、按数模 1）线性2）非线性 四、按时变 1）连续时间系统 2）离散 五、按系参 1）定常 2）时变负载效应：后一级电路作为前一级电路的负载，对前一级电路的输出电压u1产生影响。
叠加原理：当同时存在几个输入量时，线性系统的输出量等于各输入量单独作用时所引起的输出量之和。
最大超调量：响应曲线最大峰值超过稳态值的部分。
传递函数：对线性定常微分方程进行拉普拉斯变换，可以得到系统在复数域的数学模型。
根轨迹：当系统开环传递函数中某一参数从0变到无穷时，闭环特征方程式的根在s 平面上运动的轨迹。
广义根轨迹：通常将以非开环根轨迹增益为可变参数，或非负反馈系统的根轨迹。
最小相位传递函数：如果系统开环传递函数在复平面s 的右半面既没有极点，也没有零点。
采样控制系统：又叫离散控制系统，即在离散控制系统中，有一处或几处信号是时间的离散函数。
香农定理：如果对一个具有有限频谱（-Wmax<W<Wmax ）的连续信号进行采样，当采样角频率Ws ≥2Wmax 或采样频率fs ≥2fmax 时，由采样得到的离散信号能够无失真的恢复到原来的连续信号。
Z 变换性质：离散系统稳定的充要条件：离散时间线性系统的你不特征根zi （i=1,2，…，n ）都分布在z 平面的单位圆内，或者说全部特征根的模都小于1，即︳zi ︳﹤1 （i=1,2，…，n ）。
闭环系统的开环传递函数：闭环特征多项式[1+G1（s ）G2(s)H （s ）]中的G1（s ）G1（s ）H （s ）幅频特性：幅值比随频率变化的特征。
相频特性：相位差随频率变化的特征。
系统的频率特性G(jw)：是指在正弦输入信号的作用下，线性系统输出的稳态响应。
自动控制原理试卷、习题及答案2套
自动控制 (A )试卷一、系统结构如图所示，u1为输入， u2为输出，试求 1．求网络的传递函数G(s)=U1(s)/U2(s)2． 讨论元件R1，R2，C1，C2参数的选择对系统的稳定性是否有影响。
（15分）2二、图示系统，试求，（1） 当输入r(t)=0，n(t)=1(t)时，系统的稳态误差e ss;（2） 当输入r(t)=1(t)，n(t)=1(t)时，系统的稳态误差e ss; （3） 若要减小稳态误差，则应如何调整K 1，K 2？（15分）三．已知单位负反馈系统的开环传递函数为.)())(()(1Ts s 1s 12s K s G 2+++=试确定当闭环系统稳定时，T ，K 应满足的条件。
（15分）四、已知系统的结构图如图所示，（1） 画出当∞→0:K 变化时，系统的根轨迹图；（2） 用根轨迹法确定，使系统具有阻尼比50.=ζ时，K 的取值及闭环极点（共轭复根）。
（15分）五、已知最小相位系统的对数幅频特性渐近特性曲线，1.试求系统的开环传递函数G （s ）;2.求出系统的相角裕量γ;3．判断闭环系统的稳定性。
（15分）六、设单位反馈系统的开环传递函数如下，2s158s -+=)()(s H s G 1. 试画出系统的乃奎斯特曲线;2. 用乃氏判据判断系统的稳定性（15分） 七、已知单位反馈系统的开环传递函数为1)s(2s 4G +=)(s使设计一串联滞后校正装置，使系统的相角裕量040≥γ，幅值裕量10db K g≥，并保持原有的开环增益值。
（10分）自动控制理论B一． 试求图示系统的输出z 变换C(z).（20分）(b)(a)二.闭环离散系统如图所示，其中采样周期T =1s ，（20分）1． 试求系统的开环脉冲传递函数G(z); 2． 求系统的闭环脉冲传递函数)z (Φ； 3． 确定闭环系统稳定时K 的取值范围。
（注：()T 22e z z )s 1(Z ,1z Tz )s 1(Z ,1z z )s1(Z αα--=+-=-=）三. 设单位反馈线性离散系统如图所示，其中T ＝1秒，试求取在等速度 输入信号r (t )=1作用下，能使给定系统成为最少拍系统的数字控制器的脉冲传递函数D (z )。
自动控制 2011-2012-B卷参考答案
“自动控制理论1” B 卷试题答案一、（共15分）控制系统的信号流程图如图1所示，用梅逊公式求系统的闭环传递函数()()s R s C 。
