典型的减速起动机结构分解图
起动机的构造解析
4、端盖：端盖分为前、后两个。后端盖一般用钢板压制而 成，其上装有4个电刷架，前端盖用铸铁浇铸而成。它们分 别装在机壳的两端，靠两个长螺栓与起动机壳紧固在一起。 5、机壳： 机壳用钢管制成，一端开有窗口，作为观察电 刷和换向器之用，平时用防尘箍盖住。机壳上只有一个电流 输入接线柱（与外壳绝缘），并在内部与磁场绕组的一端相 接。
减速起动机
减速起动机在直流电动机与驱动齿轮之间增加
一套减速机构，以达到减速增扭的目的。这样，电
动机的体积和重量可以减小，工作电流也减小，从
而延长了蓄电池的使用寿命。
减速起动机的减速机构分为外啮合式、 内啮合式和行星齿轮式三种：
行星齿轮减速器是应 用最广泛的一种。它具有 重量轻、噪声低，安装方 便等特点，因而中高档轿 车上得到广泛应用。
起动时，花键 套筒在电动机驱动 下旋转，内接合鼓 左移，摩擦片被压 紧而传递转矩；
发动机起动后， 内接合鼓的转速高 于花键套筒的转速， 内接合鼓右移，摩 擦片被放松而打滑。
扭簧式单向离合器
扭簧式（弹簧式）单向离合器的结构简单、成 本低、工作可靠，因而在柴油发动机中被广泛应用。
起动时，单 向离合器弹簧在 两端摩擦力的作 用下被扭紧而传 递转矩；
永磁减速起动机具有永磁起动机和减速起动 机的共同特点，因此起动机的体积和重量大大减 小，电路简化，起动机的拆装和维修十分方便， 目前已广泛应用于各种轿车上。
起动机的工作原理
起动时，保持线圈和吸引线圈同时通电，产生 的磁场力使动铁芯向左移动，一方面使电磁开关接 通，使电动机通电运转；另一方面带动拔叉将驱动 齿轮推出，使之与发动机的飞轮啮合。
常用起动电路分析
汽车的起动系统电路种类繁多，功能不同，但 基本原理相同。
起动机总成部件详解
球墨铸铁
含油
前盖
轴衬
（2）中盖装配 由中盖板及轴衬组成，起支撑电枢、防尘的作用。中盖板用厚度 2 毫米的 ST12 冷轧板料深拉伸加工成形。
3
中盖 轴衬
中盖板
（3）电枢装配 电枢装配包括全塑换向器、轴、铁芯和电枢绕组等。起着产生转矩的作用。全塑换向器和铁芯通过过盈配合压
装在轴上，电枢绕组则嵌装在铁芯内。为了获得足够的转矩，通过电枢绕组的电流很大，一般可达 200～1500A，故 电枢绕组采用较粗的矩形裸铜线制造，为了防止裸铜线绕组短路，在铜线与铜线及铜线与铁芯之间，均用耐高温性 能好的 DMD 绝缘纸隔开。较粗的裸铜线在高速旋转时，可能会因离心力作用而被甩出，故在铁芯两侧用无纬带将裸 铜线扎紧。电枢端部均点焊在全塑换向器上，全塑换向器由铜排、酚醛塑料和铁套叠压而成，换向器的功能是保证 电枢绕组产生的电磁转矩的方向保持不变。
发动机阻力过大或异物 卡住起动机
电磁开关的吸引线圈短 路或吸力小
起动小齿轮与飞轮齿圈 太近
现象
措施
按喇叭不响，开大灯不亮
检查蓄电池正极线、搭铁线并更 换，并紧固两条线
按喇叭声音正常，用螺丝刀短接开
按喇叭响，短接开关上的两主接线柱仍不能 检查电刷接触情况及起动机定、转
销轴孔 移动叉臂
滑柱
7
（2）单向器 单向器又称离合器，它的作用是与飞轮齿圈啮合，将转矩传递到发动机曲轴上，并且发动机起动以后反向打滑， 防止起动机电枢被飞轮齿圈带动旋转而超速损坏。滚柱式单向器 。
滚柱
小齿轮
啮合 弹簧
3、控制装置
作用：控制小齿轮和飞轮齿圈的啮合与分离；接通和切断起动机与蓄电池之间的电流输入。
措施 检查单向器锁紧力矩
起动机工作原理全解
