带你走近STM8单片机

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开漏输出
110来自推挽输出输出1
x
输出（最快速度 1
10MHz）
真正的开漏输出
x
x
x
（特定引脚）
表错误！文档中没有指定样式的文字。-1 I/O 口配置表
由表错误！文档中没有指定样式的文字。-1 中看出，当 Px_DDRn 为“1”，Pxn 配置为 输出，否则为输入。
当配置为输入时，若 Px_CR1 为“1”，上拉电阻使能，否则为悬浮输入。而 Px_CR2 为“1”
1.1.2 开漏与推挽
1. 开漏输出
说开漏输出之前，我们先来看看什么是集电极开路输出。
图错误！文档中没有指定样式的文字。-2 集电极开路
集电极开路输出的结构图如图错误！文档中没有指定样式的文字。-2 所示，三极管 Q1 的集电极就是单片机的 I/O 口，什么都不接，所以叫做集电极开路。当控制端输入为“0” 时，三极管 Q2 截止，及集电极与发射机之间断开，所以 5V 电压通过 R1 接到 Q1 的基级，Q1 导通，即相当于管脚直接接地；当控制端输入“1”时，三极管 Q2 导通，Q1 截止，输出引 脚与地之间断开。我们将图错误！文档中没有指定样式的文字。-2 简化为图错误！文档中 没有指定样式的文字。-3 所示。
1.1 玩转 I/O 口必备的“五器”
STM8S208RB 单片机的 I/O 口分布情况如图错误！文档中没有指定样式的文字。-1 所示
图错误！文档中没有指定样式的文字。-1 STM8S208RB 管脚分布图
从图错误！文档中没有指定样式的文字。-1 中我们可以看到，STM8S208RB 共有 64 个
tuO K 3 0 1R 5 +
轻的负载）到地，那么输出端的电平就被这个负载拉到低电平了，所以这个电路是不能输出 高电平的。
图错误！文档中没有指定样式的文字。-4 带上拉电阻的开漏输出
图错误！文档中没有指定样式的文字。-4 中的 10K 电阻即是上拉电阻。当开关闭合， 输出管脚直接接地，输出为低电平，当开关断开，电流经过 10K 电阻流入负载，相当于管脚 输出高电平。
1.2 LED 孤独的闪着...........................................6 1.3 跑马灯是怎么跑的？ ...................................... 8
1.3.1 应用 switch-case 语句设计跑马灯.....................8 1.3.2 用 for 循环遛马....................................11 1.4 数组与万能流水灯 ....................................... 12 1.5 考验 STM8 的“臂力” ....................................13 1.5.1 STM8 直接驱动一个数码管 ...........................13 1.5.2 STM8 驱动 8 个数码管显示生日 .......................14 1.5.3................................................... 14 1.6 独立按键的应用 ......................................... 17 1.6.1 启用内部上拉检测按键状态..........................17 1.6.2 浮空+外部上来检测按键状态......................... 19 1.7 使用固件库点亮神灯 ..................................... 20 1.7.1 什么是固件库......................................20 1.7.2 建立第一个包含库的工程............................ 20 1.7.3 重新点亮神灯......................................22
PB_DDR |= 0x01; //选择输出模式 PB_CR1 |= 0x01; //推挽输出模式 PB_CR2 |= 0x00; //低速输出模式 while (1) {
PB_ODR &= 0xfe; // 小灯亮 delay(50000); PB_ODR |= 0x01; //小灯灭 delay(50000); } } /************延时子程序************************/
void delay(unsigned int time) {
while(time--); }
问: 老大,这个程序不算难,原理我都懂.就是先把 IO 口的工作方式等都设置好,然后给小灯 一个低电平,小灯就亮,然后延时一会,再给小灯一个高电平,小灯就灭,再延时.如此反复,就 会有闪烁的效果.但是问题是为什么给管脚赋值的时候要用”与等于”和”或等于”呢?我 就是理解不了这个. 答: 放心,作为老大.我一定不会让你受苦!Relax.Everything is OK.这种赋值方法.无论是 “与等于”或者“或等于”,目的都是在改变某一位或者某几位的电平的同时,保持剩余位 置的电平不变. 因为进行“与”运算的时候.无论 1 或者 0“与”1 后得到的结果没有发生改变(还是 1 或者 0).当进行“或”运算的时候,无论 1 或者 0“或”0 后得到的结果也没有发生改变(还 是 1 或者 0).讲到这里.应该能明白其中的道理了吧?很简单.当你需要对某位置高的时候就 “或”1,需要保持原来的电平的位置,则“或”0.当需要对某位置低的时候就“与”0,需要 保持就“与”1 这就通过程序达到了“位操作”的效果.