图1)s一、解：特征式2111112222211111R C sR C sR C sR C C R s∆=++++前向通道和余因子1121122,11P R C C sR ∆==根据梅逊公式22221111222111112221122112221(111111)()1()1P R C R C sR C s R C sR C sR C C sR C C s C s R s R R R R R s C C C ∆=∆++=++++++=二、（共15分）单位负反馈系统的开环传递函数为200240s s+，计算闭环系统单位阶跃响应的最大超调量(%)p M ，调整时间s t ，并计算系统给定输入为单位斜坡信号时，系统的稳态误差终值sr e 。
二、解：闭环传递函数24001(()())20400()G s s R s s s C G s =+++=故阻尼比ξ与无阻尼自然振荡频率n ω满足2202400n n ξωω==⎧⎪⎨⎪⎩ 由此得0.5ξ=，20n ω=，故100%16.5%pMe⨯==330.3s(5%)0.520s nt ξω===±⨯ 当r t =时，21()R s s=11(0.051)()0.051()(0.051)20lim limsr s s s s e sR s G s s s →→+===+++三、（共20分）已知最小相位系统的开环对数渐近幅频特性如图2所示。
试写出系统的开环传递函数()G s ，近似地绘制系统相频特性曲线，并计算系统的相角稳定裕度γ。
三、解 由伯德图知系统开环传递函数具有如下形式(0.11)()(0.21)(0.011)K s G s s s s +=++由于剪切频率150c s ω-=，所以当1110100s s ω--≤<时，,(10)13.9()200lg7dB 5L L ωω==-，当11150ssω--≤<时，()13.9740l,(5)26.01g dB 10L L ωω==-，当5ω<时，()26.0120lg5L ωω=-，所以120lg (1)26.0120lg39.995K L ==-=解得100K =， 所以系统开环传递函数为 100(0.11)()(0.21)(0.011)s G s s s s +=++相频特性()arct a g rc 0.tg 0.190arctg .1200oϕωωωω--=-通过描点法绘得相频特性如图1所示。
10-11年度第一学期《自动控制原理》考卷A卷答案
安徽大学20 10 —20 11 学年第 一 学期《 自动控制理论 》（A 卷）考试试题参考答案及评分标准一、 选择题（每小题2分，共10分）1、D2、D3、A4、B5、A二、填空题（每空1分，共10分）1、10，0.7072、s 左半平面3、5,104、主导极点1p =1L =1∆=∆=()()C s R s1、（)t 时，则ssr e =()1()n t t =时，212lim ()()1ssn en s e sN s s k k →=Φ=-+（4分）故21211ss ssr ssn k e e e k k -=+=+（2分）2、解：（10分）（1）系统有三个开环极点,2p ,1p ,0p 321-=-==没有开环零点，根轨迹起于,2p ,1p ,0p 321-=-==点，终止于无穷远处，共有三条根轨迹。
(1分) （2）由法则4可知道，实轴上的根轨迹区间为：]0,1[],2,[---∞。
(1分)（3）根轨迹渐进线与正实轴的夹角：(1分)1,0,3)12(±=+=k k a πϕ 有︒︒±=180,60a ϕ（4）根轨迹渐进线与正实轴的交点(1分)1321331-=--==∑=iiapσ(5)分离点(1分)21111=++++ddd解得58.1,42.021-=-=dd，根据实轴上的根轨迹区间可以知道，2d并不在根轨迹上，故舍去，42.01-=d是分离点。
实轴上的分离点的分离角为︒±90。
（6）根轨迹与虚轴的交点令jws=带入特征方程，并令实部虚部为0，有：⎪⎩⎪⎨⎧=+-=+-253223Kwww解得：⎩⎨⎧=±===6,414.1w)(0,03,21KKw舍去(1分)根据以上条件，绘制根轨迹如下图：(4分)当60<<k时，系统稳定。
3、（15分）解：系统的开环频率特性为：1()(1)10jG jjjωωωω+=-（2分）(0),(0);2()0,(0);2A j jA j jπϕπϕ+++→∞→∞→→-（4分）其Nyquist曲线如图所示。