汽车起动机工作原理、一、起动机的组成分类和型号1、组成：直流电动机－－产生电磁转矩传动装置（啮合机构）－－起动时，啮合传动；起动后，打滑脱开控制装置（电磁开关）－－接通、切断电动机与蓄电池之间的电路2、分类）按控制装置分为：1（．直接操纵式电磁操纵式（2）按传动机构的啮合方式分为：惯性啮合式－－已淘汰强制啮合式－－工作可靠、操纵方便、广泛应用电枢移动式－－结构较复杂，大功率柴油车齿轮移动式－－电磁开关推动啮合杆减速式－－质量体积小，结构工艺复杂3、型号（1）产品代号：qd－－表示起动机qdj－－表示减速起动机qdy－－表示永磁起动机（2）电压等级：1－12v；2－24v（3）功率等级：1－0~1kw；2－1~2kw ;9－8~kw（4）设计序号（5）变型代号：拼音大写字母表示，多表示电气参数的变化qd1225－－12v，1~2kw，第25次设计，普通式起动机二、发动机的起动性能和工作特性1、发动机的起动性能评价指标有：（1）起动转矩）最低起动转速2（．（3）起动功率（4）起动极限温度1、起动转矩起动机要有足够大的转矩来克服发动机初始转动时的各种阻力。
起动阻力包括：（1）摩擦阻力矩（2）压缩阻力矩（3）惯性阻力矩2、最低起动转速（１）在一定温度下，发动机能够起动的最低曲轴转速。
汽油机一般约为50~70r/min，最好70~100 r/min以上。
（２）起动机传给发动机的转速要大于发动机的最低转速：若低于这个转速，汽油泵供油不足，气流速度过低，可燃混合气形成不充分，还会使压缩行程的散热损失和漏气损失增加，导致发动机不能起动。
3、起动功率起动机所具有的功率应和发动机起动所必需的起动功率相匹配。
而蓄电池的容量与起动机的容量应成正比p=(450~600）p/u4、起动极限温度当环境温度低于起动极限温度时，应采取起动辅助措施：容量蓄电池）加大1（．）进气加热（2 （3）电喷车低温补偿 2、起动机的工作特性 1、起动机工作特性图、分析2（起动机达到最大，n=nmax，转速时，当i=0m=0，所以，p=0n 空载）；（起m=mmaxn=0当i=imax时，，所以，p=0，输出转矩达到最大动机制动）。
起动机的常见故障分析
（四）起动机的常见故障分析
3、起动机空转
▲ 故障现象： 接通点火开关后，起动机只是高速空转，而不能带动发动机运转。 ▲ 故障原因： a.单向离合器打滑或损坏。 b.拨叉变形或拨叉联动机构松脱。 c.起动机驱动齿轮不能在轴上自由滑动。 ▲ 故障诊断： 起动机空转时转速很高，可听到“嗡嗡”的高速旋转声，一般为单向离合器打滑或损坏。 可先用手正反向转动驱动齿轮，若均能转动，则证明是离合器失效。为了进一步确认，可检 查单向离合器的锁止力矩。滚柱式单向离合器打滑，多因楔形槽和滚柱磨损过多而引起；若 起动时伴有撞击声，应检查拨叉的联动机构是否松脱；驱动轴严重污染也会引起开关接通但 齿轮不能推出而出现空转的故障，这种情况在超载现象比较普遍的今天比较多见。
更换定、转子 户
(3) 换向器飞散，未按说明书规 驱动轴发蓝
人们常说的起动机标称功率是 指在一定的温度和一定电瓶条件下 起动机的额定输出功率，离开这一条 件是无法比较的。如我公司配玉柴的 QD29 系列标称 6KW，是指常温下用 2 个 195Ah 电瓶(100％充电状态)串联供电时所测的输出值，如电瓶容量小于 195Ah， 就测不出 6KW。
（四）起动机的常见故障分析
磁开关不工作，应对起动机解体修理。
（四）起动机的常见故障分析
2、起动机运转无力
▲ 故障现象：
将点火钥匙旋至点火开关起动位置时，起动机能起动，但转动缓慢无力， 带不动发动机。
▲ 故障原因：