D D D D V V 0910954365432 4322166655555 ferV 7GP6GP5GP4GP3GP2GP1GP0GP assV addV 2_oissV 2_oiddV P AD CD V1_oissV1_oiddVSSVV0BP1BP2BP3BP4BP5BP6BP7BP 8MTS D 64857 43210987 33333222 D V 5 0 1 7BP6BP5BP4BP3BP2BP1BP0BP 0 3 3 D D V
注：针对 STM8S208RB 而言，x 为 A、B、C、D、E、F、G、I；n 为 0～7。
下面的例子演示了如何设置 PB 口低四位为推挽输出，最快速度 10MHz，并输出高电平， 高四位为上拉输入。
unsigned char i;
…
/*设置输出高电平*/
PB_ODR = (1 << 3) | (1 << 2) | (1 << 1) | (1 << 0);
明白了集电极开路，那么开漏输出就简单了，只要把三极管换成场效应管即可，这样， 集电极就变成了漏极，而原理分析是一样的。
开漏输出有这么几个特点： (1) 利用外部电路的驱动能力，减少 IC 内部的驱动。当 IC 内部 MOSFET 导通时，驱动 电流是从外部的 VCC 流经上拉电阻到负载，IC 内部仅需很小的栅极驱动电流。 (2) 因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电平，如果需要同时具备输出 高电平的功能，则需要接上拉电阻，很好的一个优点是通过改变上拉电源的电压，便可以改 变传输电平。比如加上上拉电阻就可以提供 TTL/CMOS 电平输出等。（上拉电阻的阻值决定 了逻辑电平转换的沿的速度 。阻值越大，速度越低功耗越小，所以负载电阻的选择要兼顾 功耗和速度。） (3) 开漏结构提供了灵活的输出方式，但是也有其弱点，就是带来上升沿的延时。因为 上升沿是通过外接上拉无源电阻对负载充电，所以当电阻选择小时延时就小，但功耗大；反 之延时大功耗小。所以如果对延时有要求，则建议用下降沿输出。 (4) 可以将多个开漏输出的引脚连接到一条线上。通过一只上拉电阻，在不增加任何器 件的情况下，形成“与逻辑”关系。这也是 I2C，SMBus 等总线判断总线占用状态的原理。
/*设置端口方向*/
PB_DDR = (1 << 3) | (1 << 2) | (1 << 1) | (1 << 0);
/*设置推挽输出和定义上拉电阻*/
PB_CR1 = 0xff;
/*设置端口最大速度和关闭中断*/
PB_CR2 = (1 << 3) | (1 << 2) | (1 << 1) | (1 << 0);
带你走近 STM8 单片机
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1.1 玩转 I/O 口必备的“五器”................................2 1.1.1 悬浮与上拉......................................... 3 1.1.2 开漏与推挽......................................... 4
2. 推挽输出
我们同样以三极管为例，来看看推挽输出的结构，如图错误！文档中没有指定样式的 文字。-5 所示。
tuO 21 QQ C tuO C V 12 SS C C V 1 K 1R n I n I
图错误！文档中没有指定样式的文字。-5 推挽输出
输入端由软件控制，当软件写“1”时，输入高电平，三极管 Q1 导通，Q2 截止；当软 件写“0”时，输入低电平，三极管 Q1 截止，当输出端的电平高于 0.7V 时，Q2 导通。我们 可将上面电路图简化为图错误！文档中没有指定样式的文字。-6 所示。
引脚，其中 52 个通用输入/输出口（GPIO），它们分别是 PA1～PA6、PB0～PB7、PC1～PC7、
PD0～PD7、PE0～PE7、PF0、PF3～PF7、PG0～PG7、PI0。其中，每个端口都有一个输出数据
寄存器（ODR），一个输入引脚寄存器（IDR），一个数据方向寄存器（DDR），一个控制寄存器