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一、选择题1. 在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是( )A. 低频段B. 中频段C. 高频段D. 无法反映2. 对于一、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的( )A. 充分条件B. 必要条件C. 充分必要条件D. 以上都不是3. 开环传递函数G(s)H(s)=)p s )(p s ()z s (K 211+++，其中p 2>z 1>p 1>0，则实轴上的根轨迹为（ ）A.（-∞，-p 2] [-z 1,-p 1]B. (- ∞,-p 2]C. [-p 1,+ ∞)D. [-z 1,-p 1]4. 二阶振荡环节的相频特性θ(ω) ，当ω→∞ 时，其相位移θ(ω) 为( )A ．-270°B ．-180°C ．-90°D ．0°5. 用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是( )A. 脉冲函数B. 斜坡函数C. 阶跃函数D. 正弦函数 6. 确定根轨迹与虚轴的交点，可用( )A ．劳斯判据B ．幅角条件C ．幅值条件D ．dk/ds=07. 设一单位反馈控制系统的开环传递函数为)2(4s (G 0+=s s K ），要求20K v =， 则K=( )A ．10B ．20C ．30D ．408. 过阻尼系统的动态性能指标是调整时间s t 和( )A ．峰值时间p tB ．最大超调量σC ．上升时间r tD ．衰减比 σ／σ′ 9. 设某系统开环传递函数为)1)(10s s (10s (G 2+++=s ），则其频率特性奈氏图起点坐标为( ) A ．(-10，j0) B ．(-1，j0) C ．(1，j0) D ．(10，j0)10. 一阶系统1TS K S (G +=） 的时间常数T 越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间( ) A ．越长 B ．越短 C ．不变 D ．不定11. 当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比 为（ ）A ．ξ<0B ．ξ=0C ．0<ξ<1D ．ξ≥ 112. 同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程（ ）A ．相同B ．不同C ．不存在D ．不定13. 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（ ）A. 输入信号B. 初始条件C. 系统的结构参数D. 输入信号和初始条件14. 奈奎斯特稳定性判据是利用系统的( ) 来判断闭环系统稳定性的一个判别准则。
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一、选择题1. 在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是( )A. 低频段B. 中频段C. 高频段D. 无法反映2. 对于一、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的( )A. 充分条件B. 必要条件C. 充分必要条件D. 以上都不是3. 开环传递函数G(s)H(s)=)p s )(p s ()z s (K 211+++，其中p 2>z 1>p 1>0，则实轴上的根轨迹为（ ）A.（-∞，-p 2] [-z 1,-p 1]B. (- ∞,-p 2]C. [-p 1,+ ∞)D. [-z 1,-p 1]4. 二阶振荡环节的相频特性θ(ω) ，当ω→∞ 时，其相位移θ(ω) 为( )A ．-270°B ．-180°C ．-90°D ．0°5. 用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是( )A. 脉冲函数B. 斜坡函数C. 阶跃函数D. 正弦函数 6. 确定根轨迹与虚轴的交点，可用( )A ．劳斯判据B ．幅角条件C ．幅值条件D ．dk/ds=07. 设一单位反馈控制系统的开环传递函数为)2(4s (G 0+=s s K ），要求20K v =， 则K=( )A ．10B ．20C ．30D ．408. 过阻尼系统的动态性能指标是调整时间s t 和( )A ．峰值时间p tB ．最大超调量σC ．上升时间r tD ．衰减比 σ／σ′ 9. 设某系统开环传递函数为)1)(10s s (10s (G 2+++=s ），则其频率特性奈氏图起点坐标为( ) A ．