a.蓄电池存电不足或起动电路导线接头松动而接触不良。 b.电刷与换向器接触不良，电动机绕组局部短路。 c.电动机轴转动不灵活或发动机装配过紧而使转动阻力过大。
《汽车电器与电子技术》第03章起动机解析
磁路饱和后：Ф=常数， 电动机转矩为：
M=CmФIS
由上面两个公式可知， 串激式直流电动机的电 磁转矩在磁路未饱和时， 与电枢电流的平方成正 比；在磁路饱和后，磁 通Φ几乎不变，电磁转 矩才与电枢电流成线性 关系，如图所示。
这是串激式直流电动机的一个重要特点，即在 电枢电流相同的情况下串激式直流电动机的转 矩要比并激式直流电动机大。特别在起动的瞬 间，由于发动机的阻力矩很大，起动机处于完 全制动的情况下，n =0，反电动势Ef＝0。此时 电枢电流将达最大值（称为制动电流），产生 最大转矩（称为制动转矩），从而使发电机易 于起动。这是起动机采用串激电动机的主要原 因之一。
3.5.2 起动机运转无力
故障现象 起动时，驱动齿轮能啮人飞轮齿环， 但起动机转速明显偏低甚至停转。 故障原因 1）电源故障 2）起动机故障 故障诊断
3.5.3 起动机空转
故障现象 起动时，起动机转动，但发动机不转。 故障原因 单向离合器打滑；飞轮齿环的某一部 分严重缺损。 故障诊断
E f Ce n
式中 Ce —— 与电机结构有关的常数 （Ce=PZ/60α）； n —— 电动机转速。
由于反电动势的存在，直流电源加在电枢上的 电压，一部分用来平衡反电动势，另一部分则 降落在电枢绕组的电阻上，称为电压平衡方程 式，即
U E f I s Rs
式中 RS——电枢回路的电阻，它包括电枢绕 组的电阻以及电刷与换向器的接触电阻。 可求出电枢电流：
2. 起动机的特性曲线
起动机的转矩、 转速、功率与 电流的关系称 为起动机的特 性曲线，如图 所示为QDl24型 起动机的特性 曲线。
减速起动机的构造及工作原理PPT课件
教学目标 教学过程 课堂小结 布置作业
知识目标:
1.减速型起动机的特点 ； 2.减速型起动机类型； 3.减速型起动机的结构及工作原理；
教学目标 教学过程
1.起动机的特点
现代汽油发动机多已采用减速型起动机。与普通传统 式起动机相比，其最大特点为小型化、轻量化及高转矩。
教学目标 教学过程 课堂小结 布置作业
布置作业
1.减速型起动机与普通起动机的区别？ 2.减速型起动机的类型？ 3.减速型起动机是如何实现变速的？
教学目标
2.减速型起动机类型
减速型起动机可分减速齿轮组式与行星齿轮组式两种。
教学过程
教学目标 教学过程 课堂小结
3.减速型减速机的结构与工作原理
（1）减速齿轮组起动机 减速齿轮组式减速型起动机的构造，在电枢轴上的惰轮
驱动离合器轴上的较大齿轮，为第一次减速；离合器轴上 的小齿轮驱动飞轮齿圈时，为第二次减速。以提供较高的 旋转转矩。
引线圈与保持线圈，流进吸引线圈的电流，经M端子进入磁 场线圈与电枢线圈，由于吸引线圈的磁化作用导致电压降， 使流入磁场线圈及电枢线圈的电流变小，故起动机只以低 速转动，其电流流动方向如下：
教学目标 教学过程
(2)当驱动小齿轮与飞轮齿圈完全啮合后 柱塞左侧的接触片使端子M与端子B接通，大工作电流
流入起动机，使起动机高速旋转,而此时吸引线圈两端的电 压相同而短路，电流不再流入，柱塞仅靠保持线圈的磁力 保持在最左边的位置，其电流流动方向如下：
教学目标 教学过程
(3)松开起动开关时 松开起动开关时，点火开关回到“ON”挡位，此时，
ST端子电流切断，但主开关仍接通，因此电流由M端子经吸 引线圈到保持线圈，吸引线圈与保持线圈的电流方向相反， 磁力互相抵消，柱塞被复位弹簧推回右侧，因此主开关通 过的大工作电流被切断，驱动小齿轮也与飞轮齿圈分离。
第四章2第二节起动系统
第二节起动系统的维修一、起动机的拆卸起动机零件分解图见图4-32所示。
图4-32 起动机分解图（1）拆下磁力开关。
卸下螺母，卸开磁力开关接线端的导线。
松开将磁力开关固定在起动机壳上的2个螺母，拉起磁力开关，并在提升磁力开关前部的同时，松开驱动杆上柱塞挂钩，然后松开磁力开关，如图4-33所示。
拆下柱塞盖。
图4-33 拆卸磁力开关（2）拆下磁场框架的电枢。
卸下2个贯通螺栓，拉出磁场框架及电枢，如图4-34所示。
图4-34 拆卸磁场框架（3）拆下整流器的端架。
卸下2个螺钉及整流器端架，如图4-35所示。
特别提醒：在松开整流器端架时要按住导线，为了避开电刷架与防尘器之间的相互干涉，要以一定的角度拉出整流器端架。
图4-35 拆卸整流器端架（4）取下电刷架。
用改锥压住弹簧，卸开电刷架。
卸开4个电刷，拆下电刷架。
如图4-36所示。
图4-36 拆下电刷架（5）从磁场框架上拆下电枢，取下2个O形圈。
（6）从起动机壳体上拆下驱动杆和起动机离合器及减震器，如图4-37所示图4-37 拆卸离合器及减震器（7）拆下行星齿轮。
从减震器上拆下端板、3个行星齿轮和平板垫圈，如图2-38所示。
图4-38 拆下行星齿轮1-端板2-行星齿轮3-平板垫片（8）卸下起动机离合器。
用改锥轻轻将止动环敲入到起动机离合器中，用改锥撬出卡环，从行星齿轮轴上卸下后套圈及起动机离合器，如图4-39所示。
图4-39 拆卸起动机离合器（9）卸下行星齿轮轴和内齿轮。
用卡环夹钳取下卡环和平板垫圈，拆下行星齿轮和平板垫圈，如图4-40所示。
将内齿轮缺口与减震器中凸起部分对准，拆下内齿轮，如图4-41。
图4-40 拆卸行星齿轮图4-41 拆下内齿轮二、起动机的检查（1）检查起动机电枢线圈整流器是否开路。
用欧姆表检查整流器各整流子片之间的导通性，应不导通，如图4-42所示。
如果整流子片间导通，则应更换电枢。
图4-42 检查电枢线圈整流器是否开路（2）检查电枢线圈整流器是否接地。
起动机结构与原理
（3）传动机构的啮合方式：
惯性啮合式起动机 强制啮合式起动机 电枢移动式起动机 齿轮移动式起动机 减速式起动机
起动机结构与原理
永 磁 式 起 动 机
永磁定子（实物）
返回
起动机结构与原理
扭矩特性 转速特性 功率特性
传动机构
影响功率的因素
接触电阻增大 蓄电池的容量 温度
起动机结构与原理
构造 由电枢、磁 极、换向器、 炭刷等组成
起动机结构与原理
电枢：
电枢轴 换向器 电枢铁心 电枢绕组
电枢
换向器
硅钢片
电枢轴
电枢绕组线圈
图4-3 电枢组成
换向器结构图
1 2
返回
换向器实图
换向器外形图
起动机结构与原理
磁极：
电枢绕组 与激磁绕 组的联接
励磁线圈的连接方式：励磁线圈有的是 相互串联后再与电枢绕组串联（称为串 联式），有的则是两两相串后再并联， 再与电枢绕组串联（称混联式）
电刷与电刷架
通常为框式结构，其中正极电刷架绝缘地固定在端盖上，负极电 刷架与端盖直接相连并搭铁。电刷有铜粉与石墨粉压制而成，呈 棕黑色。置于电刷架中，有较强弹性的盘形弹簧将电刷压靠在换 向器上。
电刷及电刷架示意图
传动机构
作用：起动时，使起动机的驱动齿轮与发动机的飞轮齿圈啮合，将电动 机产生的转矩传递给飞轮；起动后，自动切断动力传递，防止电动机被 发动机带动超速运转而遭到损坏。
返回