(-10，j0) B ．(-1，j0) C ．(1，j0) D ．(10，j0)10. 一阶系统1TS K S (G +=） 的时间常数T 越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间( ) A ．越长 B ．越短 C ．不变 D ．不定11. 当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比 为（ ）A ．ξ<0B ．ξ=0C ．0<ξ<1D ．ξ≥ 112. 同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程（ ）A ．相同B ．不同C ．不存在D ．不定13. 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（ ）A. 输入信号B. 初始条件C. 系统的结构参数D. 输入信号和初始条件14. 奈奎斯特稳定性判据是利用系统的( ) 来判断闭环系统稳定性的一个判别准则。
3套自动控制理论自考题真题及答案
自动控制理论（二）试题（2011年10月）1.描述R L C 电路的线性常系数微分方程的阶次是(C ) A .零阶 B .一阶 C .二阶 D .三阶2.由于运算放大器采用反相放大器方式，其输出端具有输出阻抗特性为(B ) A .高 B .低 C .中等 D .零3.方框图的转换，所遵循的原则为(B )A .结构不变B .等效C .环节个数不变D .每个环节的输入输出变量不变 4.阶跃输入函数r (t )的定义是(C ) A .r (t )=l (t ) B .r (t )=x 0 C .r (t )=x 0·1(t )D .r (t )=x 0.δ(t )5.设单位负反馈控制系统的开环传递函数为G 0(s )=()()B s A s ，则系统的特征方程为(D ) A .G 0(s )=0 B .A (s )=0C .B (s )=0D .A (s )+B (s )=0 6.改善系统在参考输入作用下的稳态性能的方法是增加(C ) A .振荡环节 B .惯性环节 C .积分环节 D .微分环节7.当输入信号为阶跃、斜坡函数的组合时，为了满足稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N 至少应为(C ) A .N ≥0 B .N ≥1 C .N ≥2 D .N ≥3 8.设开环系统的传递函数为G (s )=1(0.21)(0.81)s s s ++，则其频率特性极坐标图与实轴交点的幅值|G (j ω)|=(D )A .2.0B .1.0C .0.8D .0.169.设某开环系统的传递函数为G (s )=210(0.251)(0.250.41)s s s +++,则其相频特性 θ(ω)=(A ) A .1124tg 0.25tg 10.25ωωω----- B .1120.4tg 0.25tg 10.25ωωω---+-C .1120.4tg 0.25tg 10.25ωωω---++ D .1120.4tg 0.25tg 10.25ωωω----+10.设某校正环节频率特性G c （j ω）=1011j j ωω++，则其对数幅频特性渐近线高频段斜率为(A )A .0dB ／d e c B .-20d B ／d e cC .-40d B ／d e cD .-60d B ／d e c 11.二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段的渐近线斜率为(A ) A .0d B ／d e c B .-20d B ／d e c C .-40d B ／d e c D .-60d B ／d e c 12.根轨迹法是一种(B )A .解析分析法B .时域分析法C .频域分析法D .时频分析法13.根轨迹法出射角公式为(D )A .111=180mn i j i j θαβ-==±--∑∑ B .111=180mn i j i j θαβ-==±-+∑∑C .111=180mn i j i j θαβ-==±++∑∑ D .111=180mn i j i j θαβ-==±+-∑∑14.P I D 控制器是一种(C )A .超前校正装置B .滞后校正装置C .滞后—超前校正装置D .超前—滞后校正装置15.