啮合器结构、工作过程： 起动时 Flash动画 起动后 Flash动画
控制装置（电磁开关实物）
作用：控制驱动齿轮与飞轮齿圈的啮合与分离；控制电动机电路的接通
与切断。
第15讲 减速起动机的基本结构和工作原理
• 一 、平行轴式减速起动机
• 主要包括电动机、平行轴减速装置、传动机构和控制装 置。
1、电动机
该电动机四个磁场绕组相互并联后再与电枢绕组 串联，仍为串励式电动机。基本部件与常规起动机相 似。
2、传动机构及减速装置
减速齿轮装置采用平行轴外啮合减速齿轮装置，该装置中 设有三个齿轮，即电枢轴齿轮，惰轮(中间齿轮)及减速齿轮。 从图中可以看出，与常规起动机相比该减速装置传动比较大， 输出力矩也较大。
此时电流的方向2为：蓄电池“＋”→端子30→接触片→端子 C→励磁线圈→电枢绕组→搭铁。（两条电流支路）电枢轴产生 的力矩经电枢轴齿轮→惰轮→减速齿轮→滚柱式单向离合器→驱 动齿轮轴→驱动齿轮→飞轮齿圈，带动曲轴旋转，使发动机起动。
大 电 流
发动机起动后，放松起动开关，点火开关回到“点火” 档。吸引线圈和保持线圈断电，引铁在回位弹簧张力作 用下回位，接触片与触点分离，电枢停止转动。同时， 驱动齿轮轴在回位弹簧作用下回位，拖动驱动齿轮与飞 轮分离，恢复到初始状态。
第五节 减速起动机的基本结构和工作原理
减速起动机与常规起动机的主要区别是在传动机构和 电枢轴之间安装了一套齿轮减速装置，通过减速装置把力 矩传递给单向离合器，可以降低电动机的速度增大输出力 矩，减小起动机的体积和重量。同样输出功率下，质量可 减低30%-50%左右。
齿轮减速装置主要有平行轴外啮合减速齿轮装置和行 星齿轮减速装置两造成损坏，弹簧 垫圈把离合器片压紧在内齿轮上，这样当内齿圈受到的 扭力过大时离合器片和弹簧垫圈可以吸收过大的扭力， 该起动机的控制装置和前两种起动机相似。
减速起动机的优点
1.输出功率增加； 2.缩小了外部尺寸,便于安装； 3.提高了起动转矩,有利于发动机的低温起
起动机工作原理全解
汽车起动机工作原理、一、起动机的组成分类和型号1、组成：直流电动机－－产生电磁转矩传动装置（啮合机构）－－起动时，啮合传动；起动后，打滑脱开控制装置（电磁开关）－－接通、切断电动机与蓄电池之间的电路2、分类（1）按控制装置分为：直接操纵式电磁操纵式（2）按传动机构的啮合方式分为：惯性啮合式－－已淘汰强制啮合式－－工作可靠、操纵方便、广泛应用电枢移动式－－结构较复杂，大功率柴油车齿轮移动式－－电磁开关推动啮合杆减速式－－质量体积小，结构工艺复杂3、型号（1）产品代号：qd－－表示起动机qdj－－表示减速起动机qdy－－表示永磁起动机（2）电压等级：1－12v；2－24v（3）功率等级：1－0~1kw；2－1~2kw ;9－8~kw（4）设计序号（5）变型代号：拼音大写字母表示，多表示电气参数的变化qd1225－－12v，1~2kw，第25次设计，普通式起动机二、发动机的起动性能和工作特性1、发动机的起动性能评价指标有：（1）起动转矩（2）最低起动转速（4）起动极限温度1、起动转矩起动机要有足够大的转矩来克服发动机初始转动时的各种阻力。
起动阻力包括：（1）摩擦阻力矩（2）压缩阻力矩（3）惯性阻力矩2、最低起动转速（１）在一定温度下，发动机能够起动的最低曲轴转速。
汽油机一般约为50~70r/min，最好70~100 r/min以上。
（２）起动机传给发动机的转速要大于发动机的最低转速：若低于这个转速，汽油泵供油不足，气流速度过低，可燃混合气形成不充分，还会使压缩行程的散热损失和漏气损失增加，导致发动机不能起动。
3、起动功率起动机所具有的功率应和发动机起动所必需的起动功率相匹配。
而蓄电池的容量与起动机的容量应成正比p=(450~600）p/u4、起动极限温度当环境温度低于起动极限温度时，应采取起动辅助措施：（1）加大蓄电池容量（3）电喷车低温补偿2、起动机的工作特性1、起动机工作特性图2、分析当i=0时，m=0，所以，p=0，转速n达到最大，n=nmax（起动机空载）；当i=imax时，n=0，所以，p=0，输出转矩达到最大m=mmax（起动机制动）。
1减速起动机
1.6减速起动机的基本结构和工作原理减速起动机与常规起动机的主要区别是在传动机构和电枢轴之间安装了一套齿轮减速装置，通过减速装置把力矩传递给单向离合器，可以降低电动机的速度增大输出力矩，减小起动机的体积和重量。
齿轮减速装置主要有平行轴外啮合减速齿轮装置和行星齿轮减速装置两种形式。
目前，采用减速起动机的汽车越来越多，如北京现代索纳塔、北京切诺基吉普车、奥迪、本田和丰田轿车等都采用了减速起动机。
下面分别结合实例讲解减速起动机的结构组成和工作原理。
平行轴式减速起动机其结构如图2－52所示。
主要包括电动机、平行轴减速装置、传动机构和控制装置。
课件图2-52 平行轴式减速起动机的构造（1）电动机该电动机四个磁场绕组相互并联后再与电枢绕组串联，仍为串励式电动机，图2-53所示。
基本部件与常规起动机相似，此处不再重复其工作原理。
课件图2-53 磁场绕组的联接（2）传动机构及减速装置传动机构和减速装置的位置关系如图2－52。
图2－54所示为减速装置中齿轮的啮合关系和传动机构中单向离合器示意图。
滚柱式单向离合器设置在减速齿轮内毂，其内毂制成楔形空腔，传动导管装入时，将空腔分割成5个楔形腔室，腔室内放置滚柱和弹簧。
平时在弹簧张力作用下，滚柱滚向楔形腔室窄端，传递动力时，由滚柱将传动导管和减速齿轮卡紧成一体。
离合器的工作原理和常规起动机中的滚柱式单向离合器工作原理相同,此处不再进行分析。
减速齿轮装置采用平行轴外啮合减速齿轮装置，该装置中设有三个齿轮，即电枢轴齿轮，惰轮(中间齿轮)及减速齿轮。
从图中可以看出，与常规起动机相比该减速装置传动比较大，输出力矩也较大。
课件（3）控制装置及工作过程下面以丰田花冠轿车中平行轴式减速起动机为例，结合电路图分析控制装置的工作原理。
如图2-55所示，控制装置的结构同传统式电磁控制装置大致相同，不同之处在于可动铁心的左端固装的挺杆，经钢球推动驱动齿轮轴，引铁右端绝缘地固装着接触片。
起动机不工作时，触盘与触点分开，驱动齿轮与飞轮分离。
起动机的构造、工作原理41页PPT
51、没有哪个社会可以制订一部永远 适用的 宪法， 甚至一 条永远 适用的 法律。 ——杰 斐逊 52、法律源于人的自卫本能。——英 格索尔
53、人们通常会发现，法律就是这样 一种的 网，触 犯法律 的人， 小的可 以穿网 而过， 大的可 以破网 而出， 只有中 等的才 会坠入 网中。 ——申 斯通 54、法律就是法律它是一座雄伟的大 夏，庇 护着我 们大家 ；它的 每一块 砖石都 垒在另 一块砖 石上。 ——高 尔斯华 绥 55、今天的法律未必明天仍是法律。 ——罗·伯顿
21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈
23、一切节省，归根到底都归结为时间的节省。——马克思 24、意志命运往往背道而驰，决心到最后会全部推倒。——莎士比亚
25、学习是劳动，是充满思想的劳动