某二阶系统状态方程的可控标准形为(B ) A . 1 -20=0 -31x x u ⎡⎤⎡⎤+⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦B .0 10= 2 -31x x u ⎡⎤⎡⎤+⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦C .0 -20=1 -31x x u ⎡⎤⎡⎤+⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦ D . 1 10= 2 -31x x u ⎡⎤⎡⎤+⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共10分）请在每小题的空格中填上正确答案。
自控原理(A)卷参考答案及评分标准09级
2010~2011学年第1学期期末考试《自动控制原理》试卷A一、（15分）试用结构图等效化简法或信号流图法，求图一所示系统的传递函数)()(s R s C 。
图一二、（15分）控制系统结构图如图二所示。
试确定参数21,K K 值，使系统阶跃响应的峰值时间5.0=p t （s ），超调量σ%2=%。
三、（15分）控制系统结构图如图三所示。
（1） 求在局部反馈加入前，系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数。
（2） 求在局部反馈加入后，系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数。
四、（20分）设单位负反馈系统的开环传递函数为 ，要求（1）绘制a 从∞→0变化时系统概略根轨迹图，并计算使系统产生重实根和纯虚根的a 值；（注意：应在图中标出分离点、渐近线、与虚轴交点等关键参数）； （2）求出系统临界阻尼比1=ζ时的闭环传递函数()s Φ。
)1(4)()(2++=s s a s s G五、（20分）单位负反馈系统的开环传递函数为要求（1）绘制概略对数幅频特性曲线和幅相曲线；（2）试用奈氏判据判断闭环系统的稳定性； （3）确定系统的相角裕度。
六、（15分）设离散系统如图四所示，其中T 为采样周期，试用终值定理计算系统的稳态误差)(∞e 。
)(1)(,10,)(2.02t t t t r K s T ++===。
已知：L]=,,()2211-=⎥⎦⎤⎢⎣⎡z Tz s Z ， ()()3231211-+=⎥⎦⎤⎢⎣⎡z z z T s Z图四()⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛+=11014060s s s s G自动控制原理09级试卷（A ）参考答案及评分标准一、（10分）画出图1所示系统的信号流图，并用信号流图法或结构图等效化简法求出系统的传递函数)()(s R s C 。
图1二、（10分）某位置随动系统的结构图如图2所示。
（1）求系统的阻尼系数ζ值和无阻尼振荡角频率n ω； （2）求系统在单位阶跃输入下的超调量和调节时间；（3）若要求超调量%4%≤σ，应如何调整系统的放大系数？图2三、（15分）某单位负反馈控制系统，其开环传递函数为（1）分析系统稳定性；（2）求单位阶跃，单位斜坡分别输入作用下系统的稳态误差。
2003-2015年江南大学《807自动控制原理》历年考研真题汇编(含部分答案)
2005年江南大学806自动控制原理考研真题（参考答案）
2006年江南大学806自动控制原理考研真题
2006年江南大学806自动控制原理考研真题（参考答案）
2007年江南大学806自动控制原理考研真题
2007年江南大学806自动控制原理考研真题（参考答案）
5．已知单位反馈系统，校正前和校正装置的对数幅频特性曲线 和 如图所示。（20分）
（1）求校正前的系统的传递函数 以及 ；
（2）画出校正后系统对数幅频特性曲线 （3）分析校正作用及设计原则。
，求 ；
6．一单位负反馈系统，其开环传递函数的幅频特性曲线如图所示（最 小相位系统）
（1）写出系统的开环传递函数（10分）
（1）已知系统阶跃相应
，则其脉冲响应为
。
（2）已知一单位反馈系统的开环传递函数
时的调节时间
。
，求在误差带为2%
（3）已知一单位反馈系统的开环传递函数为
超调量
。
，则系统的
（4）已知一单位反馈系统的开环传递函数为
斜坡的稳态误差为
。
（5）惯性环节引入比例负反馈有利于提高系统的
，则其单位 性能。
2．如下微分方程组， ， ， 为参数，
目录
2003年江南大学806自动控制原理考研 真题
2004年江南大学806自动控制原理考研 真题
2004年江南大学806自动控制原理考研 真题（参考答案）
2005年江南大学806自动控制原理考研 真题
2005年江南大学806自动控制原理考研 真题（参考答案）
2006年江南大学806自动控制原理考研 真题
（2）判断闭环系统的稳定性（5分）
7．如下图所示三种串联校正网络特性，它们均有最小相角环节组成， 若控制系统为单位反馈系统，其开环传递函数为：
微机与自动控制原理第3阶段练习题 江南大学考试题库答案,答案在最后一页
江南大学现代远程教育 第三阶段练习题考试科目: 《微机与自动控制原理》第六至七章（总分100分）学习中心（教学点） 批次： 层次： 专业： 学号： 身份证号： 姓名： 得分：1、校正前系统的对数幅频特性如图虚线所示，校正后系统的对数幅频特性如图实线所示。
请确定串联校正装置的传递函数，指出校正装置的类型及其特点。
(20分)2、离散系统如图。
（1）求使系统稳定的K 值范围；（2）求单位斜坡输入的稳态误差；（3）求K=1输入为单位脉冲信号的响应。
(20分)3、试求差分方程(2)3(1)2()0c n c n c n ++++=的解.初始条件(0)0,(1)1c c ==。
(20分)4、离散控制系统结构图如图。
T=0.1秒。
（1）求输入为单位斜坡信号的稳态误差；（2）判别系统稳定性。
(20分)5、离散系统结构图如图。
采样周期为1秒，输入为单位阶跃信号时，按照最小拍系统设计数字控制器。
（20分）附：参考答案：1、校正前系统的对数幅频特性如图虚线所示，校正后系统的对数幅频特性如图实线所示。
请确定串联校正装置的传递函数，指出校正装置的类型及其特点。
(20分)【解】串联校正装置特性如图点划线所示，其第一个转折频率是0.01，第二个转折频率是0.1，低频段的增益是1。
所以，其传递函数为()..C SS G S S S ++==++1111001111001001这是一种滞后校正装置，它对原系统的稳态精度没有影响，使系统的相角裕度增加。
它使已校正系统截止频率下降，有利于抑制高频干扰，但系统的响应时间增加。
2、离散系统如图。
（1）求使系统稳定的K 值范围；（2）求单位斜坡输入的稳态误差；（3）求K=1输入为单位脉冲信号的响应。
(20分)【解】（1）系统的开环Z 传递函数为()K Kz G z S z ⎡⎤==⎢⎥-⎣⎦1 闭环系统的特征方程为z Kz -+=10用劳斯稳定判据求解令w z w +=-11代入上述方程，得()()w w K w w w w K w Kw K ++-+=--+--++=++=111011111020K ∴>0闭环系统稳定。
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6.如下图所示三种串联校正网络特性，他们均有最小相角环节组成，若控制系统为单位那种校正程度最好？
（2）为了将12Hz的正弦噪声消弱10倍左右，应采用哪种校正网络特性？
7.已知非线性控制系统结构图如下图所示。为使系统不产生自振，试利用描述函数法确定继电特性参数a，b的值。
3.控制系统的结构图如下图所示，如果 在输入端定义，扰动作用 ，分别要求k=40，k=20时系统在扰动作用下的稳态输出以及稳态误差。
4.已知单位负反馈系统的开环传递函数为 。试求；
（1）绘制系统的根轨迹图；
（2）分析 对系统性能的影响；
（3）确定系统最小阻尼比所对应的闭环极点和单位阶跃响应。
5.已知单位反馈控制系统开环传递函数为
8.已知系统结构图如下图所示：采样周期T=1s。
（1）当 时，试判断系统的稳定性：
（2）试求出系统稳定时的开环增益K的取值范围。
2011年硕士学位研究生入学考试试题
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考试科目：自控原理807（可使用计算器）
1.若描述系统的微分方程如下所述，其中r(t)表示系统输入量，c(t)表示系统输出量， ， 和 为中间变量， ， ， ，T和 均为常数。已知初始条件全部为零，试绘制系统结构图。（15）
2.某系统的结构图如下图所示， 为输入， 为扰动， 为输出。画出信号流程图，用梅森公式求系统传递函数 。